Силовой цилиндр

(54) СИЛОВОЙ (57) Изобрете приводам и мо грузовых, тра нологических ную фиксацию рабочих орган ится к гидро- использовано в и других техтребующих точия силовых изобретения е отно т быть спортн ашиках еремеще в. Цель 3 ОСУДАРСТБЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОЙИСАНИЕ ИЗО ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ расширение функциональных возможностей путем обеспечения фиксации независимо от направления нагрузки,Гильза 8 охватывает корпус 1 с возможностью взаимодействия фланцем 9 супорным кольцом 3. Шпонка 15 с двумяупорами 16 и 1 подвижно установленана ней. При изменении направлениядействия внешней нагрузки шпонка 15,перемещаясь, замыкает или размыкаетупором 6 один из концевых -переключателей 18 или 19. Упор 17, расположенный в кольцевой проточке 12 втулки11, ограничивает перемещение кольца3 в любом направлении. 2 илСиловой цилиндр работает следующим образом.При действии внешней нагрузки Р влево упорное кольцо 3 опирается на торцовую поверхность фланца 9, При этом шпонка 15 находится в крайнем левом положении и упором 16 нажимает на переключатель 18, который замыкает цепь управления подачи гидравлической жидкости в полость 4 цилиндра и размыкает цепь управления питания полости 5, Переключатель 19 не контактирует с упором 16 шпонки 15 и работает также на замыкание цепи управления подачи гидравлической жидкости в полость 4 цилиндра и размыкание цепи управления подачи 50 5512605Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидравлическим приводам машин, и может быть использовано в грузовых, транспортныхи других технологических машинах, 5требующих точную фиксацию перемещения силовых рабочих органов.Целью изобретения является расширение функциональных возможностейпутем обеспечения фиксации независимо от направления нагрузки,На фиг. 1 представлен силовой цилиндр, общий вид; на Фиг, 2 - узел 1на фиг. 1,Силовой цилиндр содержит корпус 1 15с наружной резьбой 2 и резьбовымупорным кольцом 3, В корпусе 1 собразованием рабочих полостей 4 и 5размещены поршень 6 и шток 7. Гильза8 охватывает корпус 1 с возможностью 20взаимодействия фланцем 9 с упорнымкольцом 3, Упорное кольцо снабженошестерней 10 и дополнительной втулкой11, охватывающей Фланец 9 гильзы 8и имеющей внутреннюю кольцевую проточку 12, На наружной поверхности 13гильзы 8 в пазу 14 подвижно установлена шпонка 15 с двумя упорами 16 и17, Упор 16 шпонки 15 расположенмежду концевыми переключателями 18 ЗОи 19, а упор 17 - в кольцевой проточке 12 втулки 11.Шток 7 осью 20 соединен с гильзой 8, на которой установлен гидромотор 21, шестерней 22 связанный с З 5шестерней 10 с упорным кольцом 3.Для подачи гидравлической жидкости в полости 4 и 5 цилиндра имеются клапаны 23 и 24, а к гидромотору21 - штуцеры 25 и 26. 40 66 2гидравлической жидкости в полость 5 цилиндра.При подаче гидравлической жидкости под давлением через клапан 23 в полость 4 цилиндра и одновременно через штуцер 25 к гидромотору 21 корпус 1 перемещается вправо относительно неподвижного штока 7 и гильзы 8Одновременно упорное кольцо 3, вращаясь от гидромотора 21 через шестерни 10 и 22, сохраняет постоянный контакт с торцовой поверхностью фланца 9 гильзы 8 и обеспечивает стопорение устройства в любой момент перемещения корпуса 1 вправо.Для остановки корпуса 1 в любой точке хода прекращают подачу гидравлической жидкости в его полость 4 через клапан 23 и к гидромотору 21 через штуцер 25 и их полости сообщают со сливом. Взаимодействие упорного кольца 3 с фланцем 9 и упора 16 шпонки 15 с переключателями 18 и 19 сохраняется таким, каким оно было в процессе перемещения вправо. При этом корпус 1 оказывается зафиксированным кольцом от перемещения под действием внешней нагрузки Р.Для изменения направления движения корпуса 1 на противоположное, т,е. влево, гидравлическую жидкость к гидромотору 21 подают через штуцер 26. Но так как упорное кольцо 3 своим торцом прижато внешней нагрузкой к торцу фланца 9, а усилия гидромотора 21 недостаточно для вращения упорного кольца 3, так как его мощность выбрана из расчета вращения без нагрузки, то оно вращаться не будет.1(орпус 1 по сигналу переключателей 18 и 19, сохраняющих замыкание цепи управления подачи гидравлической жидкости в полость 4 перемещается впра-. во, разрывая контакт упорного кольца 3 с фланцем 9, в результате про-исходит снятие действия внешней нагрузки на кольцо 3. Упорное кольцо 3 начинает вращаться в противополож" ную сторону, перемещаясь по резьбе 2 корпуса 1 вправо и перемещая связанную с ней.втулку 11 в крайнее правое положение до упора в торцовую поверхность Фланца 9. При этом втулка11, войдя в контакт своей торцовой поверхностью с упором 17 шпонки 15,перемещает последнюю по пазу 14 вкрайнее правое положение. Упор 16шпонки 15 нажимает на переключатель1260566 4результате происходит автоматическоепереключение подачи гидравлическойжидкости с полости 5 на полость 4,а корпус 1 начинает перемещатьсявправо,Для остановки корпуса 1 влюбойточке хода вправо и необходимостисброса давления прекращают подачугидравлической жидкости в его полостьО 4 через клапан 23 и к гидромотору 21через штуцер 25 и их полости сообщают со сливом. Под действием внешней нагрузки Р, направленной вправо, корпус 1, упорное кольцо 3, втул 15 ка 11 и шпонка 15 перемещаются вкрайнее правое положение. Втулка 11торцовой поверхностью входит в контакт с фланцем 9 гильзы 8 и осуществляет стопорение устройства от переме"20 щения под действием нагрузки Р. Упор16 шпонки 15 нажимает на переключатель 19 и выходит из контакта с переключателем 18.При необходимости изменения направления движения корпуса 1 на противоположное, т.е. влево, гидравлическую жидкость через клапан 24 подают в полость 5 и одновременно через штуцер 26 к гидромотору 21. Кор 30 пус 1 перемещается влево, а упорноекольцо 3, вращаясь, поджимается кфланцу 9. В момент остановки корпуса 1 в любой точке хода влево и присбросе давления под действием внешней нагрузки корпус 1, упорное кольцо 3, втулка 11 и шпонка 15 неремещаются в крайнее правое положение,и устройство стопорится от дальнейшего перемещения кольцом 3, Упор 1640 шпонки 15 нажимает на переключатель19 и выходит из контакта с переключателем 18. 19 и разрывает контакт с переключателем 18, при этом замыкает цепьуправления подачи гидравлическойжидкости в полость 5 цилиндра и размыкает цепь питания полости 4 цилиндра,Гидравлическая жидкость под давлением через клапан 24 подается в полость 5 цилиндра, а последний перемещается влево. При этом упорное кольцо 3, вращаясь от гидромотора 21,обеспечивает постоянный контакт втулки 11 с торцовой поверхностью фланца9 гильзы 8.Для остановки корпуса 1 в любойточке хода влево прекращают подачугидравлической жидкости в его полость 5 через клапан 24 и к гидромотору 21 через штуцер 26 и их полости сообщают со сливом.Под действием внешней нагрузки Р,направленной влево, корпус 1, упорное кольцо 3 с втулкой 11 и шпонка5 перемещаются в крайнее левое положение. Кольцо 3 торцовой поверхностьювходит в контакт с фланцем 9 гильзы8 и осуществляет стопорение устройства. Упор 16 шпонки 15 нажимает напереключатель 18 и выходит из контакта с переключателем 19.При изменении направления действия внешней нагрузки Р на правоеупорное кольцо 3, втулка 11 и шпонка15 занимают крайнее правое положение, Втулка 11 торцовой поверхностьюупирается во фланец 9. Упор 16 шпонки15 нажимает на переключатель 19 иразрывает контакт с переключателем18, что подготавливает к включениюцепь управления подачи гидравлическойжидкости в полость 5.При необходимости перемещения корпуса 1 вправо включают подачу гидравлической жидкости в полость 4 черезклапан 23 и к гидромотору 21 через 45шт цер 25.Однако упорное кольцо 3, прижатоевнешней нагрузкой Р к торцу фланца9, вращаться не будет. А корпус 1по сигналу микропереключателя 19 50перемещается влево и освобождаетупорное кольцо 3 от действия внешнейнагрузки. Кольцо 3 начинает вращаться по резьбе 2 корпуса 1 влево, вызывая соответствующие перемещения втул ки 11 и шпонки 15, выступ 16 которойнажимает на переключатель 18, разрывая контакт с переключателем 19, в Формула изобретения Силовой цилиндр, содержащий корпус с наружной резьбой и резьбовым упорным кольцом, поршень со штоком, размещенный в корпусе с образованием рабочих полостей, гильзу с фланцем, охватываюЩую корпус и установленную с возможностью взаимодействия с уйорным кольцом, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, упорное кольцо снабжено дополнительно втулкой, охватывающей фланец гильзы и имеющей вну=реннюю кольцевую проточку,5 1260566 гильза снабжена шпонкой с двумя упо- один упор рами подвижно установленной на на- койцевыми ружной поверхности гильзы, и двумя упор концевыми переключателями, при этом втулки. Составитель М. Стыскин тор М. Келемеш Техред М,Ходанич Корректор С. ШекмПодписное Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 аказ 5205/30 ВНИИПИ Госуда по делам из 113035, Москва, Тираж 610венного комитета Сетений и открытий35, Раушская наб.,шпонки размещен между переключателями, а другой в кольцевой проточке