Прямолинейно-направляющий механизм

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 21/ 3(51) БРЕТЕН ЬСТВУ ст ша об со(54) (57 МЕХАНИЗ равлязанное ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗО Н АВТОРСКОМ,Ф СВИД(71) Алма-Атинский институт инженеров железнодорожного транспорта (53) 621.837 (088.8)(56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке Ю 2834598/25-28, кл. Г 16 Н 21/04 (прототип). ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ содержащий стойку с напей, коромысло, шарнирно свяо стойкой, ползун, взаимодей,Я 01006825 вуоции с направляющеи, стержень, рнирно связанный с ползуном - разное звено, шарнирно связанноестержнем, о т л и ч а ю щ и й " с я тем, что, с целью расширения кинематической возможности механизма, он снабжен жестким треугольным контуром, шарнирно связанным с 9- образным звеном и концом стержня, коромыслом, шарнирно связанным с трипольным контуром и со стойкой, двуплечим шатуном,шарнирно связанным вершиной с ползуном, а двумя другими концами - с коромыслом и .-образным звеном.6825 2 30 ЭЗ Составитель К. МатвеевРедактор В. Лазаренко Техред Л,Пекарь Корректор Г. Огар е ш т Заказ 2091./58 Тираж 923 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035 Москва ЖРаушская наб.,д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 100Изобретение относится к машиностроению и может быть использовановмашинах-автоматах ряда отраслейпромышленности, а также в строительной технике.Известен прямолинейно.направляющий механизм, содержащий стойку снаправляющей, коромысло, шарнирносвязанное со стойкой, ползун, взаимодействующий с.направляющей, стержень, шарнирно связанный с ползуном,Ч-образное звено, шарнирно связанноесо стержнем 1.Недостатком этого механизма является отсутствие равномерного движения воспроизводящей точки Ч-образного звена, что снижает кинематичес-кие возможности механизма.Цель изобретения - расширениекинематической возможности механизма,Указанная цель достигается тем,что прямолинейно-направляющий механизм, содержащий стойку с направляющей, коромысло, шарнирно связанноесо стойкой, ползун, взаимодействующий с направляющей, стержень, шарнирно связанный с ползуном, Ч -образное звено, шарнирно связанное состержнем, снабжен жестким треуголь-,ным контуром, шарнирно связанным сЧ-образным звеном и концом стержня,коромыслом, шарнирно связанным стреугольным контуром и со стойкой,двуплечим. шатуном, шарнирно связанным вершиной с ползуном, а двумя .другими концами - с коромыслом иЧ-образным звеном,На чертеже представлена кинематическая схема прямолинейно-направля-.ющего механизма,Прямолинейно-направляющий меха,низм содержит стойку 1 с направляющей 2, коромвсло 3, шарнирно связаноное со стойкой 1, полэун 4, взаимодействующий с направляющей 2, стержень 5, шарнирно связанный сползуном4, Ч -образное звено 6, шарнирно связанное со стержнем 5, жесткийтреугольный контур 7,шарнирно связанный с Ч-образным звеном 6 и концомстержня 5, дополнительное коромысло8, шарнирно связанное с треугольнымконтуром и со стойкой 1, двуплечимшатуном 9, шарнирно связанным своейвершиной с ползуном 4, а двумя другими концами - с коромыслом 3 ирершиной Ч -образного звена 6. Механизм имеет следующие от- носительные размеры звеньев: коромысло 311 части Ч -образного звена 6 = 1,769 и 0,384, угол между частями звена 6 = 43, контур 7 имеетоснование =. 0,474, а со стороны := 0.,615, угол = 33.348у= 0,609Механйзм,работает следующим образом.При равномерном перемещении ползуна 4 по направляацей 2 движение через двуплечий шатун 9 передается Ч-образному звену 6 и жесткому треугольному контуру. 7.В этом случае коромысла 3 и 8 шарнирно связанные с двуплечим шатуном 9 и жестким треугольным контуром 7, поворачиваются вокруг своих осей и корректируют движение Ч -образного звена 6. При этом вопроиэводящая точка Адвижется с постоянной скоростью по прямолинейной траектории перпендикулярно движению ползуна 4.Предлагаемый механизм позволяет:получить равномерное движение воспроизводящей точки исполнительного органа перпендикулярно равномерному движению ведущего звена - ползуна чтоФпозволяет использовать этот механизмв устройствах подъемно-транспортныхи погрузочно-разгрузочных машин.