Стенд для испытаний двигателя внутреннего сгорания

эчлССнамитр чм ФГсф ОП ИСАНМЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советскии Социалистиыескии Республик. Кл.01 М 15/ОО Приоритет - (32) 23.05.7 осударствеииыи кометеСовета Иииистроа СССРоо делам иэаоретеиийи открытий 31) 363054 (зз) сш Бюллетеньисания 19,07.77 53) УДК 088.8) 1,436.0) Авторыизобретения ИностранцыЭдвард Свис, Рассел Лабью и Гленн Мж- Кензи Браун Иностранная фирм) ЗаявительЕНД ДЛЯ ИСПЬПАНИЙ ДВ СГОРАНИЯЕННЕГО АТЕЛЯ пе еме устроиствам для сгорания, в част.Низ. оч. 1 О испыта.корость .го динаовторяе. сны талий, я созда. Р олиро ателем(43) Опубликовано 05.07.7 (45) Дата опубликования Изобретение относится киспытания двигателя внутреннегоности к испытательным стендам.Известны стенды для испытаний двигателяЪвнутреннего сгорания, содержащие нагрузочное устройство, связанное с колейчатым валом двигателя ,через гибкую передачу, и раму со средствами для размещения и закрепления двигателя 111;Недостатком известных стендов является кая скорость проведения испытаний и недостат ная точность, особенно при массовых испытаниях крупных серий двигателей,Целью изобретения является создание тельного стенда, позволяющего повысить и точность испытаний, а также определяюще мический дисбаланс и обеспечивающего п мость идентичных и сравнимых условий и Кроме того, целью изобретения являет ние улучшенного стенда, способного конт вать избыточные шумы, производимые дв в полном интервале скоростей вращения вал Это достигается тем, что рама вылоформе перевернутого Ч и свободно подвешена впространственной ферме, а внутри рамы расположе ны устроиства для регистрации р щения двига тели при его работе,На фиг. 1 изображена задняя сторона испыа. тельного стенда и связанного с ним оборудования в вертикальной проекции; на фиг, 2 - вид А фиг, 1; на фиг. 3 - задняя сторона испытательного стенда в вертикальной проекции; на фиг, 4 - вид по стрел. ке Б фиг,З с частичным вырывом; на фиг. 5 - передний конец испытательного стенда с частичным вырывом в вертикальной проекции; на фиг. 6 - сечение В-В на фиг, 5; на фиг. 7 - сечение Г-Г фиг 5; на фиг. 8 - задний конец рамы в вертикаль ной проекции; на фиг. 9 - сечение Д - Д фиг, 8. на фиг, 10 - сечение Е - Е фиг. 8; на фиг, 11 - рама в плане; на фиг. 12- система подвода механической энергии к коленчатому валу двигателя в боковой вертикальной проекции; ва фиг,13 - видЖ (с торца по вертикали) фиг. 12. Мотор и другие меж. низмы на чертеже не изображены; на фиг,14 - вид И фиг. 13 (горизонтальная проекция с сечением по деталям); на фиг, 15 - вилкообра зный рычаг.Испытательный стенд 1 расположен на подставке 2. Часть 3 подставки 2 нолдерживает часть кон. вейера 4, которая проходит к входу испытательного стенда 1. Конвейернесет на себе пластины 5, на5 б 4827 Н,Па р Андрейчу Техред Редактор М. Васильева,Заказ 2094 110 ИИПИ изо а,Ж илиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная Тираж ос удар ств лодел 3035, Мосорректор1 1 т, Золотовск Подписноекомитета Совета Министров СССетеиий и откр ьпий35, Раушвкая иаб., д, 4/5которые помещаются двигатели 6, перемещаемыечерез ряд позиций.В устройстве предусмотрены приспособлениядля направления каждого двигателя 6 к испыта.тельному стенду 1, когда он достигнет соответствующей позиции, и для возвращения его обратнок конвейеру 4 после завершения испытания. Этимиприспособлениями являются роликовый подъемник 7 с приводом 8, обеспечивающий возвратнопоступательное движение и небольшой подъемпластины 5 и находящегося на ней двигателя 6, падуровнем конвейера 4 и отклоняющая пластина 9,связанная приводом 10 для горизонтального перемещения пластины 5 вместе с установленным на нейдвигателем 6 с подъемником 7 к испытательномустенду 1, а затем обратно к подъеюшку 7 длязамены двигателя,Подъемник 11, расположенный ниже испыта.тельного стенда 1, предназначен для подъема плас.тины 5 конвейера 4, когда отклоняющая пластина 9перемещается из своего левого положения в правое(фиг, 2), В соответствующий момент подъемник 11опускается так, что пластина 5 может быть времен.но выведена из - под испытываемого двигателя. За.тем подъемник 11 поднимается так, что пластина 5. принимает двигатель после испытания, после чегоотклоняющая пластина 9 возвращает двигатель ипластину 5 к конвейеру 4. Подъемник 11 приводитсяя в движение совершающим возвратно - поступа.тельное перемещение приводом 12.Испьпательный стенд 1 состоит из пространственной фермы 13, имеющей пару передних колонок 14 и 15 и пару задних колонок 16 и 17, опирающихся на выступ 18 подставки 2. Балка 19 опира.ется на колонки 14 и 15, а балка 20 опирается наколонки 16 и 17, Поперечные балки 21 и 22 располагаются между банками 19 и 20 и поддерживаютпластину 23, Рама 24, выполненная в виде перевер.путого Ч, подвешена на пластине 23 с помощьюверхнего подшипникового механизма 25 и нижнегоподшипникового механизма 26 (фиг, 4) причем,подшипниковый механизм 25 делает возможнымкачание рамы на вертикальной оси по отноцюнию кферме 13, а механизм 26 на горизонтальной оси,Предусмотрены также средства для стопорениярамы 24 по отношению к ферме 13, Эти средства(фиг. 3 и 11) состоят из пары конических сцепляю.щих штифтов 27 и 28,установленных с возможностью скольжения на противоположных сторонахфермы и приводимых в действие обеспечивающимивозвратно - поступательное движение приводами 29и 30, соответственно между поэпциями втяпщанияи стопорения, В позишги стопорения плифты 27и 28 входят в гнезда соответственно 31 и 32 нараме 24.Пара защитных дверей ЗЗ и 34 (фиг, 1 иЗ)установлены на ферме 13 с возможностью скольжения гориэов 1 алано по направляющим Зз и Зб соответсвснно, установленным на колонках 14 и 5.Двери открываалсн и закрываются лриводами 37 4и 38, совершающим возвратно-.поступательное дви. жение и установленными на ферме 13,Точная форма внутренней части рамы 24, слу. жащей для приема двигателя 6 будет зависеть от формы испытываемого двигателя, Конструкциядолжна быть такой, чтобы двигатель мог войти в раму. Предпочтительно, чтОбы рама 13 имела каркас, изготовленный из алюминиевых пластин или пластин подобного материала, чтобы рама бьша легкой насколько это возможно, но сохраняланеобходимую жесткость и являлась хорошей подставкой для различных штырей, валов, осей и другого оборудования. Например, рама 24 может состоять из задней 39 и передней 40 пластин, верхней и нижней соединительных пластин 41 и 42. Пла.стины могут иметь отверстия 43, облегчающие конструкцию (фиг, 11) и кроме, того, для поддержания различных перемещающихся деталей могутбыть пр едусмотр ены дополнительные конструктив.ные элементы. Верхняя пластина 41 с возмож.ностью регулирования прикреплена к нижней по.верхности нижнего лодшипникового мехавизма 26посредством элемента 44 (фиг, 4),В задней пластине 39 имеется вырез 45 неправильной формы с тем, чтобы двигатель входил враму и выводился из нее отклоняющей пластиной 9.В передней пластине 40 могут быть также выполнены вырезы для правильной установки выступающк частей двигателя. Кроме того на ней находитсястопор 46 для точного размещения двигателя внаправлении коленчатого вала в случае, когда двигатель находится в раме 24. Для безопасности вовремя работы внутри рамы установлен кожух махового колеса 47 (фиг, 3).Устройство для сцепления двигателя с рамой(фиг. 5 - 11) состоит из двух противоположных парзажимов или кареток 48 и 49, Каждая пара зажимоввходит в зацепление с одной стороны двигателя и, вчастности, эти зажимы входят в зацепление с контрольными калибровочными выступами 50 и 51 (нафиг. 8 частично обозначены цгрих-пунктирнымилиниями), образованными на двигателе и используемыми при обработке блока на станках, Задняясоставная часть пары кареток 48 приводится вдействие совершающим возвратно - поступательноедвижение приводом 52, а передняя часть кареток 48 приводом 53, причем эти приводы установленынад верхней пластиной 41. Задняя часть пары каре.ток 49 приводится в действие приводом 54, а передняя - приводом 55, причем эти приводыпомещаются под верхней пластиной 41,Устройство, соединяющее привод 52 с частьюкареток 48, содержит (фиг. 10) рейку 56 приво.димую в действие приводом и входящую в зацепление с зубьями 57 на верхнем конце вертикальноговала 58, установленного на раме с возможностьювращения, Зубья 59 на нижнем конце этого валавходя г в зацепление с рейкой 60, ус 1 ацовленной накаретке 48, Таким же образом привод 53 приводитв действие свою часть карсгок 48 чер.з рейку 6,вертикальный вал 62, и рейку 63, установленную на раме (фиг. 7).Устройство, соединяющее привод 54 с егокареткой 49, содержит (фиг. 9) рейку 64, подсоеди.ненную к приводу 54 и входящую в зацепление с зубьями 65 верхнего конца вертикального вала 66, установленного на раме с возможностью вращения.Нижняя часть этого вала имеет зубья 67, входящие в зацепление с рейкой 68 на части кареток 49, Привод 55 аналогично приводит в действие свою и) часть кареток 49 при помощи рейки 69 (фиг,б), поворачивая вертикальный вал 70, который действует на рейку 71, установленную на каретке. Целесообразно, чтобы приводы 52, 53, 54 и 55 первоначально приводились в действие под сравнительно 15 низким давлением для перемещения их соответ.свенных кареток в позицию запирания, Каретка 48 передвинется в положение, показанное на фиг. 5 пунктирной линией 72, и будет удерживаться в этом положении сравнительно высоким давлением, в то 26 время как каретка 49 будет продзигаться дальше под высоким давлением, обеспечивая надежную фиксацию двигателя 6 в раме 24, Передняя часть кареток 49 (фиг,8) имеет боковую поверхность 73, которая прижмет с силой двигатель к стопо- э 5 ру 46. Двигатель 6, таким образом, будет надежно зафиксирован в точной контрольной позиции по отношению к раме с соблюдением параллельности и правильных углов к оси коленчатого вала.Валы 58 и 62 также приводят в действие пары дополнительных кареток 74 и 75, которые выдерживают нижнюю часть двигателя на позиции. Каретки 74 и 75 установлены соосцо с коленчатым валом и располагаются напротив зары чувствительных ппырей 76 и 77 датчика, измеряющего перемеще ния двигателя. Штыри подвижно укреплены ниже рамы. Каретки 74 и 75 приводятся в действие удлиненными зубьями 78 и 79 у нижних копцов валов 58 и 62, соответствепць Эти зубья вхопят в зацепление с зубчатой рейкой ца каретках 74 и 75 40 (фиг, 7 и 10). Как каретки 48 и 49, каретки 74 и 75 упираотся в контрольные поверхности цз двигателе и регулируютсл приводами 52 и 53, осушествляоцими возвратно - поступательное лпижецие олно.времеио с движением верхней карстки 48. о есть, 45 сначала оци бу,ут перемещатьсл вперед под действием сравцитсльцо низкого дапгсция, а затем - цод дсйспзисм болсс высокого давления. Таким образом, оци будут выдеркивагьсл в устацовлспых копроьных цзииилх. 5 О111 тыри 76 и 77 1 атчиков устаоп ецы с возмож.гностьо возвратно -поступательно лижеил от гриводоп 80 и 81, соответственно, а ца заднем коцце имеот иэгсряниие вибрацию д;пгик колебаний 82 и 83 оляного тига, работающие ца ицсрци . оццом прии;ис (фиг, 5 и 8) огц ио кривую астоты и цацряжгяия дал;ка арцруни и вс;шпица дисбггнса бу,"с зависсгь от соипонеая гсжлу цокзэатс 5 ми. ц:срсци и /гз кими и у эгон ьм положсцисм " г цзмс)сЯ 0 гп г писпи( и гоо. )О жению верхней мертвой точки маховика двигателя (ВМТ). В четырехцилицдровых двигателях, напри. мер, ВМТ отно ится к первому цилиндру. 11 ри испытании ВМТ будет измеряться обратным бес. конгаклым датчиком 84, вст)оенным в каретку 48 (фиг. 8), Штыри 76 и 77 датчиков располагаются,. спереди и сзади двигателя б так, чтобы могло быть осуществлено измерение отклонения от направле. ния движения, и чтобы они были расположець в плоскости и под прямым утлом к геометрической оси коленчатого вала. Концевые выключатели 8 и 86 предназначены для перемещетпя датчиков в прямом и обратном направлениях. В предлагаемом случае после того, как двигатель 6 зафиксирован на своей конечной позиции для проведения испытаний внутри рамы, пластина 5, на которой помещен дви. гатель б, будет совершать обратное движение с помопью подъемника 11 с тем, чтобы дать возможность штырям 76 и 77 вьдвинуться вперед по направлению к испытываемому двигателю.Возможца конструкция, в которой этих штыреййнет и талцки установлены прямо на раме 24, так, чтобы можно было измерять горизонтальную виб. рацшо, герпецдикуллрнук оси двигателя.В предлагаемом стенде предусмотрены два подъемных крюка 87 и 88 (фиг. 8) для подъема по отношепго к раме двигателя 6 в его окончательную позицию после того, как каретки 48, 49, 74 и 75 вошли в контакт с двигателем, Эти крюки подни. мают двигатель на небольшую высоту с помощью скоб 8990 ца двигателе (на фиг.8 показаны тонкой пинией). Двигатель поднимается до тех пор, пока поверхности ца конгрольньх калибровочных выступах 50 и 51 блока двигателя точно не соедицятсл с поверхностями 91 и 92 кареток 48 и 49.Пол г:сьгле крюкц 87 и 88 установлены ца паре цдраллслы:ых горизонгальцых вращаюцихся валов 93 и 94, ног сцаоиихсл внутри рамы. Эти валы 1 тасполаг агстсл между истинами 39 и 40 рамь, выхоглт за пределы пласшцы 40 и имеют ца своих выстуцюнцх концах соответственно шестерни 95 и 96, Ваги ус ацовлсцы с возможностью врашеция мсклу первым положением, и котором крюки гаходлгся и своем пгжцсм или отведенном поло. кои,и гопк положеем, в котором кргки 87 цопг 1:,: г,гиг:гся против часовой стрелки, и крюки 88 - цо часовой стрелке с тем, чпгобы в йги в зацсгисп гс с ггьс мц йп скобами;в игатслл.Для иргсецил в дсйсгвие палов 93 и 94 имеюел ги и, о;ы 97 и 98, обеспечивающие познратггопостуэ геюгс двилгсце и устацовлсццыс вне иггсггици 1 г. 11 риво, 97 воздсйсгвует ца рейку 99, зходипую л эси:сцис с верхне 1 частьо цсстсри Ж, ггг какршо;98 цсрсмсшст рейку 100, пхг;г и эгг;сгг:синс с цгсстерцсй 95 в игжцсй ее часи. В рсз,. и, га гс, когда приводы па гцу т ог:уцест. вгггзь .срс,.с цсцс ицурь и всо (фиг. 5) валы бъ,игпга и ся, гасля цодьсгиизс ярк псц лггси цел:,спгь еп, а цри брпим дии;с гни к.к ггу;:згас,с, ц:;гд. Меж;у7рейками установлены пружины 101 для того, чтобы после того как контрольные выступы двигателя войдут в контакт с поверхностями 91 и 92 указан. ных каретск, они жестко удерживались в правил ном положении.Чтобы обеспечить надежную работу подъемных крюков 87 и 88, а двигатель не смог упасть в случае резкого уменьшения давления воздуха в приво дах 97 и 98, имеется запирающий элеМент 102. Этот элеменг постоянно поджат пружиной 103 в направ. ленин полонения, в котором он не позволяет гайке 104, прилеганацей к рейке 100, перемещаться вправо в результате чего он удерживает подъемньв крюки от перемещения в обратном направлении.Элемент 102 связан с поршнем воздушного цилиндра 105, который непосредственно подсоеди. нен к источнику сжатого воздуха, снабжающего сжатым воздухом приводы 97 и 98. Как только эги два привода вновь будут снабжаться схатым в озду хом, элемент 102 выйдет из положения, не допуска. ющего перемещения рейки, но при падении давле. ния этот элемент снова будет блокировать гай ку 104.Устройство для измерения давления масла при водится в. движение приводом 106, обеспа пвающим его возвратно - поступательное движение (фиг, 8), Приводной распределительный механизм 107 предусмотрен для установки распредели. теля (фиг, 5 и 11).При испьггании двигателя 6 в режиме холодной обкатки, тоесть, когда двигатель приводится в действие от внешнего источиика энергии, исполь. зуют гидравлический мотор 108 (фиг. 12-15), ко. тарый может быть выполнен с поршнем, насахан. ным на шток не под прямым углом. Его устанавли. вают при помощи подвески 109 на передней плите 40 рамы 24, Целесообразно, чтобы мотор 108 был относительно небольшим, легким и приводился в действие большим и более тяжелым гидравлическим насосом 110 переменного объема (фиг, 2), установленным на полу рядом с испытательным стендом 1.Гидростатическая система, включающая в себя мотор 108 и насос 110, является нагрузочным уст. ройством и представляет собой замкнутый гидравлический контур, незамкнутую систему управления с фиксированным механическим остановом на ю. сосе переменного объема для того, чтобы получить воспроизводимую точность измерений при установке выбранной скорости, когда производят испытания двигателя, Получение повторяющейся точности из.мереннй может быть достигнуто и без фиксированных остановов, при помощи замкнутой системыПри использовании замкнутой системы управления,двнгательб мажет быть подвергнут испыта.нням под нагрузкой с использованием гилравличес.кого мотора 108 в качестве насоса и насоса 110 и качестве мотора,Рабочий объем насоса 110 следует измейять стем, чтобы создавать различные нагрузки или инерционные условия, действующие на испытываемьщ двигатель, как, например, нагрузки, возниканлциея,при движении автомобиля в гору или с горььВыходной вал 111 мотора 108 связан с коленча.тым валом двигателя ступицей и шкивами 112 (фиг. 12), Гильза 113 установлена на вал 111 при помощи шпанки и несет на себе эластичную муфту, образующую гибкую передачу между двигателем инагрузочным устройствомМуфта установлена с возможностью, ,скольже- ния на гильзе и соединяется с ней посредством,шпонки 114 и имеет металлический внутренний элемент 115, металлический внешний элемент 116 и промежуточный эластичный элемент 117, связанные вместе. Элемент 117 служит и в качестве изолирую.щего демпфераразъединяя приводимый в действиеэлемент 116 с другими элементами, а также для уменьшения отношения паразигного веса к весу самого двигателя,Выступающий конец элеменга 116 имеет кони.ческую поверхность 118 для осуществления ценгри.рования по отноешнию к ступице коленчатого вала.Пара выступов 119 на поверхности 118 входит в пару пазов на ступице коленчатого вала, Гильза 113 входит в зацепление с коленчатым валом под действием сжатой пружины 120, расположенноймеждувыступающим ионцом 121 эластичной муфты н валом 111. Зубчатый элемент 122 установлен на.элементе 116, а датчик 123, смежный с этим элемен-.том, используется для измерения скорости вращеДля отвода муфты служит мотор 124 (фиг. 14),осуществляющий возвратно - поступательное перемещение, и приводит в действие вилкообразньщрычаг 125, посаженный на ось 126, установленную. на кожухе 127. Вилка 128 (фиг. 15) рычага 125несет ролики 129, которые располагаются на противоположных сторонах элемента 116. Когда мо.тор 124 осуществляет движение вперед, ролики 129 .входят в зацепление с зубчатым элеменгом 122отводя гильзу в положение, показанное на фиг, 12,штрих - пунктирной линией,При работе, принимая за исходное положението, при котором двигатель 6 встает напротив стен-,да 1, подъемник 7 поднимает двигатель и плиту, накоторой он установлен, с конвейера 4, отклоняю.щая пластина 9 потянет двигатель с плитой внутрь рамы. В это время рама будет зажатавнутри фермы 13 штифтами 28 и иметь соосность с фер. мой 13.Защитные двериЗЗ и 34 закрыты, каретки 48и 49 вьцтвигаются вперед и входят в зацепление с двигателем б, причем задняя каретка 49 прижимает двигатель к переднему стопору 46, Сбоку двига.тель удерживается н правильном положении этими каретками, а также каретками 74 и 75, которыевьдвигаются вместе с каретками 48,Затем подъемные крюки 87 и 88 поднимаютиспытываемый двигатель, точно располагая егопосредством опорных поверхностей 91 и 92 на каретках 48 и 49. В результате этого, двигатель будетжестко установлен в раме в продольном, боковом ивертикальном направлениях. Подъемник 11 опускаетплиту 5 на расстояние, достаточное для того, чтобыштыри 76 и 77 датчика доставали до испытывае.мого двигателя.В это время приводной мотор 108 соединен сколенчатым валом путем приведения в действиемотора 124, осуществляющего возвратно - поступательное движение, что позволяет пружине 120перемещать эластичную муфту влево (фиг,12),Мотор 108 работает на очень малой скорости до техпор, пока выступы 119 муфты не войдут в выем;ки 130 в ступице коленчатого вала,. а затем вращаетвал двигателя на холостом ходу, При этом измеря.ют давление масла, а приводной распределительныймеханизм должен быть подсоединен к испытывае.мому двигателю. При малой скорости вращенияможет быть измерена амплитудаперемещения стем, чтобы определить наличие чрезмерного шума,Когда рама связана с фермой двигатель можетвращаться с относительно большой скоростью (например, порядка 1800 обмин) с помощью мотора 108,Затем рама выводится из зацепления путемосуществления обратного хода стопорных штифтов 28, Динамический дисбаланс испытываемогодвигателя измеряют датчиками колебания, выборнонастроенными на частоту, соответствующую числуоборотов в минуту путем определения величины иугла смещения движения испытываемого двигателяпо отношению к ВМТ. Датчики колебания такжекалибруются. на шум по диапазону частот приданной скорости.Двойная шарнирная опора для рамы 24 даетвозможность получать постоянные и точные данныепо динамическому дисбалансу. Наличие этих шар.нирных средств позволяет отсоединить раму и испьпъваемый двигатель от объемной фермы. Предпочтительно, чтобы ось подшипников ого. механиз.ма 25 проходила через центр тяжести двигателя, аось механизма 26 параллельно оси коленчатого вала.Необходимо, чтобы вал двигателя 6 вращался свысокой скоростью, достаточной для появлениядинамического движения. Подвеска, состоящая изиспытываемого двигателя и рамы будет иметь две частоты собственных свободных колебаний, Поскольку с момента начала вращения скорость будетувеличиваться, испытываемый двигатель и рамабудут двигаться вместе в направлении, перпендикулярном оси вращения коленчатого вала, если уэтого двигателя будет статический дисбаланс. Вэтом случае вращение будет происходить вокругоси механизма 2 б, а датчик колебаний будет находиться в фазе с синхронным совместным,переме 1 р щением назад и вперед. Когда скорость возрастетнастолько, что станет больше этого значения, тогдадвигатель (при наличии динамического дисбаланса)вместе с рамой начнет поворачиваться вокруг цен.тра тяжести этой системы, тоесть вокруг осиИ механизма 25 с датчиками колебания, измеряющими амплитуду этого перемещения движением, направление которого смещено на 180 по фазе.При вращении двигателя на большой скоростиможет быть проверен момент зажигания с использованием вакуума и без него. Может быть проверено также и давление масла,Затем раму 24 вновь скрепляют с фермой сценляющими штифтами 28, а скорость вращенияколенчатого вала понижают до нуля мотором 108.Штифты 7 б и 77 отходят назад, пластина 5 подни.мается, а другие механизмы, такие как датчик ВМТ,измерители давления масла и распределительныймеханизм разъединяют. Муфта также отводится вобратное положение действием мотора 124,30 осуществляющего возвратно - посупательное дви.жение. Подъемные крюки 87 и 88 опускают приво.дами 97 и 98, а каретки 48,49, 74,75 отходят назадв результате работы приводов 52, 53, 54 и 55. Двери33 и 34 открываются и двигатель с плитой, наЗч которой он находился, возвращается к главномуконвейеру отклоняющей пластиной 9.Фор мула изобретенияСтенд для испытаний двигателя внутреннегосгорания, содержащий нагрузочное устройство, свя.занное с коленчатым валом двигателя через гибкую передаю и раму со средствами для размещения и 45 закрепления двигателя, отличающийся тем,что, с целью повышения скорости и точности и пытаний, рама выполнена в форме перевернутого Ч и свободно подвешена в пространственной ферме,а внутри рамы расположены устройства для регистра О ции перемещения двигателя при его работе.