Линия формования, сушки и садки керамических изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК д 4 В 28 В 15 00 3 МГ 0,"Ма р ЕН 15 1 Ф 18фиг,1 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Всесоюзный научно-исследовательскийинститут по машинам для промышленностистроительных материалов(56) Поточная линия ТЛТ - 30 производствафирмы БРЕМСКИТИ/НРБ, проспектС - 22698/2 от 09.07.84.Линия В завода Морандо. - Строительные материалы, 1973,9, с. 14, рис. 1.(54) ЛИНИЯ ФОРМОВАНИЯ, СУШКИИ САДКИ КЕРАМИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к оборудованиюдля производства строительных материалов 01497015 и может наити применение на заводах по выпуску керамических изделий. Изобретение позволяет повысить производительность и снизить металлоемкость путем автоматизации операций комплектования изделий для садки на обжиг. Линия формования сушки и садки керамических изделий снабжена комплектовщиком 10 в виде соосно смонтированных конвейера 17 разгрузки сухих изделий из снижателя, конвейера 18 раздвижки, конвейера 19 группирования изделий с программирующим устройством, конвейера 20 загрузки порожних рамок в элеватор 12, накопителя порожних рамок с отсекаюшим упором и системой автоматического управления комплектовщиком с блоками управления, при этом комплектовщик 10 расположен между снижателем сухих изделий и Я элеватором порожних рамок.з.п.ф-лы, 8 ил.Формула изобретения 35 40 45 50 один из входов элемента 96 поступает сигнал 1. Поэтому в этом случае после истечении времени, заданного таймером 82, с выхода элемента 96 на один из входов элемента 108 поступит сигнал О, привод конвейера группирования отключится.В систему автоматизации автоматасадчика подается сигнал об окончании цикла формирования карты.Применение предлагаемой автоматизированной линии формования, сушки и садки керамических изделий позволит комплексно автоматизировать выполняемые в настоящее время на керамических заводах с традиционной технологией сушки на рамках в камерных сушилах ручные операции разгрузки изделий с сушильных рамок после сушки и садки на печные вагонетки.Комплектование карт для садки непосредственно на сушильных рамках без предварительного съема с рамок изделий позволит сократить количество используемых для этой цели механизмов, обычно применяемых при традиционном комплектовании карт н авто-. матических линиях для новых керамических заводов.Использование предлагаемого технического решения позволяет повысить производительность за счет уменьшения количества перекладочных операций и снизить материалоемкость за счет уменьшения количества механизмов, входящих в линию. 1, Линия формования, сушки и садки керамических изделий, содержащая установленные в технологической последовательности шнековый пресс, автомат резки и укладки изделий на сушильные рамки, конвейеры транспортирования рамок, элеваторы порожних рамок и сырых изделий, снижатели сухих изделий и порожних рамок, загрузочные тележки, сушила, автомат-садчик и систему автоматического управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и снижения металлоемкости путем автоматизации операций комплектования изделий для садки на обжиг, линия снабжена комплектовщиком в виде соосно смонтированных конвейера разгрузки сухих изделий из снижателя, конвейера раздвижки, конвейера группирования изделий с программирующим устройством, конвейера загрузки порожних рамок в элеватор, накопителя порожних рамок с отсекающим упором, и системой автоматического управления комплектовщиком с блоками управления 10 15 20 25 30 подачи рамок с сухими изделиями, управления формирования карты, управления загрузкой порожних рамок, программными счетчиками количества рамок с изделиями на конвейере группирования и количества сформированных карт, при этом комплектовшик расположен между снижателем сухих изделий и элеватором порожних рамок, а программирующее устройство выполнено в виде рычажного параллелограмма, на передних концах поворотных в вертикальной плоскости рычагов которого смонтированы качающиеся коромысла с площадками, выравнивающим упором и на задних концах - шарнирный ограничивающий упор. 2. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что система автоматического управления комплектовщиком содержит датчики контроля наличия рамок с изделиями в снижателе и на разгрузочной части конвейера разгрузки сухих изделий, датчик контроля положения рамки в начале формирования зазора между рамками, расположенный на стыке конвейеров раздвижки и группирования, датчик контроля положения рамки в конце формирования зазора между рамками, расположенный на приемной части конвейера группирования, таймер для контроля минимального зазора между рамками, таймер для контроля максимального зазора между рамками, датчик контроля передней границы сформированной карты изделий, датчик контроля наличия сплоченных рамок на приемной части конвейера загрузки, датчик контроля количества рамок на накопителе, датчик контроля свободной зоны приемкой части элеватора, причем выходы датчиков контроля положения рамок в начале и конце формирования зазора между рамками, датчика контроля передней Грэ ницы сформированной карты изделий, таймеров д.я контроля минималького и максимального зазоров между рамками с изделиями, программных счетчиков количества рамок на конвейере группировакия и количества сформированных карт электрически связаны с соответствующими входами блока управления формированием карты, кроме того, соответствующие выходы блока управления формированием карты электрически связаны с входами таймеров для контроля минимального и максимального зазоров между рамками с изделиями, программного счетчика количества рамок на конвейере группирования и приводами конвейеров раздвижки, группирования, программирующего устройства.1497015 Эо Составитель В. КоТех ред И. БересТираж 519комитета по изобретенсква, Ж - 35, Раушсский комбинат Патент Патай Долин иц9осударственного3035, Мтвенно-издател оеям при 4/5 1 Т СССР арина, 1 О оизв л. Редактор Л Заказ 4382ВНИИПИ саре вКорректПоппи сям и открыткая наб., д.Изобретение относится к оборудованиюдля производства строительных материалов иможет найти применение на заводах повыпуску керамических изделий.Цель изобретения - повышение производительности и снижение металлоемкостипутем автоматизации операций комплектования изделий для садки на обжиг.На фиг. 1 изображена линия, вид в плане; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1;на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - видВ на фиг. 2; на фиг, 5 - вид Г на фиг. 1; нафиг. 6 - программирующее устройство прикомплектовании карты для ножки обжигаемого пакета, вид сбоку; на фиг. 7 - комплектовщик, вид сверху; на фиг. 8 - схемаблоков управления формированием карты.Линия формования, сушки и садки керамических изделий содержит шнековый пресс1, автомат 2 резки и укладки изделий насушильные рамки, конвейеры 3 транспортирования рамок, элеваторы 4 порожних рамок,элеватор 5 рамок с сырыми изделиями,загрузочную тележку 6, сушила 7, разгрузочную тележку 8 с порожними рамками,снижатель 9 рамок с сухими изделиями,комплектовшик 10, автомат-садчик 11, элеватор 12 порожних рамок и систему 13управления линией.Шнековый пресс 1 предназначен для формования бруса экструзионным способом.Автомат 2 резки и укладки изделий насушильные рамки предназначен для резкиформуемого бруса на изделия и укладкиизделий на сушильные рамки, поступающиеот конвейеров 3 транспортирования рамок.Конвейеры 3 транспортирования рамокпредназначены для подачи порожних рамокиз снижателя 4 и подачи груженых рамок вэлеватор 5. Снижатель 4 предназначен длявыдачи порожних рамок на конвейеры 3 подзагрузку, а элеватор 5 - для накоплениягруженых сырыми изделиями рамок,Загрузочная тележка 6 служит для съема 40пакета груженых рамок из элеватора 5 научастке садки изделий, транспортированияэтого пакета и установки в сушила 7, атакже выгрузки высушенных изделий из сушила 7, транспортирования и установки их вснижатель 9 на участке комплектования исадки изделий.Сушила 7 выполняют операцию сушки изделий при секционной загрузке их сырымиизделиями и разгрузке высушенных изделий.Разгрузочная тележка 8 служит для съемапорожних рамок из элеватора 12 на участке комплектования и садки изделий, транспортирования их и установки в снижатель 4на участке формования.Снижатель 9 рамок с сухими изделиями предназначен для приема от загрузочной тележки 6 рамок с изделиями и передачи их на комплектовшик 10.Комплектовщик 10 служит для приема изснижателя 9 рамок с сухими изделиями,предварительной раздвижки их для формования карт изделий, формования по программе карт изделий для съема автоматомсадчиком, накопления порожних рамок группами и транспортирования в элеватор 12 порожних рамок.Элеватор 12 порожних рамок служит для приема группами сплоченных порожних рамок от комплектоваика и набора пакета порожних рамок.Система 13 управления линии выполняет операции автоматического управления механизмами, входяшими в состав линии.Загрузочная 6 и разгрузочная 8 тележки установлены на рельсовых путях 14, смонтированных по фронту сушила 7, элеваторов 5, 12 и снижателей 4, 9.Тележки 6 и 8 имеют самоходные вилочные вагонетки 15, которые установлены на рельсовых путях тележек. Такие же рельсовые пути 16 смонтированы в сущиле 7 и на участках входа в элеваторы 5, 12 и снижатели 4, 9.Комплектовщик 10 расположен между снижателем 9 сухих изделий и элеватором 12 порожних рамок.Ком плектовшик 10 состоит из соосно смонтированных: конвейера 17 разгрузки сухих изделий из снижателя 9, конвейера 18 раздвижки, конвейера 19 группирования изделий, конвейера 20 загрузки порожних рамок в элеватор 12 и системы автоматического управления комплектовщиком.Конвейер 17 разгрузки сухих изделий служит для приема из снижателя 9 рамок с сухими изделиями, транспортирования рамок с сухими изделиями из снижателя 9 и передачи рамок на конвейер 18 раздвижки.Конвейер 18 раздвижки служит для раздвижки рамок с изделиями, транспортирования их на конвейер 19 группирования и совместной с этим конвейером работы по требуемой программе формирования карты изделий.Конвейер 9 группирования предназначен для формирования карт изделий по программе с разными по величине зазорами между рядами изделий в картах.Конвейер 20 загрузки порожних рамок с накопителем 21 служит для приема порожних рамок, накопления сплоченных рамок в группы и загрузки группами рамок в элеватор 12.Конвейер 17 (фиг, 7) состоит из привода 22, электромагнитной муфты 23, ведущего вала 24 со звездочками 25, несущих ветвей 26 и натяжных звездочек 27, На конвейере 17 смонтированы датчик 28 контроля наличия рамок с изделиями в снижателе 9 и датчик 29контроля наличия рамок на конвейере 18 раздвижки.Конвейер 18 раздвижки (фиг. 7) состоит из электромагнитной муфты 30, ведомого вала 31 со звездочками 32, несущих ветвей 33 и звездочек 34. Привод конвейера 18, 1497015например, осуществляется от привода конвейера 19 группирования через передачу 35. Привод конвейера 18 может быть выполнен также в случае необходимости индивидуальным.На конвейере 18 смонтирован на стыке с конвейером 19 датчик 36 контроля положения рамки в начале формирования зазоров между рамка м и,Конвейер 19 группирования (фиг. 7) состоит из привода 37, электромагнитной муфты 38, ведущего вала 39 со звездочками 40, передачи 35, несущих ветвей 41, звездочек 42, программирующего устройства 43.Программирующее устройство 43 (фиг. 3, фиг. 4) смонтировано между несущими ветвями 41 и состоит из привода 44, рычажного параллелограмма 45 с передними 46 и задними 47 рычагами. На передних концах рычагов 46 на шарнирах 48 установлены качающиеся коромысла 49, которые имеют площадки 50, и соединенный с коромыслами выравнивающий упор 51. На коромысле 49 и верхней его части закреплен ограничитель нижнего положения 52 коромысла, а на нижней части коромысла 49 закреплен ограничитель 52 верхнего положения коромысла. На концах задних рычагов 47 установлен шарнирный ограничивающий изделия упор 54.На приемной части конвейера 19 (фиг. 7) смонтированы датчик 55 контроля положения рамок в конце формирования зазора между рамками с изделиями при формировании карты, датчик 56 контроля положения передней границы сформированной карты изделий, а под конвейером - датчик 57 нижнего положения рычажного параллелограмма 45.Конвейер 20 загрузки порожних рамок (фиг, 7) состоит из привода 58, электромагнитной муфты 59, ведущего вала 60, звездочек 61 и 62, несущих ветвей 63, между которыми в средней части конвейера 20 смонтирован накопитель 21 порожних рамок 64.Накопитель 21 состоит из привода 65, поворотной рамы 66, смонтированной на шарнирной опоре 67, несущих ветвей 68, смонтированных свободно на вращающихся блоках 69, 70, 71, и отсекающего упора 72, закрепленного на поворотной раме 66.На конвейере 20 (фиг. 2) установлены датчик 73 контроля наличия сплоченных порожних рамок на приемной части конвейера 20, датчик 74 контроля количества сплоченных рамок на накопителе 64 конвейера 20, датчик 75 контроля свободной зоны элеватора 12 по рож ни х ра мок. Система 13 автоматического управления линии (фиг. 1) включает источник 76 питания, систему 77 автоматического управления участка формования и систему автоматического управления комплектовщиком. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Система автоматического управлениякомплектовщиком 10 (фиг. 2) состоит изблока 78 управления подачей рамок с сухими изделиями, блока 79 управления формированием карты, блока 80 управления загрузкой порожних рамок. Система содержат датчики 28, 29, 36; 55, 56, 57, 73, 74, 75, таймеры81, 82, программные счетчики 83, 84 и вырабатывает управляющие сигналы для включенияи выключения приводов снижателя 9, конвейера 17 разгрузки, конвейера 18 раздвижки, конвейера 19 группирования, программирующегб устройства 43, конвейера 20 загрузки порожних рамок, накопителя 21, элеватора 12.Блок 78 управления подачей рамок с сухими изделиями электрически соединен с датчиком 28 контроля наличия рамок в снижателе, датчиком 29 контроля наличия рамок наконвейере раздвижки и по сигналам этих датчиков управляет работой электродвигателейснижателя 9 и конвейера 17 разгрузки.Блок 79 управления формированием карты (фиг. 8) состоит из блока 85 контроляначала и конца цикла формирования зазора между рамками, блока 86 переключениясигналов, блока 87 управления приводамиконвейеров раздвижки, группирования и программирующего устройства, блока выходныхусилителей и коммутаторов.Блок 79 электрически связан с датчиками 36, 55, 56, 57, таймерами 81, 82, программными счетчиками 83, 84 и по сигналам всоответствии с заданными алгоритмами вырабатывает управляющие сигналы для включения и выключения таймеров 81, 82, программных счетчиков 83, 84, а также для управления электродвигателями приводов конвейеров раздвижки 18, группирования 19 ипрограммирующего устройства 43.Блок 80 управления загрузкой порожнихрамок электрически связан с датчиками 73,74, 75 и предназначен для выработки управляющих сигналов на включение и выключени электродвигателей приводов конвейера20 загрузки порожних рамок, накопителя64 и элеватора 12.Блок 85 контроля начала и конца циклаформирования зазора между рамками(фиг. 8) состоит из инверторов 88, 89, элементов И - НЕ 90, 91, 92, элементов Память93, 94 и предназначен для контроля момента появления рамки с изделиями на датчике36, выработки управляющих сигналов длятаймеров 81, 82, программного счетчика 83,блока 87 управления приводами конвейеровраздвижки 18, группирования 19 и программирующего устройства 43,Блок 86 переключения сигналов включаетэлементы Л - НЕ 95 - 104 и служит в зависимости от состояния программного счетчика 84 количества сформированных карт наконвейере группирования 19 и состояниясчетчика 83 количества рамок с изделиямина конвейере группирования для подклю 149701510 15 20 25 30 40 45 50 55 чения сигналов от датчиков 55, 56, таймеров 81, 82 к блоку 85 контроля начала и конца цикла формирования зазора между рамками и к блоку 87 управления приводами конвейеров раздвижки, группирования и программирующего устройства.Блок 87 управления приводами конвейеров раздвижки, группирования и программирующего устройства включает элементы И - НЕ 105 - 112, элементы Память 113, 114 и предназначен для выработки управляющих сигналов, поступающих на входы блока 86 переключения сигналов и блока 88 выходных усил ителей и ком мутаторов.Блок 115 выходных усилителей и коммутаторов состоит из усилителей сигналов и электромагнитных пускателей и предназначен для подключения напряжения переменного и постоянного тока к приводам конвейеров раздвижки, группирования и программи руюшего устройства.Таймер 81 для контроля минимального зазора между рамками с изделиями осуществляет отсчет времени, за которое рамки с изделиями переместятся конвейером группирования 19 на расстояние, равное минимальному допустимому зазору между рамками.Таймер 82 для контроля максимального зазора между рамками с изделиями осуществляет отсчет времени, за которое рамки с изделиями конвейером 19 группирования переместятся на расстояние, равное максимальному допустимому зазору между рамками.Программный счетчик 83 количества ра мок с изделиями на конвейере группирования предназначен для определения количества рамок с изделиями, поступивших с конвейера раздвижки 18 на конвейер груп- пирования 19 и определяет конец операции по формированию основной карты.Программный счетчик 84 количества сформированных карт на конвейере группирования предназначен для определения вида карты (ножка или основная карта), выдачи сигналов в блок 86 переключения сигналов и в систему управления садчиком (условно не показана).Пример выполнения системы автомати ческого управления комплектовшиком показан на фиг. 2, пример блока 79 управления формированием карты показан на фиг. 8,В системе 21 и блоке 79 могут быть применены, например, следующие датчики и элементы.В качестве датчиков контроля рамок, положения механизмов могут быть приняты бесконтактные конечные выключатели типа КВД, КВП и др. В приведенной системе при воздействии рамки или механизма на датчик его выходной сигнал принимает значение, равное лог. О (ниже по тексту сигнал О), при отсутствии воздействия - лог. 1 (ниже по тексту - сигнал 1).В качестве программных счетчиков 83, 84 количества рамок с изделиями и количества сформированных карт на конвейере груп- пирования могут быть использованы шаговые искатели или счетчики на базе элементов системы Логика-И,В приведенной системе, например, программный счетчик 83 количества рамок с изделиями на конвейере группирования изменяет свой прямой выходной сигнал с О на 1 только после поступления на конвейер группирования последней рамки формируемой карты, программный счетчик 83 количества сформированных карт на конвейере группирования на своем прямом выходе имеет при формировании основной карты сигнал 1, а при ножке - сигнал О.В качестве таймеров 81, 82 для контроля минимального и максимального зазоров между рамками могут быть применены элементы выдержки времени И - 301 системы Логика-И.В приведенном примере исполнения принято: выходной сигнал таймера 81 для контроля минимального зазора между рамками с изделиями до моментов включения таймера и в течение заданной выдержки времени равен 1, после окончания выдержки О, а выходной сигнал таймера 82 для контроля максимального зазора между рамками с изделиями до момента его включения и в продолжении заданной выдержки времени равен О, после окончания 1.В качестве логических элементов блоков управления 78, 79, 80 подачи сухих изделий, формирования карты, загрузки порожних рамок соответственно могут быть использованы элементы 2 И - НЕ, 4 И - НЕ типа И, И, в качестве инверторов - элементы НЕ типа Исистемы Логика-И,Линия работает следующим образом.Формуемый прессом 1 брус разрезается автоматом 2 на изделия 116, которые укладываются на сушильные рамки 117. Сушильные рамки 64 для укладки изделий подаются из элеватора 4 на пост укладки автомата 2 системой конвейеров 3 транспортирования рамок. Груженые сырыми изделиями рамки этой же системой конвейеров 3 транспортируются в элеватор 5. Элеватор 5 набирает вертикальный пакет рамок с сырыми изделиями 116. Оператор, находящийся на загрузочной тележке 6, управляет самоходной вилочной вагонеткой 15, которая снимает пакет рамок из элеватора 5 и этой же вагонеткой 15 транспортирует пакет рамок с сырыми изделиями по рельсовому пути 16 на загрузочную тележку 6. Оператор, управляя загрузочной тележкой 6, по рельсовым путям 14 перемешает пакет рамок, груженых сырыми изделиями, к свободной секции сушила 7, затем вилочная вагонетка 15, такжеуправляемая оператором, съезжает с загрузочной тележки 6 по рельсовым путям 16, расположенным в сушиле 7, транспортирует пакет рамок с изделиями в сушило и устанавливает их на полках сушила 7,Освободившаяся вагонетка 15, управляемая оператором, возвращается на загрузочную тележку 6. Оператор этой же загрузочной тележкой 6 разгружает секции сушила 7 с высушенными изделиями 116, транспортирует и устанавливает пакет с рамок с высушенными изделиями в снижатель 9 (сушила 7 в связи с секционным исполнением одновременно могут загружаться рамками с сырыми иэделиями, сушить ранее загруженные изделия и разгружаться) .Снижатель 9 шаговыми движениями вниз устанавливает поочередно группы рамок с изделиями на приемную часть конвейера 17, расположенную в зоне снижателя 9, т. е. на несущие ветви 26 конвейера 17.Конвейер 17 перемещает группу рамок с изделиями из зоны 9 снижателя и передает рамки с изделиями на несущие ветви ЗЗ конвейера 8 раздвижки, который благодаря большей скорости, чем конвейер 17, транспортирует рамки с изделиями и раздвигает их.Конвейер 18 передает раздвинутые рамки с изделиями на конвейер группирования 19, на его несущие ветви 41. Конвейер 19 транспортирует рамки с изделиями в зону автомата-садчика 11 и в процессе транспортирования автоматически формирует карту для садки.Автомат-садчик 11 снимает сформированную карту изделий с несущих ветвей 41 конвейера 19 во время его остановки и устанавливает на печную вагонетку.Порожние рамки конвейером 19 транспортируются на конвейер 20, несущие ветви 63 которого передают порожние рамки на накопитель 21. Накопитель 21 сплачивает порожние рамки и затем опускает сплоченную группу рамок снова на несущие ветви 41 конвейера 20, Конвейер 20 загружает группами порожние рамки в элеватор 12. Второй оператор разгрузочной тележкой 8 снимает порожние рамки из элеватора 12, транспортирует их и устанавливает в снижатель 4,Последовательность работы конвейеров 17, 18, 19, 20, а также программирующего устройства 43, накопителя 21, снижателя 9 и элеватора 12 определяется системой автоматического управления 21 комплектовщиком 10.Система автоматического управления комплектовщиком 10 предусматривает несколько программ работы конвейеров 17, 18, 19, а также включение в работу программирующего устройства 43.Сначала комплектуются на конвейере 19 карта для ножки обжигового штабеля, т. е. карта, в которой зазоры между каждыми ря 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 дами изделий образуются за счет разйицы перемещения рамок с изделиями на конвейере 18 раэдвижки и конвейере 19 группирования, при этом величины зазоров между рядами изделий на рамках контролируются датчиками 36 и 55, а окончательное положение карты, т, е. завершение формирования карты, датчиком 56. В этом случае рычажный параллелограмм 45 и коромысла 49 комплектующего устройства 43 находятся в нижнем положении, а на конвейере 19 формируется карта с одинарными, т. е. не сдвоенными рядами изделий. При этом программирующее устройство 43 не работает. По команде датчика 56 конвейер 19 останавливается и автомат-садчик 11 снимает карту для ножки.При формировании основных, т. е. состоящих из сдвоенных рядов изделий, карт для обжигового штабеля по команде датчика 56 и блока 79, включается в работу программирующее устройство 43. Первая по ходу транспортирования конвейером 19 рамка с изделиями передней гранью воздействует на датчик 56 и одновременно тормозится ограничивающим упором 54, также одновременно дается команда на включение привода 44 программирующего устройства 43. При движущемся конвейере 9 привод 44 поворачивает рычажный параллелограмм 45, т. е. передние 46 и задние 47 шарнирные рычаги в верхнее положение таким образом, что над несущими ветвями 4 оказываются площадки 50 коромысла 49, а выравнивающий упор 51 находится ниже уровня несущих ветвей 41.Вторая по ходу движения транспортируемая конвейером 19 рамка с изделиями поворачивает, нажимая на плошадку 50, вокруг шарнира 48 коромысло 49 вверх так, что выравнивающий упор 51 встречает изделия на третьей рамке и тормозит их на ветвях 41, а изделия на четвертой по ходу движения рамке упираются в изделия, находящиеся на третьей рамке, и конвейер 19 останавливается.Таким образом, на конвейере 19 образуются два сдвоенных ряда изделий на раздвинутых попарно рамках, формируя основную карту для обжигового пакета ( штабел я) .В процессе формирования карты выравнивающий упор 51 и шарнирный ограничивающий упор 54 выравнивают изделия на рамках.После сформирования основной карты автомат-садчик 11 снимает этим же захватом, что и карту для ножки, и устанавливает основную карту на ножку, Количество операций формирования основной карты продолжаются до набора полного обжигового штабеля, причем при каждом формировании основной очередной карты рычажный параллелограмм 45 совер ш ает движен ия вверх по команде датчиков 56 и 57,После каждого цикла формирования карты порожние 118 несущими ветвями 41 кон 1497015 1 гвейера 19 транспортируются на несущие ветви 63 конвейера 20 в зону действия накопителя 21, т. е. на несущие ветви 68 накопителя 21, которые в исходном положении повернуты вверх по отношению к ветвям 63.При движении по повернутым вверх ветвям68 рамки под напором ветвей 63 сплачиваются, при этом ветви 68 двигаются поднапором порожних рамок на блоках 69, 70, 71и транспортируют сплоченный ряд рамок додатчика 74, который дает команду приводу 65 на поворот рамы 66. Привод 65 поворачивает вниз раму 66 с ветвями 68 вокругшарнира 65 и устанавливает сплоченнуюгруппу рамок снова на ветви 63, которые транспортируют группу рамок в элеватор 12.При повороте рамы 66 отсекающий упор72 задерживает поступление рамок на ветви 68 и образует разрыв между поступающими порожними рамками и рамками,сгруппированными ва накопителе 21.Сгруппированные рамки конвейером 20подаются в элеватор 12, который набираетпакет рамок для съема их разгрузочной тележкой 8,Цикл работы линии повторяется.Система автоматического управлениякомплектовщиком 10 работает следующимобразом,При наличии рамок с изделиями в снижателе 9 снижатель осуществляет пошаговое движение вниз. Рамки воздействуют надатчик 28, включается привод конвейера 17разгрузки и рамки с изделиями перемещается к датчику 29. Если привод конвейера8 раздвижки не включен, то при воздействии рамки на датчик 29 привод конвейера17 разгрузки отключается. Если же былвключен конвейер 18, то конвейер 17 работает совместно с ним независимо от состояния датчика 29, Управ. пение приводами снижателя 9 и конвейера 17 разгрузки осуществляется блоком 78 управления подачисухих изделий.С помощью блока 79 управления формирования карты обеспечивается несколькорежимов работы приводов конвейеров раздвижки 18, группирования 19 и программирующего устройства 43 в зависимости отвида формируемой карты; карта для ножкиили основная карта обжигового штабеля.Вид карты определяется программным счетчиком 84 количества сформированных картна конвейере 19 группирования. Счетчик 84меняет свое состояние после каждого съемакарты с конвейера группирования автоматом-садчиком 11.При наборе карты для ножки конвейеры 18, 19 работают совместно. По мереперемещения рамок с изделиями первая походу рамка воздействует на датчик 36 идалее подается конвейером 19 группированияк датчику 55 контроля положения рамок вконце формирования зазора. При этом, если 15 20 25 30 35 40 45 50 55 следующая рамка воздействует на датчик 36 раньше, чем предыдущая освободит своей задней гранью датчик 55, то конвейер 18 раздвижки остановится, а конвейер 19 груп- пирования продолжает работать. После воздействия рамки на датчик 55 и освобождении его от рамки вновь включается привод конвейера 18. Конвейеры 18, 19 работают совместно. Если при дальнейшей работе рамка, поступившая с конвейера 18 на конвейер 19, воздействует на датчик 55, а затем освободит его раньше, чем следующая за ней рамка достигнет датчика 36, то конвейер 19 группирования остановится, а конвейер 18 раздвижки продолжает работать. При воздействии рамки, находящейся на конвейере раздвижки, на датчик 36 вновь включается привод конвейера 19 группирования. По мере набора рамок на конвейере 19 группирования первая по ходу рамка воздействует на датчик 56, а затем освобождает его. В этот момент блок 79 управления формированием карты вырабатывает сигнал на остановку конвейера группирования,Одновременно из блока 79 подается команда в систему управления автомата-садчика 11.После съема автомата-садчиком 11 карты с конвейера 19 группирования программный счетчик 84 меняет свое состояние и через блок 86 переключения сигналов к блоку 87 управления приводами конвейеров раздвижки, группирования и программирующего устройства подключаются таймеры 81 и 82 (для контроля минимального и максимального зазоров между рамками на конвейере 19 группирования) и привод программирующего устройства 43, В этом случае осуществляется формирование основной карты обжигового штабеля, При проходе рамки через датчик 36 с помощью блока 85 контроля начала и конца цикла формирования зазора между рамками переключается программный счетчик 83 количества рамок на конвейере 19 группирования и включаются таймеры 81, 82, Если после прохождения первой по ходу рамкой датчика 36 следующая за ней рамка воздействует на датчик 36 раньше, чем окончится время, отсчитываемое таймером 81 для контроля минимального зазора между рамками, то конвейер 19 остановится, а конвейер 19 продолжает работать. После окончания времени, отсчитываемого таймером 81, конвейер 18 включается вновь.Если следующая рамка воздействует на датчик 36 после окончания времени, задаваемого таймером 81, но до окончания времени, задаваемого таймером 82, то конвейер 18 раздвижки и конвейер 19 группирования работают безостановочно.Если после прохождения рамкой датчика 36 следующая за ней рамка не воздействует на датчик 36 и продлении времени, отсчитываемого таймером 82 для контроля максимального зазора между рам 1497015 14О ками, то останавливается конвейер 19 груп- пирования, а конвейер 18 раздвижки продолжает работать.При воздействии следующей рамки на датчик 36 вновь включается конвейер 19. В дальнейшем при формировании карты последовательность работы конвейеров раздвижки и группирования определяется выше перечисленными ситуациями.По мере формирования основной карты на конвейере 19 группирования первая по ходе движения рамка передней своей гранью воздействует на датчик 56, включается привод 44 и осуществляется подъем рычажного параллелограмма 45. После прохождения через датчик 36 последней рамки формируемой карты значение выходного сигнала с программного счетчика 83 количества рамок с изделиями на конвейере группирования меняется на противоположное значение, конвейер 9 группирования после окончания времени, отсчитываемого таймером 82 для контроля максимального зазора, необходимого для сплочения рамок с изделиями, останавливается, а в систему управления автоматом-садчиком 11 подается сигнал об окончании операции по формированию карты. После съема карты садчиком 11 в зависимости от значения выходного сигнала программного счетчика 84 осуществляется формирование следующей карты, т. е. цикл работы повторяется.Автоматическое управление работой приводов конвейеров 20, накопителя 21 и элеватора 12 осуществляется блоком 80 управления загрузкой порожних рамок (см. фиг. 2), на вход которого подаются сигналы от датчика 73 контроля наличия сплоченных рамок на приемной части конвейера 20 загрузки, датчика 74 контроля количества рамок на накопителе 21 и датчика 75 контроля свободной зоны элеватора 12.При наличии свободной зоны элеватора 12 привод конвейера 20 включается и порожние рамки подаются на накопитель 21. Передняя рамка после набора сплоченной группы рамок воздействует на датчик 74, накопитель поворачивается вниз, опуская группу рамок вниз на ветви 63 конвейера 20, который транспортирует рамки в элеватор 12. При воздействии рамки на датчик 75 привод конвейера 20 отключается, а привод элеватора 12 включается. Элеватор своими полками снимает группу порожних рамок с конвейера загрузки, датчик 75 освобождается и привод конвейера 20 включается вновь. После освобождения датчика 74 от рамок осуществляется поворот в верхнее положение накопителя 21. Если в процессе загрузки рамок на приемной части конвейера загрузки окажется ряд сплоченных рамок, что контролируется датчиком 73, то происходит остановка конвейера 19 группирования. По мере освобождения датчика 73 от рамок включается привод конвейера 19. 5 20 25 30 35 40 45 50 55 Принцип работы блока 85 переключения сигналов (см. фиг. 8).При формировании карты, соответствующей ножкеобжигового пакета (штабеля), с инверсного выхода программного счетчика 84 количества сформированных карт на один из входов элементов 101, 102, 103 блока 86 переключения сигналов поступают сигналы 1, а с прямого выхода счетчика 84 на один из входов элементов 97, 99, 104 подаются сигналы О. В этом случае на выходе элементов 97, 99, 04 независимо от значений сигналов на их других входах, поступающих соответственно от таймеров 81, 82 и элемента Память 114 существуют сигналы 1. Значения выходных сигналов элементов 101, 102, 103 зависят от значения сигналов (1 или О) на других входах этих элементов. Выходные сигналы элементов 101, 102 и 103 определяют выходные сигналы элементов 98, 100, 103 блока 86 переключения, поступающие на входы соответствующих элементов блока 85 начала и конца цикла формирования зазоров, блока 87 управления приводами при наборе карты ножка, В этом случае с выхода элемента 99 на вход элемента 95 поступает сигнал 1, Поэтому независимо от значения выходного сигнала программного счетчика 83 количества рамок на конвейере группирования с выхода элемента 96 на вход элемента 108 подается .При формировании основной карты .для обжигового пакета с прямого выхода счетчика 84 на один из выходов элементов 97, 99, 104 подаются сигналы 1, а с инверсного выхода счетчика 84 на один из входов элементов 101, 102, 103 поступают сигналы О. В этом случае выходные сигналы элементов 101, 02, 103 не зависят от значения сигналов на их других входах, а выходные сигналы элементов 97, 99, 104, а следовательно, и элементов 98, 100 определяются значением сигналов на других входах элементов 97, 99, 104, т. е. от сигналов таймеров 81, 82 и элемента Память 114. Выходной сигнал элемента 96 в данном случае зависит от значения выходного сигнала таймера 82 для контроля максимального зазора между рамками,Принцип работы блока 85 контроля начала и конца цикла формирования зазора между оамками.При перемещении конвейера раздвижки 18 и группирования 19 рамка передней своей гранью воздействует на датчик 36 и его выходной сигнал О через инвертор 89 в виде сигнала 1 подается на один из входов элементов 90, 91. Так как в данный момент элемент Память 94 включен, то и на другом входе элемента 91 существует сигнал 1. Наличие сигналов 1 на всех входах элемента 91 приводит к включению элемента Память 93. При этом сигнал 1 с инверсного выхода элемента Память 93 по 497015161520 25 30 35 40 45 50 55 дается на один из входов элементов 92, 94, По мере дальнейшего перемещения конвейерами 18, 19 рамка своей задней гранью освобождает датчик 36. С выхода последнего на другой вход элемента 92 поступает сигнал 1.Одновременно существование на обоих входах элемента 92 сигнала 1 приводит к включению элемента Память 94, с прямого выхода которого сигнал О поступает на вход элемента 91, препятствуя тем самым формированию включающего сигнала на входе элемента Память 93 до момента отключения элемента Память 94. Сигнал 1 с инверсного выхода элемента Память 94 поступает на вход элемента 105 блока 87 управления приводами и на включающие входы программного счетчика 83 количества рамок на конвейере группирования и таймеров 81, 82. Счетчик 83 меняет свое состояние, отсчитывая количество рамок, поступивших на конвейер группирования 19, а таймеры 81, 82 - время, за которое рамка переместится конвейером 19 на расстояние равно соответственно минимальному и максимальному зазорам между рамками. С этого момента начинается цикл формирования зазора между рамками. Окончание цикла формирования зазора между рамками происходит в том случае, когда на выходе элемента 90 появится сигнал О. Так как программный счетчик 83 меняет свой выходной сигнал с 1 на О только после появления на конвейере 19 группирования последней рамки с изделиями для основной карты, то до этого момента на один из входов элементов через инвертор 88 с выхоДа элемента 98 сигнал 1 может появиться в двух случаях: по истечении времени, задаваемого таймером 81, если формируется основная карта, или после прохождения задней гранью рамки через датчик 55 в конце зазора между рамками, если формируется карта для ножки.При соблюдении условий, что на конвейер группирования поступила не последняя рамка (от счетчика 83 идет сигнал 1) и время таймера 8 истекло (с инвертора 88 сигнал ) в случае набора основной карты или предыдущая рамка прошла датчик 55 в случае формирования ножки в момент воздействия следующей рамки на датчик 36на третьем входе элемента 90 также появится сигнал 1. Одновременное существование сигналов 1 на всех входах элемента 90 приводит в первую очередь к отклонению элемента Память 93, затем 94. После этого, при наличии рамки на датчике 36, на обоих входах элемента 9 появляются одновременно сигналы 1, элемент Память 93 зключится и начнется новый цикл формирования зазоров между рамками.В случае формирования основной карты после прохождения последней рамки через датчик 36 выходной сигнал счетчика 83 принимает значение О, цикл формирования не прерывается, чем обеспечивается, независимо от состояния датчика 36 (есть или нет на нем рамки), работа конвейера 19 группирования в течение времени, заданного таймером 82 для формирования максимального зазора, что необходимо для сплочения рамок с изделиями.Принцип работы блока 87 управления приводами конвейеров раздвижки, группирования и программирующего устройства.При включении системы автоматического управления в работу в первоначальный момент с выхода элемента Память 94 блока 85 на включающие входы таймеров 81, 82, а также на один из входов элемента 105 поступают сигналы О. На один из входов элемента 107 тоже подается сигнал О от элемента блока 86 переключения. Наличие на одних из входов элементов 105, 107 сигнала О приводит к появлению на их выходах, а следовательно, и на входах элементов 106, 108 сигналов 1. На два других входа элемента 108 от элементов 96, 103 блока переключения также поступают сигналы 1.Это приводит к тому, что на выходах элементов 106, 108 существуют О, которые являются включающими сигналами для выходных усилителей и коммутаторов (условно не показаны) блока 115. Включаются привода конвейеров раздвижки 18 и группирования 19 и рамки перемещаются к датчику 36. После прохождения рамки через датчик 36 включаются элемент Память 94 блока 85, таймеры 81, 82, и меняет состояние программный счетчик 83.В зависимости от состояния программного счетчика 84, определяющего какую карту (для ножки или основную) необходимо набирать, возможны два варианта работы блока 87 управления.При наборе карты для ножки через блок 86 переключения подключаются элементы блока 87 управления, электрически связанные с датчиком 55 контроля положения рамки в конце зазора и датчиком 56 контроля положения передней и задней граней рамки при окончании формирования карты.При прохождении датчика 36 рамка с изделиями конвейером 19 группирования перемещается к датчику 55, а следующая за ней рамка конвейером 8 раздвижки - к датчику 36.Если следующая рамка достигнет датчика 36 раньше, чем предыдущая перейдет датчик 55, то на всех входах элемента 105 одновременно окажутся сигналы 1, что приведет к отключению привода конвейера 18 раздвижки.Наличие сигнала 1 на двух входах элемента 105 обусловлено тем, что при начатом цикле формирования зазора (с выхода элемента 94 поступает сигнал 1) на датчике 36 оказалась рамка (с выхода инвертора 91 подается 1), 14970151718Так как предыдущая рамка не перешла датчик 55, то с выхода элемента 110 через элементы 101, 108 блока переключения на третий вход элемента 105 подается 1. При остановленном конвейере раздвижки конвейер группирования продолжает работать, так как с выхода элемента 111 на один из входов элемента 107 через элементы 102, 100 блока 86 переключения подается сигнал О. В момент воздействия передней грани рамки на датчик 55 включится элемент Память 113, а после освобождения датчика 55 задней гранью рамки с выхода элемента 110 через элементы 101, 98 на соответствующие входы элементов 105, 98 подаются сигналы О. Наличие О на входе элемента 105 приведет к включению привода конвейера раздвижки 18, а наличие сигнала О на входе элемента 98 выключит элементы Память 90, 113, 94, после чего начнется новый цикл формирования зазора между рамками, а конвейеры раздвижки и группирования будут работать совместно.В идеальном случае при одновременном освобождении задней гранью рамки датчика 55 и задней гранью следующей за ней рамкой датчика 36, что возможно при наличии между рамками требуемого зазора, конвейер раздвижки и конвейер группирования будут работать совместно без остановки.Если рамка своей задней гранью освободит датчик 55, а следующая за ней рамка еще не достигнет датчика 36, то на всех входах элемента 107 одновременно окажутся сигналы 1, что приведет к отключению привода конвейера 9 группирования, Наличие 1 на входах элемента 107 обусловлено тем, что в связи с отсутствием рамки на датчике 36, с его выхода на соответствующий вход элемента 107 подается сигнал 1, а так как рамка освободила датчик 55, то с выхода элемента 111 через элементы 102, 100 на другой вход элемента 107 также поступает 1. При остановленном конвейере 19 группирования конвейер 18 раздвижки продолжает работать, так как с выхода элемента 110 подается сигнал О через элементы 101, 98 блока 86 переключения, на вход элемента 105. В момент воздействия следующей рамки на датчик 36 произойдет отключение элементов Память 93, 94, 113. Конвейеры раздвижки и группирования продолжают работать совместно. В дальнейшем последовательность работы конвейеров раздвижки и группирования определяется величиной зазора между следующими друг за другом рамками и осуществляется согласно выше указанным вариантам.По мере перемещения рамок конвейерам группирования первая по ходу рамка воздействует на датчик 56. Включается элемент Память 114. После освобождения рамкой датчика 56 на обоих входах элемента 113 одновременно будут сигналы 1. 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Это приведет к появлению сигнала О на его выходе. Этот сигнал через инвертор 114 и элемент 103 подается на один из входов элемента 108, что приводит к остановке конвейера 19 группирования. Одновременно подается сигнал в систему управления садчиком (не показана).При наборе основной карты через блок 86 переключения к блоку 87 управления приводами конвейеров раздвижки, группирования и программирующего устройства подключаются выходы таймеров 81, 82. После прохождения рамкой датчика 36 включаются таймеры. Выходной сигнал 1 таймера 81 через элементы 97, 98 поступает на один из входов элемента 105, а выходной сигнал О таймера 82 через элементы 99, 100 подается на один из входов элемента 107. На другой вход элемента 105 от элемента Память 94 подается сигнал 1.Если следующая рамка появится на датчике 36 раньше, чем закончится время заданное таймером 81, то на всех трех входах элемента 105 одновременно окажутся сигналы 1. На выходе этого элемента появится сигнал О и привод конвейера 8 раздвижки отключится, а конвейер 19 группирования будет продолжать работать, По истечении времени, заданного таймером 81, на всех входах элемента 89 появляются сигналы 1, что приводит к отключению элементов Память 93, 94 и включению привода конвейера 18 раздвижки. Оба конвейера 18 и 9 работают совместно. Одновременно включаются элементы Память 93, 94 и начинается новый цикл для формирования зазора между рамками.Если на датчик 36 рамка поступит после истечения времени, заданного таймером 81, но до истечения времени заданного таймером 82, то на выходах элементов 105, 107 будут оставаться сигналы О и оба конвейера 18 и 19 будут продолжать работать без остановки.Если в момент окончания времени, заданного таймером 82 на датчике 36 не появится рамка, то на обоих входах элемента 107 будут одновременно сигналы 1 и конвейер 19 группирования остановится. При появлении следующей рамки на датчике 36 произойдет отключение элементов Память 93, 94 и конвейер 9 группирования включится вновь. Цикл по формированию зазоров между рамками с изделиями будет повторяться.После воздействия первой рамки формируемой карты на датчик 56 включится элемент Память 114, на входах элемента 104 появятся сигналы 1, а на его выходе - сигнал О. В ключи тс я при вод п рог р ам м ирующего устройства 43 и произойдет поворот вверх рычажного параллелограмма 45.При поступлении последней рамки формируемой карты на конвейер 19 группирования с выхода программного счетчика 83 на