Механизм фиксации рабочих положенийисполнительного органа

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскнх Соцналнстнчесмнх Республнк(22) Заявлено 03. 05. 79 (2 ) 2765027/25-27с присоединением заявки йо(51)М. Кл З Г 16 В 2/18 .В 66 С 1/42 Государственный Комитет СССР ио делам изобретений и открьпий. Дата опубликования описания 15. 04. 81(72) Авторы изобретения Ждановский филиал Украинского госурар 4:твеййогсинститута по проектированию металлургическихзаводов(7 3 ),Заявитель 54) МЕХАНИЗМ ФИКСАЦИИ РАБОЧИХ, ПОЛОЖЕНИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА 10 20 Изобретение относится к устрой-ствам для фиксации исполнительного органа механизма в нужных положениях, в частности для фиксации сухарей в различных рабочих положениях в машинах, формирующих ряд или слой штучных иэделий, имеющих клиновидную или пираминальную форму, или фиксации шнберов в двух рабочихположениях, а также в груэозахватных устройствах,Известен механизм для фиксации исполнительного органа, который содержит размещенный в полости корпуса подвижный ползун, звездочку 15 шарнирно укрепленную с возможностью контакта с вырезами в ползуне и упор-носок, укрепленный,в ползуне и связанный с ведущим звеном 11.Недостатком такой конструкции является то, что она фиксирует исполнительный орган только в одном положении.Наиболее близким к предложенному является механизм фиксации рабочих положений исполнительного органа, содержащий корпус, шарнирно соединенный с рамой исполнительного орГана, подпружиненный полэун, размещенный в полости корпуса с воэмож- З 0 ностью осевого перемещения, и связанный с ведущим звеном и четырех- конечную звездочку, шарнирно укрепленную в полости, корпуса с возможностью контакта с ползуном 2 .Недостатками этой конструкцни являются то, что она фиксирует исполнительный орган только .в одном положении, а также тем, что полэун перед фиксацией переходит нужноеположение для срабатывания (проворачивание звездочки), а затем возвращается назад в нужное положение.Цель изобретения - попеременная фиксация исполнительного органа в двух заданных положениях.Цель достигается тем, что полэун выполнен из двух частей, а пружина установлена между ними, причем, первая часть полэуна снабжена дополнительной пружиной, размещенной между упомянутой частью и корпусом и шарнирно соединена с исполнительным органом, а вторая часть ползуна установлена с воэможностью контакта со звездочкой и ведущим звеном.На фиг.1 изображен механизм фиксации в разрезе с полэуном в крайнем. правом положении на фиг.2- то же, когда на ползун действует толкатель в крайнем левом положении ( нечетное нажатие толкателя); на фиг.З - то же, с ползуном в крайнем левом положении после отхода от него толкателя (после нечетного нажатия толкатеая); на Фиг,4 - положение звездочки механизма Фиксации при четном нажатии подвижного упора; на фиг.5 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.б - разрез Б-Б на фиг,5 (положение сухарей соответствует положению механизма фиксации на фиг.1); на фиг.7 - разрез Б-Б на фиг,5 (положение сухарей соответстует положению механизма фиксации на Фиг.З); на Фиг.8 - разрез В-В на Фиг.б.(разомкнутый ряд изделий с уклоном вправо) на Фиг.9 - разрез Г-Г на фиг.7 (уплотненный ряд изделий с уклоном влево).Механизм фиксации рабочих положений исполнительного органа содержит корпус 1, имеющий две полости, разделенные внутреннним выступом 2, и размещенный в полости корпуса составной ползун 3. Первая часть составного ползуна выполнена в виде стержня 4 с вилкой 5 на одном конце и буртом б на другом и стержня 7, а вторая часть - в виде стержня 8, на котором укреплен хомут 9 и упор-носок 10. Ползун 3 установлен в направляющей втулке 11. Пружина 12 размещена между направляющей втулкой 11 и буртом б, а пружина 13 - между буртом 6 и втулкой 14, с гайкой 15, установленными на свободном конце стержня 7. В стержне 8 имеется полость 16, окно 17 и упор 18 В полости корпуса 4, где размещен стержень 8, на оси 19 шарнирно закреплена четырехконечная звездочкк 20. Сам корпус 1 шарнирно прикреплен к раме 21 осью 22, а вилка 5 осью 23 к рычагу 24 исполнительного органа. Соосно с полэуном 3 установлено ведущее звено толкатель 25.Рычаг 24 закреплен на штанге 26, связанной ири помощи подшипников 2 с . рамой 21. Механизм фиксации рабочих положений исполнительного органа работает следующим образом.При первом нажатии толкателя 25 на стержень 8 ползуна 3 стержень 8 идет влево и через втулку 14 пружину 13 давит на,бурт б, смещая его до упора в направляющую втулку 11, при этом сжимается пружина 12, так как при дальнейшем движении влево стержня 8 пружина 13 гораздо жестче пружины 12, первая часть ползуна 3, упираясь буртом б во втулку 11, стоит на месте, сжимается пружина 13, носок 10 действует на верхний эуб звездочки 20 и разворачивает ее в положение, изображенное на Фиг,.2, При отходе толкателя 25 вправо под действием более сильной пружины 13, стержень 8 смещается вправовслед эа толкателем, упором 18 разворачивает звездочку 20 в положение,5 изображенное на фиг,З,. и останавливается нижними зубьями этой звездочки,ставшими "враспор" на упоре 18, фиксируя таким образом, исполнительный орган 24 в крайнем левом положении. При повторном нажатии толкателя 25 на стержень 8, последний смещается влево, при этом, сжимаетсяпружина 13, носок 10 давит на второйзуб звездочки 20, разворачивая ее вположение двумя зубьями в окно 1715 (Фиг.4), а первая часть полэуна 3 всеэто время остается в своем крайнемлевом положении,При отходе толкателя 25 вправостержень 8 также вслед за ним идетЩ вправо, сначала под действиемпружины 13, а после того как она выберет свободную плиту на стержне 7,под действием пружины 12, котораяотводит первую часть ползуна 3р вправо до упора бурта б в выступ2 и хомута 9 в торцовую стенку корпуса. При этом звездочка 20 свободно разворачивается упором 18 иэположения на фиг.4 в положение наФиг.1, не препятствуя движению в своекрайнее правое положение полэуна 3,при этом ползун 3 приводит и удерживает рычаг 24 исполнительного органа во втором положении - в своемкрайнем правом положении. Рычаг 24через штангу 26 приводит и фиксирует поочередно в двух положениях сухари 28 в соответствии с направлением уклона клиновидных изделий 29,поступающих разомкнутыми рядами на40 плиту 30 и поочередно от ряда к ряду меняющих направление уклона(фиг.б, 8 и 7, 9).Благодаря наличию механизма фиксации возможно уплотнение сформиро 4 ванного ряда клиновидных иэделийбез нарушения прямолинейности этогоряда при смешении плиты 30 с иэделиями в направлении упора 31.Использование механизма фиксации50 рабочих положений исполнительногооргана предложенной конструкции позволит фиксировать исполнительныйорган различных механизмов в двухзаданных положениях.формула изобретенияМеханизм фиксации рабочих положений исполнительного органа,содерщ жащийкорпус, шарнирно соединенныйс рамой исполнительного органа, подпружиненный полэун, размещенный в полости корпуса с воэможностью осевого перемещения, и связанный с ведущим 5 звеном и четырехконечную звездочку,. 3 шарнирно укрепленную в полости корпуса с возможностью контакта с ползуномо т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью попеременной фиксации исполйнтельного органа в двух заданных положениях, ползун выполнен из двух частей, а пружина установлена между ними; причем, первая часть ползуна снабжена дополнительной пружиной, размещенной между упомянутой частью и корпусом и шарнирно соединеРб 4 на с исполнительным органом, а втора часть ползуна установлена с возможностью контакта со звездочкой и ведущим звеном.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 539821, кл, В 66 С 1/30, 1973.2. Авторское свидетельство СССР Р 570540, кл. В бб С 1/42, 1975 (прототип)., Фиг,5 гю Фиг Составитель В. Осипов инич Техред Н,Бабурка Корректор р, енкоактор А. акаэ 1774/55 Тираж 8 бО Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4