Гравировальный автомат

,1;ФМИ. е а ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) 1. Авторское свидетельство СССРл 0 931482, кл, В 41 С 1/00, 1982.(54) (57) ГРАВИРОВАЛЬНЫЙ АВТОМАТ,содержащий блок гравировального резца,связанный с датчиком перемещений, выходкоторого соединен с первыми входами блока памяти и дифференциального усилителя,вторым входом соединенного с выходомблока памяти, второй вход которого черезиндикатор соединен с информационным выходом блока гравировального резца, иблок управления, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности гравирования, он имеет установленнуюна резце маску с двумя отверстиями, смещенными относительно друг друга на расстояние, равное требуемой глубине гравирования, два формирователя прямоугольныхимпульсов, пиковый детектор, дополнительный дифференциальный усилитель, дополни.тельный; датчик перемещений, два дополнительных блока памяти, триггер и два нульоргана, при этом выходы датчиков переме-:щений через соответствующие нуль-органысвязаны с входами триггера, выходом соединенного с первым входом первого дополнительного блока памяти, вторым входомсвязанного с первым входом блока памя-ти, а выход первого дополнительного блока памяти соединен с первым входом дополнительного дифференциального усилителя,выходом связанного с первым входом второго дополнительного блока памяти, выходом соединенного через блок управления свходом блока гравировального резца, приэтом второй вход второго дополнительногоблока памяти соединен через первый формирователь прямоугольных импульсов свторым входом блока памяти, а второйвход дополнительного дифференциальногоусилителя связан с выходом пикового де.тектора, первый вход которого через второйформирователь прямоугольных импульсовсоединен с выходом первого нуль. органа,причем второй вход пикового детекторасвязан с выходом дифференциального усилителя.Изобретение относится к автоматизациитекстильного производства и может быть использовано для получения стабильной глуби.ны нетонального гравирования печатных форм,а также для настройки нескольких режущих головок при гравировании одной печатной формы в текстильной и других промышленностях.Известен гравировальный автомат, позволяющий стабилизировать собственно глубину,10гравирования, содержащий режущую головкус резцом и приводом резца, работающим отблока управления приводом резца, датчикперемещений, источник излучения индикаторконтакта резца с печатной формой, блокпамяти, управляющий вход которого подключен к выходу индикатора контакта резцас печатной формой, а информативный вход -к выходу датчика перемещений, дифференци.альный усилитель, один вход которого подсоединен к выходу блока памяти, другойвход - к выходу. датчика перемещений 11.Недостатком известного автомата является невысокая точность гравирования.Цель изобретения - повышение точностигравирования,Поставленная цель достигается тем, чтогравировальный автомат, содержащий блокгравировального резца, связанный с датчиком перемещений, выход которого соединен.с первыми входами блока памяти и диффе.ренциального усилителя, вторым входом соеди-,ненного с выходом блока памяти, второйвход которого через индикатор соединен синформационным выходом блока гравиро-.вального резца, и блок управления, имеетустановленную на резце маску с двумя отверстиями, смещенными относительно другдруга на расстояние, равное требуемой глубине гравирования, два формирователя прямо.угольных импульсов, пиковый .детектор, до.полнительный дифференциальный усилитель,дополнительный датчик перемещений, два дополнительных блока памяти, триггер и 1 рануль. органа, при этом выходы датчиковперемещений через соответствующие нуль-органы связаны с входами триггера, выходомсоединенного с первым входом первого дополнительного блока памяти, вторым входомсвязанного с первым входом блока памяти, а выход первого дополнительного блока 50памяти соединен с первым входом дополнительного дифференциального усилителя,выходом связанного с первым входом второго дополнительного блока памяти, выхо.дом соединенного через блок. управления свходом блока гравировального резца, приэтом второй вход второго дополнительногоблока памяти соединен через первый формирователь прямоугольных импульсов свторым входом блока памяти, а второйвход дополнительного дифференциальногоусилителя связан с выходом пикового детектора, первый вход которого через второй формирователь прямоугольных импульсов соединен с выходом первого нуль-ор.гана, причем второй вход пикового детек.тора связан с выходом дифференциальногоусилителя.На фиг, 1 представлена функциональнаясхема устройства; .на фиг. 2 схематическиизображены площадк разрезного фотодиода (О,Ь, Ь,2 ) изображения отверстий мас.ки на площадках и координатные характеристики сочетаний площадок ои 5-2на фиг. 3 - эпюры сигналов,На фиг. 1 показана печатная, форма 1,на которую резец 2 с установленной нанем маской 3 наносит гравюру. Маска 3представляет собой сменную диафрагму сдвумя отверстиями, расстояние д междукоторыми по оси Х равно требуемой глубине гравирования, причем маска выполнена с высокой степенью точности и является одинаковой для всех режущих. головок,участвующих в одновременном гравированиипечатной формыУстройство также содержит источник излучения 4, которым может быть сравнительно мощная лампа накаливания, так какона устанавливается неподвижно; датчикперемещений 5 и дополнительный датчик 6перемещений, которые совмещены и выполнены на четырехплощадочном разрезном фотодиоде, при этом одна пара площадок,включенных по дифференциальной схеме, образует датчик перемещений 5, другая параплощадок, включенная также по дифференциальной схеме, образует дополнительчый дат.чик перемещений 6, Четырехплошадочныйфотодиод (приемник излучения 5 и 6) расположен в плоскости изображения маски 3,которое создается оптической системой приемника излучения 5 и 6, Резец 2 с маской 3 расположен на подвижной части режу.щей головки 7, входящий в состав блокагравировального резца, источник излучения 4и датчики перемещений 5, 6 - на непод. вижной.Кроме того, в устройство входят два нуль-органа 8 и 9, триггер 10, первый дополнительный блок памяти 11, основной блок памяти 12, дифференциальный усилитель 13, два формирователя прямоугольных сиг. налов 14 и 15, пиковый детектор 16, до. полнительный дифференциальный усилитель 17, второй дополнительный блок памяти 18, блок управления, к которому подводитсянапряжение 0 зг от электронного трактагравировального автомата, привод резца 20,входящий в состав блока гравировальногорезца, и индикатор 21, дающий информацию о контакте резца с печатной формой,Второй вход блока памяти 12 подключен к выходу индикатора, а первый вход -к выходу датчика перемещений 5, второй входосновного дифференциального усилителя 13подключен к выходу основного блока памяти 12, первый вход - к выходу перемещений датчика 5; выходы датчиков 5 и 6перемещений подсоединены к нуль. органам8 и 9 соответственно, управляющим работойтриггера 10, выход триггера 10 подсоединен к первому входу первого дополнительного блока памяти 11, к второму входукоторого подключен выход датчика переме.щений 5, выход нуль-органа 9 подсоединенк второму формирователю прямоугольныхсигналов 14, выход которого соединен спервым входом пикового детектора 16,второй вход пикового детектора 16 подключен к выходу дифференциального усилителя 13, выход пикового детектора 16 подсоединен к второму входу дополнительногоДифференциального усилителя 17, первыйвход которого подключен к выходу первого дополнительного блока памяти 11, выход дополнительного дифференциального усилителя 17 подключен к первому входу второ.ЗОго дополнительного блока памяти 18, второй вход которого через первый формиро.ватель прямоугольных сигналов 15 соединенс выходом индикатора 21, а выход второго дополнительного блока памяти 18 подключен к блоку управления 19, от кото.рого работает привод резца 20,На фиг. 2 обозначены: а,В,В,2 - площад.ки четырехллощадочного разрезного фотодиода; 0 о - напряжение на выходе датчика 40перемещений 5 (разность сигналов с площадок а и о ); О - напряжение на выходедатчика перемещений 6 (разность сигналов сплощадок Ь и 2 ); 6 - расстояние между отверстиями маски, равное требуемой глу бине гравирования,На "фиг, 3 обозначены: Цпр - напряжение на выходе датчика перемещений 5;О,ОО - уровни сигнала, соответствующиемоментам времени с 1,1.т, Цц - напря 50жение на выходе нуль-органа 8; Ц,ц, - напряжение на выходе нуль-органа 9; цг - на.пряжение на выходе триггера 10; Оц - на-.пряжение на выходе индикатора контакта 21;- напряжение на выходе блока памя. 55ти 11; Ц- напряжение на выходе диффе.ренциального усилителя 13; О,р- напряжениена выходе формирователя прямоутольных сигналов; 0, - напряжение на выходе формирователя прямоугольных сигналов 15; Цп - напряжение на выходе пикового део тектора 16; Цз - напряжение на выходе блока памяти 18.Предлагаемое устройство работает следующим образом.В процессе гравирования резец 2 совершает возвратно-поступательное движение по периодическому закону вдоль оси Х. Вместе с ним движется маска 3. Первое отверстие маски 3 проецируется через оптическую систему приемника излучения 5 и 6 (четырехпло. щадочного разрезного фотодиода) на пару площадок р и о, а второе отверстие - на другую пару площадок 6 и 2, причем сдвиг между изображениями соответствует требуемой глубине гравирования, На выходе приемника излучения формируется два сигнала: Цо - как разность сигналов с площадок О, и о, Оег - как раз-. ность сигналов с площадок 6 и БПри движении резца разностные сигналы на выходе приемника излучения 5 и 6 переходят через нуль с интервалом, соответствующим требуемой глубине гравюры. Нуль орга. ны 8 и 9 вырабатывают короткие импульсы ц ц и Ц нот, соответствующие точкам перехода через нуль этих сигналов (моменты 0 и 11 ), а триггер 10 формирует соответствующие временные интервалы. Сигнал Цо поступает одновременно в блоки памяти 11 и 12 и на вход дифферентшального усилителя 13. На первый вход блока памяти 11 поступает сигнал с выхода триттера 10, а на второй вход блока памяти 12 поступает сигнал с индикагора контакта 21.Последний создает отличный от нуля сигнал О цк в течение времени контакта рез. ца 2 с печатной формой 1 (интервал времени от 1 до 1 ), Блоки памяти работа. ют таким образом, что сигнал на их выходе повторяет входной, сигнал, если управляющий сигнал равен нулю, и имеет неизменное значение, равное входному в момент появления управляющего сигнала (в течение всего времени .действия управляющего сигнала), Таким образом, на выходе блока памяти 11 сигнал Цп . будет изменяться от нуля до уровня 11, соответствующего требуемой глубине гравирования, причем этот уровень хранится в течете остальной части периода сигнала (отдо 6 ).Аналогично формируется сигнал на выходе блока памяти 12, управляемого индикатором контакта 21. На выходедифференци. ального усилителя 13 образуется сигнал 0 равный разности между текущим значением сигнала Цп и сигналом с выхоца блока. Подпи Тираж 369Государственного комитета СССРделам изобретений и открытийосква, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/ Заказ 10014/13ВНИИП 113035,Ужтород, ул, Проектная,атен