374644

374644 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических РеслубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 22 ЛХ.1970 ( 1477371/18-24) М. Кл, б 06 тп 7/00 с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 20.111.1973. Бюллетень15Дата опубликования описания 15,Ч 1.1973 Комитет по аелам изобретений и открытий ори Совете Министров СССРи11 п и Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СБОРОЧНЫМ КОНВЕЙЕРОМ Известно устройство подачи команд, служащее для управления конвейерной сборкой изделий различных модификаций, движущихся по сборочному конвейеру без определенной последовательности.Это устройство содержит блоки ввода информации, памяти, продвижения информации, предохранительный блок, дешифраторы, исполнительные элементы, элементы световой и звуковой сигнализации, световое табло, датчики команд и одиночного импульсного сигнала, блокировочное реле, генераторы одиночных импульсов в каждой ячейке и регистры сдвига в блоках памяти и продвижения информации,Устройство подачи команд работает следующим образом. При установке изделия на подготовительный участок сборочного конвейера датчик одиночного импульсного сигнала через предохранительный блок включает блок ввода информации, Оператор вводит информацию об установленной модификации в первую ячейку блока памяти, откуда она с помощью генераторов одиночных импульсов и регистра сдвига проводится в последнюю ячейку. Если оператор не успевает записать информацию до установки следующего изделия, предохранительный блок останавливает конвейер. После заполнения всех ячеек памяти (заполнения подготовительного участка сборочного конвейера) информация по мере перехода изделий на сборочный участок сборочного конвейера начинает поступать в ячейкиблока передвижения информации, по которымона продвигается синхронно с движением кон 5 вейера. Импульс на продвижение информациипоступает от датчика команд. По мере движения конвейера через выходные дешифрато.ры блока памяти и блока продвижения информации из ячеек этих блоков поступают коман10 ды на исполнительные элементы,При вводе в блок памяти ошибочной информации она стирается элементами сброса,после чего блокировочное реле повторновключает блок ввода, позволяя заново запп15 сать информацию.Недостатком известного устройства являетсянизкая надежность его и низкая достоверностьвыдаваемой устройством управляющей информации. Это вызвано тем, что ячейки блоков20 памяти и продвижения информации являютсямногоразрядными. При переносе информациииз ячейки в ячейку после каждого шага сборочного конвейера (а количество таких переносов после каждого шага равно общему ко 25 личеству позиций сборочного конвейера) могут происходить сбои в отдельных разрядах,вызванные внешними помехами и конечной величиной надежности элементов, из которыхсобирается устройство. Эти сбои приводят к30 выдаче неверной управляющей информации,При этом сдвиг в блоке продвижения информации происходит одновременно во всех ячейках, что не позволяет проконтролировать перенос информации из ячейки,в ячейку, выявить место сбоя и организовать своевременную корректировку.Цель изобретения - повышение надежностиустройства и достоверности выдаваемой информации.Для этого предлагаемое устройство содержит блок циклического запуска, старт-стопныйд г гкомандный блок, переключающии олок, олок контроля, счетчик циклов и счетчик отказов, причем старт-стопный командный блок по входу подключен к блоку циклического запуска, первый выход его подключен к входу переключающего блока, второй и третий - к входам сдвигающего регистра, четвертый - к первому входу блока контроля, пятый - к входам счетчика циклов и счетчика отказов, шестой - к входу блока циклического запуска, третий вход сдвигающего регистра подключен к выходу переключающего блока, а выход - к второму входу блока контроля, выходы последнего подключены к,входам счетчика отказов и входу счетчика циклов, один из входов счетчика циклов подключен к выходу переключающего блока и входу блока циклического запуска, а .выходы счетчика циклов - к входу переключающего блока и входу индикатора отказов, один из входов которого подключен к выходу счетчика отказов, вход переключающего блока подключен к одному из выходов блока формирования входных сигналов, а выходы переключающего блока - к его входам, другой выход блока формирования подключен к входу циклического запуска.На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство состоит из датчика 1 установки базового узла изделия на первую сборочную позицию, датчика 2 линейного перемещения конвейера, блока 3 формирования входных сигналов, блока 4 циклического запуска, стартстопного командного блока 5, переключающего блока б, сдвигающего регистра 7, блока конт. роля 8, счетчика циклов 9, счетчика отказов 10, индикатора отказов 11, выходных дешифраторов 12.В качестве датчиков 1 и 2 используются, например, тензодатчики, магнитоиндуктивные или магнитострикционные датчики в зависимости от собираемого изделия и конструкции сборочного конвейера.Блок 3 формирования входных сигналов состоит, например, из предохранительного узла, собранного на элементах времени и двух цепочках, соответствующих каждая своему датчику 1 или 2 и состоящих из последовательно соединенных потенциально-импульсного ключа и триггера. Предохранительный узел запрещает проход в устройство от датчиков 1 и 2 ложных сигналов, образовавшихся, например, за время, более короткое, чем интервал продвижения сборочного конвейера на одну сборочьо 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 60 65 ную позицию, или возникших при простое сборочного конвейера. Цепочки из ключей и триггеров позволяют осуществить съем выходных сигналов блока 3 при включенных датчиках (например, при остановке конвейера в тех положениях, в которых срабатывают датчики), т. е. развязывают входы и выходы блока 3.Блок 4 циклического запуска состоит, например, из триггера, временного элемента, у которого сигнал заданной длительности на выходе появляется при исчезновении единичного сигнала на входе, схемы запрета и собирательных схем.Старт-стопный блок 5 выполнен, например, в виде многофазового временного распределителя с потенциальными выходами, состоящего из шести ячеек и схемы запрета.Переключающий блок б выполнен, например, в виде дешифратора с коммутирующим узлом. Последний соединяет входы дешифратора с выходами счетчика,Блок контроля 8 выполнен, например, в виде схемы сравнения и двух собирательных схем на ее входе. К одной собирательной схеме подключены выходы всех нечетных ячеек сдвигающего регистра 7, а к другой - выходы всех четных ячеек, управляющий блок схемы сравнения подключен к одному из выходов блока 5, Прямой выход (выход сигнала совпадения) схемы сравнения соединен со счетным входом счетчика 9 и установочным входом счетчика 10. Инверсный выход (выход сигнала не совпадения) схемы сравнения связан со счетным входом счетчика 1 О.Счетчик циклов 9 выполнен, например, в виде двоичного или двоично-десятичного счетчика на триггерах с коммутирующим узлом на входе, Счетный вход счетчика 9 через коммутирующий узел подключен к прямому выходу схемы сравнения блока 8, а разрешающий вход коммутирующего узла - к второму выходу блока 5, Установочный вход счетчика 9 соединен с выходом блока б. Выходы триггеров счетчика 9 подключены к входам дешифратора блока б и входам индикатора 11,Счетчик отказов 10 выполнен, например, в виде двоичного или двоично-десятичного счетчика на триггерах с коммутирующим узлом на входе и дешифратором на выходе, Счетный вход счетчика 10 через коммутирующий узел подключен к инверсному выходу схемы сравнения блока 8, а разрешающий вход коммутирующего узла подключен к второму выходу блока 5. Выходы триггеров подключены к дешифратору, а выход последнего - к разрешающему входу индикатора 11.Индикатор отказов 11 выполнен, например, в виде дешифратора с коммутирующим узлом на входе и ячеек индикации, состоящих из усилителей и световых индикаторных элементов. Коммутирующий узел соединяет входы дешифратора с выходами счетчика 9, причем разрешающий вход коммутирующего узла подключен к выходу счетчика 10.Устройство работает следующим образом.60 65 При перемещении конвейера на одну сборочную позицию срабатывает датчик 2 линейного перемещения конвейера и посылает сигнал через блоки 3 и 4 в блок 5. Через время, заданное первым тактом работы блока 5, поступает сигнал на вход блока б, при этом выходы счетчика 9, находящегося,в исходном нулевом состоянии, подключаются к входам дешифратора блока б, в результате чего появляется сигнал на выходе дешифратора, коммутирующего последнюю и предпоследнюю ячейкй информационного узла сдвигающего регистра 7. Одновременно сигнал поступает на вход блока 3, соответствующий датчику 2, ус. танавливая блок по данному входу в исходное состояние до следующего перемещения сборочного конвейера. Через время, заданное вторым тактом работы блока 5, сигнал поступает на вход сдвигающего регистра 7. Поскольку на разрешающем входе последней ячейки уже имеется сигнал от дешифратора, то этот сигнал стирает информацию, записанную в последней ячейке информационного узла сдвигаю 1 цего регистра. На третьем такте информация из предпоследней ячейки регистра 7 переносится в последнюю. Одновременно последняя и предпоследняя ячейки подключаются к блоку контроля 8. На четвертом такте включается схема сравнения блока 8, Если информация перенесена правильно, то вырабатывается сигнал на прямом выходе схемы сравнения. На пятом такте блок 5 подает сигнал на разрешающий вход счетчика циклов 9, в который также проходит сигнал от схемы сравнения 8, Счетчик отсчитывает единицу. Одновременно сигнал от блока 5 на блок б исчезает, в результате чего блок б отключается до следующего цикла-сдвига информации. В шестом цикле отключается блок 5 и через заданное время блок 5 начинает новый цикл. В этом цикле информация из предыдущей ячейки переносится в предпоследнюю ячейку сдвигающего регистра 7. Так осуществляется перенос информации из ячейки в ячейку с контролем каждого шага до тех пор, пока не осуществится сдвиг всей информации.Если во время какого-либо цикла окажется, что информация из ячейки в ячейку перенесена неправильно, то появляется сигнал на инверсном выходе схемы сравнения блока 8. Этот сигнал поступает в счетчик отказов 10. После окончания этого цикла начинается но,вый цикл, однако, если счетчик 9 не изменил своего состояния в предыдущем цикле, то вновь повторяется перенос информации в тех же ячейках. Если сбой был случайным, и в новом цикле произойдет правильный перенос, то сигнал с прямого выхода схемы сравнения блока 8 поступит в счетчик 9 и одновременно установит счетчик 10 в исходное состояние.Если в новом цикле также произошел неправильный перенос, то в счетчик 10 поступает еще один сигнал об отказе. Так как цикл вследствие работы блока циклического запуска 4 и старт-стопного комадного блока 5 по 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 вторяется автоматически, то счетчик 10 накапливает сигналы отказов до тех пор, пока после отсчета заданного числа появится сигнал на выходе дешифратора счетчика 10, который включает индикатор отказов 11. Последний принимает сигналы с выходом счетчика 9 на входы своего дешифратора. Поскольку состояние счетчика 9 всегда соответствует номеру ячейки регистра 7, в которую переносится информация, (так как он отсчитывает только правильные переносы), то индикатор отказов 11 высвечивает номер ячейки, в которой произошел сбой. После коррекции информации, записанной,в этой ячейке, при помощи задатчика-корректора регистра 7 устройство автоматически продолжает перенос информации из ячейки в ячейку.Если к моменту переноса информации из первой ячейки информационного блока регистра 7 в следующую ячейку не поступит сигнал от датчика 1 об установке базового узла собираемого изделия на освободившуюся в результате перемещения сборочного конвейера первую сборочную позицию, то в цикле переноса информации из последней ячейки задающего блока регистра 7 в первую ячейку его информационного блока после .включения блока б сигнал с выхода дешифраторов через схему запрета и установочный узел блока б поступает на установочный вход счетчика 9 и устанавливает его в исходное состояние.Одновременно сигнал поступает в блок 4 на входы схемы запрета, запирая ее, и собирательной схемы, Блок 4 отключается, отключая при этом блок 5, и раббота устройства прекращается до следующего перемещения сборочного конвейера, После этого, выходные дешифраторы 12 выдают информацию, записанную в ячейках регистра 7, с модификацией изделий, установленных на соответствующих позициях сборочного конвейера, всем, потребителям (например, на рабочие места сборщиков, исполнительные механизмы, подающие комплектующие изделия и т. д.). В последнем цикле перенос информации из ячейки в ячейку регистра сдвига 7 не происходит, так как до отключения устройства проходит только первый такт цикла.Если при перемещении сборочного конвейера на первую сборочную позицию был установлен базовый узел, то в блоке 3 по сигналу от датчика 1 срабатывает выходной триггер, соответствующий этому датчику, С выхода триггера сигнал поступает на вход схемы запрета блока б, запирая его. Это исключает остановку устройства, информация переносится из ячейки в ячейку регистра 7. При этом во время цикла переноса информации устанавливается в исходное состояние выходной триггер блока 3, соответствующий датчику 1, а после переноса информации начинается цикл, при котором устройство останавливается, Это происходит при поступлении сигнала с последнего выхода дешифратора блока б на вход установочного узла блока б, который устанавлиКорректор А. Дзесова Редактор Т. Иванова Заказ 1654/15 Изд. Ло 355 Тираж 647 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж-З 5, Раушская наб д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 вает счетчик 9 в исходное состояние и отключает блок 4, как описано выше. После окончания передвижения информации в заданном блоке выходной дешифратор 12 последней ячейки регистра сдвига 7 выдает информацию о том, какая модификация должна быть установлена на первую позицию сборочного конвейера при следующем его перемещении.Таким образом на выходные дешифраторы, выдающие информацию для управления процессом сборки изделий, поступает только правильная информация. При возникновении случайных сбоев в процессе переноса информации из ячейки в ячейку, они ликвидируются автоматически, а при наличии неустраняемого сбоя устройство указывает ячейку, в которой этот сбой произошел, обеспечивая тем самым возможность введения коррекции. Предмет изобретенияУстройство для управления сборочным конвейером, содержащее сдвигающий регистр, выходные дешифраторы, датчики линейного перемещения конвейера и установки базового узла изделия на первую сборочную позицию, соединенные с блоком формирования входных сигналов, и индикатор отказов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства и достоверности выдаваемой информации, оно содержит блок циклического запуска, старт-стопный командный блок, переключающий блок, блок контроля, счетчик циклов 5 и счетчик отказов, причем вход старт-стопногокомандного блока подключен к блоку циклического запуска, первый выход подключен к входу переключающего блока, второй и третий - к входам сдвигающего регистра, четвер тый к первому входу блока контроля, пятый -к входам счетчика циклов и счетчика отказов, шестой - к входу блока циклического запуска, третий вход сдвигающего регистра подключен к выходу переключающего блока, а выход - 15 к второму входу блока контроля, выходы последнего подключены к входам счетчика отказов и входу счетчика циклов, один из входов счетчика циклов подключен к выходу переключающего блока и входу блока цикличе ского запуска, а выходы счетчика циклов - квходу переключающего блока и входу индикатора отказов, один из входов которого подключен к выходу счетчика отказов, вход переключающего блока подключен к одному из вы ходов блока формирования входных сигналов,а выходы переключающего блока - к его входам, другой выход блока формирования подключен к входу блока циклического запуска,