Устройство для управления дозатором

9) (11) СПУБ ЛИК 4 С 01 С 13/08 В 03 О ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ)Ф 1 ГОСУД АРС ПО ДЕЛАМ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретени тическому управ преимущественно нием сыпучих ма мых в циклическ портный сосуд ( ния - повышение УПРАВЛЕНИЯ ДОЗА относится к автома ению дозаторами (Д) с весовым дозировазгружаеий транс- обретеуправле" ериалов, р поступающ С). Цель и надежности ется путем ния. Это достиг уч(71) Донецкое отделение Института(56) Комплекс КДС. Рабочая инструкцияпо наладке, монтажу, эксплуатации иремонту. Ворошиловград, 1974, с.16.Авторское свидетельство СССРУ 964473, кл. С 01 С 13/08, 1980,наличия горной массы (ГМ). в бункере и ее распределения, счета ТС, положения распределителя и гасителя скорости ГМ, загрузки ТС и его положения, перегрузки Д и исправности датчиков загрузки ТС и Д, весового дозирования Д, аварийного уровня, распределения и наличия ГМ, подачи ТС и состояния приводов. Устройство позволяет управлять приводами клапана герметизации, секторного затвора, гасителя скорости ГМ, обрушения ГМ в Д, конвейера, питателя и распределителя ГМ. При работе устройство соединяется с устройством управления подъемной машиной и блоками сигнализации, установленными в загрузочной камере и у пульта управления. При наличии в загрузочной камере двух ТС устанавливаются два таких устройства, управляющих двумя Д. Блок-схема устройства представляет собой совокупность датчиков и приводов, функционально связанных между собой с помощью логических элементов управления. 1 ил.128353щие входы элементов ЗАПРЕТ 62 и 68и тем самым запрещает происхождениелюбого другого сигнала на их открытие.При подаче транспортного сосуда 5сигнал с выхода элемента И чч поступает на вход элемента И 46, на второйвход этого же элемента поступает сигнал с выхода переключателя 27 приего включении для открытия секторногозатвора и гасителя. Выходной сигналс элемента И. 46 поступает на входэлемента ИЛИ 86, далее поступлениесигнала на функциональные элементыи открытие секторного затвора и гасителя осуществляется так же, как и врежиме автоматического управления,При загрузке дозаторов двумя отдельными линиями подачи горной массы,т,е. когда распределитель горной массы отсутствует тумблер 31 ставитсяв положение Включен" в связи с отсутствием датчика 16 распределения гор- .ной массы. Процесс загрузки дозаторапроизводится как и при общей линииподачи горной массы,При загрузке двух дозаторов с использованием подачи горной массы и отсутствием клапана герметизации чтовстречается на старых шахтах, тумблер 32 становится в положение "Включен" в связи с отсутствием датчика 12открытия клапана герметизации и датчика 13 закрытия.Тумблеры 31 и 32 необходимы также 35при ежесуточной поверке работоспособности устройства.При использовании устройства наподъеме, имеющем один транспортныйсосуд, входные его каналы В - В40и выходные С, , С и С, не используются.Устройство управления дозаторомобладает Функциональной гибкостьюи может быть использовано при любых 45существукнцих вариантах загрузки дозаторов горной массой на подъемах содним транспортным сосудом, а такжес двумя транспортными сосудами.Положительный, эффект изобретения 50заключается в полной автоматизациискипового подъема шахты и достигается за счет увеличения выполняемыхустройством функций. Использованиеизобретения позволяет сократить обслуживающий персонал, повысить производительность на 10-207 и уменьшитьвероятность аварийньк ситуаций наподъеме. 7 18 Формула изобретенияУстройство для управления дозатором, содержащее пять приводов, входные и выходные каналы, датчик подачи транспортного сосуда и элемент задержки, в котором выход датчика ава" рийного уровня соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, вькод которого соединен с единичным входом первого триггера, выход датчика открытия секторного затвора соединен с первым входом первого элемента И, датчик загрузки дозатора через первый элемент ЗАПРЕТ соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого через второй элемент ЗАПРЕТ соединен с первым выходом датчика весового дозирования, выход датчика разгрузки транспортного сосуда соединен с единичным входом второго триггера, выходы датчиков открытия и закрытия клапана герметизации соединены с первыми входами третьего и четвертого элементов ИЛИ, выход датчика закрытия секторного затвора соединен с входами первого элемента НЕ и второго элемента И, а также.с первым вькод - чым каналом, выходы второго и третьего элементов НЕ соединены с вторыми входами первого и второго приводов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что., с целью повышения надежности управления, оно снабжено приводом гасителя скорости, счетчиком груженых транспортных сосудов, датчиками открытия и закрытия гасителя скорости, датчиком распределения горной массы, датчиком наличия горной массы в бункере, вторым датчиком подачи транспортного сосуда, вторым элементом задержки, тремя переключателями, шестью тумбле. рами, шестью элементами НЕ, девятью элементами И, четырнадцатью элементами ЗАПРЕТ, четырнадцатью элементами ИЛИ и четырьмя триггерами, единичный вход третьего из которых соединен с выходом второго элемента ИЛИ, а нулевой вход соединен с нулевыми входами второго и четвертого триггеров, второй и третий выходы датчика весового дозирования соответственно через третий и четвертый элементы ЗАПРЕТ соединены с вторыми входами пятого и первого элементов ИЛИ, выход датчика. загрузки транспортного сосуда через пятый элемент ЗАПРЕТ соеди-.нен с первым входом пятого элемента ИЛИ, запрещающие входы первого - пя83537 20 19 12 того элементов ЗАПРЕТ соединены с первым переключателем, выходы датчиковподачи транспортного сосуда соединены с входами третьего элемента И и соответственно через четвертый и пятый элементы НЕ соединены с входами четвертого элемента И, выход которого соединен с первым входом шестого элемента ИЛИ, к второму входу которого подключен второй выходной канал и первый вход пятого элемента И, второй вход которого соединен с выходом первого элемента НЕ и запрещающим входом шестого элемента ЗАПРЕТ, выходы датчика открытия гасителя скорости соединен с первым входом шестого элемента И и запрещающим входом седьмого элемента ЗАПРЕТ, вход которого соединен с входом.третьего элемента НЕ, с первым входом седьмого элемента ИЛИ и с выходом восьмого элемента ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу восьмого элемента ЗАПРЕТ, второй вход подключен к выходу девятого элемента ЗАПРЕТ, а третий вход соединен с выходом седьмого элемента И, первый вход которого соединен с вторым переключателем, с входом восьмого элемента ЗАПРЕТ и с нулевым входом пятого триггера, а второй его вход соединен с вторым выходным каналом, вторым входом шестого элемента ИЛИ, с выходом третьего элемента И и с первым входом восьмого элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго триггера и с первыми входами девятого элемента И и девятого элемента ИЛИ, вторые входы которых соединены между собой и с выходом четвертого триггера, а третьи входы которьм также соединены между собой, подключены к выходу третьего триггера, к входу шестого элемента НЕ и к третьему выходному каналу, четвертый вход девятого элемента. И соединен с выходом четвертого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ и первым тумблером, причем выход датчика закрытия гасителя скорости сое-: динен с вторым входом шестого элемента И, выход которого соединен с четвертым выходным каналом, выход датчика распределения горной массы соединен с первым входом десятого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вторым тумблером, а выход соединен с первым входом десятого элемента К,0 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 второй вход которого соединен с выходом третьего элемента ИЛИ, третий вход соединен с входом первого элемента НЕ, а четвертый его вход соединен с пятым выходным каналом, С выходом шестого элемента НЕ, с вторым входом второго элемента И и с первым входом одиннадцатого элемента ИЛИ., .выход которого соединен с запрещающим входом десятого элемента ЗАПРЕТ, а второй вход соединен с запрещающими входами одиннадцатого и двенадцатого .элементов ЗАПРЕТ, с нулевым входом первого триггера, с первыми входами двенадцатого и тринадцатого элементов ИЛИ и с третьим переключателем, второй конец которого соединен с вторым входом тринадцатого элемента ИЛИ и запрещающим входом восьмого элемента ЗАПРЕТ, выход десятого элемента Исоединен с входом тринадцатого элемента ЗАПРЕТ, запрещающий вход кото-. рого соединен с выходом двенадцатого элемента ИЛИ, а выход соединен с первым входом четырнадцатого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с третьим тумблером, третий вход соединен с первым входным каналом, а выход соединен с входом четырнадцатого элемента ЗАПРЕТ, запрещающий вход которого соединен с шестым выходным каналом и с выходом первого триггера, а выход соединен с третьим приводом и седьмым выходным каналом, выход пятого элемента И через первый элемент задержки соединен с .вхо дом десятого элемента ЗАПРЕТ, выход которого соединен с первым входом пятнадцатого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с четвертым тумблером, авыход соединен с четвертым приводом, выход датчика наличия горной массы соединен с восьмым выходным каналом, с вторым входом двенадцатого элемента ИЛИ и с запрещающим входом. пятнадцатого элемента ЗАПРЕТ, вход которого соединен с вы ходом двенадцатого элемента ЗАПРЕТ, а выход соединен с первым входом шестнадцатого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вторым пере; ключателем, а выход соединен с входами второго элемента НЕ и первым входом первого привода, третий вход тринадцатого элемента ЙЛИ соединен с выходом пятого триггера и с девятымвыходным каналом, а его выход соединен с запрещающим входом девятогоэлемента ЗАПРЕТ, вход которого сое 21 128353 динен с выходом одиннадцатого элемента И и первым входом семнадцатого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вторым входным каналом,Фа выход соединен со счетчиком груже ных транспортных сосудов и десятым выходным каналом, выход пятого элемента ИХЯ соединен с вторым входом первого элемента И, выход которого соединен с четвертым входом девятого элемента ИЛИ, выход которого через седьмой элемент НЕ соединен с входом шестого элемента ЗАПРЕТ, выход которого соединен с нулевым входом шестого триггера, вход которого соединен с выходом девятого элемента И и с первым входом одиннадцатого элемента И, второй вход которого соединен с выходом шестого триггера, с третьим входом двенадцатого элемента ИЛИ и с одиннадцатым выходным каналом, выход шестого элемента ИЛИ через восьмой элемент НЕ и второй 22элемент задержки соединен с единичным входом пятого триггера, выход второго элемента И соединен с входом двенадцатого элемента ЗАПРЕТ, выход одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с первым входом восемнадцатого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с пятым тумблером, а выход соединен с входом шестнадцатого элемента ЗАПРЕТ, запрещающий вход которого соединен с третьим входным каналом, а выход соединен с первым входом пятого привода и двенадцатым выходным каналом, выход седьмого элемента ИЛИ непосредственно и через девятый элемент НЕ соединен с входами шестого привода гасителя скорости, выход седьмого элемента ЗАПРЕТ соединен с первым входом второго привода второй вход пятого привода соединен с четвертым входным каналом, второй вход седьмого элемента ИЛИ соединен с шестым тумблером.1283537 оставитель А,Онищенкоехред И.Ходанич Корректор М,Пожо едактор Н.Слободяни Тираж 690 НИИБИ Государственного к по делам иэобретений и 13035, Москва, Ж, РауИзобретение относится к устройствам автоматического управления доза- торами, преимущественно с весовым дозированием сыпучих материалов, разгружаемых в циклически поступающий 5 транспортный сосуд.Целью изобретения является повышение надежности управления за счет чета наличия горной массы в бункере, счета сосудов, положения распределителя и гасителя скорости, загрузки сосуда и его положения, перегрузки дозатора и исправности датчиков.На чертеже изображена схема устройства автоматического пневматичес 15 кого управления.В состав устройства входят привод 1 обрушения горной массы в дозаторе, привод 2 конвейера и питателя, привод 3 распределителя горноймассы, привод 4 клапана герметизации, привод 5 секторного затвора, привод 6 гасителя скорости, счетчик 7 для счета груженых скипов, датчик 8 весового дозирования, датчики загрузки дозатора 9 и транспортного сосуда 10, аварийного уровня 11, датчики открытия 12 и закрытия 13 клапана герметизации датчики закрытия 14 и отУ30 крытия 15 секторного затвора,;.дтчик 16 распределения горной массы, датчики закрытия. 17 и открытия 18 гасителя скорости горной массы, датчик 19 загрузки транспортного сосуда, датчик 20 наличия горной массы в приемном бункере, датчики 21 и 22 подачи транспортного сосуда, два элемента 23 и 24 задержки, три трехпозиционных переключателя 25-27 со средним нейтральным положением, шесть40 тумблеров 28-33, девять элементов НЕ 34-42, одиннадцать элементов И 43- 53, шестнадцать элементов ЗАПРЕТ 54- 69, восемнадцать элементов ИЛИ 70-87, шесть триггеров 88-93 с раздельными45 входами, четыре входных канала В -В и двенадцать выходных каналов С 1 -С 1. Выход объемного датчика 9 загрузки дозатора через первый элемент ЗАПРЕТ 54 соединен с первым входом второго элемента ИЛИ 70, выход которого соединен с единичным входом третьего триггера 88, а его второй вход соединен через второй элемент ЗАПРЕТ 55 с выходом датчика 8 весового дозированияДозатор загружен , второй выход которого Дозатор разгружен" через третий элемент ЗАПРЕТ 56 соединен с первым входом Пятого элемента ИЛИ 71, первый вход которого соединен через пятый элемент ЗАПРЕТ 57 с выходом датчика 10. Запрещающий вход пятого элемента ЗАПРЕТ 57 соединен с запрещающим входом первого элемента ЗАПРЕТ 54 и первым выходом первого переключателя 25, второй выход которого соединен с запрещающимивходами второго - четвертого элементов ЗАПРЕТ 55, 56 и 58. Третий выход датчика 8 весового дозирования "Аварийная доза" соединен через четвертый элемент ЗАПРЕТ 58 с вторым входом первого элемента ИЛИ 72, первый вход которого соединен с выходомдатчика 11, а его выход с единичным входом первого триггера 89, нулевой вход которого соединен с запрещающими входами одиннадцатого и двенадцатого элементов ЗАПРЕТ 59 и 60,первыми входами одиннадцатого элементов ЗАПРЕТ 59 и 60, первыми входамиодиннадцатого - тринадцатого элементов ИЛИ 73 - 75 и первьщ выходом третьего трехпозиционного переключателя 26 со средним нейтральным положением. Выход первого триггера 89 соединен с запрещающим входом четырнадцатого элемента ЗАПРЕТ 61 и шестымвыходным каналом С 6Второй вход тринадцатого элемента ИЛИ 75 соединен с вторым выходом третьего переключателя 26 и запрещающим входом восьмого элемента ЗАПРЕТ 62, причем третий вход его соединен с девятым выходным каналом Си выходом пятого триггера 90, единичный вход которого через второй элемент 24 задержки, восьмойэлемент НЕ 34 соединен с выходом шестого элемента ИЛИ 76, первый входкоторого соединен с выходом четвертого элемента И 43, первый вход которого соединен через четвертый элемент НЕ 35 с выходом датчика 21 и первымвходом третьего элемента И 44, второй вход которого соединен с выходом датчика 22 подачи транспортного сосуда и через пятый элемент НЕ 36 соединен с вторым входом четвертого элемента И 43, а выход третьего элементаИ 44 соединен с вторым выходным каналом Сд, вторым входом шестого элемента ИЛИ 76, с первыми входами восьмого и пятого и вторым входом седьмого элементов И 45 - 47, Второй вход пятого элемента И 47 соединен с запрещающим входом шестого элемента ЗА 1283537ПРЕТ 63 и через первый элемент НЕ 37с датчиком 14 положения закрытия секторного затвора и с выходным каналом С, с первым входом второго элемента И 48 и третьим входом десятого 5элемента И 51. Выход второго элемента И 48 соединен через двенадцатыйи пятнадцатый элементы ЗАПРЕТ 60 и 64с первым входом шестнадцатого элемента ИЛИ 77. Выход пятого. элементаИЛИ 71 соединен с вторым входом первого элемента И 49, первый вход которого соединен с выходом датчика 15открытия секторного затвора, а еговыход - с нулевыми входами третьего,второго и четвертого триггеров 88,91, 92 и четвертым входом девятогоэлемента ИПИ 78, второй вход которогосоединен с выходом четвертого триггера 92 и вторым входом девятого эле 20мента И 50, причем первый вход девятого элемента ИЛИ 78 соединен с вторым входом восьмого элемента И 45,выход которого соединен с единичнымвходом триггера 92 с выходом второго 25триггера 91 и первым входом девятогоэлемента И 50, Третий вход девятогоэлемента ИЛИ 78 соединен с третьимвходом девятого элемента И 50, соединен с выходом триггера 88, каналом 30Сз, применяемым для определения исправности наиболее "отв". элементов,и через элемент НЕ 38 соединен с каналом С , применяемым для определенияисправности наиболее "отв."элементов, 35а также с четвертым входом десятогоэлемента И 51, с вторым входом второго элемента И 48, с первым одиннадцатого элемента ИЛИ 73, выход которого соединен с запрещающим входом 40десятого элемента ЗАПРЕТ 65, второйвход которого связан через первыйэлемент 23 задержки с выходом пятогоэлемента И 47, а его выход с первымвходом пятнадцатого элемента ИЛИ 79, 45второй вход которого соедииен с выходом четвертого тумблера 29, а выход связан с приводом 1 устройстваобрушения горной массы в доэаторе,Выход шестого элемента НЕ 38 соединен через одиннадцатый элемент ЗАПРЕТ59 с первым входом восемнадцатогоэлемента ИЛИ 80, выход которого связан через шестнадцатый элемент ЗАПРЕТ 66, запрещающий вход которогосвязан с третьим входным каналом Ва выход - с одним из входов привода 3 распределителя горной массы идвенадцатым выходным каналом С 1. Второй вход привода 3 связан с четвертым входным каналом В . Второй вход восемнадцатого элемента ИЛИ 80 соединен с выходом пятого тумблера 28, Выход девятого элемента ИЛИ 78 соединен через седьмой элемент НЕ 39, шестой элемент ЗАПРЕТ 63 с нулевьь 1 входом шестого триггера 93, единичный вход которого соединен с выходом девятого элемента И 50 и с первым входом одиннадцатого элемента И 52, второй вход которого соединен с выходом шестого триггера 93, с одиннадцатым выходным каналом С, и с третьим входом двенадцатого элемента ИЛИ 74, второй вход которого соединен с датчиком 20 Наличия горной массы в приемном бункере, восьмым выходным каналом С и с запрещающим входом пятнадВцатого.элемента ЗАПРЕТ 64. Выход двенадцатого элемента ИЛИ 74 соединен с запрещающим входом тринадцатого элемента ЗАПРЕТ 67, выход которого соединен с первым входом четырнадца 1 того элемента ИЛИ 81, выход которого через четырнадцатый элемент ЗАПРЕТ 61 связан с входом привода конвейера и питателя 2 и седьмым выходным каналом С , а второй вход соединен с выходом третьего тумблера 30, третий - с первым входным каналом В Второй вход тринадцатого элемента ЗАПРЕТ 67 соединен с выходом десятого элемента И 51, первый вход которого соединен с выходом десятого элемента ИЛИ 82, второй вход которого соединен с вторым тумблером 3 1, вход - с выходом датчика 16 распределения горной массы. Втбройвход десятого элемента И 51 соединен с выходом третьего элемента ИЛИ 83, первый вход которого соединен с выходом датчика 12 открытия клапана герметизации, а второй вход соединен с выходом первого тумблера 32 и с вторым входом четвертого элемента ИЛИ 84, первый вход которого соединен с выходом датчика 13 закрытия клапана герметизации, а его выход соединен с четвертым входом девятого элемента И 50, Выход одиннадцатого элемента И 52 соединен с первым входом семнадцатого элемента ИЛИ 85, второй вход которого соединен с вторым выходным каналом В , а его выход соединен с входом счетчика 7 груженых транспортных сосудов и выходным каналом Сю, Выход одиннадцатого элемента И 52 также соединен5 1283537 6 через девятый элемент ЗАПРЕТ 68, за- тель), с помощью которого загружаются прещающий вход которого соединен с поочередно два дозатора, т.е. загрувыходом тринадцатого элемента ИЛИ 75, зочные устройства имеют общую линию с вторым входом восьмого элемента подачи горной массы в дозатор. ИЛИ 86, первый вход которого соединен 5 Второй вариант, когда горная масса через восьмой элемент ЗАПРЕТ 62 с ну- подается в каждый дозатор отдельным левым входом пятого триггера 90 и питателем и отдельным конвейером, первым входом седьмого элемента И 46, т.е. загрузочные устройства имеют отвыход которого соединен с третьим дельные подачи горной массы. входом восьмого элемента ИЛИ 86. 10 Применение общей линии подачи гор- С первым выходом переключателя 27 со- ной массы позволяет уменьшить сечеединен первый вход элемента И 46, а ние горной выработки, вдвое уменьшить второй выход переключателя 27 соеди- объем оборудования,и повысить коэфнен с вторым входом шестнадцатого фициент его использования, Существует элемента ИЛИ 77, выход которого со вариант, когда горная масса иэ приемединен с первым входом и через вто-ного бункера подается только питатерой элемент НЕ 40 с вторым входом лем (питателями). привода 4 клапана герметизации. Выход Дозатор имеет приводы клапана гервосьмого элемента ИЛИ 86 соединен метизации, секторного затвора, гаси- через седьмой элемент ЗАПРЕТ 69 с 20 теля скорости горной массы, привод первым входом и через третий элемент устройства обрушения горной массы в НЕ 41 с вторым входом привода 5 сек- дозаторе, устройство управления приторного затвора, причем запрещающий водами конвейера и питателя или толь- вход седьмого элемента ЗАПРЕТ 69 со- ко питателя, При общей линии подачи единен с выходом датчика 18 гасителя 25 горной массы в состав дозаторов вхоскорости горной массы и первым входом дит распределительное устройство. шестого элемента И 53, второй вход Предлагаемое устройство управляет которого соединен с выходом датчи- приводами дозатора и функционально ка 17 закрытия гасителя скорости гор-соединяется с устройством управления ной массы, а его выход - с выхдным 30 подъемной машины и блоками сигнализаканалом С. Выход восьмого элемента ции, один из которых расположен в за- ИЛИ 86 соединен также с первым входом грузочной камере, а другой - в машинном зале у пульта управления, На седьмого элемента ИЛИ 87, выход котоподъеме, имеющем два транспортных рог 8 соединен с первым входом и через девятый элемент НЕ 42 с вторым 35 сосуда в загрузочной камере, устанавливаются два устройства, управляющие входом привода 6 гасителя скоростиприводами двух доэаторов. Кроме того, горной массы. Второй вход седьмогоустройства управления дозаторами элемента ИЛИ 87 соединен с шестымфункционально соединяются необходиНа угольных шахтах применяются40мыми каналами связи между собою и подъемы, имеющие один транспортныйустройством управления подъемной сосуд, и подъемы, имеющие два транс- машиной и блоками сигнализации, уста- портных сосуда. Чаще применяются новленными также в загрузочной каме- подъемы имеющие два транспортныхЭ45ре и в машинном зале. сосуда. По Количеству транспортных Ниже приводится описание работы сосудов в загрузочной камере гориэон- предлагаемого устройства с общей лита устанавливается число доэаторов. нией подачи горной массы в автомаНа подъеме, имеющем один транспорт- тическом режиме, а затем с отдельныный сосуд горная масса из приемного ми линиями подачи для каждого дозато 150бункера подается питателем, затем ра, а также в режиме опробования конвейером в дозатор. На подъеме, приводов механизмов, и его работа имеющем два транспортных сосуда, су- в полуавтоматическом режиме. ществуют два варианта загрузки горной . Устройство работает в автоматичесмассы в дозаторы, ком режиме при общей линииподачиПервый вариант, когда горная мас- горной массы. са из приемного бункера подается пи- В исходном положении приемный бунтателем и конвейером на распредели- кер и дозатор не загружены. Устройсттельное устройство (или распредели- во управления приводами конвейера37 8рез первые входы с другими соответствующими элементами. При таком соединении штоки привоцов большую часть времени втянуты в цилиндр и выдвигаются только при использовании опреде" ленных операций, длящихся незначительное время (несколько секунд), что значительно уменьшает время воздействия на трущиеся штоковые поверхности шахтной агрессивной среды, которая, разрушая их, способствует быстрому износу уплотнительных щтоковых манжет и утечке сжатого воздуха. В прототипе - наоборот - штоки приводов постоянно выдвинуты и втягиваются только при исполнении операции. Сигнал с выхода элемента НЕ 38 поступает в блок сигнализации, расположенный в загрузочной камере, и через элемент ЗАПРЕТ 59, элементы ИЛИ 80, ЗАПРЕТ 66 на вход привода 3 распределителя горной массы и фиксирует его в положении "Закрыт", а также по каналу С, поступает,на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 66 аналогичного устройства (не показано), но функционально связанного с приведенным указанными каналами связи, управляющего другим дозатором, установленным в этом же загрузочной камере подъема, и запрещает прохождение сигнала по каналу Вна другой вход привода 3 распределителя до окончания загрузки дозатора.Сигналы с выходов элемента.НЕ 38, датчика 14 закрытия секторного затвора, датчика 16 распределения горной массы через элемент ИЛИ 82 и с выхода датчика 12 открытия клапана герметизации через элемент ИЛИ 83 поступают на соответствующие входы элемента И 51, на выходе которого формируется сигнал, поступающий через элементы ЗАПРЕТ 67, ИЛИ 81, ЗАПРЕТ 61 на вход привода 2 устройства управления приводами питателя и конвейера, и включает его. В результате горная масса поступает из приемного бункера с помощью питателяконвейера и распределителя в дозатор. При этом сигнал "1" оступающийс выхода датчика 8 весового дозирования "дозатор .разгружен" через элементы ЗАПРЕТ 56, ИЛИ 71, на входе элемента И 49 меняет свое значение на "0".По достижению заданной по весу номинальной дозы горной массы с выхода датчика 8 "Дозатор загружен" поступает сигнал через элементы ЗАПРЕТ 7 12835 и питателя, а также устройство обрушения горной массы в дозаторе выключены, Клапан герметизации закрыт, а распределитель горной массы находится в положении, при котором возможна загрузка дозатора, Секторный затвор закрыт, гаситель скорости горной массы поднят вверх, т.е. находится в положении "Закрыт", транспортный сосуд разгружен и находится в зоне 1 О действия датчика 19 загрузки транспортного сосуда, тумблеры 28-33 разомкнуты, ручки переключателей 25-27 находятся в нейтральном положении, а ручка переключателя 25 - в положе нии "весовое дозирование". При загрузке горной массы в приемный бункер и подаче питания в устройство управления дозатором с выхода переключателя 25 поступает сигнал 20 на запрещающие входы элементов ЗАПРЕТ 54 и 57 и запрещает прохождение сигналов с выходов датчиков 9 и 10 объемного дозирования. Сигнал с выхода элемента НЕ 41 поступает на вход привода 5 секторного затвора и фиксирует его в конечном положении "Закрыт", а сигнал с выхода элемента НЕ 42 поступает на вход привода 6 и фиксирует положение "Закрыт" гаситель, ЗО применяемый для замедления движения потока горной массы при загрузке ее из дозатора в транспортный сосуд. При этом уменьшается дробление горной массы (угля), т,е. не теряется 35 его сортность, уменьшается износ противоположной стенки транспортного . сосуда и его направляющих втулок. При этом с выхода датчика 14 закрытие секторного затвора и с выхода элемен та НЕ 38 сигналы поступают на входы элемента И 48 и с его выхода через элементы ЗАПРЕТ 60 и 64, ИЛИ 77 на вход элемента НЕ 40, на выходе которого сигнал принимает значение "О." 45 и на первый вход привода 4, который открывает клапан герметизации, препятствующий в закрытом положении (в особенности при разгрузке дозатора или не загруженном приемном бунке О ре) короткому замыканию через доза- п тор и ствол воздушной струи, проветривающей горные выработки, кроме то- . го, с выхода датчика 14 закрытие сигнал по каналу С поступает для вклю чения подъемной машины. В устройстве элементы НЕ 40 - 42 соединены со што" ковыми полостями через вторые входы приводов, а поршневые полости че55, ИЛИ 70 на единичный вход триггера 88 и "запоминается" им.Сигнал с выхода триггера 88 поступает на вход элемента НЕ 38, входы элементов И 50, ИЛИ 78 и по каналу Св блоки сигнализации и включения подъемной машины. При этом на выходе элемента НЕ 38 сигнал принимает значение "0", а сигнал, поступающий с выхода элемента ИЛИ 78 на вход элемента НЕ 39, меняет его значение с "1" на "0" Слеловательно, и на выходе элемента И 51 сигнал также принимает значение "0", в результате чего выключается устройство 2 управления приводами конвейера и питателя. Сигнал с выхода элемента НЕ 38 также не поступает через элементы ЗАПРЕТ 59, ИЛИ 80, ЗАПРЕТ бб на вход привода 3 распределителя горной массы и по каналу С на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 66 аналогичного (не приведенного) устройства, управляющего другим дозатором, в связи с чем устройство выдает сигнал "1" при его незагруженном дозаторе с выхода элемента ЗАПРЕТ 66 по каналу В на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 66, а также с выхода элемента ЗАПРЕТ 66 по каналу В 4 -она другой вход привода 3, который переключает распределитель горной массы в другое положение, при котором горная масса сможет поступать в другой до,тор при поступлении сигнала на включение устройства 2 управления приводами конвейера питателя по каналу В с выходаэлемента ЗАПРЕТ 61 аналогичного устройства через элементы ИЛИ 81 и ЗАПРЕТ 61 приведенного устройства. При переключении распределителя в другое положение на выходе датчика 16 распределения горной массы сигнал мейяет свое значение на обратное, т,е. на "0". В связи с нулевым значением, сигнала на выходе элемента НЕ 38 сигнал на выходе элемента И 48 также принимает значение "0", при этом на выходе элемента НЕ 40 сигнал меняет свое значение на " 1" и поступает на второй вход привода 4. Клапан герметизации закрывается. В результате этого на выходе датчика 13 закрытия сигнал принимает значение "1" и поступает через элемент ИЛИ 84 на соответствующий вход элемента И 50, а на выходе датчика 12 открытия сигнал принимает значение 0. 1283537 10В исходном положении транспортногососуда, находящегося в зоне действиядатчика 19 загрузки транспортного сосуда, с выхода которого поступаетсигнал на единичный вход триггера 91,запоминается" им и с его выхода поступает на вход элемента И 50, навход элемента И 45 и на вход элемента ИЛИ 78. При подаче транспортного10 сосуда в положение, при котором происходит его загрузка, датчики 21 и22 подачи транспортного сосуда выдают сигналы, поступающие на входы элемента И 44 и на входы элементов НЕ 3515 и 36, на выходах которых сигналы меняют свое значение с "1" на "0", Сигнал с выхода элемента И 44 поступаетпо каналу Сдля остановки подъемной,машины на входы элементов И 47 - 45, .20 выходной сигнал которого поступаетна единичный вход триггера 92, "запоминается" им и с его выхода поступает на вход элемента И 50 и на входэлемента ИЛИ 78, При наличии всехвходных. сигналов на входах элемента И 50 на его выходе формируетсясигнал, который поступает на входэлемента И 52 и на единичный входтриггера 93, "запоминается" им и с30 его выхода поступает на вход элемента И 52, на выходе которого формируется сигнал, поступающий через элементы ЗАПРЕТ 68, ИЛИ 86 на вход элемента НЕ 41, на вход элемента ЗАПРЕТ35 69 и через элемент ИЛИ 87 на входпривода 1 гасителя, на вход элемента НЕ 42, на выходе которого сигналпринимает значение "0", Гаситель открывается, При этом сигналы на выхо 40 де датчиков 17 закрытия и 18 открытия гасителя принимают значение "0".Секторный затвор открывается, горнаямасса поступает в транспортный сосуд,сигнал на выходе элемента И 53 при 45 нимает значение "0". Сигнал на выхо"де элемента И 53 также принимаетзначение "0" при не выдаче датчиком18 открытия и 17 закрытия или однимиз них сигнала при закрытом гасите 50 ле скорости, т.е. при их поломке илипроизвольном открытии гасителя скорости сигнал по каналу С не посту 1 йпает на включение подъемной машины.При этом подъемная машина останавли 55 вается, так как в противном случаедвижущийся транспортный сосуд можетповредить гаситель и свои канаты.При полной разгрузке дозатора втранспортный сосуд датчик 8 весового12835 дозирования выдает сигнал Дозатор разгружен , который поступает через элементы ЗАПРЕТ 56, ИЛИ 71 на вход элемента И 49, на выходе которого при открытом секторном затворе и выдаче сигнала его датчиком 15 открытия формируется сигнал, поступающий на вход элемента ИЛИ 78, на нулевые входы триггеров 88, 91-92 и стирающий при этом с них память. Гаситель 10 и секторный затвор закрываются. Сигнал с элемента НЕ 38 поступает через элемент ЗАПРЕТ 59, элементы ИЛИ 80 ЗАПРЕТ 66 и по каналу Сна аналогичное устройство для переключения рас пределителя в положение, при котором возможна загрузка дозатора и для запрещения возможного поступления сигнала по каналу В от непрерывного (аналогичного) устройства, При этом 20 сигнал на выходе датчика 15 откры- тия секторного затвора меняет свое значение на "О". Следовательно, и на выходе элемента И 49 сигнал также меняет свое значение на "0", т.е. 25 не поступает на нулевые входы триггеров 88, 91-92 и на вход элемента ИЛИ 78. При закрытом секторном затворе с выхода датчика 14 закрытия секторного затвора поступает сигнал на 30 вход элемента НЕ 37, на входе которого, а, следовательно, и на запрещающем входе элемента ЗАПРЕТ 63 сигналы принимают значение "О". При стертой памяти на триггерах 88, 91-92, т.е. при нулевом значении их выходных сигналов, сигнал с выхода элемента НЕ 39 поступает через элемент ЗАПРЕТ 63 на нулевой вход триггера 93 и также стирает память, при 40 этом его выходной сигнал принимает значение "О", тем самым снимается запрет на прохождение сигнала для включения устройства 2 управления приводами конвейеРа и питателя и по 45 каналу Сдля включения подъемной машины. Далее цикл повторяется.Если в результате какой"либо неисправности,память не стирается на триггерах 88, 91 - 92, то их выходные сигналы поступают на входы элемента ИЛИ 79, а с его выхода - на вход элемента НЕ 39, что не дает стереться памяти на триггере 93 после того, как выходные сигналы элемен та И 49 и элемента НЕ 37 примут значение 0. При этом сигнал с выхода триггера 93 поступает через элемент.ИЛИ 74 на запрещающий вход элемента 37 12ЗАПРЕТ 67, выключая устройство 2 управления приводом конвейера и питателя, а также поступает по каналу С в цепь устройства управления подъемной машиной, запрещая ее включение и предотвращая произвольное открытие гасителя скорости и секторного затвора, тем самым исключая аварию на подъеме. Сигнал по каналу С пои ступает также в цепь сигнализации, что позволяет ускорить время поиска и неисправности, Наряду с контролем стирания памяти с указанных триггеров производится контроль исправности наиболее ответственных датчиков 14 закрытия и 15 открытия секторногозатвора. В случае отсутствия на выходе датчика 8 сигнала "Дозатор загружен" при сформированной заданной номинальной дозе горной массы в доза торе вследствие неисправности датчика или функциональных элементов устройства управления дозатором датчик 8 выдает другой сигнал "Аварийная доза", который поступает через элементы ЗАПРЕТ 58, ИЛИ 72 на единичный вход триггера 89, запоминается им и с его выхода поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 61 и по каналу Св блок сигнализации, находящийся вмашинном зале. При этом устройство управления приводом конвейера и питателя выключается и загрузка доза- тора горной массы прекращается.Сформированная доза горной массы вдозаторе (в отличие от прототипа) не приведет к перегрузу транспортного сосуда, в результате которого мо"жет произойти обрыв его канатов, что приводит к аварии. Разгрузка доза- тора в транспортный сосуд при сформированной в нем максимальной дозе производится при помощи двух трех- позиционных переключателей 26 и 27.Переключатель 26 служит для выбора одного из трех режимов работы устройства: автоматический, полуавтоматический и режим опробования механизмов, Переключатель 27 служит для открытия секторного затвора или клапана герметизации, При разгрузкедозатора в транспортный сосуд ручка переключателя 26 ставится в положение "Режим опробования механизмов, а переключатель .27 - в положениеСекторный затвор открыт". При этом сигнал с выхода переключателя 26 поступает на запрещающие входы элементов ЗАПРЕТ 60, 59, через элемент13 128353ИЛИ 73 на запрещающий вход элементаЗАПРЕТ 65, через элемент ИЛИ 74 назапрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 67,на нулевой вход триггера 89 для стирания памяти, а также через элемент ИЛИ 75 на запрещающий вход элементафЗАПРЕТ 68, т.е, выходные сигналы не поступают на приводы дозатора. Сигнал с выхода переключателя 27поступает на нулевой вход триггера 1090, на один из входов элемента И 46и через элемент ЗАПРЕТ 62, ИЛИ 86на вход элемента НЕ 41 и через элемент ИЛИ 87 на вход элемента НЕ 42и вход 6 привода гасителя. Гаситель 15открывается, на выходе датчика 18открытия сигнал принимает значение"О", тем самым снимается запрет напрохождение сигнала с выхода элемента ИЛИ 86 через элемент ЗАПРЕТ 69 20для открытия секторного затвора. После разгрузки дозатора в транспортный сосуд ручки переключателей 26и 27 ставятся в нейтральное положение. Секторный затвор и гаситель закрываются одновременно. После устранения неисправности устройство готово к работе в автоматическом режиме,Устройство осуществляет весовоеили объемное дозирование. Вновь введенный датчик 1 О загрузки транспортного сосуда позволяет повысить производительность подъема при объемномдозировании на 15-20I по сравнениюс прототипом, Весовой способ дозирования является преимущественным.Однако при неисправности датчика 8весового дозирования ручка переключателя 26 переводится из положения"Объемное дозирование". Сигнал с выхода переключателя 25 поступает назапрещающие входы элементов ЗАПРЕТ 55,56, 58, При этом сигналы поступаюттолько от датчиков 9 загрузки дозатора, 10 загрузки транспортного сосуда, т.е. от датчиков объемного дозирования через элементы ЗАПРЕТ 54, 57соответственно на входы элементовИЛИ 70-71. После устранения неисправности датчика 8 или его замены ручкапереключателя 25 ставится в прежнееположение. При настройке устройствадля работы его в автоматическом режиме с датчиками объемного дозирования 55ручка переключателя 25 переводитсяв нейтральное положение,На шахтах происходит залипаниегорной массы в дозаторе, При этом до 7 14за полностью или частично не просыпается в транспортный сосуд при открытом секторном затворе, что препятствует автоматизации подъема и высвобождению персонала управляющего приводами дозатора. В случае залипания горной массы сигнал Дозатор разгружен" не поступает с выхода датчика 8 для стирания памяти с триггеров 88, 91 и 92, секторный затвор остается открытым. Сигналы с выходов датчиков 22 и 21 поступают на входы элемента И 44, на выходе которого Формируется сигнал, поступающий на вход элемента И 47, на вход которого также поступает сигнал с выхода элемента НЕ 37. При этом сигнал с выхода элемента И 47 поступает на вход элемента 23 задержки, выходной сигнал которого через заданное время, равное времени разгрузки дозатора, поступает с его выхода через элемент ЗАПРЕТ 65, на запрещающем входе которого сигнал имеет значение "О", а также через элемент ИЛИ 79 - на вход привода 1 устройства обрушения горной массы. Привод включается. После обрушения горной массы в дозаторе и разгрузки дозатора в транспортный сосуд с выхода датчика 8 поступает сигнал "Дозатор разгружен", который стирает память на триггерах 88,91,92. При этом сигнал с выхода элемента НЕ 38, поступающий через элемент ИЛИ 73 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 65, запрещает прохождение сигнала, поступающего с выхода элемента 23 задержки на вход привода 1. Последний выключается. Секторный затвор закрывается, сиГнал с выхода элемента НЕ 37 больше не поступает на вход элемента 23 задержки, в результате выходной сигнал которого также принимает значение 0".В устройстве дополнительно введены триггер 92 и элемент И 45, что дает возможность применить устройство на глубоких шахтах с большим вытягиванием каната (канатов) (более одного метра) при загрузке транспортного сосуда горной массой и уходящего при загрузке из зоны действия датчиков 21 и 22 подачи транспортного сосуда вниз.После загрузки транспортного сосуда и включения подъемной машины сосуд, двигаясь в обратном направлении (вверх), вновь проходит зону действия датчиков 21 и 22, выходные сигналы которых поступают на входы элемента И 44 и с его выхода на вход элемента И 45. Однако, триггер 92 вэтом случае не запоминает сигнал, поступающий с выхода элемента И 44,так как на выходе триггера 91 и навходе элемента И 45 сигнал имеет значение "0".Датчики 21 и 22 подачи транспортного сосуда устанавливаются в стволе 10или в месте сопряжения ствола. загрузочной камеры, в результате чего подвергаются механическим повреждениямот случайно падающих кусков горноймассы. Гарантированно защитить их отэтого не удается. Применение одногоо датчика в случае его повреждения илинеисправности приводит к спонтанномуоткрытию секторного затвора и гасителя, т.е. к разгрузке дозаторов 20в ствол. Применение датчиков и контроль за йх неисправностью позволяетзначительно уменьшить вероятностьпроизвольного открытия секторногозатвора и гасителя, т.е, практическиисключает разгрузку дозатора в стволпри выходе из строя одного из датчиков. Вероятность одновременного выхода из строя двух защищенных датчиков по какой-либо причине и установленных в различных местах незначительна. При неисправности одного издатчиков 21 или 22 сигнал на выходе1элемента ИЛИ 76 принимает значение"0", при этом с выхода элемента 35НЕ 34 поступает сигнал через элемент24 задержки на единичный вход триггера 90, запоминается им и с его выхода поступает через элемент ИЛИ 75на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 4068, запрещая прохождение сигналов свыхода элемента И 52, что предотвращает открытие секторного затвораи гасителя скорости и по каналу Ссигнал о неисправности указанных 45датчиков поступает в блоки сигнализации,После устранения неисправностии при открытии секторного затвораи гасителя с помощью переключателя 27 50сигнал с его выхода поступает нанулевой вход триггера 90 и стираетпамять. Элемент 24 задержки применяется при установке и регулировке датчиков 21 и 22, а также защищает 55триггер 90 от срабатывания при поступлении ложных сигналов, возникающих при ударах кусков горной, массы 15 1283537 16по датчику. При полной разгрузкегорной массы из приемного бункерадатчик 20 наличия горной массы вприемном бункере выдает сигнал, поступающий через элемент ИЛИ 74 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 67и на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 64 и по каналу С в блок сигнализации, расположенный в машинномзале. При этом выключается устройство управления приводами питателяи конвейера 2, а клапан герметизациизакрывается, что препятствует короткому замыканию воздушной струи, проветривающей горные выработки черезствол, незагруженный дозатор и приемный бункер.Устройство регистрирует количество груженых транспортных сосудов,выдаваемых на поверхность, что позволяет контролировать добычу шахты. Сигнал с выхода элемента И 52 через элемерт ИЛИ 85 поступает на счетчик 7только приразгрузке,дозатора в транспортный сосуд.При функциональном соединении двухустройств управления счет груженыхскипов может производиться одним счетчиком 7, входящим в состав того илидругого устройства с применением каналов Сили Вя.ВПри работе в режиме Опробованиемеханизмов" ручка переключателя 26ставится в соответствующее положение.При этом выходной сигнал из переключателя 26 поступает на запрещающиевходы элементов ЗАПРЕТ 59-60 и черезэлемент ИЛИ 74 на запрещающий входэлемента ЗАПРЕТ 67, через элементИЛИ 73 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 65, через элемент ИЛИ 75на запрещаощий вход элемента ЗАПРЕТ68, на нулевой вход триггера 89, темсамым запрещает прохождение сигналовуправления на приводы дозатора, т.е.управление приводами дозатора в этомслучае возможно только с помощьютумблера и переключателей.Для работы в полуавтоматическомрежиме ручка переключателя 26 ставится в положение "Полуавтоматическийрежим". В этом случае приводы исполнительных механизмов (за исключениемприводов секторного затвора и гасителя) возможны только при подачетранспортного сосуда, так как выходной сигнал поступающий с выхода пе -реключателя 26 поступает на запрещаю