Конвейерная система верхнего расположения

(71) Ой Партек АБ (Н)(57) Использование: конвейепредназначена для трансп 81 е 129/00, В 61 В 3/00, ВЕРХНЕГО ая систем ртировани Изобретение относится к конвейерной системе верхнего расположения, содержащей сеть конвейерных путеи и одну или несколько конвейерных тележек, имеющих колеса перехода, причем сеть конвейерных путей включает зоны смены путей. Что каса-ется свойств изобретения - конвейерной системы верхне гб расположения, она особенно хорошо пригодна, например, для транспортирования плитообразных строительных блоков из бетрна между различными пунктами обработки на заводе-изготовителе,промежутках не должцепляться вручную;- возможно переэких пространствах н сцепляться и рас носить груз в длину в при подвеске эа две Уточки;- менее тяжелые к тей, поскольку отсут поворотный рельс с тя обеспечивающий бок- не нужныри онструкции опоры пуствует выступающий желым противовесом, овой сдвиг;раздельных ходовых Поеимуществами настоящего изобретения являются следующие:в точках скрещения альтернативных путей переключатели путей не нужны;- когда груз переносится с одного рабочего места на другое, подьемный крюк в ГОСУДАРСТВЕННОЕ ГАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(55 В 65 0 17/20, В 61 В 3 плитообраэцых строительных блоков иэ бетона между различными пунктами обрабо 1- ки на заводе-изготовителе. Сущность изооретения: конвейерная система верхне- го расположения содержит сеть конвейерных путей и одну или несколько конвейерных тележек, имеющих колеса перехода, причем сеть конвейерных путей включает зоны смены путей. В последних ходовые пути расположены параллельно один другому на определенном расстоянии, в их ходовые поверхности выполнены в виде направляющих, Несущие колеса расположены эксцентрично одно относительно другого, 8 3 п.ф-лы, 21 ил. рельсаВ конвейерной системе верхнего распо- ложения в соответствии с настоящим изобретением путем двига центра тяжести груза и конвейерной тележки по горизонта.ли в йоперечном направлении и путем смены положения колесных групп перехода, поо. чередно захватывающих смежные ходовые пути, конвейерную тележку, перемещающуюся вдоль стационарного конвейерного пу 1 Ьо 273ти вместе с грузом, который она несет, можно заставить двигаться па соседнему пути с целью обхода. В других случаях, если необходимо, конвейерная тележка может по выбору также сделать "скачок" на другой путь, 5 расположенный в стороне, беэ какого-либо элемента переключения путей, который изменяет ее рабочее поломение или перемещает ее иным образом.Иг фиг,1 представлен концевой вид 10 конвейерной тележки и перемещаемого элемента гадвески, расположенного на рабочем месте, причем конвейерная тележка. показана в разрезе по линии Б - Б фиг,2; на фиг,2 - продольный разрез по линии И-А 15 фиг,1, причем дополнительно показана со снятым кожухом шестеренчатая трансмиссия лебедочной части, расположенной дальше сзади; на фиг,З - разрез элемента20подвески перемещаемого типа по линии В 8 фиг.1; на фиг,4 - концевой вид лебедочной части конвейерной тележки, рассматриваемой как зеркальное отображение разреза по линии Г - Г фиг,2; на фиг,5 - концевой вид в разрезе конвейерной тележки и элементов 25 захвата элемента подвески по линии А - А фиг,б; на фиг,б - вид сверху в разрезе элемента захвата конвейерной тележки по линии Б - Б фиг,5; на фиг.7 - вид сверху элемента захвата элемента подвески; на 30 фиг.8 - положения колесных групп конвейерной телемски, видимых по направлению Д, изображенному на фиг,1; на фиг.9 и 10 - варианты решений колесных групп конвейерной тележки; на фиг.11 - две связанные 35 конвейерные тележки с грузом, подвешенным эа две точки; на фиг.12 - зона смены путей; на фиг.13 - все расположения путей; па фиг,14 - направляющие токоподающего рел: са в точке скрещивания зоны смены 40 путей; на фиг,15 - концевой вид примера реализации конвейерной тележки в зоне скрещивания области смены путей; на фиг.16 - продольный разрез конвейерной тележки, у которой изменение поломсения 45 колесных групп перехода и поворота, который составляет поперечный сдвиг блока лебедки, выполняются посредством раздельных двигателей; на фиг.17 - разрез Е-Е на фиг.16; на фиг.18 - положения колес ных групп конвейерной тележки по фиг.8, когда изменение положения колесной группы выполняется посредством поворотного перемещения на 120 О; на фиг,19 - такую колесную группу перехода по фиг.1, 15 и 18, 55 положения расцепления/зацепления которых инверсны положениям расцепления - зацепления колесных групп перехода, показанным на фиг.1, 8, 9, 10, 15, 17 и 18; на фиг,20 - разрез Ж-Ж на фиг.19; на фиг.21 -разрез, соответствующий фиг.16 такого примера реализации конвейерной тележки, у которой положения колесных групп перехода, помещенных бок о бок на различных сторонах, изменяется посредством гидравлических цилиндров с каждой стороны, независимых друг от друга.Система в соответствии с настоящим изобретением состоит из одной или нескольких конвейерных тележек 1, элементов подвески 2, крюков 3, а также путей 4, 4 А, 4 В. Конвейерная тележка 1 состоит из устройства перехода 5 и блока лебедки б, которая снабжена элементом захвата 7 конвейерной тележки. Элемент подвески 2 соответствующим образом снабжен элементом захвата 8. Элемент подвески 2 может быть либо снабжен колесами, перемещаемыгли посредством конвейерной тележки 1 по рельсу 4 А, либо быть неподвижным,Устройство перехода 5 конвейерной тележки 1 содержит колесные группы 9, 9 и 10, 10, установленные одна за другой с каждой из ее сторон, Какая-либо одна из этих колесных групп, располакенная на любой стороне, находится в несущем положении. Колесные группы 9,9 идут по рельсу 4, либо, как вариант, колесные группы 10, 10 идут по рельсу 4 А или 4 В. Колеса в группах 9 и 9 и 10, 10 могут подниматься и опускаться, таким.образом колесные группы, расположенные с любой одной из сторон, могут быть поставлены в несущее полокение.Блок лебедки б, который помещен ниже устройства перехода 5, мокет поворачиваться вокруг вертикального вала 24, Посредством поворотного перемещения, во-первых, можно сдвигать центр тяжести устройства, состоящего из конвейерной тележки и груза, чтобы их опора могла быть сделана стабильной независимо от того, с какой стороны оказываются нссущие колесные группы 9, 9 или 10, 10,При повороте блока лебедки 6 элемент захвата 7 конвейерной тележки вместе с его грузом 23 может также сдвигаться в сторону на достаточную величину, так чтобы, если необходимо, другие грузы 23, свисающие с элементов подвески 2, переносимые на наружной стороне того же самого пути 4 А, могли быть обойдены,Кроме того, посредством поворотного перемещения блока лебедки 6, если необходимо, элемент захвата 7 конвейерной тележки 1 может сдвигаться и устанавливаться над элементом захвата 8 элемента подвески, Тем самым крюк 3 с грузом 23 может быть опущен иэ элеглента510 30 35 жении, Вал 37 соединяется цепной переда 40 45 50 захвата 7 конвейерной тележки на элемент захвата 8 элемента подвески, и наоборот.На рис,1 видна зона встречи путей 4 и 4 А, где рельсы двутаврового сечения 17 и 18 идут рядом и параллельно друг другу. Стороны рельсов 17 и 18, обращенные друг к другу, снабжены направляющими 19, 21 и 20, 22. Нижние направляющие 19 и 20 прикреплены к верхним поверхностям нижних фланцев рельсов двутаврового сечения, обращенным друг к другу, а верхние направляющие прикреплены к нижним сторонам верхних фланцев рельсов двутаврового сечения, обращенным друг к другу, Таким образом, сформированы два С-образных паза, открытых навстречу друг друуПосредством своих индивидуальных колес 11, 12 и 13, 14, а также посредством вспомогательных колес 15, 16, колесные группы перехода 9, 9 и 10, 10 точно захватывают нижнюю направляющую 19 и верхнюю направляющую 21, прикрепленные к рельсу двутаврового сечения 17, либо, как вариант, они захватывают соответствующие направляющие 20, 22 рельса двутаврового сечения 18 на другой стороне, в зависимости от того, в сторону какого рель са двутаврового сечения был повернут посредством вала 24 элемент захвата 7 конвейерной тележки вместе со своим крюком 3 и грузом 23.Вертикальный вал 24 и колесные группы перехода 9, 9 и 10,10 механически свя-. заны промежуточным продольным приводным валом 25, Приводной вал 25 приводится в движение переключающим электродвигателем 26 через цепную передачу 27 и зубчатую передачу 28. Колесные группы парехода 9, 10 поворачиваются на подшипниках 29, 30, которые расположены эксцентрично относительно валов, несущих колес 11, 13, Несущие колеса 11, 13 также эксцентричны относительно друг друга, Колесо 12 прикреплено к колесной группе 9, так что его вал, обращенный к колесу 11, . параллелен радиусу колеса 11, В своем верхнем положении с вертикально расположенным валом колесо 12 бежит по вертикальной поверхности верхней напоавляющей 21. Соответственно, вал колеса 14 в колесной группе 10, ббращенной к колесу 13, параллелен радиусу колеса 13. Валы колес 12 и 14 находятся под углом 90 друг к другу. Несущее колесо 13, входящее в колеснуюгруппу перехода 10 на той стороне, 5 которая в момент рассмотрения находится в расцепленном состоянии, поднятО со своей направляющей 20, а вал колеса 14 находится в горизонтальном положении. Вертикальнь 1 й разрез колесной группы, наФ ходящейся в расцепленном состоянии, меньше, чем зазор между направляющими 20, 22, расположенными одна над другой, В этом случае укаэанная колесная группа перехода 10 легко выходит в сторону из пространства, образованного рельсом двутаврового сечения 18 и направляющими 20, 22, в пункте пути 4, где рельсы 17, 18 становятся более удаленными друг от друга в направлении движения. Посредством червячных передач 31, 32, ЗЗ один и тот же ведущий вал 25 приводит в действие и колесные группы перехода 9, 1 О, 9, 10, и вал 24, который поворачивает блок лебедки 6. Колесные группы перехода 9, 10 и 9, 10 с каждой стороны взаимосвязаны попарно посредством валов 34, 37,Движение поворотного вала 24 блока лебедки 6 осуществляется приводным валом 25 через вспомогательный вал 90, устэновленный на раме и помеценный в стороне от центральной линии ведущего вала 25. Устройство перехода получает воэможность для своей работы от переключающего электродвигателя 35, который через промежуточную шестеренчатую передачу 36 вращает вал 37, концы которого снабжены соответствующими шестернями 40, 41, которые входят в зацепление с шестернями 38, 39, когда указанная колесная группа 9, 9 или 10, 10 находится в положении захвата,и соответствующие несущие колеса 11 или 13 находятся в своем нижнем полочей 42 с соответствующим валом 37, который приводит в действие несущие колеса 11, 13 с другой стороны.Сиена пути выполняется изменением положений колесных групп 9, 9 и 10, 10 путем поворота валов 34, 34 и на 90, причем укаэанный поворот производится посредством самоудерживающих винтовых передач 31, 32, Этот поворот показан на рис,8 для всех колесных групп 9, 9 и 10, 10. Сплошные линии обозначают колесные группы 9, 9 в несущем положении, а колесные группы 10, 10 в расцепленном положении, Штрихунктирные линии обозначают положения поворота на 90 О, за счет чего функции колес изменяются на обратные, Когда меняется путь, перед тем, как колесные группы- перехода на другой стороне заблокируются в своих несущих положениях, конвейерная тележка 1 должна быть опущена на несколько миллиметров. Это определяет вращающий момент переключающего электродвигателя 26, который приводит в действие ведущий вал 25, а также боковойзазор гибких токосъемников 70, 71.55 Блок лебедки 6 содержиг тросовую лебедку 43 с направляющими штырями 44, а также блок электрического управления 45. Блок лебедки 6 содержит далее штыри 46, 47, перемещаемые аксиально с помощью соленоида для зацепления и расцепления с фрикционным тормозным захватом 48, предусмотренным в элементе подвески 2, снабкенном колесами,Тросовая лебедка л 3 отличается от обычной тросовой лебедки тем, что она снабжена двумя тросовыми барабанами 51, 52. вращающимися в противоположных направлениях, так чтобы можно было пристроить подъемные тросы 53, 54 соответствующие образом относительно предохранительного захвата 7 конвейерной тележки. Поскольку требуемое расстояние подъема небольшое, длина тросов 53, 54 и тросовых барабанов также мала, а скорость подъема сравнительно низкая, то двигатель лебедки 55 сравнительно мал,Предохранительный захват 7 конвейерной тележки 1 и предохранительный захват 8 элемента подвески 2 снабжены предохранительными ловителями 56, 57 (фиг.5-7), запираемыми усилием пружины и открываемыми, когда напротив их располагается предохранительный захват. Предохранительный захват 7 конвейерной тележки отпирает предохранительный лов 1 тель 57 элемента подвески и наоборот, Предохранительный ловитель 57 отпирается клиньями 58, предусмотренными у него, толкаемыми вместе захватом 7, а предохранительнььг ловитель 56 отпирается клиньями 59.На штоке крюка 3 имеются два выступающих участка захвата 60 и 61, расположенные один над другим, Элемент захвата 8 элемента подвески снабжен гнездом 80, которому подходит нижний участок захвата 60. Соответственно, элемент 7 на конвейерной тележке снабжен гнездом 81, которому подходит верхний участок захвата 61, Когда предохранительные ловители 56. 57 отпираются, предохранительный захват 7 конвейерной тележки может понять нижнийучасток захвата 60 крюка 3 над предохранительным ловителем 57. В этом случае крюк 3 ложет быть вынут из элемента подвески 13 сдвигом конвейерной тележки 1 на ее рельсах с сдвига крюка в сторону из паза 62. Соответствующим образом, опусканием предохранительного захвата 7 можно установить над предохранительным ловителем 56 верхний участок захвата 61, за счет чего перемещение тележек конвейера 1 в любом направлении оставляет крюк 3 на элементе подвески 2. Предохранительный захвата 7 10 15 20 25 30 35 40 конвейерной тележки снабжен пазами 63, 64, открывающимися вперед и назад,Длл того, чтобы груз 23 не крутился, когда блок лебедки 6 поворачивается из одного положения в другое, т.е. на 180 вокруг вертикальной оси, крюк имеет подшипниковый узел свободного вращения 65. Для того, чтобы элемент подвески не мог перемещаться, когда крюк устанавливается на свое место или снимается оттуда, в перемещаемом элементе подвески необходим фрикционный захват 48. Тормозной захват 48 открывается и закрывается с помощью прижимных торцев 66, 67 (фиг,З), которые приводятся в действием штырями 46, 47 (фиг.1), управляемых так же, как и прочими функциями конвейерной тележки с зел 1 ли например, посредством инфракрасного устройства дистанционного управления.Чрезмерный поворот колесных гоупп перехода 9, 10 г 1 редотрращается посредством механического стопора, который на прилагаемых рисунках не показан, также как не показаны микропереключатели, которые детектируют положения колесных групп перехода, Конвейерная тележка 1 получает питание для работы от токопроводящих рельсов 68, Токосъемники 70, 71 расположены с обеих сторон конвейерной тележки 1, Один проводник в токосьемниках 70 и 71 предусмотрен исключительно для обеспечения информации о том, что положения колесных групп л 1 огут быть изменены только тогда, когда на другой стороне имеется действующий токоведущий рельс,В зоне встречи 73 области смены путей 72 токоведущие рельсы 68 В должны быть снабкены направляющими 74, как показано на фиг.14, чтобы обеспечить падение токосъемников 70, 71 на токоведущие рельсы,В зонах встречи 73 области смены путей 72 пути 4, 4 В снабжены дополнигельными" ребрами жесткости 89 (фиг,15), чтобы повысить точность установки колесных групп перехода 9, 10 за счет снижения боковогорыскания конвейерной тележки 1. Если необходимо, конвейерная тележка может быть снабкена вспомогательными колесами 75, а зоны встречи могут быть снабжены соогветствующими вспомогательными рельсами 76 (фиг.15), Они повышают стабильность конвейерной тележки в отношении бокового рыскания, если вертикальная линия Ркок, проходящая через центртяжести устройства, составленного грузом и конвейерной тележкой, находится внутри суппортной области. образованнойнесущими колесами 11 или 13 и нижней направляющей 19 или 20. Это достигается лйбо посредством конструктивных размеров конвейерной тележки 1, либо путем передвикения блока лебедки 6 на конвейерной тележке 1 в зоне встречи 73 в частично повернутом положении (фиг.15)В таком случае воэможность индивидуального повооота блока лебедки 6 (фиг.16 и 17) обязательна.Блокируемая колесная группа 9, 10 может быть создана рядом различных способов. Фиг.9 и 10 изображают пару примеров.На фиг.9 колеса находятея в одной и той же вертикальной плоскости. На рис,10 они находятся в различных плоскостях, Колесные группы перехода с их направляющимй могут также быть подобными колесным группам/рельсам в системе по патенту ЕР 0,110.196 (патент США 4 561 359).Общим признаком колесных групп перехода, показанных на рис.1, 8, 9. 10, 15, 17 и 18, является то, что направляющие 19 и 21, а также 20 и 22 находятся снаружи индивидуальных колес 11 и 12, а также 13 и 14. В решении, показанном на рис.19 и 20, та же функция достигается посредством перевер нутого устройства. Там направляющие 19 и 20 находятся внутри индивидуальных колес перехода 11 и 12. Оба колеса 11, 12 в колесной группе 9 установлены на параллельных горизонтальных валах, В положении захвата верхнее колесо 11 находится в своем нижнем положении в контакте с верхней стороной верхней направляющей 21, а нижнее колесо 12 находится в своем верхнем положении в контакте с нижней стороной нижней направляющей 19. Когда колесная группа поворачивается, колеса 11 и 12 расцепляются со своими направляющими, за счетчего колесная группа можетсместиться вбок относительно пути. Устройство по рис,19 и 20 приемлемо, в частности, для грузов сравнительно малого веса,При работе груз 23 поднимается, например, снизу на элемент подвески 2 посредством блока лебедки 6 и крюка 3 конвейерной тележки 1 и крюк 3 вместе с грузом 23 остаются, поддерживаемые на предохранительном захвате 8 элемента подвески 2 до тех пор, пока груз 23 не будет перемещен с элемента подвески 2 на более позднем этапе на другой элемент подвески, и, наконец, пока один груз посредством других способов не будет снят, а элемент подвески 2 вернется во время обратного перемещения конвейерной тележки 1 назад к начальной точке процессаВыгодно сооружать столько стационарных элементов подвески 2 без колес, сколько возможно, В этом случае фрикционныйтормозной захват 48 совсем не нужен. Впринципе, перемещаемый элемент подвески 2 нужен только в случае применения5 подвески за две точки в соответствии срис.11, где один элемент подвески можетбыть стационарным, а другой элемент подвески 2 перемещаемоготипа всегда перемещается посредством его толкания1 О конвейерной тележкой 1, так что он приспосабливается для требуемого расстоянияподвески. В качестве толкающего буферамежду конвейерной тележкой и пере;лещаемым элементом подвески 2 можно исполь"5 зовать крюк 3, сам предохранительнь 1 йзахват 7 конвейерной тележки, либорежущие штыри 47, которые, будучи вставлены о выемку в прижимном торце 67, предусмотренном в элементе подвески 2,20 выполняют отпирание тормозного захвата48. Если груз 23 подвешен только нэ перемещаемых элементах подвески 2, их можноперемещать с грузом 23 посредством конвейерной тележки на участки, где имеютсяпути 4 и 4 А, и где для перехода с одного пути4 на соседний путь 4 А переключатель путине требуется. По причинам безопасностиизменения положений колесных групп перехода 9, 9; 10, 10 о зоне смены путей 7230 происходит только тогда, когда конвейерная тележка неподвижна. Только тогда, когда в результате изменения положениясработает микропереключатель не показанный на прилагаемом рисунке), можно35 двигаться дальше,В примере реализации, изображенномна рис.16 и 17, поворот блока лебедки вокруг вертикального вала 24 на 180 выполняется ее собственным переключающим40 электродвигателем 83, червяк 84 которогонаходится в зацеплении со стационарнымчервячным колесом 85, предусмотренным вустройстве перехода 5, Для целей переходапредусмотрены цепная передача 86 и шес 45 терни 87,88.В примерах реализации в соответствиис рис.1; 2, 8, 15, 16 и 17, где измененияколесных групп перехода 9, 9; 10, 10 выполняются поворотом валов 34, 34, которые50 эксцентричны Относительно колес 11, 11;13, 13, и которые несут колесные группы.описанного типа, на 90 в одну и другую-сторону, конвейерная тележка 1 в связи сосменой путей "подскакивает" на величину55 1-Ч 2/2, т.е. примерно на 290 эксцентриситета г, Механизм поворота колесных групп перехода 9, 9", 10, 10 может быть также сконструирован так, что колесные группы 9,9 на одной стороне не отопрутся до тех пор, пока не будут заблокированы колесные5 10 20 25 30 35 40 50 55 группы перехода 10, 10, ца другой стороне. С кристической точки зрения простое решегие для применения колесных групп перехода в соответствии с рис.1, 2, 8, 15, 16 и 17 достигается поворотом вала 34 на 120 (рис,18), В этом случае "попрыгивание" составляет только 13 оуо эксцентриситета г.Указанное подпрыгивание устраняется голостьо, например, посредством решения в соответствии с рис.21. На нем поперечные валы поворота 95, 95, 96, 96 не продлены так, чтобы передавать вращающий момент с одной стороны на другую, а обрезаны так, что положения колесных групп перехода с каждой стороны могут из-. меняться независимо друг от друга посредством своих собственных гидравлических цилиндров 92 (на рис,21 виден только один: цилиндр 92 на первой стороне, а соответствуощий цилиндр на другой стороне расположен симметрично вдоль первого цилиндра). Валы 95, 95 поворота колесных ;рупп перехода на одной стороне могут быть соединены посредством шатуна 93. В этом случае на одну сторону нужен только один цилиндр поворота 92. Часть 94 представляет блок гидравлического насоса. Таким образом, когда в связи со сменой путей используется решение по рис.21, колесные группы перехода, расположенные со стороны второго пути 4 А, 4 В, могут быть заперты до того, как отопрутся колесные группы перехода, располокенные со стороны первого пути 4. С целью повышения жесткости на .гзвгб коцы валов 96,96 цавторой стороне частично вставлены в валы 95,95 а первой стороне. Цепная пеоедача 86 (рис,21), которая осуществляет перемещение конвейерой тележки 1 в направлении пути посредством несущих колес, расположена с края у первой стороны.Участки захвата 60, 61 крюка, располоконные один над другим, имеют форму сферических ,аш, которая допускает небольшой поворот в сторону без изгибаю;цего усилия на захватывающем соединеги., образованном корпусом чаши 80, 61 и участком захвата 60, 61,Сеть путей, свободная от переключателей для системы верхнего расположения, в соответствии с настоящим изобретением, которая функционально эквивалентна нескольким электромехаическил переключателям, специфична для каждого применения и может осуществляться рядом способов, более подробное рассмотрение которых должно происходить отдельно, "рилагаемьй рис.13 показывает один пример реализации,Формула изобретения 1, Конвейерная система верхнего расположения, включаощая сеть ходовых конвейерных путей с зонам смены путей и одну или несколько конвейерных тележек с блоками лебедок, подвесок и с колесами перехода, о т л.и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, в зонах смены путей первый и второй ходовые пути расположены параллельно один другому на расстоянии, их ходовые поверхности выполнены в виде направляющих, при этом конвейерные тележки выполнены в виде двух колесных групп перехода с есущими колесами, расположенньнли эксцентрично одно относительно другого, и направляющими колесами. установленными с возможостью размещения в положение захвата напротив ходовых поверхностей направляющих одного из путей, причем колеснье группы перехода установлены с возможностью измеце:.ия расстояния между положением захвата и расцепленным положением,2.Система поп.1,отл ича ющаяся тем, что колесные группы перехода, расположенные рядом на одной конвейерной тележке, закреплены эксцентрично одна относительно другой посредством общего поперечного поворотного вала,3. Система по п.1, от л и ч а ю щ а я с я тем, что колесные группы перехода, расположенные рядом на одной конвейернои телекке, закреплены эксцентрично посредством поперечных поворотных валов, установленных на гротивополокных сторонах тележки с возмокностью независимого изменения положения на каждой из сторон,4. Система по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем,.что,блок лебедки с нагрузочной частью ;онвейерной тележки установлен с возможностью поворота вокруг вертикального вала, причем нагрузочная часть закреплена на вертикальном валу эксцентрично.5. Система по п 4, о т л и ч а о щ а я с я тем, что цагрузочная часть установлена на вертикальном валу с возлокостьо говорота и эксцентрично относительно последнего.6. Система поп 4 или 5,отл ичающ а я с я тем, что нагоузочая часть установлена ца коцвейернои телекке с возможностью перемещения в поперечцом направлении для образования зазора между грузом, подвешенным к нагрузочной части, и грузом, подвешенным ца подвеске ца том же пути,7. Система по пп,4-6, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что нагрузочная часть усгацовлена цаконвейерной тележке с возможностью перемещения в поперечном направлении до совмещения с продольной линией перемещения груза подвески. расположенной, вдоль пути. 58. Система по п.1, отл ича ю ща я с я тем, что она имеет один или несколько стационарных или перемещаемых механизмов подвески с крюками, расположенных вдоль пути, при этом крюки установлены на нагру зочной части конвейерной тележки или нагрузочной части подвески с возможностью расцепления и выполнены с двумя участками захвата, расположенными одни над другим.9, Система по п.8, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что нагрузочная часть конвейерной тележки и нагрузочная часть механизма подвески имеют предохранительные захваты, установленные с возможность;о отпирания при начале движения навстречу друг другу