Устройство имитации положения транспортного средства в тренажере

(19) 01) 1) С 09 В 9/О НИ рои во ССС ПОЛОЗЕ ТРЕНА- рости исвя")евай ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ Н АВТО"СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,(56) 1. Авторское свидетельс Р 609118, кл. С 09 В 9/04 1 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ИИИТАЦИИ НИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА В ЖЕРЕ, содержащее датчики ско угла поворота рулевого колес занный с ними вычислитель составляющих скорости движения транспортногосредства и блок индикации, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповьзаения точности, оно снабжено интеграторами, два из которых включены между одним и вторым выходами вычислителя составляющих скорости движения транспортного средства и соответствующими входами блока индикации,а третий - между датчиком угла пово-.рота рулевого колеса и входом упомянутого вычислителя, и трехпозиционным реле, включенным в цепь обратной связи третьего интегратора.1020852 40 45 50 55 Тираж 488 Подписное ВНИИПИ Заказ 3903/43 Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4 Изобретение относится к тренажерам для подготовки водителей и может найти применение в автошколах в начальной стадии обучения навыкам вождения колесного транспортного средства.Известно устройство имитации поло. жения транспортного средства в тренажере, содержащее датчики скорости и угла поворота рулевого колеса, связанный с ними вычислитель составляющих скорости движения транспортного средства и блок индикацииГ 1,Недостатком известного устройства является недостаточно высокая точность отображения положения транс. портного средства при имитации движения с любыми поворотами - с разворотами с любым радиусом, по кругу и т.п.Цель изобретения - повышение точности.Указанная цель достигается тем, что устройство имитации положения транспортного средства в тренажере, содержащее датчики скорости и угла поворота рулевого колеса, связанный с ними вычислитель составляющих скорости движения транспортного средства и блок индикации, снабжено интеграторами, два иэ которых включены между одним и вторым выходами вычислителя составляющих скорости движения транспортного средства и соответствующими входами блока индика- ции, а третий - между датчиком угла поворота рулевого колеса и входом упомянутого вычислителя, и трехпозиционным реле, включенным .в цепь обратной связи третьего интегратора.На чертеже изображена блок-схема устройства.Устройство содержит датчик 1 угла поворота потенциометррулевого колеса 2, датчик скорости (не показан ), связанный с ними вычислитель 3 составляющих скорости движения, включающий в себя синусный 4 и косинусный 5 преобразователи с умножителями б и 7 на их выходах, выходы которых подключены через интеграторы 8 и 9 к индикатору 10.Интегратор 11 включен между датчиком 1 и входом вычислителя 3. В цепь обратной связи интегратора "1 включено трехпозиционное реле 12.Устройство работает следующим образом.При наличии линейной скорости транспортного средства и при поворо 51101520253035 те рулевого колеса 2 в одну или другую сторону от среднего положенияна подвижном контакте потенциометрапоявляется сигнал, пропорциональный,угловой скорости поворота транспортногО средства. Этот сигнал интегрируется интегратором 11 до напряжения, пропорционального величине угла на 20-60 , больше 180 О. При достижении этого напряжения реле 12 срабатывает и на его выходе появляетсявысокое .напряжение, которое за короткое время уменьшает напряжение наинтеграторе на величину, пропорциональную полному обороту. После этогореле 12 устройства возвращается в исходное положение, т.е, на его выходе .появляется нулевое напряжение, а интегратор 11 начинает интегрироватьугловую скорость. Применение трехпозиционного реле обеспечивает нормальную работу устройства независимоот того, в какую сторону и на какойугол делает поворот транспортноесредство. После перемножения напряжений с синусного преобразователя 4 свыходным напряжением на умножителе б на его выходе получаем напряжение, пропорциональное составляющейскорости транспортного средства внаправлении У , Интегрирование составляющей скорости в направлении Уна интеграторе 8 дает сигнал, пропорциональный кооРдинате У. положениятранспортного средства. Так же работает канал, состоящий из преобразователя 5, умножителя 7 и интегратора 9. При нанесении на экран электронно-лучевого индикатора 10 рисунка улиц и, например, при использовании двухлучевой трубки на экране вторым лучом можно имитировать движение другой машины, управляемой инструктором и отрабатывать у.обучаемого навыки взаимодействия с другим движущимся транспортным средством. Применение устройства в автошколах позволит увеличить количество часов обучения на тренажерах и часть времени обучения правилам движения перевести наактивный метод обучения, позволяющий обучаемым усваивать не только знания, но и навыки быстрого использования правил движения.Устройство позволяет уменьшить время практического обучения на автомашинах.