Регулируемая передача

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН з(50 Г 16 Н 3 44 ТЕНИ ТВ ВТОРСКОМЪ С ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗ(56) 1. Авторское свидетельство СССР771305, кл. Г 3(44, 1976.2. Волков Д. П., Крайнев А. Ф, Планетарные волновые и комбинированные передачи строительных и дорожных машин. М., Машиностроение, 1968, с. 257, 137 (прототип).(54) (57) РЕГУЛИРУЕМАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус, входной и выходной валы, вариатор, регулирующее устройство и соосные входной и выходной дифференциалы, имеющие по три основных звена каждый, отличающаяся тем, что, с целью упрощения 801019147 конструкции, вариатор выполнен в виде кинематически связанного с регулирующим устройством кривошипного водила перемен-, ного радиуса, с установленных на нем двух сателлитных рычагов и установленного с возможностью вращения относительно центральной оси дифференциалов центрального рычага, одно из звеньев дифференциала кинематически связано с входным валом, а два его других звена - соответственно с водилом и центральным рычагом, концы которого шарнирно связаны с диаметрально противоположными концами различных сателлитных рычагов, другие концы последних также шарнирно связаны с двумя соответствующими звеньями выходного дифференциала, а третье звено его соединено с выходным валом.1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах для бесступенчатого регулированияскорости,Известен планетарный зубчатый вариатор, содержащий корпус, ведущий и ведомыйвалы, регулирующее устройство, центральные колеса, водило, установленные на немсателлиты, каждый из которых имеет закрепленные на общей оси конический зубчатый венец, взаимодействующий с центральным колесом, и конусную часть с образующей конуса параллельной оси вариатора,на конусной части выполнен спиральныйвыступ с нарезанными на его наружной поверхности зубьями постоянного шага, с которыми взаимодействует центральное колесо, 15связанное с регулирующим устройством (1.К недостаткам этого вариатора относитсяего конструктивная сложность, обусловленная наличием у сателлитов конусных частейсо спиральными выступами и нарезаннымина них зубьями.Наиболее близкой к предлагаемой потехнической сущности является регулируемая передача, содержащая корпус, входнойи выходной валы, вариатор, регулирующееустройство и соосные входной и выходной 25дифференциалы, имеющие каждый по триосновных звена. В этой передаче вариаторвыполнен в виде гидротрансформатора, азвенья дифференциалов связаны между собой с валами и гидротрансформатором 2.30К недостаткам известной передачи относится ее сложность и малая экономичность,что обусловлено наличием в ней гидротрансформатора,Целью изобретения является упрощениеконструкции и повышение экономичности 35передачи. Указанная цель достигается тем, что в регулируемой передаче, содержащей корпус, входной и выходной валы, вариатор, 40 регулирующее устройство и соосные входной и выходной дифференциалы, имеющие по три основных звена каждый, вариатор выполнен в виде кинематически связанного с регулирующим устройством кривошипного водила переменного радиуса, установленных 45 на нем двух сателлитных рычагов и установленного с воэможностью вращения относительно центральной оси дифференциалов центрального рычага, одно из звеньев входного дифференциала кинематически связано с входным валом, а два его других50 звена - соответственно с водилом и центральным рычагом, концы которого шарнирно связаны с диаметрально противоположными концами различных сателлитных рычагов, другие концы последних также шарнирно 55 связаны с двумя соответствующими звеньями, выходного дифференциала, а третье звено его соединено с выходным валом.На чертеже схематично изображена регулируемая передача.Регулируемая передача содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы, регулирующее устройство 4, соосные входной 5 и выходной 6 дифференциалы, имеющие первый из них основные звенья 7 - 9 и второй - основные звенья 10 - 12, и вариатор, выполненный в виде кинематически связанного с регулирующим устройством 4 кривошипного водила 13 . переменного радиуса, установленных на нем двух сателлитных рычагов 14 и 15 и установленного с возможностью вращения относительно центральной оси дифференциалов центрального рычага 16 звено 7, являющееся водилом входного дифференциала, кинематически, например, посредством зубчатых колес, связано с входным валом 2, звено 9 - с центральным рычагом 16, а звено 8 - с водилом 13, центральный рычаг 16 своими концами 17 и 18 шарнирно - с диаметрально противоположными концами соответственно сателлитных рычагов 14 и 15, другие концы 19 и 20 последних также шарнирно связаны соответственно со звеньями 11 и 10 выходного дифференциала; звено 12 которого соединено с выходным валом 3. В качестве регулирующего устройства 4, предназначенного для изменения радиуса водила 3, может использоваться зубчато-винтовой механизм, как показано на чертеже, или любой другой из известных, эквивалентный ему.Передача работает следующим образом.Мощность, подводимая от входного вала 2 к звену 7 входного дифференциала, разделяется в нем на два потока, передаваемые через звенья 8 и 13, а также через звенья 9 и 16, сателлитным рычагам 14 и 15. От этих рычагов мощность передается звеньям 11 и 10 выходного дифференциала и суммируется на его звене 12, которое соединено с выходным валом 3.Регулирование скорости осуществляется при радиальном перемещении водила 13 с помощью регулирующего устройства 4, вследствие чего изменяется положение центра вращения сателлитных рычагов 14 и 15, и соответственно изменяются плечи и линейные скорости концов 19 и 20 этих рычагов и следовательно, соотношение угловых скоростей вращения связанных с концами этих рычагов звеньев 10 и 11 выходного дифференциала, При этом изменяется также угловая скорость вращения звена 12 и соединенного с ним выходного вала 3.Такое выполнение регулируемой передачи позволяет упростить ее конструкции и повысить экономичность за счет использования в вариаторе рычагов с изменяемым соотношением длин их плеч.