Привод многосекционной ротационной печатной машины

(51 В 41 Р 1300 ПИСАНИ АВТОРСКОМУ ЗОБ ТЕНИЯ ЕТЕЛЬСТВ(21) 3452301/28-12 (22) 15.06,82 (46) 15.01.85. Бюл (72) И.П.Солонец и (71) Омский полите (53) 681.62 (088.8 (56) 1.Авторское с В 950547, кл. В 41 мех В 2 Б.ПСолонецхнический институ етельство СССР13/00, 1980,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПЮ(54)(57) 1. ПРИВОД МНОГОСЕКЦИОННОЙРОТАЦИОННОЙ ПЕЧАТНОЙ МАПП 1 НЫ, содержащий электродвигатель, связанныйпосредством ведущего вала и секционных дифференциальных механизмов свалами цилиндров печатных и фальцевальной секций на их входах, соединенных между собой в каждой секциипосредством зубчатых передач, замыкающий вал, проходящий через печатные и фальцевальную секции и кинематически соединенный с валами цилиндров на выходах этих секций, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения точности согласования скорости вращения цилиндров, число которых в каждой секции большедвух, он имеет в каждой секции.дополнительную дифференциальнуюзубчатую передачу с числом степеней с 1 ободы, равным сумме цилиндров секпии и замыкающего вала, соединяющую валы цилиндров в соответствующей секции между собой и с замыкающим валом и соединенную своимведущим звеном с ведомым звеном,.БО, 1134383 А секционного дифференциальннизма.2. Привод по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что каждая дополнительная дифференциальная передача выполнена в виде последовательно расположенных дифференциальных механизмов с двумя степенями свободы, число которых равно числу цилиндров в секции, при этом одно из ведомых звеньев последнего дифференциального механизма связано с замыкающим валом, а ведомые звенья каждого иэ остальных дифференциальных механиз-мов связаны с валами цилиндров секФ ции и ведущим звеном последующего 9 дифференциального механизма.3. Привод по пп. 1 и 2, о т л ич а ю щ и й с я тем, что он имеет дополнительный замыкающий вал, при этом ведущий вал расположен внутри печатньм секций, а замыкающие валы1 ваай расположены по разные стороны от ведущего вала и кинематически свя 9 вавВ заны между собой, САР4. Привод по пп.1 и 2, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что он имеет дополнительные электродвигатель, ве- (ф дущий вал и связанные с ним секцион- Сф ные дифференциальные механизмы, при этом замыкающий вал расположен внутри печатных секций и связан с ведомыми звеньями дифференциальных механизмов привода средних цилиндров, а ведущие ва" лы расположены по разные от него стороны, 134383015/14 Тираж 369 ПоднисноВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д.4/5 ЗаказИзобретение относится к полиграфическому производству, в частности к многосекционным ротационным печатным машинам.Известен привод многосекционной 5 ,ротационной печатной машины, содержащий электродвигатель, связанный посредством ведущего вала и секционных дифференциальных механизмов с валами цилиндров печатных и фальцевальной 10 секцией на их входах, соединенных между собой в каждой секции посредством зубчатих передач, замыкающий вал, проходящий через печатные и фальцевальную секции и кинематичес ки соединенный с валами цилиндров на выходах этих секций Я .Однако известный привод характеризуется недостаточно высокой точностью согласования скорости враще ния цилиндров, когда их число в каждой секции больше двухЦель изобретения - повышение точности согласования скорости вращения цилиндров, число которых в каждой 25 секции больше двух.Поставленная цель достигается тем; что привод многосекционной ротационной печатной машины, содержащий электродвигатель, связанный посредством ведущего вала и секционных дифференциальных механизмов с валами , цилиндров печатных и фальцевальной секций на их входах, соединенных между собой в каждой секции посредст-З 5 вом зубчатых передач, замыкающий вал, проходящий через печатные и фальцевальную секции и кинематически соединенный с валами цилиндров на выходах этих секций, имеет в каждой, секции дополнительную дифференциальную зубчатую передачу с числом степеней свободы, равным сумме цилиндров секции и замыкающего вала, соединяющую валы цилиндров в соответствующей секции между собой и с замыкающим валом и соединенную своим ведущим звеном с ведомым зве" ном секционного дифференциального механизма.50Каждая дополнительная дифференциальная передача выполнена в виде последовательно расположенных дифференциальных механизмов с двумя степенями свободы, число которых 55 равно числу цилиндров в секции, при этом одно пз ведомых звеньев последнего дифференциального меха" низма связано с замыкающим валом,а ведомые звенья каждого из остальных дифференциальных механизмовсвязаны с валами цилиндров секциии ведущим звеном последующего дифференциального механизма,Привод имеет дополнительный замыкающий вал, при этом ведущий вал расположен внутри печатных секций, азамыкающие валы расположены по разные стороны от ведущего вала и кинематически связаны между собой.Кроме того, привод имеет дополнительные электродвигатель, ведущийвал и связанные с ним секционныедифференциальные механизмы, приэтом замыкающий вал расположен внутри печатных секций и связан с ведомыми звеньями дифференциальных механизмов привода средних цилиндров,а ведущие валы расположены по разныерт него стороны,На фиг. 1 изображена схема привода многосекционной рулонной ротационной офсетной печатной машины с многоцилиндровыми печатными секциями, срасположением ведущего вша и приводного электродвигателя на одном концепечатных секций, а замыкающего валана другом. конце печатных секций; нафиг. 2 - пригод цилиндров одной печатной секции; на фиг. 3 - схемапривода той же машины с одним приводным электродвигателем, с двумязамыкающими валами и ведущим валом,расположенным между замыкающими валами и соединенным с приводным электродвигателем; на фиг. 4 - дифференциальный механизм, используемый вприводе по фиг. 3; на фиг. 5 - схемапривода машины с двумя ведущими валами, соединенными с двумя приводнымп электродвигателями и одним замыкающим валом, расположенным междуведущими валахии; на фиг, 6 - диффе"ренциальный механизм, используемыйв приводе по фиг. 5; на фиг. 7схема привода машины с двумя секционными злектродв гателмми, осуществляющими привод каждой секции, и однимзамыкающим валом, расположенным внутри секций.Привод многосекционной ротационнойпечатной машины с многоцилиндровымипечатными секциями, например офсетноймашины фиг. 1 и 2) содержит приводной электродвигатель 1, связанныйпосредством, участков упругого ведуне3 11343 го вала с секционными дифференциальными зубчатыми механизмами с двумя степенями свободы, расположенными перед каждой секцией машины, Первый участок 2 упругого ведущего вала связан с ведущим звеном - водилом 3 с сателлитными колесами 4 первого секционного дифференциального механизма, расположенного перед первой печатной секцией. Ведомые звенья этого меха ниэма - зубчатые колеса 5 и 6 связаны соответственно посредством зубчатой конической передачи 7 с валом 8 ведущего звена первого дифференциального механизма внутрисекционной дифференциальной зубчатой передачи с ччслом степеней свободы, равным сумме цилиндров в данной секции, имеющего так же две степени свободы, и со вторым участком 9 упругого ведущего ва О ла, соединяющего секционные дифференциальные механизмы, осуществляющие привод первой и второй печатной секций.Печатные секции состоят иэ четырех д 5 цилиндров: двух Формных - 10 и 11 и двух офсетных - 12 и 13.Для привода каждого цилиндра секции и кицематической связи между ними и с секционными дифференциальными механизмами использованы внутри- секционные зубчатые дифференциальные механизмы также с двумя степенями свободы. Для проводки ленты 14 запечатываемого материала между печатны 35 ми секциями, служат также, кроме офсетных цилиндров 12 и 13, направляющие валики 15.На валу 8, связанном с ведомым колесом 5 первого секционного диф ференциального механизма, закреплено ведущее звено - водило 16 - первого внутрисекционного дифференциального механизма. Посредством сателлитных колес 17 водило 16 связано с ведомыми зубчатыми колесами 18 и 19 этого механизма. При этом колесо 18 посредством конической зубчатой передачи 20 связано ес формным цилиндром 10, расположенным на воде первой печатной секции, а колесо 19 закреплено на валу 21, являющимся ведущим звеном второго внутрисекционного дифференциального механизма. Привод остальных цилиндров: офсетных 12 и 13 - внутри секции и формного 11 на выходе первой печатной секции осуществляетСя аналогично приводу Формного цилиндра 10. 83 4Одно из ведомых колес 22 четвертого внутрнсекционного дифференциального механизма (последнего) посредством жесткого вала 23 и коническойзубчатой передачи 24 соединено сжестким замыкающим валом 25, соединяющим между собой приводы всех секциймашины. При этом имеется в виду, чтожесткость замыкающего вала 25 (и других замыкающих валов в остальных схемах) больше жесткости упругих валов,связывающих цилиндры секции с электродвигателем,На торцах цилиндров печатной секции (фиг. 2) закреплены шестерни 2629 - соответственно первого Формного1 О, офсетных 12 и 13 и второго Формного 11 цилиндров, образующие замыкающую зубчатую передачу между цилиндрами первой секции.Таким образом, дифференциальнаязубчатая передача, состоящая из последовательно соединенных внутрисекционных дифференциальных механизмовс двумя степенями свободы, число которых равно числу цилиндров, и связывающая ведомое звено секционногодифФеренциального механизма с цилинд.рами секции и с замыкающим валом,имеет число степеней, равное суммечисла цилиндров, находящихся междуупругим ведущим и замыкающим валамн.Привод остальных печатных секцийвыполнен аналогично, для чего используются аналогичные секционные и внутрисекционные дифференциальные механизмы с двумя степенями свободы, показанные условно позицией 30.Соединение упругого ведущего валас последней секцией машины(на всехсекциях в качестве последней секциипоказана для примера Фальцевальнаясекция) выполнено в виде простыхзубчатых конических передач 3 1, 32и упругих валов 33. Последние посредством внутрисекционных дифференциальных механизмов 30 соединены свалами рубящего 34 и фальцевального35 цилиндров, а также посредствомжестких валов 36 и простых зубчатыхпередач .37 и 38 через лентоведущийцилиндр 39 с замыкающим валом 25.Для проводки ленты в Фальцеадпаратеиспользуются также прижимные ролики40, а для обработки (Фальцовки) ленты - фальцворонка 4 1, направляющие42, тяну:цие 43 и Фальцующие 44 валики, На остальных схемах (Фиг. 4, 6и 7) для упрощения рисунка направляющие валики 42 не показаны. Для наглядности фальцаппарат во всех схемах условно развернут на 90 .Замыкание привода рубящего 34 и 5 фальцевального 35 цилиндров внутри фальцевальной секции осуществляется также посредством шестерен, закрепленных на торцах этих цилиндров (не показанных на чертежах), аналогично с печатной секцией.Таким образом, привод всех секций, кроме последней, осуществляется от приводного электродвигателя 1 посредством секционных дифференциаль ных механизмов 30 с двумя степенями свободы, число которых меньше числа секций на единицу. Связь этих секционных дифференциальных механизмов с цилиндрами в каждой секции гл с жестким щ замыкаюпдм валом 25, соединяющим все секции машины, осуществляется также посредством дифАеренциальных ннутрпсекционных механизмов ЗО с двумя степенями свободы, причем число 25 степеней свободы общей дифАеренциальной передачи привода цилиндров в секции, состоящей из диффереггциальных механизмов с двумя секциями свободы, равно числу соединений ведомых ЗО колес его со всеми цилиндрами секции и с замыкающим валом, т.е. в данном случае на единглцу больше числа цилиндров н секции.Кроме общего замыкания привода всех секций машины посредством жесткого замыкающего вала 25 имеет место также замыкание цилиндров внутри кящой секгцщ посредством шестерен, например закрепленных на торцах 4 О цилиндров.В случае соединения упругим недомьпл налом 2 приводного электродвигателяс гнутренними цилиндрами печатной секции - оАсетными 12 и 13 (фиг, 3) секционные дифференциальные ггеханизмы 45 привода секций, кооме последней, в указанном случае имеют три степени снободы (фиг. 4). В данном механизме (фиг. 4) упругий веду пгигг вал 2 (для первой секции) посредством водила 46 и сателлитов 47 и 48 и соответственно им ведомых зубчатых колес 49-51, а также простьг зубчатых передач 52 и 53 соеди" 55 нец с валами 54, 55 и 9. Вал 9 явля" ется ведущим для такого же секционного дглфференгплального привода второй печатной секции. Валы 54 и 55 посредством внутрисекционных дифференциальных механизмов 30 с двумя степенями свободы связаны с офсетными цилиндрами 12 и 13 посредством опять же простой конической зубчатой передачи 20 (на Аиг. 3, 5, 7 они для упрощения четрежей не показаны) и с валами. 56 и 57 (Аиг. 3). Последние являются ведущими для внутрисекционных дифференциальных механизмов ЗО, ведомые звенья которых связаны с форм- ными цилиндрами 10 и 11, а также с двумя соответствующими замыкающими жесткими валами 58 и 59, расположенными по разные стороны от ведущего вала, Привод круглых печатных секций выполнен аналогично, а последней секции, например фальцевальной, может быть ньпголнен аналогично приводу пофиг. 1, но без дополнительных зубчатых передач 31 и 32,Внутри каждой секции цилиндры такке, как и н схемах на фиг, 1-3 связаны между собой зубчатыми колесами замьпающей (внутри секции) передачи,1(роме того, осущесгвляется такжежесткая связь и между жесткими замыкающими валами 58 и 59 посредством хотя бы одной жесткой передачи, содержащей простые зубчатые передачи 60 и 6 1 и жесткий вал связи 62, и размещенной, например, между соседними секгплями.В приводе (фиг. 3) каждая секция может быть (см.прототип) снабжена также отдельным секционным электродвигателем как с обпплм, так и с индивидуальным для кажцой секции вецущим налом.В приводе, показанном на фиг. 5, используются дна приводных электродвигателя 63 и 64, соедиценных посредством первых участков соответственно 65 и 66 упругих ведущих налов с недугцими зненьями секционныхдиффереггциальггых механизмов с тремя степенями свободы, обозначенных на данном чертеже одной позицией 67 и расположенных на входах (в данном случае Аормяых цилиндров и печатных секциях кроме последней) всех секций, кроме последней - фальцевальной.Конструкгггля данного дифференггИального механизма 67 (фиг. 6) отличается от представленной на фиг, 4 только расположением ведомого звена коформными цилиндрами 10 и 11 и валами 70 и 71. Соединения между остальными органами в секциях и между секциями такие же, как и в предыдущем приводе (фиг. 5). Для привода фальцевальной секции использован один секционный электродвигатель 81.Привод, представленный на фиг. 1 и 2, работает следующим образом.Вращение ротора приводного электродвигателя 1 посредством участков 2 и 9 и других участков упругого ведущего вала, водил 3 и сателлитоз 4 передается ведомым колесам 5 и 6 секционных дифференциально 1 х механизмов 30. Ведомые колеса 6 посредством участков 9 упругого ведущего вала передаю-, вращение водилам соседних секционных дифференциальных механизмов 30. Ведомые колеса 5 этих механизмов посредством конических зубчатых передач 7 и валов 3 передают вращение ведущим звеньям - водилам 16 с сателлитами 17 первых внутри- секционных дифференциальных механизмов, Вращение сателлитов 17 передается ведомым колесам 18 и 19 этих механизмов. Колеса 18 посредством конических зубчатых передач 20 осуществляют вращение первых формных цилиндров 10 на входах печатных секций. Колеса 19 посредством валов 21 перецают вращение ведущим звеньям (водилам) следующих внутрисекционных дифференциальных механизмов в каждой секции,Такая передача движения внутрисекционными дифференциальными механизмами осуществляется последовательно всем цилиндрам в секциях, как в пе 15 чатных,так и в фальцевальных.Передача вращения водилу первого внутрисекционного дифференциального механизма последней секции (фальцеваль 45 ной) осуществляется от ведомого колеса .6 предпоследнего секционного1дифференциального механизма посредством простых зубчатых передач 31 и 32, а также упругих ьапов ЗЗ.50 Вращение ведомых звеньев - колес 22 последних внутрисекционньм дифференциальных механизмов - на выходах всех секций замыкается посредством жестких валов 23 и простых зубчатых передач24 на жесткий замыкающий вал 25.В рассмотренных замкнутых днфференциальных приводах замыкающий вал25 через зубчатые передачи 24, жест 7 1134383 нической зубчатой передачи 53 (оно жестко закреплено на валу формного цилиндра 10 или 11) и размерами входного 65 или 66 и выходных 68-71 валов. 5Первое ведомое звено дифференциального механизма 67 (колесо 50) связано посредством конической передачи 53, как было сказано вьппе, с валом формного цилиндра 10 или 11, второе ведомое звено - колесо 49 - посредством зубчатой передачи 52 и вала 70 или 71 и внутрисекционного дифференциального механизма с двумя степенями свободы 30 с офсетным цилиндром 12 или 13, а третье ведомое звено - колесо 51 - посредством вала 68 или 69 связано с ведущим звеном - водилом секционного диФференциального механизма 67 следующей 20 секции.Внутрисекционные дифференциальные механизмы 30, соосные с офсетными цилиндрами, имеют одно ведомое звено, связанное кинематически с валом офсетного цилиндра 12 и 13, а второе ведомое звено у одного из двух диф-ференциальных механизмов связано с таким же звеном второго дифференциального механизма жестким валом 72. ЗОВсе цилиндры внутри каждой секции связаны между собой также замыкающей зубчатой передачей, состоящей из колес, закрепленных на торцах цилинд-, ров, 35Привод последней секции машины (в данноМ случае фальцевальной) отличается тем, что последний участок одного иэ упругих ведущих валов, связанного, например, с электродвигатг лем 63, соединен посредством простых зубчатых передач 3 1 и 32 валов 33 с внутрисекционными дифференциальными механизмами 30, выходные ведомые валы которых связаны с валами рубя щего 34 и фальцевального 35 цилиндров а также посредством жестких валов 33 и 73 простых зубчатых передач 37, 38, 74 и 75 через лентоведущий цилиндр 39, замыкающим валом 76.Отличие привода, представленного на фиг. 7, от предыдущего (фиг, 5) заключается в применении для привода каждой печатной секции машины двух секционных электродвигателей 77 и 8,55 соединенных посредством упругих ведущих валов соответственно 79 и 80, и дифференциальных механизмов 30 с9 1134 кие валы 23 и ведомые звенья (колеса 22 дифференциальных механизмов 30) на выходах секций является опорным при передаче вращения на цилиндры всех секций. При этом каждое ведомое 5 колесо внутрисекционных диФФеренциальных механизмов, соединенное с ци" линдрами секций, является опорным при передаче вращения на остальные ци линдры секции. 1 ОИспользование замкнутых диФФеренциальных приводов цилиндров во всех секциях машины обеспечивает стабилизацию направленности подводимых к цилиндрам движущих крутящих моментов 15 со стороны привода независимо от изменения сил сопротивления, действующих на цилиндры по разным законам. При этом рассмотренные дифференциальные механизмы замкнутой передачи окаО зываются чувствительными к измененио крутящих моментов на валу каждого цилиндра, и вследствие раскрытия зазоров в замыкающих простых зубчатых передачах. Они реагируют на это из менение таким образом, что величина появившегося отклонения момента на любом ведомом звене любого диФАеренциального механизма,привода, благодаря наличию жестких замыкающих зуб чатых передач внутри секции (колеса 26-29) и жесткого замыкающего вала, автоматически перераспределяется в зависимости от передаточных чисел между ведущим и ведомыми звеньями, между всеми ведомыми колесами дифференциального механизма. Вследствие этого зацеплениям зубчатых колес замыкающей передачи внутри секции и в передачах между всеми секциями и за О мьпающим валом все время, независимо от изменения действующей на цилиндры нагрузки, обеспечивается законоопределенная нагруженность, что позволяет сохранить постоянным контакт 45 зубчатых пар замыкающих передач, Результатом такой работы замкнутого дифференциального прчвода является синхронизация вращения всех секционных цилиндрв пеатой машины. 5 ООтличие работы привода, показанного на фиг. 3 от предыдущего .заключается в передаче вращения от приводного электродвигателя 1 посредством участков 2 и 9 и т,д. упругого ведущего вана, в первую очередь на цилиндры, расположенные внутри секций, являющиеся в данном случае383 10 входными (на офсетные 12 и 13), через секционные дифференциальные механизмы 62 с тремя степенями свободы (по числу соединений их с соседними цилиндрамии упругой связью с сосед" ней секцией), При этом ведущее звено (водило 46) распределяет движение посредством сателлитов 47 и 48 между ведомыми колесами 49-51 в зависимости от действующих на них моментов.Привод цилиндров последней секции (Фальцевальной),осуществляется непосредственно от последнего участкаупругого ведущего вала. Ведомые колеса 49, 50 и 51 (Фиг. 4) секционныхдифференциальных механизмов 45 посредством валов 54, .55 и 9 соответственно передают вращение ведущим звеньям (водилам внутрисекционных диФФеренциальных механизмов 30), соосных с офсетными цилиндрами 12 и 13, и соседнего секционного дифференциального механизма 45, Привод цилиндров секций (офсетных 12 и 13 и Формных 10 и 11) производится от ведомых звеньев внутрисекционных дифференциальных механизмов 30, так же как и вприводах, представленных на Фиг, 1,2 и 3. Вращения ведомых колес 22 внутрисекционных дифференциальных механиз" мов на выходах всех секций, в данномслучае расположенных соосно с Форм- ными цилиндрами 10 и 11, замыкаютсяжесткими замыкающими валами 58 н 59,проходящими через все секции посредством простых зубчатых передач 24,Замыкание вращений цилиндров внутри печатных секций осуществляетсятакже посредством простой зубчатойпередачи, состоящей нз колес 26-29(Фиг. 2), Для синхронизации вращения всех цилиндров печатной машиныи превращения привода машины в систему с одной степенью свободь; вращения жестких замыкаюкрх валов 58 и 59связаны между собой простыми зубчатыми передачамн 60 и 61 и жесткими ва"лами 62 связи,В приводе печатной машины (Фиг.З)замыкающие валы 58 и 59, а также валы 62 связи между ними оказываютсяменее нагруженная чем один замыкающий вал в приводе, показанном наФиг. 1. Вследствие этого валы 58,59 и 62 подвергаются меньшей крутильной деформации, и поэтому данныйпривод обеспечивает более высокуюточность синхронизации вращения цилиндров по сравнению с приводом, показанном на Фиг. 1,В случае Использования секционных электродвигателей для привода 5каждой секции (вместо использованияодного приводного электродвигателядля привода всех секций Фиг. 3) значительно снижается нагруженность ведущей части привода в каждой секции и уменьшается потребляемая электроэнергия вследствие уменьшенияпотерь на привод этих ведущих частей,а также вследствие этого увеличивается точность синхронизации вращения 15цилиндров во всех секциях.При использовании двух приводныхэлектродвигателей 63 и 64 (Фиг. 6)и соединенных с ними двух ведущих 20валов с участками 65, 68 и т.д, и68, 69 и т.д. передача, вращения, впервую очередь, Формным цилиндрамна входах секций (кроме последней)осуществляЕтся посредством секционных диФФеренциальных механизмов 67с тремя степенями свободы (Фиг. 7).Ведомые звенья этих диФФеренциальныхмеханизмов (колеса 49, 50 и 51)передают вращение Формньм цилинд Орам 10 и 1 1 и валам 70, 71 и 68,69. Привод оФсетных цилиндров осуществляется от валов 70 и 71,являющихся ведущими для ннутрисекционных диФФеренциальных механизмов з 530, при этом одно ведомое колесокаждого такого механизма передаетвращение, например, посредствомпростых зубчатых передач 20 (Фиг.2)валу оФсетного цилиндра 12 или 13, 40а вращения вторых ведомых колес обо"их внутрисекционных диФФеренциальных механизмов связаны между собойжестким валом 72. Вращения этих валов во нсех секциях связаны между.собой посредством простых зубчатыхпередач 82 и жесткого замыкающеговала 76,Работа привода последней секции осуществляется аналогично с приводом, показанньм на Фиг. 1.Кроме общего замыкання движений секций посредством замыкающего вала 76 в данном приводе также осущест 5 нляется замыкание вращений цилиндров внутри каждой секции таким же образом, как и в предыдущих приводах. Использование двух ведущих валов,приводимых от двух приводных электродвигателей, для подвода вращений отних к входным - Формным цилиндрамсекций, расположенным на их концах,обеспечивает распределение вращенийк этим цилиндрам с большим, чем впредыдущих приводах, числом степеней свободы,Это увеличивает надежность ведущих звеньев привода, а значит, ичувствительность данного замкнутогодиФФеренциального привода к изменению нагруженности цилиндров секций,что позволяет обеспечить стабильнуюнаправленность подводимых к цилиндрам движущих крутящих моментов изнакоопределенную нагруженность всехзубчатых пар всех замыкающих передач.Вследствие этого данный привод обеспечивает более высокую, чем в предыдущих приводах, точность синхронизации вращения всех цилиндров во всехсекцияхВ приводе, показанном на Фиг.7,Формные цилиндры 10 и 11 на входахкаждой секции получают вращение отдвух секционных электродвигателейсоответственно 77 и 78 через ведущиевалы 79 и 80 и секционные диФФеренциальные механизмы 30 при отсутствиисвязи между указанными цилиндрамипри помощи участков ведущих упругихвалов, как в предыдущем приводе.Рассмотренный привод позволяетеще больше уменьшить потребляемуюэнергию вследствие уменьшения потерь н ведущих .частях привода, уменьшить при этом нагруженность секционных диФФеренциальньи механизмов иповысить поэтому чувствительность .всех диФФеренциальных механизмов кизменению нагруженности секционныхцилиндров,а значит увеличить;.осравнению с предыдущими приводами точностьсинхронизации вращения цилиндров вовсех секциях. Кроме того, данный привод имеет более простую конструкциючем предыдущий,Приведенные схемы приводов многосекционных печатных машин основанына использовании, с одной стороны,диФФеренциальньы механизмов, входящих н ведущую силовую часть привода,автоматически следящих за изменениемнагрузки на каждом рабочем органедимую от одного или нескольких электродвигателей к секционным цилиндрам в зависимости от возникающего изменения сил сопротивления и передаточных чисел от ведущих к ведомым звень" 5 ям. С другой стороны, такие приводы снабжены замыкающими устройствами - .передачами, обеспечивающими замыкание движений как внутри каждой секции, так и между секциями, Такие эа мыкающие устройства для данных приводов являются носителями программы движения рабочих органов (в данном . случае служащих для поддержания синхронного вращения всех цилиндров в 15 секциях) вследствие использования жестких замыкающих передач.Воплощение программирующих и силовых функций привода в разных устройствах, связанных кинематически 20 друг с другом, позволяет наиболее точно реализовать требования, предьявляемые к приводу, в данном случае синхронизацию движения рабочих органов (цилиндров секций), вследствие 25 наименьшего влияния изменения дей"Фствующей иа привод нагрузки на стабильность работы замыкающего механизма, при которой последний несет знакол нагруженность,вслед" З 0 ствие чего сохраняется постоянным контакт зубчатых пар замыкающего механизма.Использование дифференциальных механизмов в кажцой секции с числом степеней свободы, равным сумме числа цилиндров в секции, а также их соединений с замыкающими валами и участ-, камн ведущих валов, необходимо для обеспечения реайции данных механизмов на изменение крутящего момента на каждом ведомом колесе его, а значит и на валу Ыаждого цилиндра, Именно такие дифференциальные замкнутые передачи являются чувствительными к 45 изменениям, в том числе и к малым, нагруженностн ведомых звеньев привода, которые имеют место и при раскрытии зазоров в зубчатых парах привода, Поэтому такие передачи и обес О печивают работу привода беэ раскры" тия зазоров в зубчатых передачах и, следовательно, синхронизацию вращения рабочих органов - цилиндров секций.В рассмотренных приводах точность 5 з синхронизации вращения цилиндров увеличивается с увеличением жесткости замыкающих передач между секциями путем использования дополнительных замыкающих передач и валов, связывающих дополнительные выходные ведомые колеса внутрисекционных дифференциальных механизмов. При этом так же повышается чувствительность дифференциальных механизмов к изменению нагруженности нх ведомых звеньев при раскрытии зазоров в зубчатых передачах, поскольку уменьшается длина кинематической цепи от ведущих звеньев дифференциальных механизмов до их опорных ведомых звеньев.Синхронизация вращения секционных цилиндров является одним из принципов обеспечения приводки печати в рулонных ротационных печатных машинах.Поэтому повышение, точности этой синхронизации способствует улучшению качества выполнения технологического процесса, осуществлению многокрасочной печати. Повышение точности печати определяется величиной, максимальное значение которой равно суммарной величине зазоров во всех передачах между цилиндрами всех печатных секций, что значительно больше допуска на несовмещение красок на многокрасочном оттиске, равного 0,1Наибольший эффект от применения предлагаемого привода имеет место особенно при. переходных режимах его работы (разгоне и остановке) и при неполном использовании поверхностей цилиндров печатных секций, сопровождающемся возникновением скачков . величин натиска в контактных зонах цилиндров, а следовательно, и крутящих моментов на валах цилиндров,В результате улучшения динамических условий работы привода могут быть увеличены производительность печатных машин и их долговечность. При этом значительно уменьшается количество брака при получении многокрасочных оттисков в переходных режимах работы машины и время на наладку машины для получения высококачественных многокрасочных оттисков. Вследствие этого уменьшается стоимость многокрасочной печатной продукции,Предлагаемые схемы построения многосекционных многоцнлиндровых маппн могут быть использованы как при последовательном расположении ци- линдров в еекцни, так и при планетарном построении печатных секций.