Автоматизированный прядильный модуль

(5 п ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1, 1( ;,:гд фффне;,К АВТОРСКОМУ СВИДЕТ ТВИзобретение относится к прядильномуоборудованию и предназначено для намотки нити на паковку при одновременной еераскладке и кручении,Цель - расширение функциональныхвозможностей путем совмещения операций.намотки, раскладки и кручения нити,На фиг. 1 представлен общий вид модуля; на фиг. 2 - структурная схема системыуправления; на фиг, 3 - схема блока управления вращательным движением; на фиг, 4- схема блока управления поступательнымдвижением; на фиг. 5 - схема блока управлением формированием паковки; на фиг, 6 -схема блока управления сьемом паковки; нафиг, 7 - схема блока контроля положенияротора; на фиг. 8 - схема блока управленияпуском и остановом,Модуль содержит (фиг, 1) корпус 1, установленный при помощи внешних амортизаторов 2 на несущей плите 3, статор 4 снепрерывной обмоткой 5, уложенной в пазы, выполненные с наружной и внутреннейсторон статора 4, внутренняя рабочая поверхность которого имеет цилиндрическую(57) Изобретение относится к прядильному оборудованию и предназначено для намотки нити на паковку, Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем совмещения операций намотки, раскладки и кручения нити. Для этого используется дополнительные статор и ротор, совмещенный с нитераскладчиком. Кроме того, система управления позволяет перемещать паковку, формируя форму, по задаваемому количеству слоев и витков нити ее составляющих. 8 з.п, ф-лы, 8 ил,расточку и покрыта слоем б немагнитного антифрикционного материала, а наружная рабочая поверхность выполнена в виде усеченного сверху конуса и покрыта слоем 7 немагнитного антифрикционного материала, статор, выполненный из чередующегося набора ферромагнитных шайб 8 и плоских катушек 9, образующих обмотку статора, цилиндрическая расточка которого соосна и равна по диаметру цилиндрической расточке другого статора, а рабочая поверхность покрыта слоем 10 немагнитного антифрикционного материала, ферромагнитный синхронный ротор 11, общий для обоих статоров и несущий шпиндель 12 с приемной катушкой 13 и паковкой 14, причем длина синхронного ротора превышает суммарную длину обоих статоров на длину паковки, ротор 15, снабженный рогулькой 16 с нитеводителем 17, ведущим нить 18, причем в верхней части рогульки смонтирован центробежный сьемник, содержащий цилиндрическую пружину 19 и толкатель 20. В магнитопроводе первого статора выполнены каналы 21, соединенные со штуцером1684360 20 Га второй входы блока управления, а выход логического элемента И связан с первым входом логического элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго переключателя и через второй резистор - с шиной заземления, а выход является третьим выходом блока управления, причем входы первого одновибратора, первого и второго переключателей соединены с истоц ником питания. вг Сг Газ1684360Составитель В. Бцховский едактор Н. Каменская Техред М,Моргентал Корректор Н. Король 3 3487 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10122 и осуществляющие подачу сжатого газа в зазоры между внутренней рабочей поверхностью статора и ротором 11, а также между наружной конусной рабочей поверхностью статора и ротором 15. В маг нитопроводе статора выполнены каналы 23, соединенные со штуцером 24 и осуществляющие подачу сжатого газа в рабочий зазор между внутренней рабочей поверхностью статора и ротором 11. 10Модуль содержит также блок 25 управления вращательным движением (фиг, 2) с тремя (по числу фаз обмотки статора) силовыми фазными выходами 26 (А 1), 27 (В "г) и 28 (С 1), соединенньгми с трехфазной обмот кой 5 статора 4, выходом 29 и шестью входами 30 - 35, блок 36 управлег. ия поступательным движением с тремя (по числу фаз обмотки второго статора) выходами 37 (А 2), 38 (В 2), 39 (С 2), выходом 40 и де вятью входами 41-49, блок 50 управления формированием паковки с двумя выходами 51, 52 и девятью входами 53 - 61,блок 62 управления съемом паков,и с четырьмя выходами 63 - 66 и пятью входами 67 - 71 блок 25 72 контроля положения ротора с пятью выходами 73 - 77 и пятью входами 78 - 82, блок 83 управления пуском и остановом с выходами 84 - 86 и двумя входами 87 и 88, да гчик 89 обрыва нити и механизм 90 отрезки нити, 30 причем датчик 89 обрыва нити выходом соединен с входом 87 блока 83 управления пуском и остановом, высод 84 которого со.единен с входом 33 блока 25 управления вращательным движением, входом 48 блока 35 36 управления поступательным двисением, входом 61 блока 50 управления формированием паковки, входом 67 блока 62 управления съемом паковки и вхсдом 80 блока 72 контроля полокения ротора, выход 85 блока 40 83 соединен с выходами 30, 41 и 53 блсков 25, Зб и 50 соответственно, выход 86 блока 83 соединен со входом 31 блока 25 управления вращательным движением и входом 43 блока 36 управления поступательным дви жением, выход 40 которого соединен со входом 68 блока 62 управления съемом паковки и входом 82 блока 72 контроля положения ротора, выход 51 блока 50 управления формированием паковгсгл соединен с входом 47 50 блока 36 управления поступательным движейием и входом 71 блока 62 управления съемом паковки, вцход 52 блока 50 соединен с входом 34 блока 25 управления вращательным движением, входом 46 блока Зб 55 управления поступательным движением и первым входом 78 блока 72 контроля положения ротора, входы 56, 57 и 58 блока 50 управления формированием пэковки подключены соответстве;,о, выходам 26, 27 и 28 блока 25 управления вращательным движением, выход 29 которого соединен с входом 81 блока 72 контроля положения ротора, выход 63 блока 62 управления сьемом паковки соединен со входом 54 блока 50 управления формированием паковки, выход 64 блока 62 соединен с входом 55 блока 50 и входом 88 блока 83, выход 65 блока 62 управления съемом паковки соединен с входом 59 блока 50 управления формированием паковки, входом 79 блока 72 контроля положения ротора и входом механизма 90 отрезки нити, выход 66 блока 62 соединен с входом 42 блока 36, выход 73 блока 72 соединен с входами 32 и 69 блока 25 управления вращательным движением и блока 62 управления съемом паковки соответственно, вьходц 74 и 75 блока 72 контроля положения ротора соединены с входами 45 и 44 блока 36 управления поступательным движением соответственно, выход 76 блока 72 контроля положения ротора соединен с входом 60 блока 50 управления формированием паковки и входом 70 блока 62 управления съемом паковки, выход 77 блока 72 соединен с входом 35 блока 25 управления поступательным движением,Блок 25 управления вращательным движением содержит частотно-управляемый преобразователь 91 частоты (фиг 3), выходы которого являются выходами 26, 27, 28 блока 25, вход преобразователя 91 соединен с прямым выходом первого О-триггера 92, О- вход которого подключен к шине заземления источника питания системы управления, С-вход соединен с выходом логического элемента ИЛИ 93, причем выход О-триггера 92 является выходом 29 блока 25 управления вращательным движением, Я- вход О-триггера 92 является входом 30 блока 25 управления вращательным движением, входы элемента ИЛИ 93 являются соответственно входами 31 и 32 этого блока, В-вход О-триггера 92 является входом 33 этого блока; вход преобразователя 91 частоты соединен с выходом управляемого генератора 94 частоты, входы которого соединены с выходами сумматора 95, входы А сумматора 95 соединены с выходами задатчика 96 толщины нити, причем суммирующий вход Ч сумматора 95 является входом 34 блока 25 управления вращательным движением, Я-вход сумматора 95 соединен с Б-входом О-триггера 92 и входом 30 блока 25 управления вращательным движением, а вход преобразователя 91 частоты является входом 35 этого блока.Блок 36 управления поступательным движением (фиг. 4) содержит преобразователь 97 частоты, выходы которого являются5 10 15 20 25 30 35 40 выходами 37, 38 и 39 блока 36, О-триггер 98, выход которого является выходом 42 блока 36, а 0-вход соединен с шиной заземления источника питания системы управления, 0- триггер 99, логический элемент ИЛИ 100, выходом соединенный с С-входом О-триггере 98, логический элемент ИЛИ 101, входом соединенный с выходом О-триггера 98, а выходом - с входом преобразователя 97 частоты, логический элемент ИЛИ 102, выходом соединенный с В-входом О-триггера 99, выходом соединенного с О-входом и со входом преобразователя 97 частоты, входом соединенного с входом этого преобразователя, причем Б-вход О-триггера 98 является входом 41 блока 36, входы элемента ИЛИ 100 являются соответственно входами 42 и 43 блока 36, вход элемента ИЛИ 101 является входом 44 блока Зб, Я-вход и С-вход триггера 99 являются соответственно входами 45 и 46 блока 36, вход элемента ИЛИ 102 является входом 47 блока 36, вход элемента ИЛИ 102 соединен с В-входом О-триггера 98 и является входом 48 блока 34, вход преобразователя 97 частоты является входом 49 блока Зб.Блок 50 управления формированием паковки (фиг. 5) содержит счетчик 103, выход которого является выходом 51 блока 50, счетчик 104, одновибратор 105, входом соединенный с выходом счетчика 104, логические элементы И 105 и 107, входами соединенные со входом счетчика 103 и с выходом одновибратора 105, являющимся выходом 52 блока 50 уг 1 равления формированием паковки, задатчик 108 количества слоев паковки, выходы которого соединены с соответствующими Я-входами в каждом разряде счетчика 103, задатчик 109 количества витков в слое паковки, выходы которого соединены с соответствующими Я-входами в каждом разряде счетчика 104,логический элемент ИЛИ 110, входом соединенный с входом задатчика 108 количества слоев паковки, входом соединенный с выходом логического элемента И 106, выходом - с входом задатчика 109 количества витков в слое па ковки, второй вход которого соединен с выходом логического элемента И 107, одновибратор 111, входом соединен ный со входом логического элемента И 107, а выходом - со входом задатчика 108 количества слоев паковки, логический элемент ИЛИ 112, выходом соединенный сВ- входом счетчика 104, формирователь импульсов 55 113, входом соединенный со входом счетчика 104, причем вход задатчика 108 количества слоев поковки является входом 53 блока 50 управления формированием паковхи, В- вход счетчика 103 является входом 54 блока,вход логического элемента И 106 является входом 55 этого блока, А 1, В 1 и С 1 входы форм рователя 113 импульсов являются соответственно входами 56, 57 и 58 этого блока, вход логического элемента И 107 является входом 59 этого блока, а входы логического элемента ИЛИ 112 являются соответственно входами 60 и 61 блока 50 управления формированием паковки,Блок 62 управления сьемом паковки фиг. 6) содержит О-триггеры 114 и 115, О- и К-входами соединенные с шиной заземлением источника питания системы управления, логический элемент И 116, входом соединенный с инверсным выходом О-триггера 114, логический элемент ИЛИ 117 и одноеибратор 118, причем выход логического элемента ИЛИ 117 соединен с Я-входами О-триггеров 114 и 115 и является выходом 63 олока 62 управления сьемом паковки. прямой и инверсный выходы О-триггера 115 являются соответственно выходами 64 и 65 этого блока, выход логического элемента И 116 является выходом 66 этого блока, вход логического элемента ИЛИ 117 является входом 67 этого блока, вход одновибратора 118, выходом соединенного со входом логического элемента ИЛИ 117, является входом 68 этого блока, С-вход О;триггера 114 является входом 69 этого блока, вход логического элемента И 116 является входом 70 этого блока, С-вход О-триггера 115 является входом 71 этого блока.Блок 72 контроля положения ротора (фиг. 7) содержит логический элемент И 119, снабженный двумя прямыми и одним инвертирующим входами, ВЯ-триггер 120, датЧик 121 положения ротора, снабженный выходагли 122 и 123, и логический элемент И 124, входом соединенный с выходом ВЯ-триггера 120, причем выход элемента И 119 является выходом 73 блока контроля положения ротора, выход 122 датчика 121 положения ротора, соединенный с входом логического элемента 119 И и Я-входом ВЯ-триггера 120, является выходом 74 этого блока, выход ВЗ- триггера 120 является выходом 75 этого блока, выход 123 датчика 121 положения ротора является выходом 76 этого блока, выход логического элемента И 124 является выходом 77 этого блока, вход элемента 119 И является входом 78 этого блока, вход элемента И 119 является входом 79 этого блока, В-вход ВЯ-триггера 120 является входом 80 этого блока, входы логического элемента И 124 являются Соответственно входами 81 и 82 этого блока,Датчик 121 положения ротора крепится к крышке корпуса 1 фиг, 1) при помощи кронштеина 125.40 Блок 83 управления пуском и остановомгибкого автоматизированного прядильного модуля содержит одновибратор 126 (фиг, 8), вход которого соединен с источником питания системы управления, а выход является выходом 84 этого блока(выходом обнуления системы управления). одновибратор 127, вход которого через замыкающий контакт переключателя 128 "Пуск" соединен с источником питания системы управления и через резистор 129 - с шиной заземления этого источника, а выход является выходом 85 блока 83 управления пуском и остановом (выходом пуска модуля), логический элемент ИЛИ 130, первый вхоц которого через замыкающий контакт переключателя 131 "СТОП" соединен с источником питания системы управления и через резистор 132 - с шиной заземления, этого источника, а выход является выходом 86 блока 83 (выходом останова прядильного модуля), логический элемент И 133, выходом соединенный со входом логического элемента ИЛИ 130, причем входы логического элемента И 133 являются соответственно входами 87 и 88 блока управления пуском и остановом,Модуль работает следующим образом.При подаче сжатого газа через штуцер22 и каналы 21, а такхе через штуцер 24 и каналы 23 (фиг. 1) в рабочие зазоры приводной части модуля ротор 11 и ротор 15 всгглывают в слое газовой смазки,При включении напряжения импульс,вырабатываемый одновибратором 126 блока 83 управления пуском и остановом (фиг, 8), через выход 84 этого блока поступает на вход блока 25 управления вращательным движением (фиг. 3) и на Я-вход О-триггера 92, устанавливая последний в нулевое состояние и блокируя самопроизвольное включение преобразователя 91 частоты и обмоток статора 4, Одновременно импульсы одновибратора .6 поступают на вход 48 блока 36 управления поступательным движением (фиг. 4) и на В-входы 98 и 99 О-триггеров, устанавливая оба триггера в нулевое состояние. При этом нулевое состояние О- триггера 99 предсгределяет чередование фаз А 2, В 2, С 2 на выходе преобразователя 97 после его включения, обеспечивающее поступательное движение ротора 11 в сторону датчика 121 положения ротора (фиг. 1). Одновременно импульс одновибратора "26 поступает на вход 61 блока 50 управления формированием паковки (фиг, 5) и через логический элемент ИЛИ 112 на Р-вход счетчика 104, устанавливая последний в нулевое состояние, Одновременно импульс одновибратора 126 поступает на вход 67 блока 62 управления сьемом гаковки (фиг, б) и через логический элемент ИЛИ 117 на Я-входы 114 и 115 О-триггеров (устанавливающихся при этом в единичное состояние).и на выход 63 этого блока, далее на вход 54 блока 50 управления формированием паковки и на; Я-вход счетчика 103, устанавливаемого при этом в нулевое состояние, Одновременно импульс одновибратора 126 поступает на вход 80 блока 72 контроля положения ротора (фиг, 7) и на В-вход ВЯ-триггера 120, устанавливая последний в нулевое состояние, При этом на выходе ЯЯ-триггера 120 появляется уоовень логической "1", поступающий через выход 75 блока 72 на вход 44 блока Зб управления поступательным движением и через логический элемент ИЛИ 101 на вход преобразователя 97 частоты, включая последний, На силовых выходах этого преобразователя и на выходах 37, 33, 39 блока 36 появляется напряжение, поступающее на обмотку статора модуля, причем нулевое состояние О-триггера 99 предусматривает чередование фаз А 2, В 2, С 2 на выходах 37, 38, 39 и блока 36 и в обмотке статора, обеспечивающее поступательное движение ротора 11 в сторону датчика 121 положения ротора. Когда нижний край ротора 11 появляется в зоне датчика 121, последний срабатывает и на его выходе 122 появляется высокий уровень напряжения (уровень логической "1" ), поступающий на Я-вход РЯ-триггера 120 и устанавливающий его в единичное состояние, При этом ротор 11 (фиг. 1) и соединенный с ним шпиндель 12 с приемной катушкой установлены в исходное состояние, уровень логической "1" с выхода О- триггера 92 через выход 29 блока 25 и с выхода О-триггера 96 через выход 40 блока Зб поступают на входы 81 и 82 блока 72 контроля положения ротора и на логический элемент 124, на вход которого поступает уроввнь логической "1" с выхода ВЯ-триггера 120, Уровень логической "1" с выхода логического элемента И 124 через выход 77 блока 72 контроля положения ротора поступает через вход 35 блока 25 на вход преобразователя 91 частоты и через вход 49 блока 36 на вход преобразователя 97 частоты, определяя появление на фазных выходах обоих преобразователей постоянного напряжения, поступающего соответственно на обмотку 5 статора 4 (фиг, 1) и на обмотку статора, образованного плоскими катушками 9, удерживая в неподвижном состоянии ротор 11, находящийся в исходном положении, и ротор 15,После заправки нити при замыкании переключателя 128 "Пуск" (фиг. 8) на вход одновибратора 127 поступает высокий уровень напряжения, одновибратор 127 вырабатывает одиночный импульс, через выход 85 блока 83 управления пуском и оста- новом поступающий на вход 30 блока 25 управления вращательным движением (фиг.3) и на Я-вход О-триггера 92, переводя его в 5 единичное состояние. При этом уровень логического "0" с выхода Р-триггера 92 поступает (через выход 29 блока 25 и вход 81 блока 72) нэ вход логического элемента И 124 (фиг. 7), обуславливая уровень логиче ского "0" на выходе последнего, на входе преобразователя 91 частоты и входе преобразователя 97 частоты, снимая постоянное напряжение с фазных выходов последних. Одновременно одиночный импульс одно вибратора 127 через вход 30 блока 25 поступает на й-вход сумматора 95, устанавливая сумматор 95 в нулевое состояние и обеспечивая максимальную частоту нэ выходе управляемого генератора 94, выходом 20 соединенного со входом преобразователя 91 частоты, на вход которого поступает уровень логической "1" с выхода 0-триггера 92, При этом на выходе преобразователя 91 частоты появляется переменное напряжение 25 максимальной (в диапазоне регулирования этого преобразователя) частоты, поступающее на обмотку 5 статора и обеспечивающее вращение ротора 11 и соединенных с.ним шпинделя 12 и приемной катушки 13, а 30 также ротора 15 с максимальной частотой вращения. Вращение ротора 11 (а также шпинделя 12 и приемной паковки 14) обеспечивает намотку нити 18, проходящей через нитеводитель 17, соединенный 35 рогулькой 16 с ротором 15, Разница в частотах вращения ротора 11 (и соединенных с ним шпинделя 12 и приемной паковки 13) и ротора 15(и соединенных с ним рогульки 16 и нитеводителя 17) обеспечивает одновре менно с намоткой кручение нити 18.Одиночный импульс одновибратора 127, поступающий нэ вход 30 блока 25 управления вращательным движением, одновременно поступает на вход 41 блока 36 45 управления поступательным движением и на Я-вход О-триггера 98, устанавливая последний в единичное. состояние. Уровень логической "1" с выхода О-триггера 98 поступает на вход преобразователя 97 часто ты, обеспечивая его включение. При этом чередование фаз А 2, В 2, С 2 на выходах преобразователя 97 (и на выходах 37, 38, 39 блока 36),определяемое нулевым состоянием О-триггера 99, обеспечивает поступа тельное перемещение ротора 11 (фиг. 1) в сторону удаления от датчика 121 положения ротора и раскладку нити 18 на приемной паковке, Одновременно одиночные импульс одновибратора 127 с выхода 85 блока 83 поступает нэ вход 53 блока 50 управления формироьэнием паковки (фиг. 5), нэ первый вход задэтчика 108, обеспечивая запись в счетчик 103 по его 5-входам количества слоев паковки, и через логицеский элемент ИЛИ 110 на вход задатчика 109, обеспечивая запись в счетчик 104 по его 5-входам количества витков в первом слое паковки. Поскольку намотка нити 18 осуществляется ротором 11, количество витков паковки (количество оборотов ротора 11) определяется количеством периодов сети, формируемой преобразователем 91 частоты, выходы которого соединены с обмоткой 5 стэтора и со входами 56, 57, 58 блока 50, являющимися входами формирователя импульсов 113 (фиг, 5), вырабатывающего один импульс за один период сети. Каждому обороту ротора 11 (каждому витку паковки) соответствует импульс на выходе формирователя 113, поступающий нэ С-вход счетчика 104 и уменьшающий на единицу содержимое этого счетчика.После выполнения запрограммированного задатчиком 109 количества витков содержимое счетчика 104 становится равным нулю, на выходе счетчика появляется сигнал, вызывающий прохождение одиночного импульса на выходе однсвибратора 105, поступающего на С-вход счетчика 103 и уменьшающего на единицу содержимое этого счетчика. Одновременно импульс одновибратора 105 поступает на вход логического элемента И 106 (на втором входе которого находится уровень логической "1", поступающий с выхода 0-триггера 115 - с выхода 64 блока 62 управления съемом паковки) и через этот элемент и логический элемент ИЛИ 110 - на вход задатчика 103, чем обуславливается запись в счетчик 104 следующего кода количества витков во втором слое паковки, Одновременно импульс одновибрэтора 105 через выход 52 блока 50 поступает на вход 46 блока 36 управления поступательным движением и нэ С-вход О- триггера 99, включенного по счетному входу, переводя последний в единичное состояние и обеспечивая уровень логического "0" и уровень логической "1" на соответствующих входах преобразователя 97 частоты, чем обусловливается поступательное перемещение ротора 11 в сторону датчика 121, Одновременно импульс одновибратора 105 с выхода 52 блока 50 управления формированием паковки поступает на вход 34 блока 25 управления вращательным движением (фиг, 3) и на вход Ч сумматора 95, добавляя к содержимому сумматора числовой код толщины нити, формируемый задэтчиком 96. Увеличение числа навыходе сумматора 95 вызывает снижение частоты нэ выходе генератора 94 и снижение частоты сети, формируемой преобразователем 91, чем обеспечивется постоянство линейной скорости приемки нити при увеличении диаметра паковки,После выполнения количества витков,запрограммированного задэтчиком 109 (фиг. 5) для второго слоя паковки, содержимое счетчика 104 снова становится равным нулю, нэ выходе счетчика 104 появляется сигнал, запускающий одновибратор 105 и обеспечивающий уменьшение на единицу содержимого счетчика 103, запись в счетчик 104 информации из задатчика 109. соответствующей задаваемому количеству витков в следующем (третьем) слое паковки, перевод О-триггера 99 (фиг, 4) в нулевое состояние, предопределяющее чередование фаз на вы ходе преобразователя 97 частоты для перемещения ротора 11 в сторону удаленля эт .датчика 121 начального положения ротора, а также добавление к содержимому сумматора числа, соответствующего толщине нлти, аналогично описанному выше,После выполнения количества витков,программируемого задатчиком 109 (фиг. 5), для последнего из числа программируемых задатчиком 108 при пуске слоев паковки на выходе вычитающего счетчика 104 появляется сигнал, запускающий одновибратор 105, выходной импульс которого, уменьшая на единицу содержимое счетчика 103, переводит последний в нулевое состояние, Выходной сигнал счетч ка 103 (через выход 51 блока 50 и вход 47 блока 36 управления поступательным дви;сением) поступает на В-вход О-триггера 99 (фиг. 4) через логический элемент ИЛИ 102, О-триггер 99 устанавливается при ятом: в нулевое состоянле, обеспечивая чередованле фаз на выходе преобразователя 97 частоты, определяющее перемещение ротора 11 в сторону датчика 121. Одновременно выходной сигнал счетчика 103 поступает (через вход 71 блока 62) на С-вход О-триггера 115, переводя его в нулевое состояние Уровень логической "1" с выхода О-триггера 115 поступает (через выход 65 блока 62) на вход механизма 90 отрезка нити, вызывая его срабатывание, а также (через вход 59 блока 50 управления формированием гаковки) на вход логлческого элемента И 107, разрешал прохождение по его входу импульса одновибратора 105 на вход задатчика 109 и запись в счетчик 104 максимального (по длине хода ротора 11) количества витков (оборотов ротора 11), Одновременно уровень лсгической "1" с выхода О-триггера 115 поступает на вход одновибратора 111, выходной импульс 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 51 которого, поступая на вход задатчика 108 и обеспечивая запись единиц в два младших разряда первого счетчика 103 и нулей во все остальные его разряды, программирует три последовательных поступательных перемещения ротора 11,Одновременно уровень логического "0" с выхода О-триггера 115 (через выход 64 блока 62 и вход 88 блока 83 управления пуском и остановом) поступает на вход логического элемента И 133, блокируя прохождение сигнала датчика 89 обрыва нити (фиг, 2),При достижении ротором 11 зоны датчика 121 положения ротора на выходе 123 датчика 121 (фиг. 7) появляется импульс, поступающий через выход 76 блока 72, вход 66 блока 60 и логлческий элемент ИЛИ 112 на Я-вход счетчика 104, что приводит к обнулению последнего независимо от количества оборотов ротора 11, появлению сигнала на вьходе счетчика 104 и импульса на выходе одновибратора 105, уменьшающего на единицу содержимое счетчика 103, обеспечивающего через логический элемент И 107 и вход задатчика 109 запись в счетчик 104 числа, соответствующего количеству оборотов ротора 11, приходящемуся на максимальную величину его поступательного перемещения. Кроме того, импульс одновибратора 105 переводит в единичное состояние О-триггер 99. после чего ротор 11 движется поступательно в сторону удаления от датчика 121 положения ротора. После совершения ротором 11 учитываемого счетчиком 104 (фиг, 5) количества оборотов, приходящегося на максимальную величину поступательного перемещения, ротор 11 максимально удален от датчика 121 положения ротора (фиг. 1), паковка находится над сьемником, содержащим цилиндрическую пружину 19 и толкатель 30, При этом содержимое счетчика 105 становится равным нулю, выходной сигнал счетчика запускает одновибратор 105, импульс которого уменьшает на единицу содержимое счетчика 103 и переводит в нулевое состояние О-триггер 99 (фиг. 4). Одновременно импульс одновибратора 105 через вход 78 блока 72 контроля положения ротора поступает на вход элемента И 119, на вход которого поступает (через вход 79 блока 72, соединенный с выходом 65 блока 62 управления съемом паковки) уровень логической "1", формируемый выходом О-триггера 115(фиг.6), находящегося в нулевом состоянии.Нэ вход элемента И 119 при этом поступает уровень логического 0 с выхода 12 датчика 121 положения ротора (ротор 11 в этот момент максимально удален от датчи55 ка), что обеспечивает появление импульса на выходе элемента И 119, поступающего через выход 73 блока 72 и через вход 69 блока 62 управления съемом паковки на С- вход О-триггера 114 (устанавливающегося при этом в нулевое состояние), а также через вход 32 блока 25 управления вращательным движением и через логический элемент ИЛИ 93 на С-вход О-триггера 92 и переводящего последний в нулевое состояние. Обусловленный нулевым состоянием О- триггера 92 уровень логического "0" с его выхода поступает на вход преобразователя 91 частоты, что приводит к выключению последнего, обесточиванию обмотки 5 статора и отключению вращения ротора 11 и ротора 15. При этом на сьемник 20 перестает действовать центробежная сила, под действием пружины 19 съемник 20 выталкивается из корйуса рогульки 16 и при последующем поступательном перемещении ротора 11 в сторону датчика 121 положения ротора, обусловленном нулевым состоянием О- триггера 99 и соответствующим чередованием фаз на выходе преобразователя 97 частоты, обеспечивает съем готовой паковки 14,При достижении ротором 11 зоны датчика 121 положения ротора на выходе 123 датчика 121 (фиг, 7) появляется импульс, через выход 76 блока 72 контроля положения ротора, через вход 70 блока 62 управления сьемом паковки, через логический элемент И 116 (на первый вход которого поступает уровень логической "1" с выхода О-триггера 114), через выход бб блока 62, через вход 42 блока 36 управления поступательным движением (фиг. 4) и через логический элемент ИЛИ 100, поступающий на С-вход О-триггера 98 и переводящий его в нулевое состояние, При этом уровень логического "0" с выхода О-триггера 98 через логический элемент ИЛИ 101 поступает на вход преобразователя 97 частоты, выключая последний и. отключая поступательное перемещение ротора 11. Одновременно (аналогично описанному выше) уровень логической "1" на выходе логического элемента И 124. поступая на вход 91 и вход 97 преобразователей частоты, обусловливает появление на их выходах постоянного напряжения, фиксируя исходное положение ротора 11, Одновременно уровень логической "1" с выхода О- триггера 98 через выход 40 блока 36 и через вход 68 блока 62 управления съемом паковки запускает одновибратор 118 (фиг, 6), импульс которого через логический элемент ИЛИ 117 поступает на Я-входы 114 и 115 О-триггеров, устанавливая их в единичное состояние и (через выход 63 блока 62, сое 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 диненный с входом 54 блока 50 управления формированием паковки) на В-вход счетчика 101, устанавливая его в нулевое состояние, после чего модуль подготовлен к следующему рабочему циклу,При обрыве нити в процессе наработки паковки на выходе датчика 89 обрыва нити (фиг. 2) появляется уровень логической "1", поступающий через вход 87 блока 83 управления пуском и остановом (фиг. 8) на вход логического элемента И 133, на вход которого (через вход 88 блока 83, соединенный с выходом 64 блока 62 управления съемом паковки) поступает уровень логической "1", формируемый выходом О-триггера 115(фиг, 6), Выходной сигнал логического элемента И 133 через логический элемент ИЛИ 130 и через выход 86 блока 83 поступает (через вход 31 блока 25 управления вращательным движением и через логический элемент ИЛИ 93) на С-вход О-триггера 92 (фиг, 3), отключая (аналогично описанному выше) вращение ротора 11 с паковкой 14 и ротора 15, Одновременно сигнал с выхода 86 блока 83 управления пуском и остановом поступает на вход 43 блока 36 управления поступательным движением и через элемент ИЛИ 109 (фиг, 4) на С-вход О-триггера 98, отключая (аналогично описанному выше) поступательное перемещение ротора 11 с паковкой 14.При необходимости экстренного оста- нова замыканием переключателя 131 "Стоп" (фиг, 8) формируется уровень логической "1" на выходе логического элемента ИЛИ 130 и на выходе 86 блока 83 управления пуском и остановом, обеспечивающий останов ротора 11 с паковкой 14 и ротора 15 аналогично описанному выше случаю обрыва нити.Формула изобретения 1. Автоматизированный прядильный модуль, содержащий шпиндель с держателем паковки, кинематически связанный с ротором с газомагнитной опорой и вертикальной осью вращения и охваченный статором, установленным в цилиндрическом корпусе, снабженном амортизатором, и систему управления, силовым электрическим выходом связанную со статором, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем совмещения операций намотки, раскладки и кручения нити, он имеет датчик обрыва и механизм обрезки нити и дополнительные ротор и статор, последний из которых выполнен в аиде усеченного конуса, установленного на верхнем торце корпуса, и охватывает ротор, дополнительный ротор выполнен в виде нитераскладчика с газо 1684360 16магнитной опорой и охватывает дополнительный статор, а статор выполнен в виденабора чередующихся ферромагнитныхшайб и кольцевых катушек, причем вход ивыход системы управления соответственно 5связань с датчиком ОГ)рыва и механизмомобрезки нити, а допоГнительный силовойВхОд соединен с догОл 1-иГел ьньтм стая Ором,причем длина ротсра превышает суммарную длину обоИх стгторов ча длину паковки, 1 О2, Прядильныи лОдуль ПО и, 1ю щ и й с я ем, чтс дсполнитель:Ый ротооснабжен сьемником паковки,3. Прядильный модуль по и, , О т л и ч с 1 ю щ и й с я тем, чтс система управления 15имеет блок контроля поло)кения ротора иблОки управления пуском и Оста гОзом, ГОСТУПВТЕЛЬНЫМ И ВРд ЩсГЕГ Ы 1 ЫГЛ Д 1)иКРЬИЯМИротора, форм 1 рОва 1 иел и сьемом паковки,причем первый вьо(одлоха управления 11,. Оском и остановом Г)отс за с эязан с первыьливходами блока контроля гспокения рзтог)аи блоков уг 1 равлен я врац(ателье 1,ь; и поС УПа 18 Л 1 Н Ы 1 ПВИ 1,. с)1 ЯИ РО ГОР . фоРю 1 Ированием и сьемом пговки второй выход - 25С Вторцтии ВХодамИ бЛ;КО) уПрсЗВЛРНИЯ Ераща ельным и постугателььм,е(викееиямлротора и формирс)ан 18 Паковки, третийВЫХОД - С трЕтЬИМИ ВОдаМс бЛОКОВ уПраВления вращательным и постуг;ательным 30движениями рогора. 1.Врвый вход являегсявходом систетлы управления, ":.ьХод блоаУПРавлеНЛЯ ВРаДа ВЛсЫс ДВИКЕНИРМ РОтора связан с вторым .ход)м блока контролЯ т 10 ложения 1)от 01)а, е 810 силовой выхгд - 35с силовым водом олока ртлирования паков,в и является дополнигельным силовымвыходом системы управления, гервый выход блокс кОнтрОля пот(ожения 1 Оторз связан с четвертым входом бвока управления 40вращательным движением ротора и вторымвходом блока управление Сьемом паковки,второй и третий вь 1 ходь соответстзенно - счетвертым и пятым вх:дами блока управления поступательным движением ротора, 45четвертый выход - с третьими входами блоков управления сьемоГл и формированиемпаковки, а пятый вьходс пятым и шестымВходами сОГ)тв 8 тсте 8 и н О оло ко В уп ра Вл 811 ияВращате)тьным и постуг 1 ГтльЫГИ двик 8,-34" 5 Оями ротора, первый еыз), блсгка управлеНИЯ фОРМИРОвсЯНИЕМ сКОВКИ СОВДИНВНчетвертым и седьмым еХодами соответстВ 8 но блоков уп)авления сьемом паковки и по -тупател вне;го г вижеИя 55ротора, а ВторОЙ Выход с восьмым, шестьГли третьим входами соотвепственно блоковуПраВЛЕНИЯ ПОСтугВТЕЛЬНЫМ И ВращатеЛЬ.НЫМ дВИж 8 НИями Г)0"с"ра И бЛГКа КОНТ 1 С 1 я,олгжения оптора, Впвый вь хпд блока управления сьемом паковки связан с четвертым входом блока управления формированием паковки, второй выход - с вторым и пятым входами соответственно блоков управления пуском и остановом и формированием паковки, третий выход - с девятым входом блока управления поступательным движением ротора, а четвертый выход - с шестым входом блока формирования паковки и четвертым входом блока контроля положением ротора и одновременно является выходом системы управления, выход блока управления поступательным движением ротора соединен с пятыми входами блока управления сьемом паковки и блока контроля положения ротора, а его силовой выход является силовым выходом системы управления.4, Грядильный модуль по пп. 1 и 3, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что блок управления вращательным движением ротора содержит частотно-уп равляелый преобразователь частоты, управляемый генератор частоты, зада(чик толщины нити, сумматор, О-триггер и логический элемент ИЛИ, причем Г(-вход О-триггсра является первь;м входом блока управления, 5-вход обьединен с установочным входом сумматора и является вторым входом блока управления, О-вход соединен с шиной заземлеИя, а С-вход связан с выходом логического элемента ИЛИ, входы которого являются третьим и четвертым входами блока управления, инверсный выхог,триггера является выходом блока управления, и прямой выход связан с первым входо(л преобразователя частоты, второй ВХОД КОТОРОГО СОЕДИЕ 81 л. С ВЫХОДОМ ГЕНЕРа. тора частоты, третий вхоц является пятым входом блока управления а выход - силовым выходом блока управления. при этом первый четный вход сумматора связан с выходом задатчика толщины нити. информационный вход является шестым входом блока управления, а выход соединен с его вторым счетным входом и входом генератора частоты.5, Прядильный модуль по пп. 1 и 3, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что блок управления поступательным перемещением ротора содержит реверсивный преобразователь частоты, О-триггеры и логические элементы ИЛИ., причем Я-вход первого триггера является вторым входом блока управления, О- вход соединен с шиной заземления, С-вход саязан с выходом первого логического элемента ИЛИ, входы которого являются третьим и девятым входами блока управления, В-вход объединен с первым входом второго логического элемента ИЛИ и является первым входом блока управления, инверсный выход первого триггера является выходом45 50 55 блока управления, а прямой выход соединен с первым входом третьего логического элемента ИЛИ, второй вход которого является пятым входом блока управления, а выход связан с первым входом преобразователя частоты, выход которого является силовым выходом блока управления, при этом Я-вход второго триггера является четвертым входом блока управления, С-вход - восьмым входом, Й-вход соединен с выходом второго логического элемента ИЛИ, второй вход которого является седьмым входом блока управления, инверсный выход второго триггера соединен с его О-входом и вторым входом преобразователя частоты, третий вход которого связан с прямым выходом триггера, а четвертыЙ вход является шестым входом блока управления.б. Прядильный модуль по пп, 1 и 3, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что блок управления формированием паковки содержит счетчики, одновибраторы, задатчики количества витков в слое и количества слоев в паковке, формирователь иглпульсов и логические элементы И и ИЛИ, при этом установочный вход первого счетчика связан с выходом задатчика количества слоев в паковке, первый вход которого обьединен с первым входом первого логического элемента ИЛИ и является вторым входом блока управления, а второй вход связан с выходом первого одновибратора, вход которого объединен с первым входом первого логического элемента И и является шестым входом блока управления, вход сброса первого счетчика является четвертым входом блока управления, счетный вход связан с выходом второго одновибратора, являющимся вторым выходом блока управления, и соединен с вторым и первым входами соответственно первого и второго логических элементов И, а выход первого счетчика является первым выходом блока управления, вход сброса второго счетчика соединен с выходом второго логического элемента ИЛИ, входы которого являются первым и третьим входами блока управления, счетный вход второго счетчика связан с выходом формирователя импульсов, входы которого являются силовым входом блока управления, второй вход второго логического элемента И является пятым входом блока управления, а его выход соединен с вторым входом второго логического элемента ИЛИ, выход которого связан с первым входом задатчика количества витков в слое паковки, второй вход которого соеди- НЕН С ВЫХОДОМ ПЕРВОГО ЛОГИЧЕСКОГО ЭЛЕМЕН- та И, а выход - с установочными входами второго счетчика, выход которого связан с входом второго одновибратора. 5 10 15 20 25 30 35 40( Прядил ный мосул по пп 1 и 3 О л и ч а ю щ и й с я тем, что;злок управления съем м паковки содержит Э-триггеры, Одновибратор и логические элементы И и ИЛИ, причем первый вход логического элемента ИЛИ является пеовым входом блока управления, а его выход соединен с Я-входами псрвого и второго триггеров и являет - ся первым выходом блока управления, выход одновибратора связан с вторым входом логического элемента ИЛИ, а его вход является пятым входом блока управления, И- И Й-ВХОДЫ ТРИГГЕРОВ СОЕДИНЕНЫ С ШИНОЙ заземлсния, С-вход первого трипера являетс.-; вторым входом блока упоавлсния, инверсный выход первого триггера связан с первым входом логического элемента И, второй вход котОООГО является третьил 1 входом блока упоавления, а выход1 ретьим его выходом. С-вход второго три гера является четвертым входом блока упоавления, а поямой и инверсный выходы второго триггера являются соответственно вторым и четвертым выходами блока управления.8, Прядильный лОдул. по пГ 1. 1 и 3, О т л и ч а:о щ и й с я тем, что блок контроля положения ротора содержит ЯЯ-триггер, датчик положения ротора и логические элел 1 енты И, причем первый и второй прямые входы первого логического элемента И являются трет им и четвертым входами блока контроля, а выход первого логического элемента И является первым выходом блока контроля, потенциальный выходдатчика положения ротора связан с инверсным входом первого логического элемента И и Я-входом триггера и Одновременно является вторым выходом блока контроля, четвертым вь:ходомкоторого является импульсный выход датчика положения ротора, Й-вход триггера является первым входом блока контроля, третьим выходом которого является инверсный выход триггера, прямой вьход которого связан с первым входом второго логического элемента И, второй, третий входы и выход которого являются соответственно вторым, пятым входом и пятым выходом блока контроля.9. Прядильный модуль по пп, 1 и 3, о т л ич а ю щ и й с я тем, что блок управления пуском и остановом ротора содержит одновибраторы, пеоеключатели, резисторы и логические элементы И и ИЛИ, причем выход первого одновибратора является первым выходсм блока управления, второй выход которого является выходом второго одовибратора, вход которого связан с выходом первого переключателя и через Гервый резистор - с шиной заземления, входами логического элемента И являются первый и