Аналоговый имитатор флюидных цепей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИН С 35/2 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНН ПАТЕНТУ фиг 1(71) Эмпреса Насьональ Хуллерасдель Норте, С,А. (ХУНОСА) (ЕБ)(72) Висенте Люк Кабальг Хосе МарияФернандез Кото и Карлос ФернандезРамон (ЕБ)(54)(57) 1. АНАЛОГОВЫЙ ИМИТАТОР ФЛЮИДНЫХ ЦЕПЕЙ, содержащий базовый элемент в виде стеллажа с переменнымколичеством гнезд, в которых устанавливают модули с различными функциями в виде управляющего модуля,вентиляционного модуля, штрековогомодуля и расходного модуля, причемколичество модулей каждого типа зависит от имитируемой модели, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения точности имитациигорной выработки, штрековый модульвыполнен в виде блока усиления, операционного усилителя, блока умножения, инвертирующего умножителя, компаратора и резистора, смонтированныхна двухсторонней печатной плате, причем резистор включен между землей ивходом блока усиления, выход которого через операционный усилитель, работающий в режиме линейного выпрямителя, подключен к первому входу инепосредственно подключен к второмувходу блока умножения, выход которого через инвертирующий умножительсоединен с входом компаратора, приэтом инвертирующий умножитель снабжен переключателем для непрерывнойи ступенчатой фиксации сопротивленияСоставитель И.НазаркТехред И.Гайдош орректор С.шекма едактор Н.Пушненков аказ 254 Подписно венно-полиграфическое предприятие, г. Ужгоро Проектная Произв Тираж НИИПИ Государственн по делам изобрете 5, Москва, Ж, Ра1200855 2, Имитатор по п.1, о т л и ч яю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности имитации вентилятора,вентиляционный модуль снабжен сумматором и последовательно соединенными усилителем, инвертором, умножителем, вторым сумматором, компаратором и управляющим блоком, причемвход усилителя соединен с выходомисточника напряжения, я выход подключен к входу сумматора, выход которого соединен с вторым входом умножителя,3. Имитатор по пп. 1 и 2, о т л ич а ю щ и й с я тем, что вентиляционный модуль дополнительно снабженвторым компаратором, выход которогосоединен с диодом и подключен к входу второго сумматора, и двумя потенциометрами, подключенными к входамсумматоров.4, Имитатор по и. 1, о т л и ч а -ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности имитации расхода, расходный модуль состоит из двух компаИзобретение относится к горной автоматике, а более конкретно к имитации и расчету шахтных вентиляционных сетей и может быть использовано также при имитации и расчете других 5флюидных цепей,Известен имитатор флюидных цепей,содержащий универсальный модуль ввиде диодного функционального преобразователя, который работает с переменным коэффициентом сопротивления Г 1 .Недостатком имитатора являетсято, что с его помощью можно имитировать лишь один участок флюиднойцепи,Известен аналогичный имитаторфлюидных цепей, соцержащий базовыйэлемент в виде стеллажа с переменнымколичеством гнезд, в которых устанавливаются модули с различными функциями в виде управляющего модуля,вентиляционного модуля, штрековогомодуля и расходного модуля, причемколичество модулей каждого типа зависит от имитируемой модели 21 . раторов, сопротивления обратной связи, усилителя и пары дополнительныхтранзисторов, подключенных к выходувторого компаратора, причем выходпервого компараторя соединен с входомвторого компаратора, я выход парыдополнительных транзисторов соединенс входом усилителя, при этом всеэлементы смонтированы на двухсторонней печатной плате,5. Имитатор по пп. 1 и 4, о т л ич а ю щ и й с я тем, что расходныймодуль имеет установленные на лицевой панели переключатель и прецизионный потенциометр с градуированнымдиском,6. Имитатор по п,1, о т л и ч а -ю ш и й с я тем, что управляющиймодуль состоит из двух операционныхусилителей, двух переключателей и источника питания, смонтированных надвухсторонней печатной плате, причемисточник питания выполнен в виде выпрямителя, двух блоков стабилизациии сглаживающих конденсаторов. Недостатком известного устройства является низкая точность имитации горной выработки.Целью изобретения является повышение точности имитации горной выработки,Поставленная цель достигается тем, что в аналоговом имитаторе флюидных цепей, содержащем базовый элемент в виде стеллажа с переменным количеством гнезд, в которых устанавливают модули с различными функциями в виде управляющего модуля, причем количество модулей каждого типа зависит от имитируемой модели, штрековый модуль выполнен в виде блока усиления, операционного усилителя, блока умножения, инвертирующего умножителя, коммутатора и резистора, смонтированных на двухсторонней печатной плате, причем резистор включен между землей и входом блока усиления, выход которого через операционный усилитель, работающий в режиме линейного выпрямителя, подключен к первому входу и непосредственно подключен к вто з 1200855 4рому входу блока умножения, выход ко- ного модуля; на фиг,8 - блок-схематорого через иннертирующий умножи- расходного модуля, на фиг.9 - рабо тель соединен с входом компаратора, чая характеристика расходного модуля,при этом инвертирующий умножитель на фиг.10 - принципиальная схема расснабжен переключателем для непрерыв ходного модуля; на фиг.1 1 - источникной и ступенчатой фиксации сопротив- питания расходного модуля; на фиг.12 ления. схема управляющего модуля на фиг.13 для повышения точности имитации схема соединений между соединительвентилятора вентиляционный модуль ными колодками расхода и давленияснабжен сумматором и последовательно 1 О и входом; на фиг.14 - вид лицевойсоединенными усилителем, инвертором, панели одного из вентиляционных моумножителем, вторым сумматором, ком- дулей; на фиг. 15 - рабочая характепаратором и управляющим блоком, при- ристика штрекового модуля; на фиг.16 чем вход усилителя соединен с выхо- рабочая характеристика штрековогодом источника напряжения, а выход 15 модуля в крайних режимах; на фиг.17 подключен к входу сумматора, выход рабочие характеристики вентиляторов.которого соединен с вторым входом Устройство содержит блок 1 усилеумножителя. ния, операционный усилитель 2, блокВентиляционный модуль дополнитель умножения, инвертирующий умножино снабжен вторым компаратором, вы тель 4, компаратор 5 (фиг,1), ереход которого соединен с диодом и под" ключатель 6 (фиг,3), усилитель 7,ключен к входу второго сумматора, и инвертор 8, сумматор 9, умножительдвумя потенциометрами, подключенными 10, второй сумматор 11, компараторк входам сумматоров. 12, управляющий блок 13, источник 14Для повышения точности имитации 25 напряжения, второй компаратор 15расхода расходный модуль состоит из диод 16, потенциометры 17 и 18(фиг.6))двух компараторов, сопротивления об- усилитель 19 и второй компаратор 20ратной связи, усилителя и пары допол- (фиг.8), пару транзисторов 21, пернительных транзисторов, подключенных вый компаратор 22 (фиг.10), операцик выходу второго компаратора, причем Зб онные усилители 23 и 24, первый певыход первого компаратора соединен с реключатель 25, второй переключательвходом второго компаратора, а выход 26, выпрямитель 27 (фиг. 12), вентипары дополнительных транзисторов сое- ляционные модули 28, штрековые модудинен с входом усилителя, при этом ли 29, управляющий модуль 30, измевсе элементы смонтированы на двух" рительный элемент 31, базовый эле 35сторонней печатной плате, мент в виде стеллажа 32 (фиг.14),Расходный модуль имеет установ- На чертеже обозначены также соленные на лицевой панели переключа- противление 33 (фиг.1), двухпозицитель и прецизионный потенциометр с онный переключатель 34, установкаградуированным диском,4035 нуля с кнопкой, потенциометр 36Э ЭУправляющий модуль состоит из переключатель 37, сопротивление 38,двух операционных усилителей, двух кнопка 39 потенциометра (фиг,7), сопереключателей и источника питания, противление 40 обратного питания,смонтированных на двухсторонней пе- прецизионный потенциометр 41 (фиг.8),чатной плате, причем источник пита- двухпозиционный переключатель 42,ния выполнен в виде выпрямителя, цепь 43, кнопка 44, стабилитроны 45двух блоков стабилизации и сглаживаю- и 46, конденсаторы 47-50 (фиг.10)щих конденсаторов. Работа имитатора осуществляетсяНа иа фиг.1 показана схема штреково- следующим образом,го модуля на фиг,2 - рабочая харак О В имитаторе взаимосоответствуют;теристика штрекового модуля; на сила тока (Х) и расход (Я), падениефиг. 3 - схема штрекового модуля с напряжения (Б) и потеря нагрузки (Н).переключателями на фна фиг.4 - рабочие В аналоговом имитаторе флюидныххарактеристики штрековога модуля; на цепей каждый элемент цепи представфиг.5 - рабочие характеристики .венти- лен автономным электронным блоком,ляторов, на фиг.6 - принципиальная называемым модулем, в котором измесхема вентиляционного модуля, на рение силы тока и падения напряженияфиг.7 - подробная схема вентиляцион- осуществляется мгновенно, что обус 1200855лавливает его основное преимуществоперед другими системами: легкость иудобство интерпретации результатовизмерения любого колебания цепи.Для конструирования имитатора использовались обычные аналоговые интегральные схемы и множитель (делигель оригинальной конструкции).В имитаторе использован базовый 1 Оэлемент, представляющий собой стандартный стеллаж 32 с двенадцатьюгнездами, В одном из этих гнезд постоянно находится управляющий модуль 30, который позволяет переводить 15в единицы измерения значения силытока и падения напряжения каждогомодуля с помощью простого переключателя.В остальных гнездах можно разместить до трех вентиляционных модулей 28, штрековые модули 29 илимодули постоянного расхода (потока).Основные модули аналогового имитатора следующие: штрековый модуль,вентиляционный модуль, управляющий,модуль, расходный модуль,Максимальные пределы работы имитатора;максимальная сила тока 20 мА;максимальное падение напряжения10 В,В силу того, что трансформаторыпитания каждого модуля независимы отпоследнего, их первичные обмотки могут быть подключены к напряжению цепи, имеющемся в месте установки аналогового имитатора, Однако предусмотрено также производство трансформаторов на 220 В.40Анало гия, Максимальная допустимаясила тока 20 мА и максимальное напряжение 10 В даже когда вентиляторы дают несколько повышенное напряжение, Поэтомуэти значения расхода и давления будут ограничивать устанавливаемуюаналогию.Расход, Во-первых, необходимо установить максимально возможную вели"чину расхода Оа в цепях, питаемыхнепосредственно вентилятором или насосом.Устанавливается соотношениеЦ =20 мА,при этом скалярный коэффициент Рдля расхода будетЯ м /с Цкс, (м/с) 20 мА 20 мАиЯ=Р 1 (мА).Падение давления. Аналогичным обЬН, акс= 10 В,при этом скалярный коэффициент Р идля падения давления будет Р Накс мм Вод. ст,Н10 В- хН мокс10(мм вод.ст. ) ьН = РП (В),Сопротивление в штреке или на участке цепи. После определения скалярных коэффициентов для расхода и падения давления устанавливается1скалярный коэффициент Р для сопротивления: К =Р М,после чего становится очевидным, что мм вод, ст, Ти 7 31 гГ 2 й мм вод, ст м с 10 з Рм2 щ) 26 Штрековый модуль. В аналоговом имитаторе флюидных цепей штрековый модуль получается из уравнения Н= кЯ и регулирует режим штрека или участки цепи, электрически связан" ные уравнением У=К 1, где Б - напря" жение, приложенное к модулю В (аналог давления в мм вод,ст.); 1 - сила тока, мА, проходящего по нему (расход в м(с), М - коэффициент пропорциональности, выраженный в П(мА).Этот модуль выдает в любой момент не только абсолютные величины расхода и давления, но и направление циркуляции. Это предполагает, что режим штрека или участка цепи отвечаетуравнению, наиболее точно отражающему действительное положение Н = = КЦ Я. Следовательно, модуль, имитатор штрека или участка цепи, должен отвечать уравнению Б=М 11. разом., рассчитав максимальное падениедавления, которое можно установитьна каком-либо участке цепи по величине ЛН , устанавливается соотношениеПри наличии напряжения Б на входе (фиг. 1 и 2) появляется определенная сила тока(согласно выбранному значению К), которая проходя по сопротивлению 33 обратного питания, вызывает некоторое падение напряжения (-г) таким образом, что выполняется уравнение П-Б = г 1 , Это напряжение, усиленное блоком 1 усиления,подходит к одному из входов ц блока 3 умножения, в то время как на другомвходеостается потенциал массы. До того как сигнал дойдет до входовон проходит через операционный усилитель 2, работающий как линейный выпрямитель. Включение этого блока позволяет сигналу переключаться на один из входов-умножителя в зависимости от знака напряжения П, прило- женного к блоку, в то время как на другом входе появляется потенциал массы. Этот выбор входов в умножитель позволяет получить не только квадратичный выход, пропорциональный величине тока, но и указание его зна" ка, Напряжение подводится к блоку 4, действующему как умножитель-инвертор, который позволяет получить линейное изменение коэффициента усиления с помощью внешнего калиброванного потенциометра с диском, градуированным от 0 до 1000 делений. Посредством переключателя обеспечивается выбор этого коэффициента усиления в отношении 10 к Этот сигнал сравнивается в блоке 5 (фиг.З) с первоначальным сигналом (-Р.) и с выходным напряжением указанного блока, позволяя осуществить регулировку 1 таким образом, чтобы для зафиксированных величин выполнялось уравнение П=М(1). Если необходимо, чтобы этот модуль мог моделировать различные типы штреков или участков цепей, коэффициент М должен быть как можно более широким, поскольку изменения этого коэффициента представляют изменения аэродинамического сопротивления в штреке. Переключатель 6 позволяет обеспечить изменение коэффициента М в четыре скачка. Каждый скачок изменяет М в 10 раз (фиг.З).Для нормальной работы блока (фиг.З) установлены максимальные значения для напряжения и силы тока 10 В и 20 мА соответственно. При этих максимальных значениях и с уче=том четырех скачков переключателя 6и изменения коэффициента усиления от1 до 10, установленного для блока 4,обеспечивается возможность изменениякоэффициента М до 25 В/мА (фиг,4,цифры в кружках означают одно из положений переключателя 6, а стрелкипоказывают направление изменения М10 при вращении калиброванного диска всторону уменьшения). Для обеспеченияправильной работы в зоне нуля блокимеет внешнее устройство Установкануля", скомбинированное с кнопкой,15 включающей вход усилителя. Кроме того, для обеспечения надежности показаний вблизи нуля имеется двухпозиционный переключатель 34 1 и 107расположенный в верхней части лице 2 О вой панели. Этот переключатель позволяет модулю множителя работатьдля выходных напряжений, близких кнулю, на тех же уровнях напряжения,что и с максимальным входным напря 25 жением. Для этого увеличивают коэффициент усиления блока 1 и уменьшаютего в блоке 4 в 10 раз, что не меня"ет общего коэффициента усиления системы, но увеличивает надежность покаЗО заний вблизи нуля. Измерение напряжения осуществляется косвенным путем свыхода А.Выход 1 обеспечивает измерение силы тока, проходящего в блоке, с помощью преобразователя "Напряжение1ток, расположенного в блоке управления.Все компоненты блока смонтированы на плате с печатной схемой с двухщО сторонеВентиляционный моДуль. В вентиляторе давление изменяется с расходом,который существует для определенногодавления. На штриховой линии длякаждой характеристики (фиг.5) можновидеть также параболы или их участки,которые математически выражаютсяуравнениему: , Ах" Эх,где величины к исоответствуют значениямвзятым из рабочих характеристик указанных вентиляторов.Учитывая полное совпадение междуэтими параболами и характеристикамивентиляторов, были спроектированы модули, моделирующие последние такимобразом, чтобы они отвечали вышеприведенному математическому уравнению, 1200855Конструкция модуля должна предусматривать возможность применения к любому типу параболы, соответствоватьработе любого вентилятора в определенных установленных пределах (фиг.5)Отправная цепь - это цепь от источника напряжения последовательноговключения, в которую включена секцияРасчетдля адаптации напряжения(давление в мм вод,ст,) к выходномутоку (расход в м/с), Данная секцияпредставляет собой сопротивление189,717, которое вызывает падениенапряжения, пропорциональное выходному току, Это напряжение доводитсядо соответствующего уровня блокомусилителя (максимальный ток 20 мА соответствует напряжению 10 В), с выхода которого через блоки - ицвертор8 и сумматор 9 попадает на входы хиумцожителя,Это напряжение умножается на коэффициент 1, с которым суммируетсякоэффициент б, оба соответствующиепараболе, которую желательно получить, и которые были предварительнорассчитаны вместе с величиной 7, Инверторный модуль необходим для установки знака сигнала до его входа вумножитель. Во втором сумматоре 11соответствующая величина 7 суммируется с выходным сигналом умножителя10 и на выходе указанного сумматораполучается напряжение, удовлетворяющее уравнению= х +Эх+У, которое:.подстановкой Ч и 1 принимает следующий вид 7 = А 1 +В 1+У Это напряжеГ, цие сравнивается с выходным напряжением блока в компараторе 12 и выдается сигнал ошибки, усиленный на коэффициент усиления в разомкнутой цепи, который регулирует работу управляющего блока 13 (два транзистора,включенцйе по схеме Дарлингтона),Подстройка коэффициентов Ди Ь ивеличины (, осуществляется с лицевойпанели, позволяя, таким образом, регулировать работу блока в любом желаемом режиме.Парабола (фиг.5), соответствующая вентиляторам 7 и Ч , имеет дляданного значения 7 ниже 12 В двавозможных значения силы тока. Дляизбежания этого двойного математического решения при нормальной работев блоке имеется второй компаратор15 (фиг,б)в котором сравниваетсясигнал (пропорциональный 1) с эталонным напряжением, Когда сила токанадает ниже зафиксированной величины,компаратор переключается ца отрицательную зону цасьпцеция, Поскольку 5 выход этого компаратора через диод16 соединяется с входом второго сумматора 11, он заставляет цасьищатьсявторой сумматор 11 и компаратор 12,обеспечивая, таким образом, при небольших величинах тока постоянноевыходное напряжение блока, равное14 В.Насьпцецие сигцализируется на лице"вой панели загоранием диода, Потен циометры 17, 18 и Зб служат для регулировки значений х, 6 и 1 соответственно, имеют по 17 витков, а ихручки выведены на лицевую панель.Переключатель 37 имеет два положенияи расположен в верхней части лицевойпанели с цадтгсями ОР-А. Для работыв нормальном режиме он должен стоятьв положении ОР, ав положении А онотключает защиту и цепь коэффициента В, переключая на массу сопрогивление 38 первого сумматора и подготавливая таким образом блок для регулировки и не позволяя никакого суммирования с коэффициентом А. Для про- ЗО ведения этой регулировки выдаетсяэталонный сигнал нажатием кнопки.потенциометра 39 на лицевой панели.Это эталонное напряжение имеет такуювеличину, которая обеспечивает силутока в блоке, равную б мА.Установлены следующие пределыработы этого блока: Б ,= 14 В 1,= 20 мА магд=/мА мин =Если необходимо применить блок ккакой-либо характеристике, коэффици енты которой выходят за укаэанныепределы это требует новой конструкции с тем, чтобы не были превьппены характеристики некоторых элементов.Как и в модуле (фиг,1) все элементы у смонтированы на плитах с двухсторонними печатными схемами. Эта плата с печатной схемой имеет те же размеры и распределение контактов, что и модуля (фиг,1), для обеспечения заменяемости,Обычно характеристчка давления -расход моделируемого вентилятора дается в мм рт,ст, - в м /с соответст2 200855 з = 7/С1 венно. Поэтому необходимо, испольЗуя уже известные скалярные коэффициенты Г и Р, перевести эти координаНты в значения напряжения и силы тока с учетом пределов, установленных для блока, а именно:Б=10 В и 1 =20 мА, На этой новой характеристике напряжение, сила тока берутся из кривой (четыре или. более точек) с координатами 1, 01 1 21 фп и эти значения подставляются в многочлен Б=Б +А 1 +О +В 1, представляющий уравнение параболы. Решив это уравнение каким-либо математическим способом, получаем величины Б , А и В, которые используются для регулировки модуля.Расходный модуль. В этом модуле сила тока независима от приложенного напряжения. Модуль применяется главным образом в очистных забоях, где по уеловиям эксплуатации требуется определенный расход воздуха. Модуль, вмонтированный в вентиляционную сеть в соответствующем месте, позволяет задавать желаемый расход с помощью диска на передней панели. На его зажимах создается разность потенциалов, подаваемая цепью для поддержания этого расхода, В случае, если последний не устанавливается в сети, это свидетельствует о том, что вентиляторы не обеспечивают подачу в забой минимального напора, чтобы заставить циркулировать заданный расход. Ток, проходящий через второй компаратор 20 на массу, создает определенное падение напряжения (-Г, ) на сопротивлении 40 обратного питания. Это напряжение, пропорциональное силе тока, усиливается в усилителе 19 и сравнивается в компараторе 22 с постоянным напряжением, пропорцио- нальным желаемой силе тока (фиг. 8 и 9). Вследствие этого сила тока поддерживается постоянной и равной Из принципиальной схемы расходного модуля (фиг.10) видно, что на выходе компаратора 20 включены два добавочных транзистора 21 с тем, чтобы позволить установление тока выше 5 мА, который может принять операционный усилитель. Переключатель 42, смонтированный на передней панели, позволяет выбирать в две ступени (х 1 и Х 10) максимальные режимы тока, точная регулировка которого осуществляется с помощью прецизионного потенциометра 41, расположенного также налицевой панели и приводимого диском, 5 градуированным на 1000 делений также,как и в модуле М. Аналогично этому модулю с сопротивления обратногопитания снимается напряжение,пропорциональное 1, которое через выход 1 О подается на измерительный элементдля указания расхода. Для измеренияприложенного напряжения необходимовключение усилителя 19, выполненногов виде разностного усилителя. Для 15 избежания перегрузки шунта его отрицательный вход соединяется с выходомпервого компаратора 22 и поэтому регулировка осуществляется посредст-,вом сопротивлений, подключенных к 2 О усилителю 19.Источник питания + 15 В (фиг.11)комплектует схему этого модуля. Устанавливается максимальный рабочийток 20 мА с помощью переключателя 12 25 в положении Х 1 диска, поставленногона максимум (1000 деление). Благодаря большой точности (257) и линейности потенциометра 41 при приложениипереключателя на х 1 каждое деление Зо диска соответствует току 20 мА.В положении х 10 переключателя 42чувствительность увеличивается настолько, что 1000 делений диска соответствуют току 2 мА. Таким образом, каждому делению соответствуетток 2 мкА. Все компоненты модуля (за исключением 42 и 41) смонтированы на плате с двухсторонней:печатной схемой таких же размеров и таким же распределением контактов, что и в модуле (фиг.1) для обеспечения возможности заменяемости в любом положении.Управляющий модуль. Ца стандартный стеллаж с разъемами для печатной схемы с гнездами максимум на 12 модулей монтируется серия вентиляционных и штрековых модулей и один управляющий модуль, образующие базовый элемент.Управляющий модуль (фиг,12) служит для выбора с помощью переключателя и отвода давления (напряжения и расхоца тока) от кажцого из модулей и подачи на измерительный элемент, состоящий из двух цифровых устройств панельного типа, размещенных в не 1200855 1451 О15 большом контейнере н верхней части стеллажа.Основные элементы модуля; 12-по- -зиционный первый переключатель 25,шесть цепей 43, два операционных усилителя 23 и 24, источник 27 напряжения на ф 15 В и разъем для печатнойсхемы 2 25 контактов с шагом 2,54Между ньлодами 1 и 6 разъема вентиляционных и штреконых модулей существует напряжение, пропорциональное току, проходящему по этим модулям, а между я и С существует напряжение выхода или входа в зависимостиот выбранного модуля, В соответствиисо схемой проводки эти выходы подаются на основной разъем управляющегомодуля и оттуда через три нернык секции переключателя 25 - на вход операционных усилителей 23 и 24. Усилитель 23 подгоняет напряжение, пропорциональное силе тока, к входномунапряжению, требуемому циФровым индикатором, выбранным для измерениядавлений,Выпрямитель 27 содержит два стабилитрона 45 и 4 б и конденсаторы 47-50,обеспечивакяие стабилизированноенапряжение 15 В для питания усилителей 23 и 24. На стеллаже 32 предусмотрены установка максимума 11 модулей (вентиляционных 28 и штрековых29) и одного управляющего модуля 30,Если необходимо установить большееколичество модулей, то требуетсяувеличить количество стеллажей. Дляизбежания дублирования измерительного элемента управляющий модуль имеетдва разъема с шестью ножками на задней части стеллажа: ВХОД (С 0-2) иВЫХОД (СО). Вход выполнен н формерозетки, а выход - в форме штепселя.Этот разъем служит для следующего:если добавляются несколько стеллажейи требуется получить информацию орасходе и давлении от модуля, размещенного но втором стеллаже, необходимо, чтобы информация, имеющаясяна выходном разъеме управляющего модуля но втором стеллаже, могла дойтидо модуля через первый стеллаж. Дляэтого с помощью соответствующегопроводника соединяют выход второгостеллажа с входом первого стеллажа,а выход последнего - с измерительнымэлементом,Поставим переключатель 25 (управляющего модуля) второго стеллажа н выбранное положение измерения, а переключатель 25 управляющего модуляпервого стеллажа - в положение 12или проходное. При этом каждый выходуправляющего модуля второго стеллажасоединен с измерительным элементомн следующей последовательности. Выходы 1 и 2, обеспечивающие положениезапятой, закорочены с выходом 3 взависимости от выбранной чувствительности х 1 или х 10 и проходят прямочерез входной разъем на выход первого стеллажа и от него - на измерительный элемент. С выхода 3 сигналпоступает на вход 3 первого стеллажаи оттуда через четвертую секцию переключателя 25, поставленного в проходное положение, подается на выход 3указанного модуля и на измерительный элемент, В такой же последовательности работают выходы 4 и б, несущие информацию о расходе (сйле тока и давлении, напряжении) соответственно. С выхода 5 массы или эталонного уровня сигнал поступает прямо на выход.Очевидно, что если вместо двух стеллажей используются три или более и требуется произвести измерения в модуле, расположенном н третьем стеллаже, переключатель управляющих модулей первого и вТорого стеллажей должен стоять в проходном положении, а переключатель третьего стеллажа - в положении, соответствующем модулю, с которого снимаются показания. Кроме того, необходимо соединить вход и выход указанных модулей,Все компоненты этого модуля смонтированы на двух платах из стекло- текстолита с печатными схемами.Измерительный элемент. Для показаний расходов и давлений предусмотрены дна панельных цифровых индикатора со следующими основными характеристикап: максимальное входное напряжение 2 В (1999), указание полярности и возможности локализации запятой.Все входы осуществляются через разьем 2 х 15 контактов с шагом 2,51, пронумерованные от 1 до 15 с маркировкой А или В перед цифрой, н зависимости от стороны соединителя, Питание от внешнего источника 5 В.На лицевой панели шасси 19080 мм и глубиной 150 мм смонтированы индикаторы, а в задней части - входной разъем как и в управляющих модулях.15 12 сО Внутри монтируются все элементы источника питания (фиг. 13), Вход на 220 В осуществляется через сетевую соединительную колодку, расположенную также в задней части шасси.гРазъем индикатора давления подключается для указания знака приложенного сигнала (мостик между В 2 и Вб) и1 десятичной точки в положении 10 (мостик между А 4 и Аб). Поэтому при мак симально возможном напряжении на входе (2 В) индикатор покажет 19,99 В.Такая же проводка осуществлена для индикатора расхода за исключением того, что запятая может занимать по ложение 10 или 10 , в зависимости от положения переключателя чувствительности управляющего модуля х 1 или 110, Так, при положении переключателя 1 замыкается мостик Аб-А 4 и поэтому 10 при максимальном входе 2 В индикатор покажет 19,99 мА. То же происходит в положении х 10, где шунтируются Аб с АЗ, и индикатор покажет 1,999 мА. На фиг.14 (масштаб 1/2) показан вид лицевой панели одного из базовых элементов, состоящего из двух вентиляционных модулей 28, девяти штрековых Вс 16модулей штреков 29, одного управляющего модуля 30 и измерительного элемента 31 в правой верхней части.Иэ всех описанных элементов смонтированы и отрегулированы толькоодин штрековый модуль, один вентиляционный модуль, один расходный иодин управляющий модуль (фиг. 15-17),На фиг, 15 показана рабочая характеристика в первой и третьем квадратах штрекового модуля; на фиг.16 - эта же характеристика (работа в первом квадрате) при максимальном, промежуточном и минимальном показании диска для каждого из четырех возможных положений переключателя. Характеристики в штриховой линии показывают нахлестку положений 4,3 и 2 при показании 100 диска с положениями 3, 2 и 1 при показании диска 1000.На фиг 17 показана рабочая характеристика каждого из трех вентилято" ров, отрегулированная последовательно в вентиляционном модуле. При выходном токе 4,5 мА срабатывает цепь защиты механизмов, доводя выходное напряжение до 14 В,