Присоска

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК и Г 16 В 470 ГОСУДАРСТВЕННЫ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕ МИТЕТ СССР ИЙ И ОТКРЫТИ ОП НИ ЗОБРЕТЕНИЙ К ЛЬСТВУ 45 детельство СССР47/00, 1978.тельство СССРВ 47/00, 1978 (протоА, содержащая корпус ом и подвижным дйом е, установленный в кор. щения дна, связанный имеющей возможность ения, отличающаяся6 УФ 7 ю ТОРСКОМУ СВИД(54) (57) ПРИСОСКс эластичным присосв эластичной оболочкпусе механизм перемес монтажной пятой,продольного перемещ ЯО 1059 тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена сервоцилиндром с эластичным поршнем и штуцером для подачи в его полость сжатого воздуха, механизм перемещения дна выполнен в виде двух концентрично установленных один в другом гидроцилиндров противоположного действия, поршень наружного гидроцилиндра связан с монтажной пятой, в поршень внутреннего - с подвижным дном, внутренний гидроцилиндр выполнен с двумя сообщающимися осевым каналом камерами, каждая из которых соединена с одной из полостей наружного гидро- цилиндра и с установленным в осевом канале обратным клапаном, связанным с поршнем сервоцилиндра.Я1059297 ВНИИПИ Заказ 9798/39 филиал ППП Патент, г. Тираж 776 ПодписноеУжгород, ул. Проектная,Изобретение относится к устройствам длязакрепления деталей и узлов машин, в частности, к присоскам для закрепления изделий на гладкой поверхности и может бытьиспользовано в различных областях промышленности в мйогоцелевом назначении.Известна присоска, содержащая неподвижные относительно друг друга корпус ивакуумную камеру с эластичным присосоми подвижным дном, связанный с корпусоммеханизмом переме"цения 11) . 10Недостатком присоски является сложность и длительность процессов закрепленияи открепления ее от поверхности,Наиболее близкой к изобретению по тех"нической сущности и достигаемому результату является присоска, содержащая корпус с эластичным присосом и подвижнымдном в эластичной оболочке, установленныйв корпусе механизм перемещения дна, связанный с монтажной пятой, имеющей возможность продольного перемещения 2,Недостатком известной присоски является малая надежность, так как закрепление присоски на гладкой поверхности обеспечивается только на время ее прижатия к поверхности, 25 Цель изобретения - повышение надеж-ности.Поставленная цель достигается тем, что присоска, содержащая корпус с эластичным присосом и подвижным дном в элас тичной оболочке, установленный в корпусе механизм перемещения дна, связанный с монтажной пятой, имеющей возможность продольного перемещения, снабжена сервоцилиндром с эластичным поршнем и штуцером для подачи в его полость сжатого 35 воздуха, механизм перемещения дна выполнен в виде двух концентрично установленных один в другой гидроцилиндров противоположного действия, поршень наружного гидроцилиндра связан с монтажной пятой, а поршень внутреннего - с подвижным дном,40 внутренний гидроцилиндр выполнен с двумя сообщающимися осевым каналом камерами, каждая из которых соединена с одной из полостей наружного гидроцилиндра и с установленным в осевом канале обрат ным клапаном, связанным с поршнем сервоцилиндра. На чертеже показана присоска, разрез.Присоска состоит из корпуса 1 с эластичным присосом 2 и с подвижным дном 3 50 в эластичной оболочке 4, монтажной пяты 5, сервоцилиндра 6 с эластичным поршнем 7, штуцером 8 и полостью 9, наружного гидроцилиндра 10 с поршнем 11, внутреннего гидроцилиндра 12 с поршнем 13 и с сообщающимися осевым каналом 14 камерами 15 и 16, соединенными соответственно с полостями 17 и 18 наружного гидроцилиндра обратного клапана 19, баллона 20 со сжатым воздухом, регулирующего суммарный объем всех полостей гидроцилиндров, заполненных несжимаемой рабочей жидкостьюПрисоска содержит устройство для контроля качества ее закреплейия, состоящее из электрического контакта 21 с выводами 22, выполненного в виде двух пластин, соответственно связанных с дном 3 и с эластичной оболочкой 4 через мембрану 23, Присоска установлена на гладкой поверхности 24.Присоска работает следующим образом.Присоска крепится через монтажную пяту 5 к какому-либо закрепляемому изделию. Под действием веса изделия или внешней силы, воздействующей на присоску через монтажную пяту, эластичный присос 2 плотно прилегает к гладкой поверхности 24, поршень 11 наружного гидроцилиндра 10 вытесняет рабочую жидкость из полости 18 в полость камеры 16 внутреннего гидроцилиндра 12, что приведет к поднятию вверх поршня 13, связанного с подвижным дном 3. Поднимаясь, поршень 13 вытеснит рабочую жидкость из полостей камеры 16 через осевой канал 4 в полость 17 наружного гидроцилиндра 10. В зазоре между подвижным дном 3, ограниченном эластичным присосом 2 и гладкой поверхностью 24, за счет поднятия дна возникнет разряжение, что и приведет к присасыванию присоски. Мембрана 23 сместится относительно дна 3, контакт разомкнется и электрической сигнальной цепью будет принят сигнал о закреплении присоски. Присасывание сохранится и после окончания прижатия присоски к поверхности, так как обратный клапан 19 не пропускает обратно рабочую жидкость из полости 17 в камеру 16.Для откреплейия присоски через штуцер 8 подается сжатый воздух в полость 9 сервоцилиндра 6, Эластичный поршень, поднимаясь, принудительно открывает обратный клапан 19. Перемещение рабочей жидкости происходит в обратном порядке, атмосферное давление и упругие силы оболочки 4 возвращают дно 3 и монтажную пяту 5 в исходное положение относительно корпуса 1. Мембрана 23 также возвращается в исходное положение, контакт 21 замыкается и сигнал о присасывании снимается. Присоска с закрепленным изделием разъединяется с гладкой поверхностью.Изобретение позволяет обеспечить быстрое и надежное закрепление изделий на гладкой поверхности, может быть унифицировано для закрепления различных изделий и дает возможность одновременного использования нескольких присосок с централизованным дистанционным управлением.