Система связи с асинхронной дельта-модуляцией

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ.РЕСПУБЛИК АНИЕ ИЗОБРЕТЕ 2 М.Б Вен ННОЙ атике и позво- сигнаистемы и сужеа ваемоЬг ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Московский институт связи(57) Изобретение относится к автом технике связи, Его использование ляет повысить точность передачи лов и повысить эффективность с за счет снижения скорости передачи ния знергетического спектра перед.,Ы 1624695 А 1 51)5 Н 03 М 3/02, Н 04 В 14/ го сигнала, Система связи содержит канал 3 связи, на передающей стороне 1 - блок 4 вычитания, квантователь 5, формирователь 6 информационной импульсной последовательности, интегратор 9, фильтр 10 нижних частот (ФНЧ) и перестраиваемый генератор, на приемной стороне 2 - интегратор 16, ФНЧ 17, 18 и перестраиваемый генератор 21, Цель изобретения достигается за счет введения блоков 11 и 19.управления шагом квантования, блоков 12 и 20 управления частотной дискретизации, амплитудно-импульсных модуляторов 8 и 15, блока 7 формирования синхронного сигнала и блока 14 формирования асинхронного сигнала, благодаря чему обеспечиваются согласованное изменение шагов квантования и дискретизации, а также синхронная передача асинхронного дельта-модулированного сигнала. 4 з,п, ф-лы, 7 ил.40 50 55 компаратора, выход которого соединен с управляющим входом ключевого элемента, выход которого подключен к второму входу сумматора, выход которого является выходом блока,4, Система поп.1; отл и ч а ю ща я ся тем, что блок формирования синхронного сигнала содержит первый - четвертый триггеры, реверсивный счетчик, регистр сдвига, первый - и-й дешифраторы, (и - коэффициент пересчета реверсивного счетчика), первый - (и+3)-й элементы И, первый и второй элементы ИЛИ, первый - третий элементы задержки, элемент НЕ и первый и второй выпрямители, входы которых объединены и являются информационным входом блока, выходы первого и второго выпрямителейчерез соответственно второй элемент задержки и последовательно соединенные элемент НЕ и третий элемент задержки подключены к первому и второму входам четвертого триггера, выход которого соединен с информационным входом регистра сдвига, первые входы первого и второго триггеров и первого элемента И объединены и являются первым тактовым входом блока, вторые входы первого и второго триггеров, первый вход второго элемента И и вход первого элемента задержки объединены и являются вторым актовым входом блока, выходы первого и второго триггеров соединены с вторыми входами одноименных элементов И, выход первого элемента И подключен,к суммирующему входу реверсивного счетчика и первому входу первого элемента ИЛИ, выход второго элемента И соединен с первым входом третьего триггера и вычитающим входом реверсивного счетчика, установочный вход которого является установочным входом блока, выходы реверсивного счетчика подключены к входам первого - и-го дешифраторов, выходы которых соединены с первыми входами соответственно четвертого - (и+3)-го элементов И, выход первого элемента задержки подключен к второму входу первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом третьего элемента И и вторым входом третьего триггера, выход которого подключен к второму входу третьего элемента И, выход которого соединен с тактовым входом регистра сдвига, выходы первого- и-го разрядов которого подключены к вторым входам соответственно четвертого - (п+3)-го элементов И, входы которых соединены с входами ,второго элемента ИЛИ, выход которого является выходом блока. 5 10 15 20 25 30 35 5, Система по п,1, о т л и ч а ю щ а я с.я тем, что блок формирования асинхронного сигнала содержит первый - третий триггеры, реверсивный счетчик, первый - и-й дешифраторы (и - коэффициент пересчета реверсивного счетчика), первый - (2 п+3)-й элементы И, первый - третий элементы ИЛИ, первый - третий элементы задержки, дифференциальный усилитель и регистр сдвига, информационный вход которого через второй элемент задержки подключен к информационному входу блока, первые входы пеового и второго триггеров, первого элемента задержки и первого элемента И объединены и являются первым тактовым входом блока, вторые входы первого и второго триггеров и первый вход второго элемента И объединены и являются вторым тактовым входом блока, выходы первого и второго триггеров соединены с вторыми входами одноименных элементов И, выход первого элемента И подключен к первому входу третьего триггера и суммирующему входу реверсивного счетчика, установочный вход которого является установочным.входом блока, выход второго элемента И соединен с первым входом первого элемента ИЛИ и вычитающим входом реверсивного счетчика, выходы которого подключены к входам первого - и-го дешифраторов, выходы которых соединены с первыми входами соответственно четвертого и пятого, шестого и седьмого, ., (2 п+2)-го и (2 п+3)-го элементов И, выход первого элемента задержки подключен к второму входу первого элемента ИЛИ и входу третьего элемента задержки, выход которогосоединен с вторыми входами четвертого - (2 п+3)-го элементов И, выход первого элемента ИЛИ подключен к первому входу третьего элемента И и второму входу третьего триггера, выход которого соединен с вторым входом третьего элемента И, выход которого подключен к тактовому входу регистра сдвига, инверсный и прямой выходы первого - п-го разрядов которого соединены с третьими входами соответственно (2 п+3)-го и (2 п+2)-го, (2 п+1)-го и (2 п)-го, , пятого и четвертого элементов И, выходы четвертого, шестого, , (2 п+2)-го элементов И подключены к входам второго элемента ИЛИ, выходы пятого, седьмого, , (2 п+3)-го элементов И соединены с входами третьего элемента ИЛИ, выходы второго и третьего элементов ИЛИ подключены к первому и второму входам дифференциального усилителя, выход которого является выходом блока.1624695 тель М.Мо Редактор В,Ковтун Заказ 203 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Сос Тех тавиред РГО.Ревинскийргентал Корректор Т,ПалийИзобретение относится к автоматике и технике связи и может быть использовано в системах передачи с дельта-модуляцией (ДМ),Цель изобретения - повышение точности передачи сигналов и повышение эффективности системы за счет снижения скорости передачи и сужения энергетического спектра передаваемого сигнала,На фиг.1 дана блок-схема системы связи; на фиг.2 - 6 - выполнение соответственно блока управления шагом квантования, блока управления частотой дискретизации, блока формирования синхронного сигнала, блока формирования асинхронного сигнала и формирователя информационной импульсной последовательности; на фиг,7 - временные диаграммы работы.Система связи состоит из передающей стороны 1, приемной стороны 2 и канала 3 связи.Передающая сторона 1 содержит блок 4 вычитания, квантователь 5, формирователь 6 информационной импульсной последовательности (ФИИП); блок 7 формирования синхрон ного си гнала (Б Ф СС), амплитудно-импульсный модулятор (АИМ) 8, интегратор 9, фильтр 10 нижних частот (ФНЧ), блок 11 управления шагом квантования (БУШК), блок 12 управления частотой дискретизации (БУЧД) и перестраиваемый генератор 13.Приемная сторона 2 содержит блок 14 формирования асинхронного сигнала (БФАС), АИМ 15, интегратор 16, первый и второй ФНЧ 17, 18, БУШК 19, БУЧД 20 и перестраиваемый генератор 21, Нафиг.1 обозначены информационный вход 22 системы, тактовые входы 23, 24 соответственно передающей стороны 1 и приемной стороны 2 и выход 25 системы.Блок 11 (19) управления шагом квантования содержит(фиг,2) дифференцирующий элемент 26, выпрямитель 27, центрирующий фильтр 28, функциональный преобразователь 29, сумматор 30, источник 31 опорных напряжений и компаратор 32. На фиг,2 обозначены вход 33 и первый - третий выходы 34-36,Блок 12 (20) управления частотой дискретизации содержит (фиг.З) первый функциональный преобразователь 37, сумматор 38, выпрямитель 39, компаратор 40, источник 41 опорного напряжения, ключевой элемент 42, регулируемый аттенюатор 43, второй функциональный преобразователь 44, ФНЧ 45 и фазовый дискриминатор 46, На фиг,З обозначены первый и второй информационные входы 47,48, тактовый вход 49 и выход 50.40 45 50 55 10202530 Блок 7 формирования Синхронного сигнала содержит (фиг,4) первый и второй выпрямители 51,52, первый - третий элементы 53-55 задержки, элемент 56 НЕ, первый - четвертый триггеры 57 - 60, первый - (и+3)-й элементы 61 - 67 И, первый и второй элементы 68,69 ИЛИ, реверсивный счетчик 70 (скоэффициентом пересчета и), первый - п-й дешифраторы 71 - 74 и регистр 75 сдвига, На фиг,4 обозначены информационный вход 76, установочный вход 77, первый и второй тактовые входы 78,79 и выход 80.Блок 14 формирования асинхронного сигнала содержит (фиг,5) первый - третий триггеры 81 - 83, первый - третий элементы84 - 86 задержки, первый - (2 п+3)-й элементы 87 - 97 И, первый - третий элементы 98 - 100 ИЛИ, реверсивный счетчик 101 (с коэффициентом пересчета п), первый - и-й дешифраторы 102-1 С 5, регистр 106 сдвигаидиф.ференциальный усилитель 107, На фиг.5 обозначены информационный вход 108, установочный вход 109, первый и второй тактовые входы 110,111 и выход 112Формирователь 6 информационной импульсной последовательности может быть выполнен (фиг.6) на первом и втором элементах 113,114 И, элементе 115 НЕ и дифференциальном усилителе 116, На фиг,6обозначены информационный и тактовыйвходы 117,118 и выход 119.На фиг,7 обозначены следующие сигналы: а,б - входной и аппроксимирующий сигналы на входах блока 4 вычитания; в - сигнал на выходе центрирующего фильтра 28 (на первом выходе 34 БУШК 11); г - импульсы на выходе перестраиваемого генератора 13;, д - тактовые импульсы на входе 23; е - импульсная последовательность с выхода ФИИП 6; ж - синхронный ДМ-сигнал на выходе БФСС 7; з - асинхронный ДМ- сигнал на выходе БФАС 14; и - сигнал на выходе АИМ 15; к,л - сигналы на входе и выходе ФНЧ 16; м - импульсы на выходе перестраиваемого генератора 21,Система связи работает следующим образом.На информационный вход 22 системы подается аналоговый сигнал (фиг,7 а). Этот сигнал поступает на первый вход блока 4 вычитания, на второй вход которого подается аппроксимирующее напряжение(фиг.7 б) с выхода интегратора 9, Сигнал разности поступает затем на вход квантователя 5 по уровням, в котором принимается решение о знаке сигнала. На выходе квантователя 5 формируется последовательность прямоугольных импульсов, где уровням логической единицы соответствуют интервалы времени, в течение которых входной сигнал10 50 превышает аппроксимирующее напряжение, а уровням логического нуля соответствуют интервалы времени, в течение которыхвходной сигнал меньше аппроксимирующего напряжения. С выхода квантователя 5сигнал подается на ФИИП 6, где осуществляется "привязка" его к тактовым импульсам, поступающим с генератора 13.Сигнал на выходе ФИИП 6 представляетсобой последовательность положительных и отрицательных импульсов ч(фиг,7 е). Положительной полярности сигнала разности соответствуют символы. +1 винформационной последовательности навыходе ФИИП 6 и увеличение аппроксимирующего напряжения на выходе интегратора 9, а отрицательной полярности сигналаразности - символы -1 в информационнойпоследовательности и уменьшение аппроксимирующего напряжения на выходе интегратора 9.В результате интегрирования этих импульсов в интеграторе 9 формируется аппроксимирующее напряжение, состоящее"из ступенек величиной.ф. Е и длительностью Т, (при отсутствии адаптации) поступающее на второй вход блока вычитания 4.При исп 9 льзовднии командированияприращений аппроксимирующего напряжения происходит расширение динамического диапазона передаваемых сигналов,Однако, увеличение приращения напряжения шага квантования е приводит к возрастанию мощности шума квантования, чтовидно из формулыЛ 1 РРкв =Акв1 тгде Акв - коэффициент пропорциональности;Л 1 - ширина полосы частот аналогового сигнала;т - тактовая частота,Для поддержания приемлемых значений мощности шума квантования или отношениясигнал/шум квантованиянеобходимо, чтобы при изменении шагаквантования я происходило бы одновременное изменение шага дискретизации, т,е,тактовой частоты дельтакодера 1 т, При этомважное значение имеет согласованность изменений шага дискретизации и шага квантования, В зависимости от требований кизменению Ркв должна меняться также динамика отношения Р/1 т, в частности этоотношение может быть постоянным принепрерывно меняющихся е и 1 т, Согласованность изменения е и 1 т позволяет осуществлять как постоянство мощности шумаквантования Ркв, так и ее непрерывное из 15 20 25 30 35 40 45менение в соответствии с изменением напряжения аналогового сигнала. Это позволяет в частности поддерживать постоянным отношение сигнал/шум квантования.Рассмотрим каким образом в системе осуществляется формирование переменного шага квантования е и переменного шага дискретизации Т. В качестве уп раел я ющего сигнала для блоков 11 и 12, осуществляющих формирование соответственно передолжен иметь логарифмическую характеристику, а ФП 29 должен иметь линейную характеристику, В зависимости от того, по каким законам должен изменяться шаг квантования и шаг дискретизации, функциональные преобразователи 29, 37 могутиметь различныехарактеристики.Сигнал с выхода ФП 29 поступает на 55 первый вход сумматора 30, на второй вход которого подается постоянное напряжение со второго выхода источника 31 опорных напряжений, Напряжение на втором входе менного шага квантования и переменной частоты дискретизации, используется ап-проксимирующее напряжение с выхода интегратора 9 (фиг,7 б), Данное напряжение проходит через ФНЧ 10, где из этого напряжения отфильтровываются высокочастотные составляющие, обусловленные шагами аппроксимации, и поступает в БУШК 11 на вход дифференцирующего элемента 26. Сигнал на выходе дифференцирующего элемента 26 представляет собой первую производную от аппроксимирующего напряжения, Это напряжение подается далее на вход выпрямителя 27, представляющего собой двухполупериодную схему выпрямления (без фильтра), Максимальным значением напряжения с выхода выпрямителя 27 соответствует максимальная крутизна аппроксимирующего напряжения (на выходе интегратора 9). Сигнал с выхода выпрямителя 27 является управляющим для формирования переменного шага квантования, а также переменного шага дискретизации в БУЧД 12. Переменный шаг квантования формируется при помощи АИМ 8. Сигнал с выхода выпрямителя 27 поступает на вход функционального преобразователя ФП 29 и на вход центрирующего фильтра 28. Функциональный преобразователь 29 в БУШК 11 и первый функциональный преобразователь 37 в БУЧД 12 осуществляют согласование лзменений шага квантования и шага дискретизации, Например, если необходимо получить постоянство шума квантования, то ФП 37 должен иметь линейную зависимость между сигналами на его входе и выходе, а ФП 29 должен иметь квадратичную зависимость, либо наоборот ФП 37сумматора 30 определяет минимальное значение сигнала управления на входе АИМ 8.Под действием изменяющегося напряжения, действующего на управляющем входе АИМ 8, короткие импульсы с постоянной амплитудой, поступающие на информационный вход АИМ 8 с выхода ФИИП 6, приобретают амплитудную модуляцию, Изменение амплитуды импульсов на выходе АИМ 8 эквивалентно изменению шага квантования на выходе интегратора 9.Сигнал с выхода выпрямителя 27 поступает также на вход центрирующего фильтра 28, в котором осуществляется устранение постоянной составляющей, имеющей место в сигнале на выходе выпрямителя 27, Центриряющий фильгр можег быть выполнен, например, в виде трансформатора или в виде разделительного конденсатора.Напряжение с выхода центрирующего фильтра 28 (фиг,7 в) поступает на первыйинформационный вход 47 блока 12, на еготактовый вход 49 поступают тактовые импульсы (фиг.7 д) с тактового входа 23 передающей стороны 1. Под действиемизменяющегося напряжения на входе 47 начинает изменяться частота импульсов генератора 13 (фиг,7 г), При этом, чем большекрутизна сигнала на выходе интегратора 9, тем большую частоту приобретает импульсная последовательность на выходе генератора 13 (фиг.7), Импульсный сигнал с выходагенератора 13 подается на тактовый вход 118 ФИИП 6 и на первый тактовый вход 78 блока 7 формирования синхронного сигнала, Импульсная последовательность с выхода ФИИП 6 (фиг;7 е) проходит через АИМ 8 и поступает на вход интегратора 9, Изменение частоты в этой импульсной последовательности эквивалентно изменению шага дискретизации в сигнале на выходе интегратора 9 (фиг,7 б),5 10 15 20 35 40 В отсутствие аналогового сигнала на первом информационном входе 47 рабо та БУЧД 12 происходит следующим образом, Под действием уровня "О" с выхода ком паратооа 40 вход ключевого элемента 42 оказывается соединен с его выходом. Поскольку затухание регулируемого атте нюатора 43 близко к нулю, то на выход 50 (и вход перестраиваемого генератора 13) поступает напряжение с выхода ФНЧ 45. Импульсная последовательность со второго информационного входа 48 (с выхода перестраиваемого генератора 13) сравнивается в фазовом дискриминаторе 46 со стабильной импульсной последовательностью, поступающей на тактовый вход 49. При уходе частоты перестраиваемого генератора 13 от. частоты на тактовом входе 23, на выходе фазового дискриминатора 46 появляется сигнал, который после прохождения через ФНЧ 45, регулируемый аттенюатор 43, ключевой элемент 42 и сумматор 38 подается на выход 50. Под действием этого напряжения частота генератора 13 изменяется и становится близкой или равной частоте импульсов на тактовом входе 49. Таким образом, при отсутствии сигнала на первом информационном Входе 47 частота импульсов на выходе лерестраиваемого генератора 13 оказывается такой же, как частота импульсов на тактовом входе 23.При появлении аналогового напря 3 кения на первом информационном входе 47 работа блока 12 осуществляется следующим образом. Аналоговый сигнал после ФП 37 проходит через двухполупериодный выпрямитель 39 и поступает на вход ФП 44. Сигнал на выходе ФП 44 представляет собой квадратическую или кубическую функцию от сигнала на его входе, поэтому затухание регулируемого аттенюатора 43 начинает быстро возрастать, В результате этого напряжение сигнала управления с выхода ФНЧ 45, после его прохождения через регулируемый аттенюатор 43, оказывается значительно ослабленным, вследствие чего его доля на выходе сумматора 38 оказывается минимальной. Частота перестраиваемого генератора 13 начинает меняться по закону изменения напряжения на первом информационном входе 47 блока 12, При некотором уровне сигнала на первом информационном входе 47 БУЧД 12 срабатывает компаратор 40, на выходе которого появляется уровень "1". Под действием данного уровня ключевой элемент 42 закрывается и на второй вход сумматора 38 напряжение перестает поступать,Частота перестраиваемого генератора 13 продолжает изменяться до тех пор, пока напряжение сигнала на первом информационном входе 47 БУЧД 12 имеет величину большую, чем порог компаратора 40. С . уменьшением этого напряжения ниже порога задаваемого от источника 41 на выходе компаратора 40 появляется уровень "0", под действием которого открывается ключевой элемент 42, Затухание, вносимое регулируемым аттенюатором 43 в сигнал на выходе ФНЧ 45, также становится минимальным. Таким образом, при небольшом уровне сигнала на первом информационном входе 47 БУЧД 12 начинает включаться схема авто- подстройки частоты генератора 13 и его частота приближается к частоте импульсов на тактовом входе 23, 1624695 10Поскольку импульсная последовательность на выходе ФИИП 6 непрерывно изменяется по частоте, то ее уже нельзя характеризовать как синхронный ДМ-сигнал, а система связи с таким сигналом уже не является синхронной, Для преобразования асинхронного сигнала с выхода ФИИП 6 в синхронный, т.е, для согласования асинхронного ДМ-кодера с синхронным каналом 3 связи служит блок 7 формирования синхронного сигнала.Функционирование БФСС 7 основано на изменении времени задержки ДМ-сигнала в соответствии с изменением частоты сигнала на информационном входе 76 данного блока 7, На увеличение частоты импульсной последовательности на выходе ФИИП 6 БФСС 7 отвечает увеличением времени задержки и наоборот. На приемной стороне 2 блок 14 формирования асинхронного сигнала работает несколько иначе, т.е, с увеличением частоты импульсной последовательности на его первом тактовом входе 110 происходит уменьшение времени задержки и наоборот, Вследствие того, что при увеличении времени задержки ДМ-сигнала на передаче происходит уменьшение времени задержки на приеме точно на такую же величину, то суммарное время задержки сигнала оказывается в любой момент времени постоянным,Импульсная последовательность, флуктуирующая по частоте, с выхода ФИИП 6 (фиг.7 е) поступает в БФСС 7, а затем считывается с помощью высокостабильного тактового колебания, поступающего на второй тактовый вход 79 блока 7 фиг.7 д). Таким образом, синхронный ДМ-сигнал, сформированный на выходе БФСС 7 (фиг,7 ж), поступает в канал 3 связи.С целью автоматической установки БФСС 7 в нужный режим работы при включении системы или при сбоях служит компаратор 32 в блоке 11. Сигнал на информационный вход компаратора 32 поступает с выхода центрирующего фильтра 28 (фиг,7 в). При переходе данного сигнала через ноль (из отрицательной области в положительную) на выходе компаратора 32 появляется короткий импульс, который подается на установочный вход 77 БФСС 7. Компаратор 32 может либо непосредственно вырабатывать короткий импульс при переходе через О сигнала на его информационном входе, либо включать в свой состав формирователь коротких импульсов,Работа приемной стороны 2 системы происходит следующим образом. Цифровой ДМ-сигнал с выхода канала 3 связи(фиг.7 ж) поступает на информационный вход 108 БФАС 14, который выполняет задачу, противоположную той, что выполняет БФСС 7 напередающей стороне 1: необходимо синхронный ДМ-сигнал, поступающий из канала5 3 связи, снова преобразовать в асинхронный по такому же закону, как это имеломесто на передающей стороне 1.Цифровой ДМ-сигнал с выхода канала 3связи поступает в БФАС 14 и считывается с10 помощью флуктирующей по частоте импульсной посл едовател ьн ости, и осту па ющей свыхода генератора 21 (фиг,7 м). Далее асин.хронный ДМ-сигнал (фиг,7 з) проходит черезАИМ 15, где подвергается амплитудной мо 15 дуляции (фиг.7 и) и поступает на вход интегратора 16, Изменение частоты и амплитудыимпульсной последовательности на входеинтегратора 16 эквивалентно изменениюшага дискретизации и шага квантования в20 сигнале на выходе интегратора 16, Сигнал свыхода интегратора 16 (фиг,7 к) после прохождения через первый ФНЧ 17 поступаетна выход 25 системы (фиг.7 л).Формирование управляющих сигналов25 для работы АИМ 15 и генератора 21 осуществляется, как и на передающей стороне 1при помощи БУШК 19 и БУЧД 20, работакоторых ничем не отличается от работы подобных же блоков 11,12 на передающей30 стороне 1 системы, Установка БФАС 14 висходное состояние осуществляется, как ина передающей стороне 1, при помощи компаратора 32 БУШК 19.Работа БФСС 7 происходит следующимобразом,Перед началом работы все триггеры 57 -60, реверсивный счетчик 70 и регистр 75сдвига сброшены в исходное состояние,При этом первый и второй элементы 61,62 И40 оказываются закрытыми, так как на их первые входы прикладываются уровни "О" спря,ых выходов триггеров 57,58, На выходереверсивного счетчика 70 присутствует нулевая кодовая комбинация, под действием45 которой на выходе первого дешифратора 71имеет место уровень "1". Этот уровень прикладывается к первому входу четвертогоэлемента 64 И, На первые входы от пятогодо п+3)-го элементов 65 - 67 И прикладываются уровни "0" с выходов дешифраторов72 - 74 со второго по п-й.При появлении импульсов на тактовыхвходах 78,79 и на информационном входе 76работа БФСС осуществляется следующимобразом, Импульсы положительной и отрицательной полярности, поступающие на информационный вход 76 блока 7, проходятдалее на первый и второй выпрямители51,52. Положительные импульсы на выходепервого выпрямителя 51 проходят черезвторой элемент 54 задержки и подаются на 3-вход четвертого триггера 60, Импульсы отрицательной полярности на выходе второго выпрямителя 52 поступают на вход элемента 56 НЕ и приобретают на его выходе 5 положительную полярность, Далее эти импульсы проходят через элемент 55 задержки и поступают на К-вход триггера 60.На выходе четвертого триггера 60 формируется информационная импульсная по следовательность из единиц и нулей, поступающая на информационный вход регистра 75 сдвига, Под действием тактовых импульсов со второго тактового входа 79, поступающих через элемент 53 задержки, первый элемент 68 ИЛИ и третий элемент 63 И на тактовый вход регистра 75 сдвига,в регистр 75 записываются информационные импульсы, Зти импульсы через временные интервалы, соответствующие тактовой частоте на Втором тактовом входе 79, (фиг.7 д) появлжотся на первом выходе регистра 75. Далее импульсы проходэт через элемент 64 И, поскольку на его первом входе действует уровень 1, и поступают на вход второго элемента 69 ИЛИ, С выхода элемента 69 ИЛИ информационные импульсы (фиг,7 ж) подаются на выход 80 и далее на вход канала 3 связи, Так продолжается до тех пор, пока тактовые частоты на тактовых входах 78,79 равны или имеют близкие значения. Такое пологение имеет место, например, при отсутствии сигнала на информационном входе 22 системы.При наличии сигнала на информационном входе 22 и увеличении его крутизны имеет место повышение тактовой частоты импульсов (фиг.7 г) на первом тактовом вхо де 78 блока 7, Увеличение этой частоты ( 1 т ) в конце концов пРиведет к тому что на од ном тактовом интервале стабильной импульсной последовательности (1 т) (на втором тактовом дходе 79) уместятся два импульса последовательности 1 т (фиг,7 г,д). На фиг.7 г,д видно, что между 1 и 2 импуль сами последовательности тт умещаются два1 импульса (2 и 3) последовательности тт .Два подряд импульса на первом тактовом входе 78 обнаруживаются с помощью первого триггера 51 и первого элемента 61 И. 5 О Происходит это следующим образом, При поступлении импульса 2 (фиг,7 г) последова 1тельности 1 т на первый тактовый вход 78 он подается на Я-вход первого триггера и заставляет его сработать, Одновременно этот 55 же. импульс поступает на второй вход перного элемента 61 И, но не проходит через него, так как длительность данного импульса меньше, чем время срабатывания первого триггера 57. Таким образом, к моменту появления уровня "1" на первом входе элемента 61 И на его втором входе импульс уже отсутствует.При отсутствии сдвоенного импульса на первом тактовом входе 78 первый триггер 57 сбрасывался в исходное состояние импульсом со второго тактового входа 79, который подавался на К-вход триггера 57. Такое положение имело место, например, при поступлении импульса 1 (фиг,7 г), под действием которого срабатывал триггер 57. А далее под действием импульса 1 (фиг.7 д) этот триггер 57 сбрасывался в исходное состояние, На выходе элемента 61 И никаких сигналов не появлялось,В случае поступления сдвоенного импульса работы схемы происходит иначе. К моменту прихода импульса 3 (фиг.7 г) на первый тактовый вход 78 блока 7 на первом входе первого элемента 61 И присутствует уровень "1" с прямого выхода триггера 51. Поскольку импульс 3 (фиг,7 г) поступает, как и предыдущий импул ьс 2, на Я-вход триггера 57, то его состояние остается без изменений. Одновременно импульс 3 (фиг.7 г) прикладывается ко второму входу первого элемента 61 И и проходит через него. Таким образом, сдвоенный импульс оказался обнаруженным.Под действием импульса с выхода элемента 61 И, поступающего на прямой вход реверсивного счетчика 70, последний срабатывает и на его кодовом выходе появляется кодовая комбинация О, .01, На эту кодовую комбинацию настроен второй дешифратор 72, на выходе которого появляется уровень "1". Одновременно на выходе первого дешифратора 71 появляется уровень "0". Под действием уровня "1" с выхода второго дешифратора 72 включается в работу пятый элемент 65 И, подключенный ко второму выходу регистра 75 сдвига, На четвертый элемент 64 И подается теперь уровень "0" и он выключается из работы.Одновременно с появлением импульса с выхода элемента 61 И на суммирующем входе реверсивного счетчика 70 этот импульс поступает также на первый вход первого элемента 68 ИЛИ и проходит через него и третий элемент 63 И на тактовый вход регистра 75 сдвига,1При понижении тактовой частоты т на первом тактовом входе 78 относительно тактовой частоты 5 т на втором тактовом выходе 79 обнаружение сдвоенных импульсов осуществляется при помощи второго триггера 52 и второго элемента 62 И. В случае обнаружения сдвоенного импульса на втором тактовом входе 79 (например, импульсов 14 и 15, фиг,7 д относительно импульсов 17 и18, фиг.7 г) на выходе второго элемента 62 И появляется короткий импульс. Этот импульс подается на вход обратного счета реверсивного счетчика 70 и заставляет его сработать. Кодовая комбинация на выходе реверсивного счетчика 70 уменьшается на одно двоичное число (в нашем случае число 0,.,10 сменяет число О,. 11). Уровень "1", который был на выходе четвертого дешифратора (на фиг.4 не показан), теперь появляется на выходе третьего дешифратора 73, В соответствии с этим включается в работу шестой элемент 66 И и выключается седьмой элемент И (на фиг,4 не показан). Кроме того, импульс с выхода второго элемента 62 И поступает на Я-вход третьего триггера 59 и заставляет его сработать. На инверсном выходе данного триггера 59 появляется уровень "О", который прикладывается ко второму входу третьего элемента 63 И. Через небольшой промежуток времени, определяемый временем задержки первого элемента 53 задержки, тот же импульс 15 (фиг,7 д), который появляется на выходе второго элемента 62 И, теперь появляется на втором входе первого элемента 68 ИЛИ, Импульс проходит через него на первый вход третьего элемента 63 И. Однако третий элемент 63 И закрыт для данного импульса, поэтому он не проходит на тактовый вход регистра 75. Импульс с выхода первого элемента 68 ИЛИ подается также на Я-вход третьего триггера 59 и заставляет его сработать. Однако, поскольку время срабатывания третьего триггера 59 больше длительности импульса на первом входе третьего элемента 63 И, то к моменту появления уровня "1" на втором входе данного элемента 63 И, импульс на его первом входе уже отсутствует,Задачей блока 14 формирования асинхронного сигнала (БФАС) (на приеме) в отличие от БФСС 7 (на передаче) является обратное превращение синхронного сигнала, действующего на выходе канала 3 связи, в асинхронный сигнал на входе интегратора 16.Перед началом работы все триггера 81 - 83, реверсивный счетчик 101 и регистр 106 сдвига сброшены в исходное состояние. При этом первый и второй элементы 87,88 И оказываются закрытыми, так как на их первые входы прикладываются уровни "0" с прямых выходов триггеров 81 и 82. Третий элемент 89 И открыт, так как на его второй вход поступает уровень "1" с инверсного выхода третьего триггера 83. На выходе реверсивного счетчика 101 присутствует нулевая кодовая комбинация, йод действием которой на выходе первого дешифратора102 имеет место уровень "1". Этот уровень прикладывается к первому входу четвертого и пятого элементов 90,91 И, На первые входы от шестого до (2+3)-го элементов 92 - 97 И прикладываются уровни "0" с выходов дешифраторов 103 - 105 со второго по п-й,1При увеличении тактовой частоты 1 т на первом тактовом входе 110 БФАС 14 будут иметь место сдвоенные импульсы (относительно частоты 1 т на его втором тактовом входе 111), а следовательно, периодически будут появляться короткие импульсы на выходе первого элемента 87 И. Реверсивный счетчик 101 срабатывает и на его выходах будут увеличиваться кодовые комбинации. В соответствии с этими кодовыми комбинациями уровень "1" появится на выходе второго дешифратора 103, затем третьего 50 55 Работа БФАС 14 во многом аналогичнаработе БФСС 7. Отличие состоит в том, что 10 в качестве импульсов, подаваемых на тактовый вход регистра 106 сдвига, используется импульсная последовательность с изменяю 1щейся частотой (тт), поступающая на первый тактовый вход 110 БФАС 14.Другой особенностью БФАС 14 является уменьшающаяся задержка информационных импульсов на выходе 112 данного блока 14 (фиг,7 з) относительно информационных импульсов на его входе 108 (фиг.7 ж) 20при увеличении тактовой частоты 5 т на первом тактовом входе 110 БФАС 14, В БФСС 7, стоящем на передающей стороне 1, имеет место обратная операция, т,е. увеличение задержки информационных импульсов на выходе 80 данного блока 7 (фиг.7 ж) относительно информационных импульсов на его входе 76 (фиг,7 е) при увеличении тактовой частоты 1 т(фиг,7 г) на его первом тактовом входе 78.Уменьшающаяся задержка информаци 1онных импульсов (при увеличении 1 т) на выходе 112 БФАС 14 обеспечивается за счет того, что элементы 90 - 97 И, подключенные 35 к выходам регистра 106 сдвига, включаютсяв работу, начиная с последней ячейки регистра 106 и постепенно доходят до его первой ячейки. В начале работы на выходе реверсивного счетчика 101 присутствует ко довая комбинация 000, а уровень "1" присутствует только на выходе первого дешифратора 102, подключенного к первым входам элементов 90 и 91 И. Третьи входы этих элементов 90,91 И соединены с пря мым и инверсным выходом последней и-йячейки регистра 106, 1624695 16дешифратора 104 и т,д. Под действием данных уровней последовательно открываются шестой и седьмой элементы 92,93 И (подключеннце к (и - 1)-й ячейке регистра 106, далее восьмой.и девятый элементы 94,95 И (подключенные к (и - 2)-й ячейке регистра 106) и т.д,Подключение элементов И к прямым и инверсным выходам регистра 106 необходимо для формирования двухполярной информационной импульсной последовательности (фиг.7 з), поступающей затем на интегратор 16. Если, например, на выходе последней ячейки регистра 106 присутствует уровень "1", то он поступает с прямого вцхода данной ячейки на третий вход четвертого элемента 90 И, Если же на выходе данной ячейки присутствует уровень О, то он в виде "1" поступает с инверсного выхода этой ячейки на третий вход пятого элемента 91 И.На вторые входы всех элементов 90-97 И, подключенных к выходам регистра 106, подаюгся тактовые импульсы(1 т) с первого тактового входа 110 БЗАС 14, Данные импульсы проходят элементы 84 и 86 задержки, служащие для того, чтобы момент появления импульсов на втором входе одного из элементов 90 - 97 И, подключенных к регистру 106, происходил бы непосредственно после окрыия этого элемента (т.е. сразу после появления уровня "1" на двух доугих входах этого элемента И),При поступлении на вход 108 БФАС 14 информационного импульса (фиг.7 ж) он проходит через второй элемент 25 задержки и подается на информационный вход регистра 106, Этот сигнал записцвавется в регистр 106 под действием соответствующего тактового импульса (фиг.7 м).Для примера рассмотрим случай, когда на первые входы элементов 90, 91 И подан уровень "1". Далее в какой-то момент времени на третий вход четвертого элемента 90 И также поступает уровень "1", а на третий вход пятого элемента 91 И - уровень "О" (с прямого и инверсного выходов последней ячейки регистра 106). После этого на вторые входы элементов 90,91 И поступает тактовый импульс с выхода третьего элемента 85 задержки. Даннцй импульс проходит только через четвертый элемент 90 И и поступает на вход второго элемента 99 ИЛИ, После прохождения через элемент 99 ИЛИ импульс подается на прямой вход дифференциального усилителя 107 и без изменения полярности поступает на вцход 112 БФАС 14. Если же в какой-то момент времени впоследнюю ячейку регистра 106 записывается уровень "0", то с инверсного выхода данной ячейки на третий вход пятого эле мента 91 И поступает уровень "1". Послеэтого на вторые входы элементов 90,91 И поступает тактовый импульс с выхода элемента 85 задержки. Данный импульс проходит только через пятый элемент 91 И и 10 поступает на вход третьего элемента 100ИЛИ. После прохождения через элемент 100 ИЛИ импульс подается на инверсный вход усилителя 107 и в виде отрицательного импульса поступает на выход 112 БФАС 14.15 Сравнивая временные диаграммы нафиг,7 ж и на фиг,7 з, замечаем, что структура цифрового сигнала на выходе 112 БФАС 14 соответствует структуре сигнала на его информационном входе 108, однако если входной сигнал (фиг,7 ж) является синхронным, то сигнал на выходе 112 Б ФАС 14 является асинхронным, соответствующим такому же сигналу на передающей стороне 1 системы,Использование данной системы связи 25 позволит повысить точность передачи сообщений. Достигается это за счет увеличения точности ап п рокси мации (уменьшения шумов квантования) на основе согласованного изменения шага дискретизации и шага ЗО квантования, а также плавного измененияэтих параметров в соответствии с изменением аппроксимирующего напряжения.Кроме того, система позволяет снизить скорость передачи цифрового синхронного З 5 ДМ-сигнала в канале связи в 2 - 2,5 раза, атакже уменьшить ширину энергетического спектра цифрового сигнала, Это дает возможность повысить эффективность системы связи за счет сочетания асинхронной рабо ты ДМ-кодера с синхронной работой каналасвязи, особенно в низкоскоростных или среднескоростных каналах связи с дельта- модуля цией.Формула изобретения 1, Система связи с асинхронной дельтамодуляцией, содержащая на передающей стороне блок вычитания, первый вход которого является информационным входом системы, выход блока вычитания через 50 квантователь подключен к информационному входу формирователя информационной импульсной последовательности, интегратор, выход которого соединен с входом фильтра нижних частот и вторым входом 55 блока вцчитания, перестраиваемцй генератор, выход которого подключен к тактовому входу формирователя информационной импульсной последовательности, выход передающей сторонц через канал связи соединен с информационным входом при35 40 45 50 55 емной стороны, содержащей перестраиваемый генератор, интегратор, выход которого подключен к входам первого и второго фильтров нижних частот, вь.ход первого фильтра нижних частот является выходом системы, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности передачи сигналов и повышения эффективности системы эа счет снижения скорости передачи и сужения энергетического спектра передаваемого сигнала, на передающей стороне введены амплитудно-импульснйй модулятор, блок управления шагом каантования, блок управления частотой дискретизации и блок формирования синхронного сигнала, выход формирователя информационной импульсной последовательности соединен с информационными входами блока формирования синхронного сигнала и амплитудно-импульсного модулятора, выход которого подключен к входу интегратора, выход фильтра нижних частот соединен с входом блока управления шагом квантования, первый - третий выходы которого подключены соответственно к первому информационному входу блока управления частотой дискретизации, управляющему входу амплитудно-импульсного модулятора и установочному входу блока формирования синхронного сигнала, первый тактовый вход которого объединен с вторым информационным входом блока управления частотой дискретизации и подключен к выходу перестраиваемого генератора, вход которого соединен с выходом блока управления частотой дискретизации, тактовый вход которого объединен с вторым тактовым входом блока формирования синхронного сигнала и является тактовым входом передающей стороны, выход блока формирования синхронного сигнала является выходом передающей стороны, на приемной стороне введены амплитудно-импульсный модулятор, блок управления шагом квантования,блок управления частотой дискретизации и блок формирования асинхронного сигнала, информационный вход которого является информационным входом приемной стороны, выход блока формирования асинхронного сигнала соединен с информационным входом амплитудно- импульсного модулятора, выход которого подключен к входу интегратора, выход второго фильтра нижних частот соединен с входом блока управления шагом квантования, первый - третий выходы которого подключены соответственно к первому информационному входу блошка управления частотой дискретизации, управляющему входу амплитудно-импульсного модулятора и установочному входу блока 5 10 15 20 25 30 формирования асинхронного сигнала, выход блока управления частотой дискретизации соединен с входом перестраиваемого генератора, выход которого подключен к первому тактовому входу блока формирова- ния асинхронного сигнала и второму информационному входу блока управления частотой дискретизации, тактовый вход которого объединен с вторым тактовым входом блока формирования асинхронного сигнала и является тактовым входом приемной стороны.2. Система по и 1, отл и ч а ю ща я с я тем, что блок управления шагом квантования содержит выпрямитель, функциональный преобразователь, центрирующий фильтр, сумматор, компаратор, источник опорных напряжений и дифференцирующий элемент, вход которого является входом блока, а выход через выпрямитель подключен к входам функционального преобразователя и центрирующего фильтра, выход которого соединен с первым входом компаратора и является первым выходом блока, выход функционального преобразователя и первый выход источника опорных напряжений подключены к входам сумматора, выход которого является вторым выходом блока, второй выход источника опорных напряжений соединен с вторым входом компаратора, выход которого является третьим выходом блока,3. Система по п,1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что блок управления частотой дискретизации содержит сумматор, компаратор, выпрямитель, первый и второй функциональные преобразователи, источник опорного напряжения, регулируемый аттенюатор, ключевой элемент, фазовый дискриминатор и фильтр нижних частот, вход первого функционального преобразователя является первым информационным входом блока, выход первого функционального преобразователя соединен с первым входом сумматора и входом выпрямителя, выход которого подключен к первому входу компаратора и входу второго функционального преобразователя, выход которого соединен с управляющим входом регулируемого аттенюатора, первый и второй входы фазового дискриминатора являются соответственно вторым информационным и тактовым входами блока, выход фазового дискриминатора через фил ьтр нижних частот подключен к информационному входу регулируемого аттенюатора, выход которого соединен с информационным входом ключевого элемента, выход источника опорного напряжения подключен к второму входу