Устройство для определения момента касания режущего инструмента с обрабатываемой деталью

СОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 9 а СПУЬЛИН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУков довог еск 81ство СССРН 02 1/00,Труды научного проектно-констру нологического инстит электромотор", 980 (прототип). сследовательскоторского и техута п-о "Кузбасс-9, с. 51-55 ь о входу четвертого и пят И-НЕ, выходы которых с третьим и вторым выход о элемент единены с ми блока уптственно, и пятого вления памятью соот вторые входы четвертог элементов И-НЕ подключ ены к первым правления памятью, рвого элемента И-Н одам бло орой вхо ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 121) 3457662/24-2422) 22.02.82461 15.08.84. Бюл. В 3072) 1 О,Н.Петренко и Г.И,Гу711 Белорусский ордена ТрКрасного Знамени политехниинститут(53) 62-83:621.313.333 688С 561 . Авторское свидетелпо заявке В 3352835/07,кл,198.(54)571 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕЦИЯ МОМЕНТА КАСАНИЯ РЕЖУЩЕГО ИНСТРУМЕНТА С ОБРАБАТЫВАЕМОЙ ДЕТАЛЬЮ, содержащее тиристорный преобразовательчастоты, блок памяти через дифференциатор соединен с исполнительныммеханизмом, и два канала, каждыйиз которых содержит формирователимпульсов, блок согласования и блокуправления памятью, соединенныйпервым выходом с первыми входамипервого и второго интеграторов, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью расширения области примененияустройства, в каждый канал введенычетыре ключа, блок Формированияимпульсов выходом соединен с первымвходом блока согласования и черезпервый ключ - с вторым входомпервого интегратора, выход которогочерез второй ключ подключен к входупервого блока памяти, первый, третий и четверть 1 й выходы блока согласования подключены к первому, третьЗ 15) Н 02 М, 1/00; С 05 В 19/О ему и четвертому входам блока управления памятью соответственно, второй выход через третий ключ - к второму входу второго интегратора, вы-, ход которого соединен с вторым входом блока управления памятью и через четвертый ключ - с входом второго блока памяти, второй выход блока управления памятью подключен к второму входу четвертого ключа, третий выход - к второму входу второго ключа, а четвертый выход - к второму входу блока согласования, первый выход тиристорного преобразователя частоты соединен с вторыми входами первого и третьего ключей, а входы Формирователя прямоугольных импульсов соединены с соответствующими вторыми выходами тиристорного преобразователя частоты.2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок управления памятью содержит элемент задержки, пять элементов И-НЕ и последовательно соединенные компаратор, первый и второй формирователи импульсов, выход этого формирователя соединен с первым выходом блока управления памятью и через первый и второй элементы И-НЕ - с вторым выходом данного блока, выход первог формирователя импульсов подключен через третий элемент И-НЕ к первому.4 илиал ППП Патент 5882/42 Тираж б 67 ВНИИПИ Государствен по делам изобрет 113035, Москва, ЖПодписноеного комитета СССений и открытий5, Раушская наб.Ужгород, ул. Проектная, 4соединен с выходом элемента задержки, а входы компаратора соединены с вторьемн входами блока управления памятью.Э. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок согласования содержит три элемента И-НЕ и два ЗК-триггера, первый вход блока согласования соединен с С-входом первого ЗК-триггера, через первый элемент И-НЕ - с С-входом второго ЗК-триггера и через второй элемент И-НЕ - с выходом данного блока, второй вход 108581блока согласования соединен с Б-входами 3 К-триггеров, прямье входы которых подключены к первым выходам блока согласования, инверсный выход первого ЗК-триггера соединен с одним из первых выходов блока согласования и через третий элемент И-НЕ - с одним перным выходом данного блока, прямой вьеход первого 1 К- триггера подключен к второму входу первого элемента И-НЕ, а первые входы первого и второго 1 К-триггеров подключены к шине положительного потенциала,Наиболее близким к предлагаемому является устройство для измерения угла сдвига между током и напряжением в частотно-управляемых электро- приводах, содержащее блоки формирования временноо интервала, соответствующеЕЕцУЕЕериоееу напряжения инвертора /2, ячику 1 ормир. нания 35 Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования на металлорежущих станкахв качестне устройства для определения момента касания режущего инструмента с обрабатываемой деталью.Известно устройство для определения момента касания инструмента сдеталью, содержащее генератор механических колебаний, вибродатчик,усилитель и командоаппарат. Генератор возбуждает механические колебания в плоскости, перпендикулярнойк плоскости обработки с частотой,лежащей вне спектра частот колебаний станка, Вибродатчик фиксируетколебания в плоскости, параллельнойплоскости обработки, возникающие вмомент касания пЕлифовального кругас деталью 13.20Недостатками этого устройства являются значительная мощность генератора механических колебаний длятяжелых металлорежущих станков атакже сложность конструктивного исполнения и раэмешния, наладки иобслуживания генератора механическихколебаний и нибоодатчика. временного интервала д, соотнетствующего углу сдвига фаз между током и напряжением инвертора интеграторы формирующие пилообразное напряжение, пропорциональное Т/2 и А 1ключи, ячейки памяти и схемы управления ими, ячейки согласования, делитель и сумматор Г 21,В момент касания режущего инструмента с обрабатываемой деталью происходит изменение угла сдвига фаэмежду током и напряжением, по которому определяют момент касания.Однако использование известногоустройства в области машиностроенияна металлорежущих станках с частотно-управляемым электроприн"одомглавного движения невозможно, таккак оно работоспособно лишь приформе тока двигателя, близкой ксинусоидальной, когда ток один раэза период изменяет свой знак,Экспериментальные исследованиятока асинхронного двигателя4 А 18 ОМ 4 УЗ(Рн=30 кВт; По=1500 об/мин)при питании от тиристорного преобразователя частоты ЭКТ 63/380 У 4показывают, что такую форму токдвигателя имеет в двух режимах работы частотно-управляемого электроприводя; при нагрузке холостогохода Р.1 и нагрузке 11 )0,4 Ря, гдеР е номинальная ноЕеОсть цн лте Ел .В диапазоне нагрузки 1;(ь 0,ток двигатеЕя двжЕЕ меняет сезнак за время Ы, :ответ:твующЦель изобре 1 ения - расширение области применения устройства для определения момента касания режущего инструмента с обрабатываемой деталью.Указанная цель достигается тем, что в устройстве для определения момента касания режущего инструмента с обрабатываемой деталью, содержащем тиристорный преобразователь частоты, блок памяти через дифференцлатор соединен с исполнительным механизмом, и два канал, каждый икс торых 50 1108581углу сдвига фаз между током и напряжением, и устройство теряет своюработоспособность,При использовании устройства всистеме регулирования угла сдвига 5фазмежду током и напряжениемдля чего оно и предназначено),уголподдерживают на постоянномуровне, равном номинальному значению,и кривая тока двигателя имеет форму 10при которой обеспечивается работоспособность устройства. Диапазон, изменения нагрузки Р.Р0,4 Рнв котором устройство неработоспособнонаиболее характерен для работы 35двигателя главного движения металлорежущих станков перед врезанием вдетальв частности для шлифовальныхстанков Р ф 0,2 Рн). Следовательно,устройство требует усовершенствования для применения его в областимашиностроения. Усовершенствованиеустройства обеспечение его работоспособности в любых режимах позволяет применить его не только в области 25электротехники, но и в области машиностроения, т,е. расширить областьприменения устройства.Теоретические и экспериментальныеисследования тока асинхронного двигателя при питании от инверторанапряжения показывают, что при незначительной нагрузке которая наиболее характерна для работы двигателяглавного движения металлорежущихстанков на холостом ходу перед момен 35том касания кривая тока двигателяв течение времени й меняет дваждысвой знак. формирователь временногоинтервала д фа рмируе т за время, соот 40ветствующее углу фаз между токоми напряжением, два разных по ширинеимпульса. Устройство в таком режиметеряет свою работоспособность и неможет служить датчиком момента касания режущего инструмента с обрабаты 45ваемой деталью,содержит формирователь, импульсов,блок согласования и блок управленияпамятью, соединенный первым выходомс первыми входами первого и второгоинтеграторов, в каждый канал введены четыре ключа, блок формированияимпульсов выходом соединен с первымвходом блока согласования и черезпервый ключ - с вторым входам первого интегратора, выход которогочерез второй ключ подключен к входупервого блока памяти, первый и четвертый выходы блока согласованияподключены к первому, третьему ичетвертому входам блока управленияпамятью соответственно, второйвыход через третий ключ - к второмувходу второго интегратора, выходкоторого соединен с вторым входомблока управления памятью и черезчетвертый ключ - с входом второгоблока памяти, второй выход блокауправления памятью подключен квторому входу четвертого ключа, третий выход - к второму входу второгоключа, а четвертый выход - к второму входу блока согласования, первыйвыход тиристорного преобразователячастоты соединен с вторыми входамипервого и третьего ключей, авходы формирователя прямоугольных импульсов соединены с соответствующими вторыми выходами ти-ристорного преобразователя частоты. Кроме того, блок управления памятью содержит элемент задержки, пять элементов И-НЕ и последовательно соединенные компаратор, первый и второй формирователи импульсов, выход второго формирователя импульсов соединен с первым выходом блока управления памятью и через первый и второй элементы И-НЕ - с вторым выходом данного блока, выход первого формирователя импульсов подключен через третий элемент И-НЕ к первому входу четвертого и пятого элементов И-НЕ, выходы которых соединены с третьим и вторым выходами блока управления памятью соответственно, вторые входы четвертого и пятого элементов И-НЕ подключены к первым входам блока управления памятью, второй вход первого элемента И-НЕ соединен с выходом элемента задержки, а входы компараора соединены с вторыми входами б.к к Управления памятью.Блок согласования содержит три элемента И-НЕ и двд ЭК-триггера, первый вход блока согласования соединен с С-входом первого 3 К-триг. гера, через первый элемент И-НЕ - с 5 С-входом второго 3 К-триггера и через второй элемент И-НЕ - с выходом данного блока, второй в:од блока согласования соединен с 3 -входамиЗК-триггеров, прямые входы которых подключены к первым выходам блока, согласования инверсный выход первого3 К-триггера соединен с одним из первых выходов блока согласования и через третий элемент И-НЕ - с одним 15 первым выходом данного блока, прямой выход первогоК-триггера подключен к второму входу первого элемента И-НЕ, а первые входы первого и второго К-триггеров подключены к шине гО положительного потенциала.На фиг. 1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства для определения момента касания режущего инструмента с обрабатываю щей деталью; на фиг. 2 - функциональная схема первого формирователя импульсов; на фиг. 3 - функциональная схема второго формирователя импульсов, на фиг. 4 - функциональная схема блока согласования; на фиг. 5 функциональная схема блока управления памятью; на фиг. 6 - диаграмма сос-. тояния элементов устройства в первом режиме работы; на фиг, 7 - диаг 35 раммд состояния элементов устройства во втором режиме работы.На фиг. 6 и 7 введены следующие обозначения: реактивный ток Эр в цепях диодов анодной группы (или .катодной группь)моста 26 возвратного тока; напряжение О, на выходе первого или второго формирователей импульсов; напряжение Ц- на первом выходе первого(или второго)блокасогласования; напряжение Чс на втором выходе первого(или второго)блока согласования; напряжение Чс нд третьем выходе первого),)ли второго блока согласования; напряжение О нд чет вертом вь)ходе первого(или второго 1 блокд согласовдиия; напряжение О) нд выходе перво о ),или т)етьего интегратора; ндпряже)цс 1.4 ид выходе второго( или четверого инте грдторд; ндп)ижи Оид г)ерво) выходе первого( пи )тор 1 о) блока управления и)м 3)ть)п и вя:3ь : им уиряв 50входе впро ии четвертого) ключа; напряжение 0) на втором выходепервого(или второго) блока управления,памятью и связанном с ним управляющемвходе первого или третьего ключа);напряжение 0 на третьем выходе первого(или второго) блока управленияпамятью и связаннымн с ним входахобнуления первого, второго(илитретьего, четвертого)интеграторов;напряжение 0 на четвертом выходепервого или второго блока управленияпамятью и связанном с ним второмвходе первого (или второго) блокасогласования.Устройство для определения моментакасания режущего инструмента с обрабатываемой деталью содержит асинхронный электродвигатель 1 приводаглавного движения станка, подключенный к тиристорному преобразователю2 частоты, исполнительный механизм3, подключенный к выходу дифференциатора 4, вход которого подключен квыходу блока 5 памяти, вход которогоподключен к выходам ключей 6 и 9,интеграторы 10 - 13, управляющиевходы ключей подключены к выходамблоков 14 и 5 управления памятьюсоответственно, блоки 16 и 17 согласования, ключи 18 - 21, блоки 22 и23 формирования прямоугольных импульсов.Тиристорный преобразователь 2 частоты содержит автономный инвертор 24напряжения, блок 25 управления инвертором, мост 26 возвратного токаи источник 27 напряжения. Мост 26возвратного тока выполнен на диодах28 - 30(днодная группа); 3 - 33(катодная группа) и резисторах 3439.Блок 22 формирования прямоугольных импульсов(фиг. 2)содержит диоды40 - 42, катоды объединены в общуюточку, которая подключена к анодусветодиода оптопары 43, катод которого является входом блока 22 формирования. Выход оптопары подключенк входу нуль-органа 44,выход которогоподключен к катоду стабилитронд 45и является выходом блока 22 формирования. Анод стдбилитронд 45 подключен к нулевой шине источника иитдния,Блок 23 формирсвдния иршоу ольных импульсовив. 3 соде рж)т диоць 46 - 48, Аноды о,ъедиень в общую точку коОр)1 )Одк:)си к к,иу све 11 диодз оптинц 4 , ик кирого является входом блока 23 формирования. Выход оптопары подключенк входу нуль-органа 50, выход которого подключен к катоду стабилитрона 51. Анод стабилитрона 51 подключен 5 .к нулевой шине источника питания.Каждый блок 16 17) согласования(фиг. 5)состоит из компаратора 57,первого формирователя 58 импульсов,элемента 59 И-НЕ, второго формирователя 60, импульсов, элементов61 - 63 И-НЕ,элемента 64 задержки,элемента 65 И-НЕ,Работа устройства рассматриваетсяв двух режимах.Первый режим. Кривая тока двигателя в течение времени Ь, соответствующего углу сдвига между токоми напряжением, не меняет свой знак;что определяется режимом холостогохода двигателяВторой режим. Кривая тока двигателя в течение времени д 1 дваждыменяет свой знак,Устройство в первом режиме работает следующим образом.При движении инструмента к обрабатываемой детали асинхронный двигатель 1 привода главного движениястанка работает в режиме холостогохода, При этом в цепях диодов 28 -30 анодной группы и 31 - 33 катодной группы моста 26 возвратноготока тиристорного преобразователя2 частоты поочередно через Т/3 протекают однополярные импульсы реактивного тока 3 (фиг. 6). Импульсы 40тока )Р в цепях диодов 28 - 30 анодной группы сдвинуты по отношениюк импульсам в цепях диодов катоднойгруппы 31 - 33 на Т/6. Время протеУкания д каждого импульса реактивного тока 1 по диодам моста возвратного тока однозначно определяетсяуглом сдвига Гг) между током и напряже-фнием двигателя 1.Уголможно определить 15(-гюН,Ы .ГуГ,55где Ы -.бган - угловая частота йапряжепия инвертора;Р - частота напряжения инв.р горг 1 Во время отсутствия иМпульса реактивного тока Р состояние элементов устройства полностью определяется точкой начала координат диаграммы состояния элементов устройства(фиг. 6),При протекании по одному из резисторов 34 - 39 реактивного тока ЗРна выходе первого 22(или второго 23блоков формирования и связанных сними управляющем входе пятого 8(или седьмого 20)ключа и первомвходе первого 16 или второго 171блоков согласования появляется логичаский "0"(Ц . В результате отрицательного перепада потенциала напервом входе, на первом выходе первого 16(или второго 171 блоков согласования появляется логический "0(Ос 1, на втором выходе - логическая91 (Цс ), на третьем выходе - логический "0"Ш , состояние четвертоговыхода не меняется). Ключи 18 и9(или 20 и 211 открываются, в резуль.тате чего интеграторы 10 и 11(или12 и 13) подключаются к напряжениюзадания Орчастоты тиристорного преобразователя 2 частоты. Начинаетсяинтегрирование напряжения Оьр, Сигнал на выходе интеграторов 10(или12- 01 г , 11(или 131 - Ц,(3)где Р, С - соп,ютивлепие и емкостьцепи интеграторов;Ь - время интегрирования интегратора 11(или 13.Задающий генератор блока 25 управления инвертором имеет линейную характеристику, т,е.где К - коэффициент пропорциональности между частотой Ф и напряжением задания частоты.При работе двигателя 1 на определенной частоте вращения )постоянно.При изменении частоты Г в переходных режимах приращение частоты Г за время интегрирования Ъ 1 мало, что позволяет считать с достаточной степенью точности ОЗ за время интегрирования постоянным. Тогда(2)можно записать1О = -- КРьс =, Ю ьс 1,Чц 2 лй.С30 При выборе таких значений Я и С,чтобы их произведение равнялосьЕ/2 Б уравнение 4 принимает видЦщ - ЮДЬ 5Сопоставрв (1) и(5), можно записать 5Оо, т.е, максимальное напряжение интегратора 10 или 12) запериод интегрирования. 4, определяется углом ф, По истечении времениА , на выходе первого 22(или вто Орого 23) блоков формирования и связанных с ним управляющем входе 18или 20) ключа и первом входе первого6(или второго 17) блоков согасаванияпоявляется логическая "1"О, ). В 15результате этого ключ 18 г,или 20)закрывается и интегратор 10(или 12)отключается от напряжения 01, Напряжение на выходе интегратора 1 О(или 12) Ц,1, соответствует действительному значению ф . Положительныйперепад потенциала на первом входене приводит к изменению состоянияпервого выхода первого 16,или второго 17 тблоков согласования, где остается логический "0"(ф)и интегратор1(или 13) продолжает интегрировать напряжение 051 . Когда напряжение Оо на выходе интегратора 11(или 3) и связанном с ним первомвходе первого 14 (или второго 15)блоков памяти превышает напряжениеОгт на четвертом входе первого 14(или второго 15)блоков управленияпамятью происходит изменение состоя 35ния элементов устройства, Напряжение определяется состоянием четвертого выхода первого 16(или второго17)блока согласования (н данномслучае там присутствует логическая40"1 "1 и выбирается таким образом,чтобы в соответствии с(6) О = 85,Это объясняется тем, что в режимехолостого хода угол сдвига междутоком и напряжением двигателя не45превьштает 85 т, Следовательно, еслив течение времени д соответствующем=85 о, в кривой реактивного токане появляется второйимпульс, его появление в дальнейшемисключено и может быть дана команда50на перевод информации о действительном значеттии из интегратора 10(или 2) в блок 5 памяти. Блок памятиможет бьггь реализован, например, ввище конц нса тора. Когда Ог стано 55витея больш ОС, на втором выходе(в слуае присутствия на втором входелогическ и , что в данном случае соблюдается) первого 141 или второго 15)блоков управления памятью кратковременно появляется логический "0" (Ц, поступающий с второго выхода на управляющий вход ключа 6(или 8). В результате этого ключ 6(или 8)открывается, интегратор 10(или 12) подключается к блоку 5 памяти и происходит передача информации о значении угла Ц) с интегратора 10 или 2) в блок 5 памяти. Время откры того состояния ключа 6(или 8)выбирается достаточным для передачи информации от интегратора 10 (или 12) в блок 5 памяти. Как только на втором выходе первого 14(или второго 15)блока управления памятью устанавливается "1 "(-Ц, , ключ 6(или 8) запирается и интегратор 10(или 12) отключается от блока 5 памяти. В этот момент на выходах первого 14 (или второго 15 блоков управления памятью кратковременно появляется логический нО"фо Д, , поступающий с выхода на вход обнуления интегратора 1 О и 11(или 12 и 13), а также на вход первого 16(или второго 177 блока согласования, В момент появления логического "0"(Дтна входе9 чпервого 16 (или второго 17) олока согласования состояние его. выходов изменяется. На первом выходе и связанном с ним управляющем входе ключЪ 19 или 21)появляется логическая "1 "(Д ), на втором выходе логический "0"( Ц , на третьем выходе - логическая (Д ), состоя - ние четвертого выхода не меняется ( ЦсД Появление на управлцощем входе ключа 19(или 21) логической "1" приводит к его закрыванию и отключению интегратора 1(или 13) от напряжения задания Од . Время присутствия логического "0" на третьем и четвертом выходах первого 14(или второго 15)блоков управления памятью одинакового и выбирается достаточным для обнуления интеграторов 11(или 13;г После появления на третьем и четвертом выходах первого 4 (или второго 15)блоков управления памятью логической "1" цикл одного измерения окончен и схема готова к следующему измерению. В момент касания режущего инструмента с деталью нагрузка двигателявозрастает, угол уменьшается, что приводит к уменьшению напряжения в блоке 5 памяти.Момент уменьшения напряжения блока110858 20 25 30 35 115 фиксируется дифференциатором 4, на, выходе которого появляется импульс, вызывающий срабатывание исполнительного механизма 3 и прекращение движения режущего инструмента. Исполнительный механизм 3 может быть реализован, например, в виде электропривода подачи режущего инструмента с системой управления.Устройство во втором режиме работа О ет следующим образом. В этом случае в цепях диодов 28 - 30 анодной группы и 31 - 33 катодной группы моста 26 возврата тока тиристорного преобразователя 2 частоты поочередно через Т/3 протекают по два однополярных импульса реактивного тока 3. Во время между парами импульсов реактивного тока 71, состояние элементов схемы полностью определяется точкой начала координат диаграммы состояния элементов устройства(фиг. 7), Пары импульсов токав целях диодов 28 - 30 анодРной группы сдвинуты по отношению к парам импульсов в цепях диодов катодной группы 31 - 33 на Т/6.Время Йот начала протекания первого из пары импульсов до окончания второго импульса реактивного тока р по диодам моста. возвратного тока однозначно определяется углом сдвига .между током и напряжением двигателя 1. Угол ф =Ил.Бс, (6 ). При протекании по одному из .резисторов 34 - 39 первого из пары импульсов реактивного тока Р на ыь ходе первого 22(или второго 23) блока формирования и связанных с ним управляющем входе 18(или 20) ключа и 6(или 7 блока согласования появляется логический 0( 0 ) . ВТ результате отрицательного перепада потенциала на первом входе, на первом выходе первого 6(или второго 17) блоков согласования появляется логический "О"(ц"), на втором выходе- логическая "1"(гс, ), на третьем выходе - логический "0"щд ) состояИ ф ние четвертого выхода не меняется О , Ключи 18 и 19 (или 20 и 21) отокрьваются, в результате чего интеграторы 1 О и 1(или 2 и 3)подключаются к напряжению задания Цф . Начинается интегрирование напряжения 05 Р Сигнал на выходе интеграторов 1 О(и.и 1 ) - Нц,(ии 12) Ои ддфдС,мц,=ас 1 ьг,1оь+О - ,", из ж,сгде Ь,Ьбч - время протеканияпервого и второго впаре импульсов реактивного тока 3 Р соответственно.Аналогично вышеописанному можнопоказать, что Ц=Мд 1. и =Оиът.е. максимальное напряжение интегратора 11(или 13) за период интегрирования Д 2 определяется углом.По истечении времени А, т.е, поистечении первого из пары импульсовреактивного тока ДР, на выходе первого 22(или второго 23) блоков формирования и связанных с ним управляющем входе8 (или 20) ключа и входепервого 16(или второго 17) блоковсогласования появляется логическая"1"(Ц,Р. В результате этого ключ18(или 20 закрывается и интегратор10(или 12)отключается от напряженияЦ . Положительный перепад потенциала на первом входе не приводитк изменению состояния выходов первого 16(или второго 1 7) блоков согласования, на первом выходе которогоприсутствует логический "0"(11.с 1Интегратор 11 или 13) продолжаетинтегрировать напряжение Ц . Припротекании по одному из резисторов34 - 39 второго из пары импульсовреактивного тока 3 Р на выходе первого 22(или второго 231 блока формирования и связанных с ним управляющемвходе 18(или 201 ключа и первомвходе первого 16(или второго 171блоков согласования присутствуетлогический "0"(еЦ ) . В результатеотрицательного перепада потенциалана первом входе, на первом выходепервого 16(или второго 17)блокасогласования остается логический"0(), на втором выходе появляется логический "0"(О ), на третьемвыходе появляется логическая "1"вЦ , на четвертом выходе остаетсялогическая "1" Цс). Ключ 19(или21)остается открытым, и интегратор11(или 13)продолжае интегрированиенапряжения Цьу . Ключ 18 или 20вновь открывается, и интегратор10(или 12) подключается к напряжениюПо истечении времени Ь 1, т.е.по истечении второго из пары импульсов реактивного тока 3 Р , на выходе первого 22 или второго 231 блока формирования появляется логическая(Ос,). Ключ 8(или 20)закрывается и интегратор О(или 12)отключается 5 от напряжения Оу . В результате появления логической " на первомрвходе, на первом выходе первого 16(или второго 17) блока согласования появляется логическая (01), 1 О которая, поступая на управляющий вход ключа 19(или 21), приводит к его закрыванию и отключению интегратора 11(или 13) от напряжения задания ОЗ . Напряжение Дна вь 1 ходе интегцратора 1 или 3) соответствует дейст" вительному значению, На выходе первого 16(или второго 17) блока согласования остается логическийи Г ОО Оч 2 ), на третьем выходе остается 20 логическая "1 В), на четвертом выходе появляется логический "О" (). Появление на четвертом выходеологического "О"3(,) приВодит к тому, что напряжение Ос на четвертом входе 25 первого 14(или второго 15) блока управления памятью становится равным нулю. Б результате этого, напряжение Оц 2 на выходе интегратора 11или 3 и связанном с ним первом входе первого 14(или второго 15) блока управления памятью превышает напряжени=О. Это приводит к тому, что на первом Выходе(в случае присутствия на третьем входе логической 1", что в данном случае соблюдается)первого 4(или второго 15) блока управления памятью кратконрсменно появляется логический О (Ц ) поступающий с перВОГО Выхода 40(у )на управляющий Вход ключа 7(или 9). Ключ 7(или 9)открывается, интегратор 11(или 3) подключается к блоку 5 памяти, и происходит передача информации о значении углас интеграто ра 1(или 3)в блок 5 памяти, Как только на первом выходе первого 14 или второго 15)блока управления памятью установится логичкская "1" О), ключ 7(или 9)запирается и интегратор 1(или 13)отключается от блока 5 памяти. В этот момент на третьем и четвертом выходах первого 14(или второго 15)блока управления памятью кратковременно появляется логический "О" О, поступающий с третьего выхода на входы обнуления интеграторов 10 и 11(или 12 и 13), а с четвертого - на второй вход первой 16(или второй 17)ячейки согласования. Интеграторы 10 и 11(или 12 и 13) обнуляются, на четвертом выходе первого 16(или второго 17) блока согласования восстанавливается логическая ( 0,) . После появления на третьем и четвертом выходах первого 14(или второго 15)блока управления памятью логической "1"(0, Ои), цикл одного измерения окончен и схема готова к следующему измерению ( . В момент касания режущего инструмента с деталью нагрузка двигателявозрастает, уголуменьшается, что приводит к уменьшению напряжения в блоке 5 памяти. Момент уменьшения напряжения в блоке 5 памяти фиксируется дифференциатором 4, на выходе которого появляется импульс, вызываю щий срабатывание исполнительного механизма 3 и прекращение движения Режущего инструмента. Использование предлагаемого изобретения позволяет по сравнению с базовым объектом повысить быстродействие устройства путем уменьшения постоянной времени, В результате умень-шается вспомогательное время при обработке изделий на металлорежущих станках,