Линия для расфасовки жидкостей в бочки

Союз Советских Социалистицесюв РеспубликОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5 2009797/28-13 присоединением заявки23) ПриоритетГасударстееннын инат Юевета Мннестраа ССС не делам нэабретеннйн атнрмтнй) Заявитель е конструкторское бюро "Транс 4) ЛИНИЯ АСФАСОВКИ ЖИДКОСТ ший диск в с укреп 61) Дополнительное к ав Известна линия для расфасовки жидкос-тей в бочки, состоящая из расположенных по ходу технологического процесса накопителя, отсеквтеля, кантователя, механизма для ориентирования устройств для отвинчивания, наполнения и завинчиввния пробок на бочках и механизма для перемещения бочек. С целью упрощения конструкции и надежности линии в работе в предлагаемой линии механизм для ориентирования расположен под 10 устройством для отвинчивания пробок и содержит поворотную относительно вертикаль-. ного вала плвтд:орму с укрепленными на ней по окружности зажимами для крепления бочек. Устройство для отвинчиввния пробок со держит смонтированное на вертикальном валу водило с прижимом и укрепленным на нем насадкам под пробку, постоянным магнитом и самоцентрируюшейся муфтой.Самоцептирукщвяся муфт состоит из двух 2 О полуъуфт, верхняя из которых имеет конический выступ и укреплена на валу привода а нижняя - коническое отверстие и штифты для соединены, ее через плаваю с радиальным пв .м. для штифто 25 ленным на валу водила диском, при э последний снабжен штифтами, входящими в пазы плавающего диска.Кроме того, с целью компенсации отклонений геометрических размеров водило смонтировано с возможностью вертикального и горизонтального перемещений и снабжено хвостовиком и роликами, расположенными на втулке прижима.Механизм для перемещения бочек состоит из смонтированных с возможностью возвратно-поступательного церемешения и поворота штанги, укрепленных на ней рычагов с толкателями и прижимами и кулачков для взаимодействия с расположенным нв раме гидравлическим дросселем.На фиг. 1 поквзвна предлагаемая линия для Расфасовки жидкостей в бочки, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху," на фиг. 3 - механизм для ориентирования, совмещенный с устройством для отвинчивания пробок, общий вид; на фиг. 4 - то же, вид сбоку; нв фиг. 5 - разрез по А-А нафиг. 4; на фиг. 6 - разрез по Б-Б на фиг. 5; на фиг, 7 - разрез по В-В на фиг. 5; на фиг.8520326 Составитель Е. фишманРедактор О. Смирягина Техред М, Ликович: Корре Н Баб урка 520комитета Соиэобретений иа, Ж, Рауш 4806/183 ЦНИИПИ Г ск и ППП Патент, г. Ужгород ул; Проектная, 4ф Тираж дарственного по делам 035, МоскПодписное ета Минисоткрытий в СССР4/53весовой дозатор, общий вид; на фиг. 9то же, вид сбоку; на фиг. 10 - вид по стрелке Г на фиг. 9; на фиг. 11 - разрез по Д-Д на фиг. 10; на фиг. 12 - устройство для перемещения бочек из позиции в позицию; на фиг. 13 - то же, вид сверху;на фиг. 14 - вид по стрелке Е на фиг. 13; на фиг. 15-вид по стрелке Ж на фиг. 1 4.на фиг. 16 - вид по стрелке И на фиг. 14; на фиг. 17 - схема изменения скорости поступательного перемещении штанги в начале передвижения бочки; на фиг, 18 - вращающаяся платформа устройства ориентирования бочек по положению пробки; на фиг. 19- разрез по К-К на фиг. 18.Линии для расфасовки жидкостей в бочки ф содержит накопитель 1, отсекатель 2, кантова тель 3, перемещающий порожнюю бочку в вертикальное положение пробкой вверх; механизм 4 для ориентирования, расположенное над последним устройство для отвинчивания пробок, фэ включающее смонтированное на валу 5 водило 6 с прижимом и укрепленным на нем насадком 7, постоянный магнит 8 и самоцентрируюшуюся муфту; устройство для наполнения, включающее весовой дозатор 9 В и наливной стояк 10; устройство 11 для завинчивания пробок на бочках и механизм 12 для перемещения бочек. Механизм 4 для ориентирования содержит 36поверхностную относительно вертикальнойоси платформу 13 с укрепленными на нейпо окружности заищмами 14 для креплениябочек.3Самоцентрируюшаяся муфта состоит из полумуфт 15 и 16. Полумуфта 15 имеет конусный выступ 17, центрируюшийся пальцем 18, и зубья 19. Полумуфта 16 имеет штифты 20, коническое отверстие 21 и р зубья 22, Привод устройства для отвинчивания пробок осуществляется от гидромотора 23 через редуктор 24 спривощным валом 25 посредством самоцентрирующейся муфты и плавающего диска 26, в радиальные прорези 27 которого входят штифты 20 полумуфты 16 и штифты 28 диска 29, укрепленного на валу 5. Водило 6 снабжено хвостовиком 30 и выполнено с возможностью перемещения в вертикальной плоскости от гидроцилиндра 31, щр шток которого соединен со скалкой 32, скользящей в направляющих втулках 33 неподвижного корпуса 34 и в горизонтальной плоскости на втулке 35 прижима свободно поворачивающейся на скалхе 32 по роликам 36 яб каретки 37На конце скалки 32 закрепленприжим 38, выполненный в виде равноплечей банки.К корпусу 34 прикреплен магнитоуправщемый контакт Я 9 взаимодействующий с маг-Ей 4нитом 8 для остановки поворота платформы 13.Гидромотор 23 с редуктором 24 установлен с возможностью перемещения до направляющей 40,. расположенной в корпусе 34, и скалке 32, при этом к редуктору через трос 41 и блок 42 подвешен противовес 43.Перемещение редуктора 24 по скалке 32 ограничивается заштифтованным кольцом 44 Вал 5 устройства для отвинчивания пробок закреплен в водиле 6 с помощью фиксатора 45, входящего в проточку 46 вала н закрепленного в обойме 47, связанной с под- пруженной кнопкой 48. Для удобства ввода насадка 7 в горловину бочки вал 5 снабжен рукояткой 49.Механизм 4 для ориентирзвания и устройство для отвинчивання укреплены на колонне 50 с помощью кронштейнов 51.Механизм 12 для перемещения бочек состоит из смонтированной с возможностью возвратно-поступательного перемещения штанги 52, укрепленных на ней рычагов 53 с толкателями 54, прижимов и кулачков 55 для взаимодействия посред,.твом рычага 56 с гидравлическим дроссепем 57.На обоих концах штанги 52 укреплены скалки 58 и 59, размещенные в сферических опорах 60,Прюкнмы выполнены в виде шарнирно закрепленных на штанге рычагов 61, прижнмающнх бочку к толкателям 54 с помощью гидроцилнндров 62, шток и корпус которых шарнирно связаны соответственно с рычага ми 61 и штангой 52, Один из рычагов(:. а- пример, последний по ходу передвижения бочек) снабжен роликом 63, опирающкмся на направляющую 64, ограничивающую спускание рычагов 53 с толкателнии 54.Поворот и перемещение штанги 52 соответственно осуществляются от гидроцнлиндров 65 и 66 посредством скалки 59, рычагов 67 и 68 и вала 69, на котором закреплены рычаги 70, шарнирно соединенные кривошипом 71 со штоком 72 гидро- цилиндра 65. Вал 69 поворачнвае я в опоре 73. Угол поворота вала 69 и с,.ответственно штанги 52 ограничивается уиором коромысла 74, снабженного вкктамн 75 через амортизатор 76 й ораничители 77, при этом гндроцилиндр 65 шарнирно соединенный пальцем 78 с кронштейном 79 опора 73 и амортизатор 76 закренлень на общем подраьаике 80,. Рычаги 67 н 68 посредством шарниров 81 н 82 соединены соответственно с гидроцил.здром 66 н его штоком 83. Угол, образуемьп" рычагами .7 и 68 и измеряемый хадсон. шгска 83 гн- роцилиндра 66, определяепоступательное перемещение штанги 52. Скорость постунления масла в гидроцилиндр 66 и соответственно скорость поступательного перемещения штанги 52 регулируются дросселем 57.Рычаг 67 со скалкой 59 связан посредством вилок 84 и 85, соединенных пальВцем 86.Весовой дозатор 9 вкщочает весовоеустройство 87 с циферблатным указателем 88 и платформу 89 с установленным на ней рольгангом 90, по которому переЭдвигается бочка, на циферблатном указателе 88 установлены магнитоуправляемые задатчики дозы,. а стрелка 91 циферблатногоуказателя 88 снабжена укрепленным накронштеине 92 магнитом 93, который действуОет на магнитоуправляемые контакты 94 задатчиков дозы.Задатчики дозы состоят из закрепленныхс наружной стороны прозрачного диска 95,расположенных на втулках 96, 97 и 98рычагов 99, 100, 101 связанных с расположенными между внутренней стороной диска 95 и циферблатом 102 поводками 103,104 и 105. На конце каждого такого диска смонтированы кронштейны 106 с магнитоуправляемыми контактами 94 и флажками 107,Рычаг 89 шарнирно соединен с тягой 108 тензером 109 и штоком 110 гидроцилинд ф ра 111, а рычаги 100 и 101 укреплены с возможностью поворота относительно центра циферблатного указателя 88 на лимбе 112 с помощью барашков 113 и упругой пластинки 114. 3 ВПоворачиваются рычаги 99, 100 и 101 в корпусе 115 при помощи подшипников 116.Устройство 11 для завинчивания пробок выполнено аналогичным устройству для отвинчивания пробок, но не содержит магнито- Е управляемого контакта 39 и магнита 8,Кроме, того, гидромотор 23 имеет обратное направление вращения, зубы 19 и 22 полу- муфт 15 и 16 также имеют обратноенаправление. 45Вращающаяся платформа 13 механизма для ориентирования содержит основание 117 с вертикальной осью 118, втулками 119 и 120, между которыми установлена распорная втулка 121. Втулка 120 опирается на 3 кольцо 122. Платформа 13 через грибок 123 и шарик 124 опирается иа ось 118, В вырезах 125 платформы 13 расположены зажимы 14 для центрования и зажима бочек "низу. Зажимы 14 выполнены с возможнос тью поворота на пальцах 126 посредством тяг 127, закрепленных на диске 128, ступица 129 которого имеет кольцевую канавку 130. Поворот ступицы 129 относительно ступицы 131 платформы 13 ограничен Ю 6шпонкой 132. Центрирование и зажим бочек зажимами 14 осуществляется от гидроцилиндра 133, укрепленного на основании 134 посредством стойки 135. Шток 136 гидро- цилиндра 133 шарнирно соединен с рычагом 137, ролики 138 которого заходят в кольцевую канавку 130.Привод платформы 13 осуществляется от гидромотора 139 через шестерню 140, фрикционную шайбу 141 с пружиной 142 и пару шестерен 143 и 1 д 4.Линия включает также неподвижные плоскости 145 и 146 для передвижения пустых бочек, рольганги 147 и 148 соответственно под устройством 11 для завинчивания пробок, на платформе кантователя 3 для заполненных бочек и пандусе 149 для сбрасывания заполненных бочек, влатформу 150 для оператора, пульт 151 для управления наладочным и автоматическим режимами и педаль 152 для остановки вращения платформы 13.Линия расфасовки жидкостей в бочки работает следующим образом.Порожние бочки поступают на накопитель 1 ориентированными днищем и пробками в сторону пульта 151 управления (т.е, к оператору) и скатываются под действием собственного веса к отсекателю 2, который подает их по одной на кантователь 3. Последний перемешает бочку в вертикальное положение так, чтобы днище с пробкой находилось вверху и подает ее в 1 позицию. Дальнейшее передвижение бочки из позиции в позицию осуществляется механизмом 12 для перемещения бочки, на скалку 59 которого воздействуют усилия взаимосвязанных рычагов 67, 68 и вала 69. Зто воздействие осуществляется следующим образом. По комаНде электроавтоматики 0 поршневую полость гндроцилиндра 66 подается давление, в результате чего рычаг 67, соединенный с гидроцилиндром 66, и рычаг 68, соединенный со штоком 83 гидроцилиндра 66, взаимно перемещаются, обеспечивая возвратно-поступательное движение скалки 59, поскольку вал 69 не может продольно перемещаться в опоре 73. При движении скалки 59 в опорах 60 перемещаются влево и скалка 58, и штанга 52 с закрепленными на нем рычагами 53 с толкателями 54, с помощью первого рычага (по ходу перемещения бочек) передвигается бочка из 1 позиции во П (из П в Ш и т.д.). После этого штанга 52 с помощью гидроцилиндра 66 отходит вправо на величину длины штока 83, обеспечивающую поворот штанги 52 соскалками 58 и 58, рычагами 67 и 68, гидюцилиндром 66 в опорах 60 и 73 на 90 При этом рычаги 53 с толкателями 54 зай 520326мут вертикальное положение. Этот поворотосуществляется гидроцилиндром 65, шток 72которого, втягиваясь в штоковую полость,поворачивает рычаги 70 и коромысло 74она угол 90 до ограничителя 77,5После окончания поворота вновь подается команда электроавтоматики на гидравлический привод, и штоком гидроцилиндра 66штанга 52 с рычагами 53 перемешается вкрайнее правое положение, поворачиваетсяпод действием гидроцилиндра 65 на 90 (вопротивоположном предыдущему повороту направлении) и занимает исходное положение.С целью снижения величины ускорения вмомент начала передвижения бочек, дляпредотвращения выплеска жидкости из незакры 35той горловины заполненной бочки, кулачок 55,закрепленный на штанге 52 у второго походу перемещения рычага 53, воздействуетна рычаг 56, прикрывая сечение регулируемого дросселя 57, поэтому скорость поступаленни масла в гидроцилиндр 66 минимальная.По мере движения штанги 52 влево рычаг 56 опускается по скосу кулачка и постепенно открывает сечение дросселя 57,увеличивая скорость поступления масла вгидроцилиндр, На подходе к другому крайнему положению на дроссельный механизмвоздействует кулачок, расположенный на штанге 52 у первого рычага 53 и имеющийскосв другую сторону, который постепенноуменьшает скорость движения бочек до полной ихостановки,Бочка, передвинутая описанным вышеспособом из первой позиции во вторую попада- Звет на вращающуюся платформу механизма 4для ориентирования бочек по положениюпробки. Оператор, находящийся на платформе 150,поворачивает водило 6 относительно скалки 32 в любое удобное для него положение 49для ориентирования бочки и отвинчивания еепробки. При этом прекращается взаимодействие магнита 8 и магнитоуправляемого контакта 39, что вызывает команду электроавтоматики, управляющей приводами гидроци Ьлиндра 133 и гидромотора 139, Давление,поступившее в поршневую полость гидроцилиндра 133, выдвигает шток 136, которыйповорачивает рычаг 137 и поднимает роликами 138, входящими в паз 130, ступицу 129 с диском 128. Движение диска 128вызывает передвижение тяг 127 в сторонупериферии платформы 13 и воздействует начетыре зажима 14, которые сцентрируютбочку относительно центра вращения плат- Иформы 13 и прочно зафиксируют на ней бочку.Одновременно с этим с помощью гидромотора 139 платформа 13 с бочкой черезпередачу шестерен 140, 143 и 144 начнет поворачиваться по часовой стрелке. Втот момент когда горловина с пробкой бочки будет проходить мимо насадка 7, оператор, нажимая педаль 152, тормозит ходплатформы 13, и она останавливается, агидромотор 139 продолжает работать, осуществляя проскальзывание шестерни 140относительно шестерни 143 посредствомфрикционной шайбы 141. Оператор нажимает кнопку 48. В результате этого обойма 47 выводит фиксатор 45 из проточки 46,и вал 5 опускается. После чего операторвводит с помощью рукояток 49 насадок 7в нишу пробки, освобождает педаль 150, иплатформа 13 с бочкой и водилом 6 продолжает свое вращение до того момента,пока магнит не воздействует на магнитоуправляемый контакт 39, затем вращение гидромотора 139 прекращается, и бочка останавливается в строго заданном месте. Послеостановки платформы 13 оператор нажимает напульте управления 151 электрокоманды для соединения приводного вала 25 устройства дляотвинчивания с валом 5, и в поршневую полость гидроцилиндра 31 поступает давление,скалка 32 с прижимом 38 опускается внизи плотно прижимает бочку к платформе 13,удерживая ее от поворота при отвинчиваниитугозавинченной пробки,Вместе со скалкой 32 опускается и водило 6, при этом фиксатор 45, находящийся в этот момент выше проточки 46 беспрепятственно проходит ееа магнит 8 хотя и отходит вниз от контакта 39, но воздействие на электроавтоматику не оказывает так как заблокирован от команды для соединения приводного вала 25 устройства для отвинчивания с валом насадка 7.Гидромотор 23, редуктор 24, полумуфты 15 и 16 при опускании скалки 32 также опустятся и, поскольку кольцо 44, удерживающее редуктор 24, опустилось на величину большую, чем расстояние между зубьями 19 и 22 полумуфт 15 и 16, произойдет сцепление этих зубьев. Если геометрические оси гидромотор 23. - редуктор 24 приводной вал 25 - полумуфта 15 и полу- муфта 16 - вал 5 - водило 6 - насадок 7 после того как насадок 7 .опушен в нишу пробки бочкине совпадают, то сцепление зубьев все равно произойдет, так как центрирующий палеп 18, соприкасаясь с кочической поверхностью отверстия 21 посредством плавающего диска 26 сместит полу- муфту 16 и в конце своего скольжения войдет в центральное отверстие, а конус 17 в коническое отверстие 21.По команде электроавтоматики гидромотор 23, вращаясь через редуктор 24, приводной вал 25, полумуфты 15 и 16, вал 5520326 10 После того как пустая бочка вызовет отклонение стрелки 91 на угол шкалы, характеризующий вес тары, система электроавтоматики подает команду на заполнение маслом поршневой полости цилиндра 111, шток которого 110 через тягу 108 поворачивает рычаг 99 с поводком 103 и лимбом 112 йф до тех пор, пока магнитоуправляемый контакт 94 (фиг. 11) поводка 103 не достигнет магнита 92 стрелки 91. Это вызовет взаимодействие магнита с контактом, и электроавтоматпка выыючит подачу масла в гид- р роцилиндр 111, и вращение лимба 112 с рычагами и магнитоуправляемыми контактамипрекратился. Таким образом, вся система установки задатчиков переместится на некоторый угол, характеризующий вес тары. Оц- Ю новременно электроавтоматика дает команду на опускание патрубка наливного стояка 10 в горловину бочки, а по достижении им крайнего нижнего положения открывает клапан и включает насос, подающий жидкость в бочку. Стрелка 91 с магнитом 92 по мере налива жидкости в бочку перемешается по шкале циферблата, и, достигнув магнитоуправляемого контакта на поводке 104У подает команду на прикрытие клапана наливного патрубка, после чего некоторое врев мя будет производиться тонкий долив жидкости с уменьшенной производительностью, а, дойдя до поводка 105, магнит стрелки выдает команду по прекращению налива, и наливной патрубок автоматически выйдет из горловины бочки. После этого заполненная бочка устройством 12 для передвижения подается на 1 У позицию. Оператор вставляет пробку в горловину, и устройство 11 для завинчивания пробок, имеющее, как было указано выше, аналогичную конструкцию с устройством для отвинчивания пробок, повторяет порядок работы, уже описанной ранее, с той лишь разницей, что пробка завинчивается с дозированным моментом, заданным от реле давления в цепи гидромотора пробковерта.Заполненная жидкостью бочка с завинченной пробкой подается на последнюю, У позицию, здесь кантователь 3, на рольганге 148 которого стоит бочка, перемещает ее в горизонтальное положение, и она скатывается по наклонному пандусу 149. Формула изобретения 1. Пиния для расфасовки жидкостей в бочки, состоящая из расположенных по ходу технологического процесса накопителя, отсекателя, кантователя, механизма для ориентирования устройств для отвинчивания, наполнения и завинчивания пробок на бочках и механизма для перемещения бочек, о т - л и ч а ю щ а я с я тем, что, с цельюупрощения контрукции и надежности линии в работе, механизм для ориентировании расположен под устройством для отвинчивания пробок и содержит поворотную относительно вертикального вала платформу с укрепленными на ней по окружности зажимами для крепления бочек, а устройство для отвинчивания пробок содержит смонтированное на вертикальном валу водило с прижимом и укрепленными на нем насадком под пробку, постоянным магнитом и самоцентрирующейся муфтой.2. Линия по и. 1, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что самоцентрирующаяся муфта состоит из двух полумуфт, верхняя из которых имеет конический выступ и укреплена на валу привода, а нижняя - коническое отверстие и штифты для соединения ее через плавающий диск с радиальными пазами для штифтов с укрепленным на валу водила диском, при этом последний снабжен штифтами, входящими в пазы плавающего диска.3. Линия по п. 1, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что с целью компенсации отклонений геометрических размеров пробок, водило смонтировано с возможностью вертикального и горизонтального перемещений и снабжено хвостовиком и роликами, расположенными на втулке прижима.б4. Линия по п. 1, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что механизм для перемещениябочек состоит из смонтированной с возможностью возвратно-;поступательного перемещения и поворота штанги, укрепленных наней рычагов с толкателями и прижимами икулачков для взаимодействия с расположенным на раме гидравлическим дросселем.