Способ обработки зубчатых изделий и станок для его осуществления

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК ПАТЕНТУ Сеоэ Советсииа Сцналистнчееиии Республик(5) И. й,л. Б 23 Ю 9/06 Государственный комитет СССР но, деламнаобретений и открытий(088. 8) 1 Дата опубликования описания 280480(72) Авторизобретения Иностранец Эрхард Руэш(54) СПОСОБ ОБРАБОТКИ ЗУБЧАТЫХ ИЗДЕЛИЙ И СТАНОК ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Изобретение относится к станкостроению,Известен способ обработки зубчатыхиэделий для передач с переменным передаточным числом в условиях .обкатаэубострогальной гребенкой, при,котором гребенке сообщают возвратнопоступательное движение вдоль осиизделия и дополнительное движение,а обрабатываемому иэделию - прямолинейное движение вдоль гребенки (11; Известен зубострогальный ста-.нок, в которок 4 обрабатываемое изделие лие закреплено на столе, установлен- Й .ном с воэможностью вращения на каретке, размещенной с возможностью прямолинейного перемещения на направляющих салазок, расположенных на горизонтальных направляющих станины, а на верти-фф кальных направляющих станины установлена с воэможностью возвратно-поступательного движения резания эубострогЪльная гребенка. Станок снабжен- кинематической цепью дополнительноч ав движения гребенки, связывающей изделие с инструментом и включающей два копировальных устройства, причем один из копиров закреплен на столе, а щуп .другого выполнен в виде рычага.Однако инертная масса каретки вместе со столом н изделием велика н поэтому трудно выполнить дополнительное двнжеиНе, необходимое для требуе;,мого изменения характера, кривой обката изделия, с той точностью котораясоответствует современным требованиям, предъявленным к зубчатым вен"цам.Цель изобретения - повысить точность обработки изделий,Для. этого дополнительное движениегребенке сообщают путем разворота еевокругоси, параллельной прямолинейному движению иэделия, в перпендикулярном ему направлении. В предлагаемсж станке в кинематическую цепьдополнительного движения гребенки,введены два кулачковых механизмас кулачками призматической формы,,установленными в цепи так, что осно-вание одного из них расположено параллельно Вертикальным направляющимстанины, а основание другого - параллельно прямолинейным направляющимкаретки.На фиг.1 изображен предлагаемыйстанок, у которого первое(копировальное устройство расположено в рнэонтальной плоскости, а. второев вертикальной; на Фиг.2 - кинематическая схема станка, у которогопервое копирональное устройство расположено в вертикальной плоскости авторое - н горизонтальной,Обрабатывают зубчатое изделиен виде червячного сектора 1, средний.зуб 2 которого по сравнению с остальными зубьями 3 имеет направленныйот оси 4 изделия сдвиг исходногоконтура, поэтому средний эуб 2 толще,чем остальные зубья 3. Такие изделияпредназначены для систем рулевогоуправления. Обработку осуществляютв условиях обката,При этом изделию сообщают вращениевокруг его оси (по стрелке а) и прямолинейное перемещение вдоль зубострогальной гребенки 5 по стрелке.б, а гребенке 5 - возвратнопоступательное движение по стрелкев и дополнительное движение 5 по 2 Острелкегф,Последнее сообщают путем раэворора гребенки вокруг оси, параллельнойпрямолинейному движению иэделия (по,стрелке б), 25Иэделие (червячный сектор) 1 установлено на столе 6, который можетвращаться в обоих вариантах исполнения станка вокруг его вертикальнойоси 4. Стол 6 расположен на каретке7. Последняя установлена.с возможностью перемещения вдоль горизонтальных направляющих 8 салазок 9, Салазки 9 размещены на направляющих станины 10 с возможностью перемещенияпо стрелке д", напранленного подпрямым углом к прямолинейному движению по стрелкеб ,По вертикальным напранляющим станины перемещается резцоная карет ка 12, Возвратно-поступательное движение резцовой каретки 12 вдоль направляющих 11 (стрелка фвф) означает движение строгания. На резцовой каретке 12 установлен с возможностью поворота вокруг,горизонтальной оси 13 держатель 14 для гребенки 5. Ось 13 поворота проходит параллельно направлению движения по стрелке 1 б 1. В держателе закреплена зубострогаль- щ ная гребенка 5, Движение, которое совершает гребенка 5 при повороте держателя 14 относительно оси 13, и означает дополнительное движение гребенки по стрелке г, Угол поворота держателя 14 ограничен так, что дополнительное движение происходит по существу под прямым углом к оси 4 изделия 1,На,столе 6 укреплен копир 15 копировального устройства с роли ком 16 и щупом 17, установленным в корпусе 18 на каретке 7 с возможностью передвижения параллельно прямолинейному движению по стрелке б. На щупе 17 ныполнена реечная 65 нарезка 19, но которой перекатываетсяреечная шестерня 20, закрепленнаяна одном конце вала 21, На лругомконце вала помещена вторая реечнаяшестерня 22, контактирующая с нарезанным на толкателе 23 реечным зубчатым венцом 24,Толкатель н первом варианте выполнения станка (фиг.1) может передвигаться по вертикали, т.е. параллельно оси 4 изделия и возвратно-поступательному движению гребенки, а вовтором варианте (Фиг.2) - по горизонтали, т,е, под пряжам углом к оси4 изделия и ноэнратно-поступательному движению гребенки, Толкатель 23поджат пружиной 25 так, чтобы ролик16 был постоянно прижат к копиру 15.Общим для обоих вариантов станкаянляется то, что на конце толкателя23, противоположном реечной паре22-24, укреплен с возможностью замены кулачок 26 одного кулачконогомеханизма, по которому обкатываетсяролик 27, установленный на шупе. 28,помещенном во втором корпусе 29,укрепленном на станине 10, с возможностью передвижения параллельнотолкателю 23 (или вертикально,илигоризонтально), В корпусе 29 в обоихвариантах выполнения расположено второе копировальное устройство, представляющее собой толкатель 30, расположенный с возможностью перемещения параллельно направлению прямолинейного движения по стрелке бРолика 31 и копира 32. На конце толкателя 30 укрепленвторой кулачковый механизм, представляющий собой кулачок 33. ролик34 и щуп 35 н виде двуплечего рычага, установленного на оси 36, укрепленной на резцоной каретке 12. Впервом варианте ось 36 Расположенапод прямым угломк оси 4 иэделия,во втором варианте - параллельнооси 4 изделия 1. Конец щупа 35 шарнирно связан с осью 36, которая установлена в резцовой каретке 12 свозможностью перемещения параллельно направлению прямолинейного движения по стрелке б и снабжена направляющим элементом 37 с косой направляющей поверхностью,по которой обкатывается ролик 38,Ролик 38 закрепленна держателе 14 с возможностью поворота на .вертикальной осевой цапле39 и образует вместе с направляющимэлементом 37 угловую передачу, Направляющий элемент 37 снабжен пружиной 40, с помощью которой ролик 34прижимается к кулачку 33, В первомварианте станок снабжен серьгообразным упором 41, который установленна резцовой каретке 12 с возможностьюрегулирования поворота щупа 35 спомощью эксцентрика 42, 7302882. Зубострогальный станок дляосуществления способа по п,1, н котором обрабатываемое изделие закреплено на столе, устанонленном с воэможностью вращения на каретке, разме"щенной с воэможностью прямолинейного перемещения на направляющихсалазок, расположенных на,горизонтальных направляющих станины, навертикальных направляющих станиныустановлена с воэможностью возвратно-поступательного движения резаниязубострогальная гребенка, а станокснабжен кинематической цепью дополнительного движения последней, связывающей иэделие с инструментом и включающей два копирональных устройства,причем один из копирон закрепленна столе, а щуп другого выполнен ввиде рычага, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения точностиобработки, н цепь дополнительногодвижения гребенки введены кинематически связанные с копировальнымиустройствами для кулачковых механиэма с.кулачками призматическойформы, установленными н цепи так,чтооснование одного из них расположено параллельно вертикальным направля.ющим станины, а основание другого -параллельно. прямолинейным напранляющим каретки, причем поверхностьконтакта одного из кулачков с роликомвыполнена криволинейной формы, подобно форме получаемого зубчатого профиля, а щуп-рычаг снабжен регулируемым упором. Зубострогальный станок (в обоих представленных вариантах выполнения работает слечующим образом.Вращение обката по стрелке,аи прямолинейное перемещение изделия вдоль зубострогальной гребенки согласуются известным механизмом ф обката (на чертеже не показан) и производятся одним общим приводом, Одновременно с вращением обката и прямолинейным перемещением изделия. сообщают нозвратно-поступательные движения гребенке, причем держатель 14 с зубострогальной гребенкой 5 во время каждого хода вниз принимает рабочее положение,а во время каждого хода внерх - нейтральное положение,Ней тральное положение с помощью известного, например электромагнитного или гидравлического, привода) обеспечивается тем, что гребенке сообщают дополнительное движение и держатель 20 14 отклоняют н сторону от оси 4 изделия на оси 13 поворота.Когда н ходе вращения обката ролик 16 набегает на выступ копира 15 щуп 17 перемещается в направлении от оси 4 изделия, н результате этого толкатель 23 перемещается вверх (первый вариант)или влево (второй вариант). Кулачок 26 передает это движение независимо от положения ЗО каретки 7 щупу 28 и с помощью второго копировального устройства соответственно перемещается толкатель 30, параллельно направлению прямолинейного движения по стрелке"бф, Второй кулачок 33 зто перемещейие независимо от положения резцовой каретки 12 преобразовывает н поворотное движение щупа 35 относительно оси 36, Это поворотное движение вызывает перемещение направляющего элемента 37, который н свою очередь, через ролик 38 поворачивает держатель 14 относительно оси 13, Это означает, что зубострогальная гребенка совершает дополнительное движение 45 (по стрелке г), направленное от оси 4 иэделия, При следующем за этим дополнительным движением рабочем ходе резцовой каретки 12 вниз формируется средний зуб 2 путем положи тельного сдвига исходного контура, направленного от оси 4 иэделия.Формула изобретения1. Способ обработки зубчатых изделий для передач с переменным пере даточным числом в услониях обкатазубострогальной гребенкой, при котором гребенке сообщают возвратнопоступательное движение вдоль осииэделия и дополнительное движение,а обрабатываемому иэделию - прямолинейное движение вдоль гребенки, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности обработки, дополнительное движение гребенке сообщают путем разворота ее вокруг оси,параллельной,прямоличейному движению изделия, в перпендикулярном емунаправлении,Источники информации,принятые но внимание при экспертизе