Привод ротационной печатной машины

)4 В 41 Р 13/ОГг . Г ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЬСТВУ яет собой резонансустройство, включаюэлемент, вал, закрепвоэможностью осевого орый предста ое настроечн е нагрузочныйнный на нем РУ ся с ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ К АВТОРСКОМУ СВИ 1) 3987596/31-122) 11. 12,85(56) Авторское свидетельство СССРУ 1031778, кл. В 41 Р 13/00, 1981.(54) ПРИВОД РОТАЦИОННОЙ ПЕЧАТНОЙМАШИНЫ(57) Изобретение относится к полигфическому машиностроению и можетбыть использовано при конструировании приводов полиграфического ободования, Целью изобретения являетснижение энергоемкости оборудованияПривод ротационной печатной машинысодержит разгружающий механизм, ко перемещения инерционный элемент, механизм для возбуждения колебаний исвязанное с разгружаемым участкоммеханизмами свободного хода. Механизм для возбуждения колебаний выполнен в виде кулачкового или рычажногомеханизма, Резонансное настроечноеустройство может содержать несколько связанных между собой инерционныхэлементов и может быть подключенок рабочему органу посредством двухпар механизмов свободного хода (односторонней передачи движения) противоположного действия. 5 э,п. 4-лы,1407850 74 74 74 7 д Составитель О.БаощенкоТехред И.Верес Корректор Г,Решетник ор Н,Лазорен Тираж 35 аз 3264/2 сное играфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 оизводстненн ВНИИПИ Го по дел 113035, Москударственного к м изобретений и а, Ж, Раушск Подмитета СССоткрытийя наб., д.Изобретение относится к полиграфическому машиностроению и может бытьиспользовано при проектировании приводов рабочих органов, например,печатных и фальцевальных секций,Целью изобретения является снижение энергоемкости оборудования посредством использования в нем одно -го или нескольких резонансных настроечных устройств.На фиг.1 показана кинематическаясхема привода с параллельным соединением резонансного настроечного устройства с рабочими органами со стороны привода с механизмами для возбуждения резонансных колебаний в виде кулачковых механизмов; на фиг.2кинематическая схема привода споследовательным соединением разонансного настроечного устройства с рабочими органами со стороны, противоположной приводу, с шарнирно-рычажныммеханизмом для возбуждения резонансных колебаний; на фиг.З - привод с25параллельным соединением рабочих органов посредством двух механизмовсвободного хода (односторонней передачи движения) противоположного действия с резонансным настроечным устройством, где используется инерционный элемент со ступенчато (дискретно) изменяющейся массой, состоящейиз набора дополнительных инерционныхэлементов, и с двумя вариантами соединения этого устройства с дополнитель.ными двигателями; на фиг.4 - то же,с передаточными числами разных знаков в параллельных передачах от рабочих органов к резонансному настроечному устройству; на фиг.5 и 6 - схемы механизмов свободного хода односторонней передачи движения;на фиг.7 - ,10 - структурные схемы приводов, изображенных соответственно на фиг,1-4; 45на фиг. 11 - структурная схема приводас параллельным соединением резонансного настроечного устройства с механической передачей, состоящей иэнескольких последовательно соединен 50ных инерционных элементов; на фиг.12 структурная схема привода с параллельным соединением механической передачи и нескольких резонансных настроечных устройств; на фиг13структурная схема привода с присоеди55нением одного резонансного настроечного устройства параллельно механической передаче, другого - параллельно ра. чему органу;на фиг.14 - структурная схема привода с лоследовательным соединением электродвигателя,механической передачи, резонансногонастроечного устройства и рабочихорганов; на фиг.15 - структурная схема привода с последовательным соединением электродвигателя, механической передачи и рабочих органов с параллельным подсоединением к каждому рабочему органу одного резонансного настроечного устройства, на фиг.16 структурная схема привода с последовательным соединением электродвигателя, механической передачи и нескольких рабочих органов, к которым параллельно подсоединены несколько резонансных настроечных устройств; на фиг17 - структурная схема приво " да с последовательным соединением механических передач и нескольких рабочих органов и параллельным совместным подсоединением к ним нескольких ре зонансных настроечных уст" ройств,Привод содержит основание 1, приводной электродвигатель 2, механические передачи 3 и 4, рабочие органы 5 и 6, например печатный и формный цилиндры печатного аппарата соответственно, связанные между собой посредством валов 7-10, Разгружающий механизм выполнен в виде резонансных настроечных устройств 11 и 12 (фиг.1) или 13 и 14 (фиг.2), или резонансного настроечного устройства 15 (фиг.З и 4). Резонансные настроечные устройства 11 и 12 в приводе (фиг.1) содержат валы 16 и 17 и инерционные элементы (массы 18 и 19) закрепленные на валах с возможностью осевого перемещения, и снабжены механизмами для возбуждения резонансных колебаний в них. Эти механизмы выполнены в виде . кулачковых механизмов 20 и 21, жест- ко соединенных с инерционными элементами 18 и 19 соответственно (или с валом 16 и 17) и нагруэочными элементами в виде, в общем случае, регулируемых пружин 22 и 23. Соединение резонансных настроечных устройств с приводными шестернями передачи 3 соответствующих цилиндров 5 и 6 осу" ществляется через механизмы 24 и 25 свободного хода односторонней передачи движения противоположного действия соответственно. Резонансные настроечные устройства 13 и 14 в приводе (фиг.2) снабжены механизмами возбуждения резонансных колебаний, содержащими рычажные механизмы, ведущие звенья которых - кривошипы 265 и 27, соединены с инерционными элементами 28 и 29, закрепленными на валах 30 и 31 этих устройств, связанных с рабочими органами 5 и 6 также посредством механизмов 24 и 25 свободного хода с односторонней передачей движения. Ведомые звенья рычажных механизмов выполнены в виде двуплечего рычага 32, закрепленного на валу 33, несущем также закрепленный на нем инерционный элемент 34, положение которого регулируемо в осевом направлении управля" ющим устройством 35. Резонансное настроечное устройство 15 в приводе (фиг.З) подсоединено к рабочим органам 5 и 6 посредством шестерен 36 и 37, соединенных с валом 38 этого устройства через механизмы свободного хода с односторонней пере дачи движения 39 и 40. В это устройство входит также инерционный зле мент 41, закрепленный на валу 38 и снабженный катушкой электромагнита 42, а также набором дополнительных 30 инерционных элементов 43, свободно установленных на оси инерционного элемента 41 и поджатых к нему пружиной 44. Отсекатель 45 служит для регулировки количества дополнительных инерционных элементов 43, подсоединяемых к основному инерционному элементу 41, выполнен в виде сектора переменной толщины, закреплен на валу 46 с возможностью перемещения 40 вокруг и вдоль его оси и связан с управляющим устройством. Вал 38 молвт быть соединен с дополнительньвч электродвигателем 47 одним из способов, показанных на фиг.З. В приводе 45 (фиг.4) в отличие от привода на фиг.З шестерня 36 соединена с приво дом рабочих органов через промежуточную шестерню 48, а с валом 38 - через механизм 49 односторонней переда О чи движения, противоположного действио механизма 40.Механизмы свободного хода односторонней передачи движения 25, 24, 39, 40 и 49 могут быть выполнены по одной из схем (фиг.5 и 6), построенных по принципу самоуправляющихся муфт свободного хода. На фиг,5 представлена роликовая муфта свободного хода, содержащая внутреннюю чведочку 50, которая может быть закреплена на валах 1617 30, 31 и 38, ролики 51 и 52, взаимодействующие с пружинами 53, штифт 54, взаимодействующий с роликом 52 и пружиной 55, более жесткой, чем пружина 53, а также обойму 56, выполненную в ступице шестерни зубчатой передачи 3 (фиг.1) ипи в ступицах шестерен 36 и 37 (фиг.3 и 4),или выполненную в виде специальных деталей, закрепленных на валах 9 и 1 О (фиг.2). На фиг.б представлена муфта свободного хода с храповым механизмом собачка которого выполнена в виде двуплечего рычага с двумя рабочими выступами 58 и 59, размещенного на оси 60, закрепленной в обойме 56, выполненной, например, в ступице соответствующей шестерни иэ зубчатой передачи 3 или 36 и 37. Храповое колесо 61 данной муфты свободного хода закреплено, например, на валу 16 или 17, 30, 31 и 38 имеет два зуба 62 и 63, взаимодействующие с соответствующими выступами 58 и 59 собачки 57. На храповом колесе 61 выполнены профильные выступы 64 и 65, взаимодействующие с соответствующими выемками 66 и 67 в собачке 57, которая взаимодействует со ступицей шестерни через пружину 68. Расстояние между зубьями 62 и 63 больше расстояния между выступами 58 и 59 собачки 57, т. е. собачка установлена относительно зубьев храпа" вого колеса с зазором.На структурных схемах приводов фиг.7-17 позицией 2 обозначен также приводной электродвигатель, позицией 69 - инерционные элементы механических передач, упругие элементы передач (валы) - позицией 70, а потребитель энергии (рабочие органы) позицией 71. Резонансное настроечное устройство, выполненное по любой схеме (фиг1-4), обозначено позицией 72, а механизмы свободного хода с односторонней передачи движения показаны как детекторные элементы позициями 73 и 74. Механизм для возбуждения резонансных колебаний с любой схемой его построения (фиг.1-4) обозначен позицией 75, а дополнительный электродвигатель, соединенныйс резонансным настроечным устройством - позицией 76. Причем приводы, построенные по всем схемам (фиг, -140 7850 10 15 20 Развиваемые раэонансные колебания в настроеных устройствах передаются рабочим органам (механическим передачам ипи тем и другим) через механизмы 24, 25, 39, 40 и 49 сво. бодного хода односторонней передачи движения - детекторные элементы.Данные механизмы работают следующим образом. При повороте обоймы 56, выполненной или в ступице шестерни (фиг.1, 3 и 4), ипи в виде специальной детали (фиг.2), осуществляемом приводом машины против часовой стрелки (фиг,5), между обоймой 56 и звездочкой 50 заклинивается ролик 52, при этом он отжимает штифт 54 и сжимает пружину 56. Ролик 51 при этом находится в расклиненном состоянии.Заклиненный ролик 52 передает вращение от ступицы к звездочке против часовой стрелки, Такой режим работы механизмов односторонней передачи движения приводит к передаче вращения от привода к элементам резонансных настроечных устройств. При возникно-, вении крутильных колебаний в этихустройствах звездочка 50, связанная с валом резонансного устройства, совершает возвратно-качательные движения относительно обоймы 56. При этом, если направление этих колебаний совпадает с направлением вращения ступицы и по величине скорость их больше скорости обоймы, происходит заклинивание ролика 51 и передача движения от звездочки к обойме, а значит от резонансного устройства к рабочему органу и приводу. устройствам, в которых их амплитуда увеличивается за счет возмущающего воздействия на них соответствующих механизмов для возбуждения колебаний - кулачковых 20 и 21 (фиг.1) или рычажных 26, 27-32 (фиг.2) - с частотой, определяемой скоростью вращения рабочих органов, и законами изменения Определяемыми профилями кулач 40 ков или структурой и параметрами рычажных механизмов. Параметры резонансных устройств регулируемые. Например, крутильная жесткость колеблющихся участков валов 16 и 17 45 (фиг.1) или участка вала 33 (фиг.2) плавно изменяется при осевом перемещении инерционного элемента (фиг.3 и 4), изменяется ступенчато (дискретно) посредством подсоединения (или отсоединения) дополнительных инерционных элементов 43 к основному инерционному элементу 41 посредством управляемой катушки электромагнита 40. Указанные регулировки представляют воэможность изменения частот собственных колебаний соответствующих резонансных настроечных устройств 11 15, а значит совпадение их с часто 55 1) м 1 гут иметь и механизмы 75 для нозуб.;и ния резонансных колебаний и дополнительный электродвигатель 76, для упрощения схем не показанные на остальных схемах. Кроме того, на всех схемах (фиг.7-17) показано подсоединение резонансного настроечного устройства к рабочим органам (н к приводу) посредством пар детекторных элементов 73 и 74, обеспечивающих использование полного периода резонансных колебаний настроечного устройства, однако каждое такое подсоединение может быть осуществлено и через один детекторный элемент для использования половины периода резонансных колебаний настроечного устройства.Привод с резонансным настроечным устройством работает следующим образом.Электродвигатель 2 через механические передачи 3 и 4, упругие валы 7-10 передает движение на рабочие ор ганы 5 и 6, которое приводит к возникновению переменной технологической нагрузки, а значит к возбуждению в приводе крутильных колебаний с частотой возмущающей силы. Колебания З 0 передаются и резонансным настроечным тами вращения рабочих органов, чтообеспечивает развитие резонансныхколебаний в настроечных устройствах.Настроечные устройства 11, 12 и 15содержат упругие и инерционные элементы, параметры которых остаются постоянными при их работе, поэтомуразвиваемые в них крутильные колебания являются близкими к линейным.Настроечные устройства 13 и 14 имеют переменные приведенные к валам30 и 31 инерционные и жесткостныепараметры вследствие переменной скорости вала 33, связанного с валами30 и 31 шарнирно-рычажными механизмами, и поэтому являются нелинейнымипараметрическими системами. Развиваемые в них колебания являются не,линейными параметрическими.35 Ролик 52 црн тем раеклинец. Ес.лц скорость колебания зведочкц направлена против скорости обоймы (цаиравление этой скорости показано пункти 5 ром), ролик 51 расклинивается внутренней поверхностью обоймы, а ролик 52 - штифтом 54, поскольку пружина 55 более жесткая, чем пружина 53,и отжимает ролик ст внутренней поверх ности обойм.В механизме (фиг.6) при вращении обоймы 56 рабочий выступ 58 собачки 57 упирается в зуб 62 храповогоколеса 61 и увлекает его за собой, а 15 значит и вал резонансного устройства. При превышении величины скорости колебания храпового колеса 61 (вместе с валом резонансного устройства) над скоростью обоймы зуб 62 20 отходит от выступа 58, а профильный выступ 64, наезжая на выемку храпового колеса собачки, поворачивает ее вокруг оси 60 против часовой стрелки таким образом, что выемка 67 во 25 втором плече собачки облегает с зазором профильный выступ 65 храпового колеса и эуб ЬЗ упирается в рабочий выступ 59 собачки 57. Последний через собачку 57 обеспечивает движение З 0 обойме по часовой стрелке. Плотное прилегание поверхностей профильных выступов 65 и 64 с выемками 66 и 67 собачки обеспечивается пружиной 68. При изменении направления скорости колебания звездочки 61 (против часовой стрелки, показано пунктирной стрелкой) эуб 63 отходит от выступа 59 собачки, а профильный выступ 65 звездочки, взаимодействуя 40 с выемкой 67 собачки, поворачивает и ее по часовой стрелке. Зуб 62 храпового колеса упирается в выступ 58 собачки 57, после чего осущест" вляется совместное движение обоймы и храпового колеса. При этом, если энергия, приложенная к собачке со стороны обоймы, а значит привода, больше энергии, приложенной к храповому колесу со стороны резонансного50 настроечного устройства, то движение и обоймы, и храпового колеса осуществляется по часовой стрелке, если наоборот, то против часовой стрелки. Данным храповым механизмом движение рабочим органам (приводу) передается от резонансного устройства за период времени, несколько меньший, чем половина периода собственных колебаний Резсццвецсгс цвгтрсечцсгс устройства.,ля увеличения ц гущей способности рассмотренных механизмов односторонней передачи движения оци могут быть снабжены несколькими парами роликов (фиг.5) цли несколькими собачками (фиг.6). Таким образом, предлагаемые конструкции механизмов односторонней передачи движения обеспечивают кицематическую связь резонансного настроечного устройства с приводом рабочих органов (или всей машины) при согласованности направлений колебаний резонансного устройства как на одной полонине периода, так и на полном их периоде с направлением вращения этих органов или разрыв кинематическсй связи между ними при несовпадении этих направлений.Развитие резонансных колебаний в резонансном настроечном устройстве приводит к тому, что работа сил инерции колебательно движущихся масс привода и рабочих органов, а также работа упругих сил колебательно деформирующихся валов привода, т,е. работа сил реактивного сопротивления, изменяясь при этом периодически и имея разные знаки, исключаются иэ баланса энергии системы, вследствие чего притока энергии из внешнего источника на преодоление реактивных сопротивлений резонансно колеблющейся системы не тре буется .Воздействие резонансного настроечного устройства как разгрузочного на привод зависит от режима их совместной работы. При этом возможны три режима такой совместной работы. Первый режим работы: энергия, необходимая для преодоления сил трения в резонансном настроечном устройстве и сил внешнего (технологического) сопротивления, действующих на рабочие органы, подводится к этому резонансному устройству от дополнительного двигателя 47 (фиг.З). Расход энергии этого дополнительного двигателя на преодоление сил реактивного сопротивления настроечного устройства при резонансных колебаниях его отсутствует, вследствие чего коэффициент передачи энергии от дополнительного двигателя к рабочим органам максимален, близок к единице.Поскольку энергия приводного двигателя 1 при этом тратится только на преодоление малых сил трения в разгру 140 /85 Ожеццых передача х такого Гринодато коэффициент полезного действия его ца участке от приводного двигателя ло рабочих органов (потребителя энергии) также близок к единице и привод цой двигатель служит только для обеспечения, в основном заданного режима работы при ньйчолцеции заданных законов движения рабочих органон, Второй режим работы: со стороны дополнительного двигателя к резонансному настроечному устройству подводится энергия, необходимая только для преодоления сил трения в этом устройстве при его резонансных колебаниях (фиг.3). Вследствие этого в данном устройстве отсутствуют затраты энергии со стороны основного приводного двигателя 2 на преодоление сил трения и сил реактивного сопротинления.Поскольку силы внешнего сопротивления преодолеваются через резонансное настроечное устройство, то подвод энергии к нему от приводного двигателя через механические переда -25 чи приводит к тому, что потери энергии приводного днигателя определяются только силами трения в нагруженных передачах, т.е. несколько большими, чем н предыдущем случае. При этом ЗО расход энергии на преодоление сил реактивного сопротивления в приводе значительно меньше, чем в неразгруженном приводе, Третий режим работы: отсутствует дополнительный двигатель 35 в приводе резонансного устройства (фиг,1, 2 и 4), Энергия основного приводного двигателя 1 тратится при этом на пополнение запаса энергии резонансного устройства, требуемого 40 для преодоления сил внешнего сопротивления, приложенных к рабочим органам, а также на преодоление сил трения в нагруженном приводе на участке от приводного двигателя 2 до ре эонансного устройства и сил трения н резонансном устройстве, При этом расход энергии на преодоление сил реактивного сопротивления в приводе также уменьшается вследствие значительного уменьшения крутильных колебаний инерционных и упругих элементов привода на участке между приводным двигателем 2 и рабочими органами. На всех трех режимах работы значительно сокращается затрата энергии, подводи - мой к приводу рабочих органов за счет значительного сокращения (ичи исключения н идеальном случае) затрат энергии ца цреололеци реактинцого сопротивления н механическом приводе. При этом передача мощности от приводного двигателя 2 к рабочим органам осуществляется через резонансное устройство, особожденное от реактивных сопротивлений, при разгрузке охнатынаемой им части оснонногопривода от передачи мощности, а значит, и от потерь энергии в ней. Использование резонансного настроечного устройства н приводе каждого рабочего органа (фиг.1 и 2) обеспечивает более точную разгрузку каждого из рабочих органов при меньших значениях инерционных и жесткостных параметрах резонансных устройств, необходимых для создания запаса энергии колеблющихся упругих и инерционных элементов, достаточного для преодоления сил внешнего сопротивления, приложенных к рабочим органам. В нелинейном параметрическом настроечным устройстве (фиг.2) возможно развитие качественно различных колебаний широкого спектра частот, поэтому оно обладает большими возможностями н развитии различных резонансных режимон по сравнению с линейным резонансным настроечным устройством (фиг. 1), что позволяет использовать его для разгружения привода на более широком диапазоне различных режимов его работы. Конструкция привода по фиг.1 более компактна, чем по фиг.2, однако н последней возможно соединение резонансных устройстн через механизмы односторонней передачи движения с рабочими органами напрямую, без упругих элементов, нследствие чего отсутствуют затраты энергии приводного двигателя на преодоление реактивных сопротивлений на участке между ним и рабочими органами. Подсоединение настроечного резонансного устройства 15 (фиг.З) параллельно обоим рабочим органам 5 и 6 вызывает необходимость использования больших по величине его жесткостныхи инерционных параметров соответствующих элементов: вала 38 и масс 41 и 43, необходимых для создания запаса энергии колеблющихся данных элементов, способной преодолеть силы внешнего сопротивления. Однако это устройство более компактно и обеспечивает передачу энергии от резонансного устройства обоим концам рабочих850 2 15 1407 органов, что создает более стабильное и точное ориентирование их друг относительно друга. Энергия колебания резонансных устройств 11 и 12 (фиг.1), а также 13 и 14 (фиг.2) и5 15 (фиг. 3) передается рабочим органам для преодоления сил внешнего сопротивления только на одной плоловине периода резонансных колебаний 10 вследствие использования для соединения резонансного устройства и рабочего органа только одного механизма односторонней передачи движения.Подклочение резонансного устройства к рабочим органам через пару таких механизмов, размсщенных встречно друг другу, обеспечивает передачу энергии резонансных колебаний настроечного устройства 15 (фиг.4) рабо чим органам ца обеих половинах периода резонансных колебаний, поскольку при совпадении направления колебаний в резонансном устройстве с направлением вращения шестерни 37 они 25 передаются через нее и привод 4 рабочим органам 5 и 6, а в моменты несовпадения этих направлений, т.е.когда они находятся в противофазе, колебания резонансного устройства 30 передаются приводу 3 через промежуточную шестерню 48, обеспечивая совпадение их направления с направлением вращения привода 3 и рабочих органов 5 и 6. При передаче энергии35 резонансных колебаний настроечного устройства на полном их периоде рабочим органам, ее запас, необходимый для преодоления сил внешнего сопротивления на рабочих органах, обеспе чивается при меньших величинах параметров (жесткостных и инерционных) настроечного устройства. Использование одного или нескольких резонансных настроечных устройств, параллель но подсоединенных к элементам 9, 70 механических передач (фиг,11 и 12) обеспечивает разгрузку привода от реактивных сопротивлений, а значит уменьшение энергии, затрачиваемой50 приводным двигателем 1 и увеличение стабильности движения рабочих органов потребителя 71 энергии. При этом использование нескольких настроечных резонансных устройств (фиг.12) обе 55 спечивает создание резонансных режимов работы привода иа разных собственных частотах, определяемых многочастотной системой настроечного усчройства, что расширяет воэможностинастроечцого устройства для разгруз -ки привода црц различных заданных режимах рабоыт его. В приводе (фиг.13)использование отдельных различных резонансных настроечных устройств 71и 72 , подсоединенных паралельцокак механическим передачам, так ипотребителю энергии, обеспечиваетболее полное разгружение привода наэтих отдельных его участках, существенно отличающихся друг от другакак по частотным, так и энергетическим параметрам, вследствие значительного различия параметров их инерционных и жесткостцых элементов, атакже приложенных сил внешнего сопротивления к рабочим органам. Вприводе (фиг,14) энергия от приводного двигателя поступает к рабочим органам потребителя 71 энергии черезрезонансное настроечное устройство 72и реализуется в цих работой движущейвозбуждающей силы, развиваемой в резонансном устройстве, ца преодоление только сил внешнего сопротивления,что разгружает приводные элементы69 и 70 и рабочие органы от реактивной на рузки. В приводе (фиг.15) использование отдельных резонансныхнастроечных устройств 72 1, 7272с параметрами инерционных и упругцх элементов, выбираемых в зависимости от параметров инерционных иупругих элементов рабочих органов раэличных потребителей энергии 71, 71,71 и сил внешнего сопротивления,приложенных к цим, обеспечивает болееполное их разгруженце при небольшихпо величине параметрах элементов отдельных резонансных настроечных устройств. Использование общего многочастотного резонансного настроечного устройства, состоящего иэ отдельных резонансных устройств 71 , 72,, 72, подсоединенцых паралельно сразу всем потребителям энергии(фиг.16), обеспечивает более компактную компоновку конструкции привода и упрощает его настройку на разгруженные режимы работы при меньшейстепени разгрузки и при больших повеличине параметрах инерционных иупругих элементов резонансного устройства. Общее многочастотное резонансное устройство, состоящее из отдельных последовательно соединенныхмежду собой резонансных устройств 721,1407850 14ным звеном между приводнымдвигателеми рабочими органами, обеспечивающим передачу энергии без потерь или5с малыми потерями.Такие резонансные настроечные устройства имеют свойства идеальной проводимости энергии без потерь (илипочти без потерь) через свои элемен 1 О ты от источника энергии (двигателя)к потребителю энергии (рабочим оргаем нам), поскольку разгружены от силреактивного сопротивленияе Развитие резонансных колебаний15 локализуется. в резонансных настроечных устройствах механизмами односторонней передачи движения и поэтому они не передают колебательной нагруженности резонансного устройства2 О элементам основного привода, а осуа- ществляют передачу воздействия резонансных колебаний, совпадающихс направлением вращения рабочих оргая нов, элементам основного привода. По 25 следние, будучи разгруженными от развития в них колебаний, обеспечивают. точную, без искажений передачу полез"ного сигнала от двигателя к потрев бителю энергии. 1. Привод ротационной печатной машины, содержащий установленный на основании электродвигатель и сязанные с ним посредством механической передачи рабочие органы, включающие печатный и фальцевальный аппараты с соответствующими цилиндрами и разгружающий механизм, кинематически связанный с рабочими органами, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения энергоемкости, разгружающий механизм представляет собой резонансное устройство, содержащее нагрузочный элемент, вал, закреплен-ный на нем с возможностью осевого перемещения инерционный элемент, механизм для возбуждения колебаний, и связан с рабочими органами механизмами свободного хода.2. Привод по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что механизм для возбуждения колебаний выполнен в виде кулачкового механизма, ведущее звено которого жестко связано с инерционным элементом, а ведомое - с нагрузочным элементом, выполненньи в виде упругого элемента. инерционных масс резонансного устройства полностью переходит в потенциальную энергию колеблющихся упругих элементов его - при компенсации 40необратимых потерь на трение в этомустройстве дополнительным двигателем 46, 72 или основным приводньвдвигателем 1). Это характеризует приводы с предлагаемыми резонансными 45настроечными устройствами как систе"мы со значительно уменьшенными силами реактивного сопротивления, которые в обычных приводах препятствуютпрохождению полезного сигнала от дви Огателя к рабочим органам и искажаютего при этом прохождении. Резонансноенастроечное устройство является дляпривода рабочих органов также аккумулятором энергии со стороны его колеблющихся инерционных и упругих элементов, расходуемой на преодоление силвнешнего сопротивления, приложенныхк рабочим органам, а также передаточ 72 ,72 , параллельно охватываю Фщих все элементы 69 и 70 механических передач и потребителей энергии 71 , 71 71 ь (Фиг. 17), имеет наиболее компактную компоновку конструкции и наиболее выгодно при линейном построении привода с малым количеством элементов механических передач и рабочих органов.Таким образом, использование рез нансных настроечных устройств по вс предложенным схемам компоновки их с приводами машин обеспечит создани различных вариантов разгружения эле ментов привода и рабочих органов от реактивной нагрузки, Это приведет к значительному уменьшению кпи устранению крутильных колебаний упругих и инерционных элементов основного привода и рабочих органов при перед че мощности от приводного двигателя к рабочим органам. При этом резонан сное настроечное устройство являетс гасителем крутильных колебаний основного привода и одновременно разгружающим устройством для основного привода, поскольку при резонансных колебаниях настроечного устройства нем отсутствуют (за исключением сил Зо трения ненагруженного привода) сопротивления для передачи мощности от двигателя к рабочим органам вследствие разгруженности его от сил реактивного сопротивления (кинематическая энергия резонансно колеблющихся формула изобретения3. Привод по и.1, о т л и ч а ю - щ и й г я тем, что механизм для возбуждения колебаний выполнен в виде рычажного механизма, ведущее звено которого жестко связано с инерционным элементом, а ведомое - с нагруэочным элементом, выполненным в виде инерционной массы. 4. Привод по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что резонансное настроечное устройство включает несколько связанных между гобои инериионных злементов.5. Привод по п,1, о т .и и ч а ющ и й с я тем, что рабочий орган 5связан с резонансным устройством посредством двух пар механизмов свободного хода противоположного действия.6. Привод по п,1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что резонансное настроечное устройство имеет индивидуальный электродвигатель,