Поточная линия для изготовления модельного блока в точном литье

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 73900 1511 4 В 22 С 7/02, В 65 6 17/4 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ нему размещены средство съема модельных блоков с магазином-накопителем и средство простановки порожних стояков с собственным магазином-накопителем, при этом каждое из указанных средств выполнено в виде манипулятора с клешевым захватом, отличающаяся тем, что. с целью расширения ее технологических возможностей при одновременном упрощении конструкции, повышения ее надежности и улучшения условий обслуживания, магазины-накопители выполнены в виде цепных с возможностью реверса горизонтально замкнутых конвейеров с посадочными штырями в отверстиях шарниров цепи, причем шаг цепи пропорционален наименьшему и наибольшему диаметрам модельных блоков, а манипуляторы для съема модельных блоков и простановки порожних стояков расположены между ветвями цепных контейнеров так, что продольные оси рабочих органов манипуляторов параллельны центральным осям конвейеров, при этом на магазицах-накопителях закреплены фик саторы точного останова посадочных шты рей, выполненные в виде поворотных подпружиненных вильчатых призм и расположенные на торцах цепных конвейеров, примыкающих к поворотному столу. Изобрете изводству,изготовлени по выжигае преимушест Известна изводства ь плавляемым автопромом ления модел сельный авт ных звеньевние о тносится к литеиному простности к средствам для ельных блоков для литья и выплавляемым моделям, пенополисти роловым.матическая линия для простальных отливок по выям, разработанная НИИТ- ержашая участок изготовблока, содержаший карудля изготовления модельной конвейер для охлаждения и тра столы для на металл рых они сн ки вертика ра для пр гических оНедост нии, а име ного блока нологическ в частнос мым венн авт елких моде,содного мат водя ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Научно-исследовательский институт технологии автомобильной промышленности (72) В. М. Беляев, И. Б. Сокол,А. В. Маштаков, И. И. Синани, В. В. Проскурин, В. Г. Гнеушев, Г. К. Салмина и А. 3. Винокуров(56) 1. Брускин Д. М. Изготовление выплавляемых моделей для точного литья. - М.: Высшая школа, 1965, с. 200, рис. 106.2. Там же, с 197 - 199, рис. 104, 105. (54) (57) ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ МОДЕЛЬНОГО БЛОКА В ТОЧНОМ ЛИТЬЕ, содержашая расположен ные в технологической последовательности автомат карусельного типа для изготовления модельных звеньев, установку с поворотным столом и устройствами крепления стояков для сборки модельных звеньев в блок, связанную с автоматом карусельного типа средством переноса и ориентации модельных звеньев, устройство для центрования и фиксации стояка, устройства для проталкивания и фиксации модельных звеньев на стояке, причем у поворотного стола радиально к нспортировки модельных звеньев, сборки модельных звсньев в блок ических стояках-каркасах, с котоимаются и навешиваются на стояльно замкнутого цепного конвейеохождения последующих технолоперации 11.аток данной автоматической линно участка изготовления модель- , заключается в том, что ряд техих операций производят вручную, и сборку модельных звеньев в1473900б-бСоставитель В. ТарасовРедактор И. Шулла Техред И.1 Верес Корректор Л. ПатайЗаказ 1792/9 Тираж 710 ПодписноеВНИИГ 1 И Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1блок на промежуточный стояк на столе, перенос собранных елок из модельных звеньев с промежуточного стояка на стояк конвейера и фиксацию на последнем с помощью резьбового колпачка. Такое производство малопроизводительно и трудоемко, кроме того, потери модельных звеньев из-за их поломок при ручной сборке составляют 3 - 4% и более.Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является поточная линия для изготовления модельного блока в точном литье, содержащая расположенные в технологической последовательности автомат карусельного типа для изготовления модельных звеньев, установку с поворотным столом и устройствами крепления стояков для сборки модельных звеньев в блок, связанную с автоматом карусельного типа, средством переноса и ориентации модельных звеньев, устрой. ство для центрования и фиксации стояка устройства для проталкивания и фиксации модельных звеньев на стояке, причем у поворотного стола радиально к нему размещены средство съема модельных блоков с магазином-накопителем, и средство простановки порожних стояков с собственным магазином-накопителем, при этом каждое из указанных средств выполнено в виде манипулятора с клещевым захватом 12.В известной линии синхронизаторы в совокупности с транспортными роторами размещены радиально по отношению к ротору сборки. Такое размещение синхронизаторов, представляющих собою накопители ротор- ного типа, с радиальными руками в количестве, соответствующем числу рабочих позиций синхронизатора, неудобно при наладочных и ремонтных работах, так как наладку каждой руки необходимо производить на позиции съема с ротора сборки. Кроме того, количество рук в соответствии с числом рабочих позиций синхронизатора усложняет конструкцию, увеличивает ее габариты. Поскольку руки должны работать совместно с постоянно вращающимся синхронизатором, кроме необходимых для транспортирования блока движений вверх-вниз и вперед-назад каждая из рук совершает поворотное движение, что также усложняет конструкцию и снижает надежность ее в работе.Поскольку известная линия роторного типа представляет жесткую систему, в частности в синхронизаторе нельзя накапливать блоки впрок, их необходимо последовательно снимать, так как на позицию съема блока с ротора сборки всегда должна приходить свободная позиция синхронизатора. Такой режим работы неудобен в производстве с большой номенклатурой отливок, которую в потоке часто надо менять. Практически ротор прессования может выпускать разноименную10 30 ков с собственным магазином-накопителем, 4 при этом каждое из указанных средств выполнено в виде манипулятора с клещевым захватом, магазины-накопители выполнены в виде цепных с возможностью реверса го.ризонтально замкнутых конвейеров с поса дочными штырями в отверстиях шарнировцепи, причем шаг цепи пропорционален наименьшему и наибольшему диаметрам мо 50 15 20 25 номенклатуру в зависимости от числа рабочих позиций, но в итоге на синхронизаторе последовательно идут разнотипные блоки (различные детали, разные диаметры). Это затрудняет последующую технологическую обработку. Для их группирования необходимо иметь дополнительный магазин-накопитель не роторного типа, что в известной линии не предусмотрено. Разнотипные блоки требуют различные режимы сушки после нанесения керамического слоя (приходится не- оправдано удлинять процесс сушки в, расчете на крупный блок). Кроме того, это затрудняет процесс заливки, так как часто не обходимо разнотипные по номенклатуре керамические блоки заливать разным металлом (разные марки стали). Таким образом, линии роторного типа целесообразны для одноименной (однотипной) номенклатуры, что часто неудобно в реальном производстве.Цель изобретения заключается в расширении технологических возможностей линии при одновременном упрощении конструкции, повышении надежности в работе и улучшении условий обслуживания.Для достижения поставленной цели в поточной линии для изготовления модельного блока в точном литье, содержащей расположенные в технологической последовательности автомат карусельного типа для изготов ления модельных звеньев, установку с поворотным столом и устройствами крепления стояков для сборки модельных звеньев в блок, связанную с автоматом карусельного типа средством переноса и ориентации модельных звеньев, устройство дпя центро вания и фиксации стояка, устройства для проталкивания и фиксации модельных звеньев на стояке, причем у поворотного стола радиально к нему размещены средство съема модельных блоков с магазином-накопителем и средство простановки порожних стоядельных блоков, а манипуляторы для съема, модельных блоков и простановки порожних стояков расположены между ветвями цепных конвейеров так, что продольные оси рабочих органов манипуляторов параллельны центральным осям конвейеров, при этом на магазинах-накопителях закреплены фиксаторы точного останова посадочных штырей, выполненные в виде поворотных подпружиненных вильчатых призм и расположенные на торцах цепных конвейеров, примыкающих к поворотному столу.На фиг. 1 изображена проточная линия, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - установка для сборки модельных звеньев в блок; на фиг. 4 - устройство для крепления стояков на поворотном столе; на фиг. 5 - то же, вид сбоку; на фиг. 6 - средство для переноса и ориентации модельных звеньев относительно стояка, вид спереди; на фиг. 7 - то же, вид с боку; на фиг. 8 - разрез А - А на фиг. 6; на фиг. 9 - клешевой захват; на фиг. 10 - устройство для центрования и фиксации стояка; на фиг. 11 - устройство для проталкивания модельных звеньев по стояку; на фиг. 12 - механизм для навинчивация колпачка; на фиг. 13 - механизм для подачи колпачков к механизму для навинчивания; на фиг. 14 - механизм расфиксации стояка; на фиг. 15 - механизм контроля наличия последнего модельного звена; на фиг. 16 - магазин-накопитель; на фиг. 17 - посадочный штырь магазина-накопителя; на фиг. 18 - фиксатор посадочного штыря; на фиг. 19 - разрез Б - Б на фиг. 18.Поточная линия содержит автомат 1 для изготовления модельных звеньев, выполненный в виде поворотного карусельного стола 2 с шаговым приводом (не показан), На столе карусели установлены пресс-формы 3 для изготовления модельных звеньев. Для запрессования модельного состава предусмотрено специальное средство, связанное с установкой для приготовления модельного состава (не показаны).Последовательно и соосно с автоматом для изготовления модельных звеньев размещена установка 4 для сборки модельных звеньев в блок, выполненная в виде поворотного стола 5 карусельного типа с, шаговым приводом (не показан). На столе 5 закрег(- лены устройства 6 (фиг. 4 и 5) для крепления стояков 7. Каждое из устройств является механизмом фиксации стояка и содержит центрирующий штырь 8, установленный в корпусе 9 с внутренней стороны поворотного стола 5 с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения относительно корпуса. На противоположном посадочному конце штыря 8 закреплен захват 10, имеющий профиль станочного паза. На наружной поверхности стола 5 на каждой позиции установлен кронштейн 11 с коническим посадочным отверстием 12, соосным со штырем 8 и предназначенным для фиксации рукоятки стояка 7. Для удержания штыря 8 в верхнем положении предусмотрены пружины 13, размещенные вокруг корпуса 9.На Г-образной стойке 14, смонтированной со столом 5 на общем основании 15, закреплено средство 16 для переноса и ориентации модельных звеньев относительно стоя 6ка (фиг. 6 - 9) соосно с автоматом 1 и стс- лом 5. Средство 6 содержит клещевой захвт.17, связанный шарнирно-рычажной системой18 со штоком поршневого привода 19, пред.назначенного для разжима и зажима клещевого захвата. Корпус 20 привода клецссвого захвата жестко связан с корпусом поршневого привода 21, предназначеццсго для возвратно-поступательного горизонтального перемещения клешевого захвата 17. При этом корпус привода 21 имеет возможность перемещения по роликам 22, смонтированным в направляющем корпусе 23, жестко связа нном со штоком порш невого 5 привода 24, обеспечивающего вертикальноевозвратно-поступательное перемещение корпуса 23. На корпусе 23 закреплены направляющие планки 25 с возможностью перемещения относительно роликов 26, закрепленных на кронштейне 27, связанном с коцсогц ной частью Г-образной стойки 14.Корпус поршневого привода 24 смонтирован соосно на корпусе поршневого привода 28, имеющего возможность всртик.: ного возвратно-поступательного псремсчцс ния относительно штока 29, неподвижноч. занного посредством П-образной рамной ксцнструкции 30 с консольной частью Г-обрзшй стойки 14. Шток 31 поршневого привод 21 для горизонтального перемегцснця клещевого захвата 17 неподвижно связан с несущей планкой 32, смонтированной ца кронштейне 27. На консольной части Г-образной стойки 4 соосно с центрирующим посадочным штырем 8 смонтировано устройство 33 30 для центрованця и фиксации стояка. 35 40 Устройство содерж ит цсц три руюццч и штырь 34, являющийся штоком поршневсгс привода 35, корпус которсно закреплен ц Г-образцой стойке 14 посредством кронштейна 36. На консольной части стойки 14 цад следующей по часовой стрелке позицией 11 на столе 5 смонтировано устройство 37 для проталкивания модельных звеньев по стояку, т.е. механизм досылания модельныхзвеньев (фиг. 11),45 Соосно с посадочным ц.тырем 8 смонтирован подпружиненный цецтрирующцй штырь 38 с коническим концом. Штырь закреплен во втулке 39 с эластичной толкающей поверхностью, смонтированной в кронштейне 40. Корпусная часть кронштейна подпружинена и размещена на штоке поршневого привода 41, ось которого параллельц оси штыря 38. При этом кронштейн 40 со штырем имеет возможность возвратно-поступател ьного вертикального перемещения.На позиции 111 (по часовой стрелке) расположено устройство 42 для фиксации модельных звеньев ца стояке. Устройство со.держит механизм для навицчцвания колпач 1473900к д (11. 1 "11х д11 ;я с г О ,сЛ 1 и1 1;цсзццию ц;вцц нвдц 15 (Нг.3).М сР х а н 113 ч тс 51 ц а в ц ц и 11 в д 1 и 5 кос и д ч к д ихеет цсрцн 1 с"11 й привол 43, связанный с вертикальной частью стойки 14 кронцтейцсч 44. Штсц. принсла 43 соелннсн с корцусоч релукторд 45, на конце выхолцого вала которого соосцо с посалочным штыреч 8 смонтирован полцружцценный шток 46 с втулкой 47 ца конце, соъержашей эластичный прижим 48 с посалочцой полостью 49 ЛЛЯ КОЛПДЧКД.На той же стойке 14 закреплен механизм полачи колпачка (фиг. 13), который содержит пибер 50 с посадочным очком 51, связанный с поршневым приволом 52, обеспечивающим его возвратно-поступательное горизонтальное перемесцение. Причем шибер 50 рдзмегцец ниже прижима 48 механизма Для навицчивания при его исходном положении. Посадочное очко 51 шибера 50 имеет возможность контакта с вибролотком (не 1 цказан) лля полачи колпачков из виброОуцкерд (ц показан). Боковая стенка 53 шиоерд, контактирующая с проемом вибролоткд, выполняет роль отсекателя для последуОшего ряда колпачков.Нд позициис внутренней стороны стола 5 размецец механизм 54 расфиксации стояка (фиг. 14), прелставляюший собой поршневой привол 55 с грибком 56 на конце его штока, имеющим возможность взаимодействия с захватом 10 механизма для фиксации стояка (фиг. 4). Привод 55 посредством кроццпсицд 57 соединен с основанием 15 (фиг. 3).,Ъ 51 Огичный по конструкции механизм 58 рдзчешен с внутренней стороць, стола 5 на позиции И 1 установки порожнего СТО 5 К 51.Межл) пози 0 чи 11 и 111 стола 5 устаКвлец мехсни:о 59 коцтроля наличия после;ц 1 го хсцельного звена собранного блока. Мехдццзч (ф 1. 15) прелставляет собой корпус 60, в котором размещен с возможностью поворота в 11 л 61. Нд ОднОм ко 1 се ва.д здкрелец флажок 62, взаимодействуюций с послДним чолельным звеном блока, а на црсгивошложном ксцгце другой флажок 63, црслназцдчеццый лля связи с системой управленц поточцои линией (це показана). Механизм 1 нсредствоч кронштейна 64 соелццен с консольной частью стойки 14.Анслогпчн.1 е механизмы 65 - 67 установлены цд стойке соответственно между пози,цямн 1 и 7, И и 111 и И и И 11. Механизмы отличаются в зависимости от цх назначения высотой кронштейна 64.Механизм 65, смонтированный между позициями Ч ц , предназначен для контроля блока в сборе с фиксируюцим его колпачком механизм 66, размещенный между позцццячи И ц И 1, контролирует наличие пустой позиции ца столе 5, т.е. отсутствие стоякас, О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 перед его простановкой, а механизм 67 межлу позициями И 1 и И 11 контролирует наличие на столе порожнего стояка перел началом сборки на нем молельного блока.Соосцо с карусегьных сгслсгч 5 размеше- НО срслство 68 лля съема холельцых блсков цд стояке (манипулятор) ц выполнено ананц цчцо срелству 16 лля переноса и ориентации молельных звеньев относительно стояка (фиг. 6-.9). Отличие ли 1 ць в том, что шарнирю-рычажная систечд ооесцечнвает более широкое раскрытие гусск клешевого захвата, что обеспечивдет проход мимо цих чолельного блока, установленкго ца магази це. накопителе 69. Последни й и релста вляет собой цепной горизонтально здхкцутый шаговый конвейер (фцг. 16).Средство 68 дл 5 сьема молельных блоков ца стояке с поворотного карусельного стола 5 расположено межлу вегками цепного конвейера (магазин-накопитель 69) и рдзмецсено межлу его .холостой ветвью 70 и центральной осью 71, параллельно обеим.Конвейер солержцт собственно цепь 72, приволную звезлочкх 73, связдццхю с ровс)- сивным гидроприволом 74, и натяжцуО знс Дочку 75. На цецц конвейера разчешецы 1 юследовательно с Н 1 д гоч цц ц, 1 рспо( ц 11 - цальцым как цаимецыцечу, тдк ц цдибсл 1,- шему диаметру молельного блока, нссало ные штыри 76 (фиг. 7). Кажлый цз цт 1, рей установлен в втулке 77 цепи с возчожцостью осевого поворота. сля этого часть штыря, расположенная в втулке, 11 хест бочкообразную форму. Кроме того, штырь выполнен удлиненным в обе стороны по Отонецию к цепи. На верхнем участке цтыря закреплена опорная шайба 78 и он прелндзначен лля размещения ца нем блока на стояке. Штырь установлен во втулке 77 с возможностью некоторого углового отклонения от вертикальной оси с помощью полусферических шайб 79. Для исключения пролольного церхщения штыря служат стопорные цайбы 80. Для Обеспечения относцгльного вертикалынго положен в црострдцствс межлу штырем и втулкой 77 разчешсны эластичные кольца 81.На позиции 1 съема молельного олскд на стОяке со сто пс 1 О ц прост Нонки ссгс 11 штырь 76 конвейера ( магазин-цдко 1 пль 69) предусмотрен фиксатор 82 точного останова посадочного штыря 76 (фиг. 18 и 19.Фиксатор точного останова црелставляст собой вильчатую призму, т.е. нд кор) с- втулке 83 жестко закреплены лве параллельные пластины 84 и 85, расилсжецные соответственно нал и пол цепьк 72 конвейера и образующие в совокупностц вилку. На торцовой части кажлой нз пластин выполнен призматический захват 86. Втулка 8 установлена с возможностью цовсрота отоси тельно оси 87, жестко закрецлс:1 ной ндкронштейне 88, смонтированном на общей раме (не показана) с магазином-накопителем 69. Втулка подпружинена пружиной 89 и имеет выступ 90, контактирующий с упором 91, размещенным на кронштейне 88, В исходном положении выступ контактирует с упором, а делительный диаметр 92 цепи 72 проходит через центр призматического захвата 86.На позиции И 11 размещен радиально аналогично магазину-накопителю 69 магазин-накопитель 93 для размещения на нем порожних стояков, средство 94 для простановки порожних стояков на поворотный стол 5 (аналогичное по конструкции средству 68 и также встроенное внутрь магазина-накопителя) и фиксатор 95, аналогичный фиксатору 82.Поточная линия работает следующим образом.В пресс-формы 3 для изготовления модельных звеньев последовательно впрессовывают модельную массу, предпочтительно пеноиолистироловую, специальным средством (не показано). В процессе последовательного шагового вращения карусельного стола-автомата 1 происходит отверждение модельной массы. Когда пресс-форма подходит к позиции 1 установки 4 для сборки модельных звеньев в блок, модельное звено готово к последующим сборочным операциям.В исходном положении средство 16 для переноса и ориентации модельных звеньев относительно стояка находится над поворотным столом 5, т.е. клещевой захват 17 находится над кронштейном 11 и центрирующим штырем 8, на котором размещен стояк 7, а сдвоенные поршневые приводы 24 и 28 удерживают его в крайнем верхнем положении.После поступления команды о том, что к позиции 1 подходит пресс-форма с модельным звеном, захват 17 в раскрытом состоянии перемещается влево приводом 21 на позицию над пресс-формой. Затем после раскрытия пресс-формы привод 28 опускает захват на уровень втулки модельного звена, Срабатывает привод 19, осуществляющий посредством шарнирно-рычажной системы 18 закрытие губок клещевого захвата, т.е. зажим втулки модельного звена. Затем привод 28 возвращает захват с модельным звеном вверх, а привод 2 возвращает их в положение над кронштейном 11 и центрируюшим штырем 8 со стояком 7 (позиция 1 на поворотном столе 5). Затем центрирующий штырь 34 (фиг. 10) устройства 33 для центрования и фиксации стояка приводом 35 опускается вниз до контакта конца штыря с выемкой на конце стояка 7. При своем движении вниз штырь проходит через модельное звено, удерживаемое клещевым за 50 55 чивания колпачка иоворотныи стол подает собранный модельный блок, последнее звено которого после контакта с флажком 62 дает команду на включение в работу мсанизма для навинчивания. Поршневой привод 43 вновь опускает вниз шток 46 с втулкой 47 и эластичным прижимом 18, удержи ваюшим колпачок. Редуктор 45 включаетс и шток 46 начинает вращаться. Оиустиии и,. хватом. После этого сдвоенные иоршневы приводы 28 и 24 опускают захват в крайнее нижнее положение, срабатывает привод 19, осуществляющий разжим губок завата, 5 и модельное звено оказывается надетым иастояк 7, Захват с раскрытыми губками сдвоенными цилиндрами поднимается в исодное положение. Происходит поворот стола 5 по часовой стрелке на одну позицию, а на позиции 1 снова происходит одевание на стояк модельного звена.Стояк с модельным звеном поступает напозицию 11, где смонтировано устройство 37 для проталкивания модельны звеньев по стояку (фиг. 11). Поршневой привод 41 15 опускает кронштейн 40 с втулкой 39 и штырем 38, После того, как конический конец штыря входит в выемку на конце стояка 7 и контактирует с ним, он прекращает свое перемещение вниз. В то же время кронштейн 40 с втулкой 39 продолжает свое движение вниз, а втулка своей эластичной толкающей поверхностью, касаясь модельного звена, проталкивает последнее по стояку с заходной части на стержневую. Последнее звено ири перемещении с позиции 11 на позицию 25- 111 вступает в контакт с флажком 62 и, отклонив его, поворачивает вал 61 на некоторый угол. При этом другой флажок 63 через систему управления дает команду устройству 42 для фиксации модельных звень ев на стояке, смонтированному на позиции 111.Устройство для фиксации модельныхзвеньев на стояке содержит меанизм для навинчивания колпачка (фиг. 12) и меанизм подачи колпачка на позицию навинчи ания (фигИз вибробункера ио вибролотку не показаны) ряд колпачков поступает к шибе.ру 50. Колпачки по одному последовательно поступают в очко 51 в шибере. Каждый колпачок, попав в очко 51, шибером проталкивается на позицию 11 под механизм для навинчивания колпачка, т.е. под втулку 47 с эластичным прижимом 48 на конце. Поршневой привод 43 опускает подпружиненный шток 46 с втулкой 47 на конце, а эластичный 45 прижим 48 своей посадочной полостью 49захватывает колпачок. Затем поршневой привод 43 возвращает шток в исодное вер- нее положение. Происходит возвращение шибера 50 в исходное положение за новым колпачком. В это время под механизм навин 1473900 12колпачок одевается на конец стояка, завинчивается и фиксирует модельный блок на стояке,После того, как колпачок навинчен и модельный блок зафиксирован на стояке 7 при последующем повороте карусельного стола 5, блок колпачком нажимает на флажок механизма 65, расположенного между позициями 1 Ч и Ч, и дает команду на включение в работу средства (манипулятор) 68 для съема модельных блоков на стояке с поворотного стола 5 и установки их на штыри 76 магазина-накопителя 69.В исходном положении манипулятор 68 размещен над штырем 76, находящемся в фиксаторе 82, При этом клещевой захват 17 открыт. Поршневой привод 21 перемещает раскрытый захват влево на позицию Ч, где находится собранный и зафиксированный на стояке модельный блок.,Затем привод 19 через шарнирно-рычажную систему 18 закрывает захват 17, а его губки зажимают стояк 7, После этого поршневой привод 55 механизма 54 расфиксации стояка, грибком 56, закрепленным на его штоке и при повороте стола 5 вошедшем в захват 10 (фиг. 4), оттягивает штырь 8 вниз и выводит его из полости стояка. Привод 28 опускает захват со стояком и выводит последний из посадочного отверстия 12 кронштейна 11 (фиг. 4) При этом сам захват размещен над кронштейном,Затем привод 21 возвращает захват 17 со стояком, несущим блок, на позицию простановки их на штырь 76, зафиксированный фиксатором 82. После этого привод 24 опускает стояк с блоком в захвате и сажает их на штырь 76, затем происходит разжим захвата 17 и его возвраще. ние в исходное верхнее положение путем последовательного перемещения приводами 24 и 28. В это же время привод 55 механизма 54 расфиксации стояка поднимает вверх штырь 8 путем воздействия грибка 56 на захват 10. В конечном положении, когда движение привода прекращено, пружины 13 отжимают штырь 8 висходное положение, а грибок 56 оказывается размещенным в захвате 10 с зазором, что не мешает их расцеплению при последующем повороте стола 5.Фиксация посадочного штыря 76 магазина-накопителя 69 в рабочем положении (под установку на нем стояка с блоком) происходит следующим образом. Гидропривод 74 перемещает цепь 72 шагового конвейера 69 на шаг (минимально равен звену цепи); При этом штырь 76 наезжает на пластины 84 и 35 вильчатой призмы (фиг. 18) и отклоняет их на некоторый угол, Затем штырь соскальзывает с пластин и они под действием пружины 89 возвращаются в исходное положение, т.е. выступ 90 упирается 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 в упор 91. В таком положении делительный диаметр 92 цепи 72 проходит через центр призматического захвата 86, выполненного в каждой из пластин 84 и 85. После чего гидропривод 74 осуществляет реверс цепи 72, а штырь 76 входит в захват 86 пластин. В. этом положении центр штыря 76 совпадает с центром стояка 7. Указанным путем происходит фиксация стояка с блоком на посадочный штырь 76.Затем происходит перемещение цепи 72 вперед на шаг и на позицию Ч приходит свободный штырь 76. В зависимости от диаметра модельного блока он может проставляться на каждый последующий штырь, через штырь. через два штыря и т.д. В системе управления линией предусмотрена возможность, дающая в случае необходимости команду на проход пустых штырей мимо позиции Ч.Снятые со стола 5 стояки 7 с модельными блоками накапливают в магазине-накопителе 69 и затем предпочтительно манипулятором (не показан) передают на последующие технологические операции, связанные с изготовлением керамической формы.Порожние стояки (после выплавки или выжигания модельного состава из керамической формы) также предпочтительно манипулятором подают на штыри 76 магазина- накопителя 93. Последовательно они поступают на позицию И 1, где штырь 76 фиксирует фиксатор 95, аналогичный по конструкции фиксатору 82, Затем средство (манипулятор) 94 для простановки порожних стояков, аналогичное по конструкции средству 68, устанавливает стояки 7 на штыри 8 (фиг. 4) на столе 5,Команда на включение манипулятора 94 в работу поступает после того, как с механизма 66 (фиг. 15), размещенного между позициями И и И 1, не поступит команда о наличии на столе 5 стояка 7, т.е. на позицию Ч 11 поступает свободный штырь 8, т.е. устройство 6 для крепления стояков (фиг. 4) поступит на указанную позицию, В момент его поступления грибок 56 механизма 58 входит в захват 10. Манипулятор 94 в исходном положении находится в крайнем нижнем положении с раскрытым клещевым захватом на позиции фиксации штыря 76 и сцентрирован с зафиксированным штырем. Захват зажимает стояк, находящийся на зафиксированном штыре, и привод 24 поджимает захват со стояком вверх, снимая последний со штыря 76. Затем привод 21 перемещает захват со стояком на позицию И 1. При этом рукоятка стояка входит в кронштейн 11, а захват находится над ним, Предварительно привод 58 с помощью грибка 56 оттягивает штырь 8 вниз, освободив тем самым зону в кронштейне 11 для свободного прохода рукоятки стояка. После того, как стояк введен в кронштейн, привод 28 под 1473900 14нимает захват вверх и сажает в коническое посадочное отверстие 12 в кронштейне 11, затем привод 58 перемещает вверх грибок 56, который возвращает вверх штырь 8. Последний входит в полость стояка 7. При этом пружины 13, поджимая его вверх, освобождают грибок 56 от взаимодействия с захватом 10.После того, как стояк размещен на штыре 8, происходит разжим захвата 17, его возвращение приводом 21 в положение над штырем 76 и опускание в этом положении вниз на исходную позицию для зажима нового стояка. Происходит поворот стола 5, и стояк 7, проходя с позиции И 1 на позицию У 111, воздействует на механизм 67 (фиг. 15), который дает команду на включение в работу средства 16 (фиг. 6 - 9) для переноса и ориентации первого модельного звена с автомата 1 для их изготовления на порожний стояк 7. Далее цикл изготовлений модельного блока повторяют. Поточная линия по сравнению с известной обладает более широкими технологическими возможностями. В магазине-накопителе можно накапливать блоки разного диаметра и номенклатуры, удобно их группировать. Кроме того, конструкция накопителя позволяет легко изменить его вместимость за счет удлинения цепи, изменять его трассу в зависимости от конкретной планировки, 10 так как накопитель представляет собой гибкую систему, а не жесткую, как у карусельных роторов. Накопитель прост по конструкции и надежен при эксплуатации, его удобно обслуживать как при наладке, так и в процессе производства. Конструкция нако пителя способствует росту производительности всей линии, так как в случае изготовления бракованного модельного звена в одной пресс-форме не надо останавливать процесс, как это бывает в роторных линиях же сткого типа, а можно продолжать изготавливать блоки.