Тренажер оператора энергоемких процессов

/00 ГОСУДАРСТВ ПО ДЕЛАМ И Й КО РЕТЕНИОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ рМ иа(71) Сибирский ордена Трудового Красного Знамени металлургический институт им. Серго Орджоникидзе (53). 681.136 51(088.8)(56) 1. Авторскоесвидетельство С ССР по заявке У 2597034/12,кл.С 09 В 9/00, 1978.(54)(57) 1. ТРЕНАЖЕР. ОПЕРАТОРА ЭНЕР" ГОЕМКИХ ПРОЦЕССОВ, содержащий блок задания управляющих воздействий, соединенный с блоком оценки качества управления и блоком моделирова" ния реальных процессов, соединенным с блоком предъявления информации, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности обуче ния управлению кислородным конвертором, он имеет блок моделирования загрузки сыпучих материалов, блок имитации положения фурмы, блок имитации положения конвертора и дополнительный блок предъявления информа" ции, входы которого соединены с, ин-. формационными выходами блока моделирования загрузки сыпучих материалов, блока имитации положения фурмы и бло. ка имитации положения конвертора, управляющие выходы блока задания. управляющих воздействий связаны с соответствующими входами блока моде" лирования загрузки. сыпучих материалов, блока имитации положения фурмы и блока имитации положения конвертора, подключенного управляющим выходом к информационному входу блока имитации полоЖения фурмы, связанного управляющим выходом с первыми информационными входами блока модел рования реальных процессов и блока предъявления информации, соединенного вторым информационным входом с первым управляющим выходом блока моделирования загрузки сыпучих материалов, который вторым управляющим выходом соединен с информационным входом блока оценки качества управления и вторым информационным входом бло" ка моделирования реальных процессов.2. Тренажер по и. 1, о т л и,ч а ю щ и й с я тем, что блок моделирования загрузки сыпучих материалов имеет узел триггеров, узел имитаторов, узел сумматоров, источник питания и узел индикации, при этом.выходы узла триггеров соединены с первыми входами узла индикации и входами узла имитаторов, .выходы которого подключены к входам узла сумм- торов и вторым входам узла индика" ции, третьи входы которого соединены с выходом источника питания.3. Тренажер по и. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что блок ими. тации положения фурмы имеет элемент И, узел ключей, фазосдвигающий узел, источник переменного напряжения и узел имитации перемещения фурмы, при этом выход элемента И соединен с пер" ,ЗЭК вым входом узла ключей, вторые входы которого подключены к выходам фазосдвигающего узла, подключенного входом к первому выходу источника переменного напряжения, который вто.рым выходом соединен с первым вхо "1043720 СХОйгме Кундера тЗ Ядфф/"-Ачююоры оставитель С.Алексанов ехред И,Тепер Коррек ее По ак иселеваеТираж 488дарственного комитета Сизобретений и открытийЖ, Раувская наб.,каз 7581 ПодписноеСР ИИПИ по делам 113035, Москвщ1043720 дом узла имитации перемещения фурмы,который вторыми входами связан с выходами узла ключей,4. Тренажер по и. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что каждый. изимитаторов имеет элемент И, компаратор, узел источников напряжения, узел .ключей и узел интегрирования, при,1Изобретение относится к тренажерам операторов систем управления.Известен тренажер оператора энергоемких процессов, содержащий блок задания управляющих воздействий, сое диненный с блоком оценки качества управления и блоком моделирования реальных процессов, соединенным с блоком предъявления информации Я .Недостатком известного тренажера является невысокая эффективность, обучения управлению кислородным конвертором.Цель изобретения - повышение эффективности обучения управлению кислородным конвертором.Поставленная цель достигается тем, что тренажер оператора энергоемких процессов, содержащий блок задания управляющих воздействий, сое динений с блоком оценки качества уп- равления и блоком моделирования реальных процессов, соединенным с блоком предъявления информации, имеет блок моделирования загрузки сыпучих материалов, блок имитации положения фурмы, блок имитации положения конвертора и дополнительный блок предь. явления информации, входы которого соединены с информационными выходами 30 блока моделирования загрузки сыпучих материалов, блока имитации положения фурмы и блока имитации положения конвертора, управляющие выходы блока задания управляющих воздействий свя- З 5 заны с соответствующими входами бло" ка моделирования загрузки сыпучих материалов, блока имитации положения фурмы и блока имитации положения конвертора, подключенного управляющим ,40 выходом к информационному входу блока имитации положения фурмы, связанного этом выходы, узла источников напряжения соединены с первыми входами узла ключей, который вторым входом соединен с выходом элемента И, а выходами - с входами узла интегрирования, управляющий выход которогочерез компаратор подключен к одномуиз входов элемента И,2управляющим выходом с первыми информационными входами блока моделирования реальных процессов и блока предьявления информации, соединенноговторым информационным входом с первым управляющим выходом блока моделирования загрузки сыпучих материалов,который вторым управляющим выходомсоединен с информационным входом блока оценки качества управления и вторым информационным входом блока моделирования реальных процессов, приэтом блок моделирования загрузкисыпучих материалов имеет узел триггеров, узел имитаторов, узел сумматоров, источник питания и узел ин.дикации, при этом выходы узла триггеров соединены,с первыми входами узла индикации и входами узла имитаторов, выходы которого подключены квходам узла сумматоров и вторымвходам узла индикации, третьи входыкоторого соединены. с выходом источника питания,Кроме того, блок имитации положения фурмы имеет элемент И, узел клю- .чей, фазосдвигающий узел, источникпеременного напряжения и узел имита"ции перемещения фурмы, при этом выход элемента И соединен с первым вхо, дом узла ключей, вторые входы которого подключены к выходам фазосдвигающего узла, подключенного входом кпервому выходу источника переменно"го напряжения, который вторым выходом соединен с первым входом узла имитации перемещения фурмы, который вторыми входами связан с выходами узла .ключей.При этом каждый из имитаторов имеет элемент И, компаратор, узел источников напряжения, узел ключей и10437 О атоцник 14 питания, Первый и второйвходы имитаторов 10 загрузки извести и шпата справа подключены соответственно к прямым и инверснымвыходам В 5-триггеров 9, а первыевходы других имитаторов 10 загрузкиизвести и шпата слева соединены соответственно с аналогичными выходами В 5-ттиггеров 9. Кроме того, прямые выходы В 5-триггеров 9 связаныс управляющими входами соответствующих ключевых элементов 12. Третьивходы имитаторов 1 О загрузки извести и шпата справа и слева объединеныдруг с другом и являются одним извходов блока 5 моделирования системы загрузки сыпучих материалов. Четвертые входы имитаторов 10 загрузкиизвести и шпата справа соединены,друг с другом и суправляющим входомсоответствующего ключевого элемента12, а также с прямым выходом В 5-триггера 9, инверсный выход которогосвязан с управляющим-входом ключевого элемента 12. Четвертые входы имитаторов 10 аналогицно соединены другс другом и с управляющим входом соответствующего ключевого элемента 12,а также с прямым выходом В 5-триггера9,. инверсный выход которого подключен к управляющему входу ключевогоэлемента 12. Первые выходы имитаторов 10 загрузки извести .и шпата спра"ва и слева присоединены соответственно к управляющим входам ключевыхэлементов 12. Первый и второй входы. с вторым выходом имитатора 10. загруз-,ки извести справа и с вторым выходом имитатора 10 загрузки известислева, а первый и второй входы сумматора 1 соединены, соответственнос вторыми выходами имитаторов 10загрузки шпата справа и слева, Информационные входы ключевых элемен"тов 12 связаны с источником 1.4 питания, а их выходы - с соответству"ющими световыми излучателями 13.Четвертые выходы имитаторов 10 загрузки сыпучих материалов и выходысумматоров 11 являются соответствующими выходами блока 5 моделирования .,системы загрузки сыпучих материалов. 40 узел интегрирования, при этом выходыузла источников напряжения соедине.ны .с первыми входами узла ключей, который вторым входом соединен с выходом элемента И, а выходами - с входами узла интегрирования, управляющийвыход которого через компаратор под-ключен к одному из входов элемента И,На фиг. 1 приведена блок-схема тренажера; на фиг. 2 - структурная 1 О. схема блока моделирования системызагрузки сыпучих материалов; нафиг, 3 - структурная схема блокаимитации положения фурмы; на фиг,4 структурная схема блока имитации 1положения конвертора; на фиг, 5структурная схема имитатора загрузки сыпучих материалов; на фиг.6 дополнительный блок предъявленияинформации, вид спереди. 20Тренажер оператора содержит. блок1 моделирования реальных процессов,выходы которого подключены к блоку2 предъявления информации, Входыблока 1 соединены с выходами блока 3 2задания управляющих воздействий ивходами блока 4 оценки. качества управления. Соответствующие выходыблока 3 задания управляющих воздействий подключены также к входам блока 5 моделирования загрузки.сыпучихматериалов, блока 6 имитации положе-.йия фурмы и блока 7 имитации положе-.ния конвертора, Выходы блоков 5-7оптически связаны с дополнительнымблоком 8 предъявления информации,35Второй и третий выходы блока 5 моде-.лирования системы загрузки сыпучихматериалов соответственно соединеныс соответствующим входом блока 2предъявления информации и соответ, ствующими входами блоков 1 и 4 Вто"рой выход блока 7 подключен к соответствующему входу .блока 6 имитации положения фурмы, соединенноговторым выходом с соответствующимивходами блока 1 моделирования реальных процессов и блока 2 предъявления информации,Блок 5 моделирования системы за" 0 грузки сыпучих материалов содержит В 5-триггеры 9, входы которых явля" ются соответствующими входами блока 5, имитаторы 10 загрузки извести и шпата справа и имитаторы загрузки 55 извести и шпата слева, сумматоры 11, ключевые элементы 12,соответствующие им световые излучатели"13.и ис" Блок 6 имитации положения фурмы содержит элемент И 15, первый и вто-, рой входы которого являются соответственно первым и вторым входами блока 6, первый 16 и второй 17 клю1043720 25 5чевые элементы, фазосдвигающий узел18, источник 19 переменного напряжения, исполнительньй механизм 20,механически связанный с подвижнымконтактом потенциометра 21 и через 5барабан 22 с имитатором 23 фурмы,и источник 24 опорного напряжения.Выход элемента И 15 связан с управляющим входом ключевого элемента 16,а управляющий вход ключевого элемента 17 является третьим входомблока б. Информационные входы ключевых элементов 16 и 17 соединены ссоответствующими выходами фазосдвигающего устройства 18, соединенного 15входом. с источником 19 переменногонапряжения, связанного также с исполнительным механизмом 20, управляющие входы которого подключены квыходам соответствующих ключевых элементов 16 и 17, Неподвижные контакты потенциометра 21 соединены с источником 24 опорного напряжения, аподвижный контакт потенциометра 21является выходом блока 6 имитацииположения фурмы,Блок 7 имитации положения конвертора содержит первый и второй ключевые элементы 25 и 26, фазосдвигающий узел 27, источник 28 переменно- З 0го напряжения, исполнительный механизм 29, выходной вал которого механически через барабан 30 связан еимитатором. 31 конвертора, путевыевыключатели 32 и световые излучатели 33. Информационные входы ключевых элементов 25 и 26 соединены ссоответствующими выходами фазосдвигающего узла 27, соединенного входомс источником 28 переменного напряжения, подключенного также к испол.нительному механизму 29, управляющие. входы которого связаны с выходамиключевых элементов 25 и 26. Первыевыводы путевых выключателей 32 подклю цены к соответствующим световым излучателям 33. Вторые выводы путевыхвыключателей 32 соединены друг с другом и с первым входом блока. 7 имитации положения конвертора второй, тре-.50тий, четвертый и пятый входы которого соединены .с вторыми выводами соответствующих световых излучателей3, а шестой и седьмой входы блока 7,соответственно, с управляющими входами ключевых элементов 25 и 26. Первый вывод путевого выключателя 32связан с выходом блока 7 имитацииположения конвертора. 6Каждый из имитаторов 10 загрузки сыпучих материалов содержит четыре интегратора 34, элемент И.35, компаратор 36 нулевого уровня, источники 37 и 38 отрицательного и положительного опорных напряжений и ключевые элементы 39. Первый вход элемента И 35 соединен с выходом компаратора 36 нулевого уровня, соединенного входом с выходом первого интегратора .34, первый вход которого подключен к выходу ключевого элемента 39, связанного управляющим входом с выходом элемента И 35, а информационным входомс источником 37 отрицательного опор-ного .напряжения. Второй вход интегра- тора 34 соединен с выходом соответствующего ключевого элемента 39, под- ключенного информационным входом к источнику 38 положительного опорного напряжения, и с вторыми входами второго и третьего интеграторов 34, первые входы которых связаны соответственно с выходами. соответствующих ключевых элементов 39.Управляющий вход ключевого элемента 39, второй вход элемента И 35 и управляющие входы ключевых элементов 39 являются соответствующими входами имитатора 10 загрузки сыпучих материалов, первый, второй, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с выходом элемента И 35, выходами интеграторов 34,Узел триггеров состоит из триггеров 9. Узел имитаторов имеет. имитаторы 10. Узел сумматоров включает в себя сумматоры 11. Узел индикации содержит ключевые элементы 12 и световые излучатели 13, Узел ключей содержит ключевые элементы 16 и 17. Узел имитации перемещения фурмы имеет исполнительный механизм 30, потенциометр 21, барабан 22, имитатор 23 фурмы и источник 24 опорного напряжения. Узел источников напряжения включает в себя источники 37 и 38 напряжения. Узел интегрирования состоит из интеграторов 34 и ключевых элементов 39.При этом управляющие выходы блока 3 задания управляющих воздействий связаны с соответствующими входами блока 5 моделирования загрузки сцпу" чих материалов, блока б имитации положения фурмы и блока 7 имитации положения конвертора, подключенного управляющим выходом к информационному. входу блока имитации положения фур720 . 8купность переключателей и кнопок. Кон , троль, эа ходом выполнения организационно-.технологических операций осуществляется с помощью контрольно-измерительных приборов блока 2 .предь-:явления информации, расположенныхна приборных панелях тренажера, атакже с помощью световых индикаторов13 и 33 блоков 5 и 7, оптически связанных с дополнительным блоком 8предьявления информации. "Выполнение организационно-техно"логических операций . осуществляетсяв следующей последовательности. Сна чала реализуются операции по завалкеметаллического лома и дозированию .сыпучих.материапов (извести и шпата).При этом .конвертор находится в наФфклонном состоянии, на мнемосхеме(фиг. 6) высвечивается изображениесовка с металлическим ломрм. Процессдозирования и подачи сыпучих материалов в конвертор имитируется в блоке5 моделирования загрузки сыпучих материалов, работу которого рассмотриина примере дозирования и загрузкйизвести справа.3В исходном состоянии. на прямых.выходах В 5-триггеров 9 " нулевыепотенциалы. Ключевые элементы 12, кроме некоторых ключевых элементов12 заперты. Группы световых индика- торов 13 через открытые ключи 12подключены к источнику 14 питания. Эти индикаторы устанолены на мйемосхеме (фиг. 6) в конце тракта по-.дачи сыпучих материалов. Их свече-, ние означает, что тракт подачи сыпучих материалов в конвертор .Закрыт.С началом процесса дозированияизвести справа, которое характеризуется подачей управляющего сигнала из блока", 3 задания управляющихвоздействий на вход(установка 1) ВЬ-триггера 9, последний изменяет свое состояние. При этом на прямом выходе данного триггера 9,появля- ется единичный потенциал, который открывает ключевой элемент 12, в результате чего засвечивается груп-. па соответствующих индикаторов 13, установленных на мнемосхеме (фиг.6) в месте расположения.питателей. Такая ситуация означает, что включен правый питатель на извести и известь из расходного бункера поступает через питатель в бункер"дозатор, обес" печивающий набор определенной пор ции сыпучих материалов. Сигнал с пря 71043 мы 6, связанного управляющим выходом с первыми информационными входами блока 1 моделирования реальных процес" сов и блока 2 предьявления информации соединенного вторым информационнымвходом с первым управляющим выходом блока 5 моделирования загрузки сыпу-чих материалов, который вторым управ- ляющим выходом соединен с информационным входом блока 4 оценки каче О ства управления и вторым информацион-, ным входом блока 1 моделирования реальных процессов;Кроме, того, блок 5 моделирования загрузки сыпучих материалса имеет ,. 15 .узел триггеров узел имитаторов, узел сумматоров, источйик 14 пита- . ния и узел индикации, при этом вы-. ходй узла триггеров соединены с первыми входами узла индикации и входа ми .узла имитаторов, выходы которого подключены к входамузла сумматоров и вторымвхбдам узла индикации, третьи входы которого соединены .с вы-ходом источника питания, а выход ,25 элемента И 55 соединен с первым входомузла ключей, вторые входы которого под- .ключенй к выходам фазосдвигающегоузла 18, подключенного входом кпервому выходу источника 19 переменного напряжения, который вторым, входом соединен с первым входом узла имитации перемещения фурмы, который вторыми входами .связан с выхо,дами узла ключей.Каждыи из имитаторов имеет элемент3 И 35, компаратор 36, узел источни- ков напряжения; узел ключей и узелинтегрирования, при этом выходы уз,яа источников напряжения соединеныс первыми входами узла ключей, ко 40 ,торый вторым входом соединен с выходом элемента И 35, а выходами - с вхо-. дами узла интегрирования, управляющийвыход которого подключен к одному извходов элемента И 35.Процесс обучейия на тренажере осуществляется следующим образом.. Перед началом. моделирования про" цесса продувки металла в конвертореобучаемый выполняет. ряд организационо но-технологических операций, связан- .ных с. дозированием и подачей сыпучихматериалов в конвертор, зааалкой металлического лома и заливкой чугуна.Все команды на выполнение указанных 55операций .задаются обучаемым с помо. щью блока 3 задания управляющих воздействий, представляющего собой сово";.9 1мого выхода В 5-триггера 9 поступаеттакже на первый вход имитатора 10загрузки извести справа. При этомоткрывается ключевой элемент .39(фиг, 5) ,и положительное напряжениеот источника 38 поступает на входы интеграторов 34, в результате чего . на их выходах появляется линейно- возрастающее напряжение. С выхода соответствующего интегратора 34 напряжение, характеризующее накопле- . ние материала (извести) в бункередозаторе, поступает на регистрирующий прибор блока 2 предъявления информации, Кроме того, это напряжение,поступает на вход компаратора 36 нулевого уровня, на выходе кото" рого формируется нулевой потенциал при входном напряжении, равном нулю. Если входное напряжение превышает нулевое значение, то на выходе компаратора 36 формируется единичный потенциал. Сигнал с выхода компара;/тора 36 поступает на вход элемента И 35, который управляет работой ключевого элемента 39, подключающего к второму входу интегратора 34 источник 37 опорного отрицательного напряжения, При поступлении сигнала с блока 3 задания управляющих. воздействий, характеризующего командуна пересыпание материала из бункерадозатора в промежуточный бункер, Ь 5- триггер возвращается в исходное .состояние. При этом запирается соответствующий ключ 39, источник 38 положительного напряжения отключается от входов интеграторов 34, гаснет группа световых индикаторов 13,сигнализирующая об отключении питателя на извести, На интеграторах34 запоминается накопленное напряжение, Вследствие наличия единичныхпотенциалов на выходе компаратора36 и инверсном выходе В 5-триггера 9на выходе элемента И 35 появитсятакже единичный потенциал, приводящий к открыванию ключевого элемента39. Ьа вход интегратора 34 поступает через ключевой элемент 39 отрицательное напряжение от источника 37.При этом на выходе интегратора 34формируется линейно-,спадающее напряжение, характеризующее процесс опорожнения бункера-дозатора. Кроме того, сигнал с выхода элемента И 35поступает на управляющий вход ключевого элемента 12, который обеспечи" .вает работуьгруппы светойых индика 043720 10 торов 13. Их засветка на мнемосхеме (фиг, 6) характеризует процесс пересыпания материала из бункера-доза- тора в промежуточный бункер,При достижении напряжения на выходе интегратора 34 нулевого значения (весь материал пересыпался из бункера-дозатора в промежуточный бун.кер) срабатывает компаратор 36 нуле О вого уровня, на выходе которого фор, мируется нулевой потенциал. При, этом .на выходе элемента ИЛИ 35 формирует":ся также нулевой потенциал, ключе вой элемент .39 запирается, отключая 1 вход интегратора 34 от источника 37отрицательного опорного напряжения. При этом также гаснет группа индикаторов 3 Такое состояние означает,что процесс пересыпания материала избункера-дозатора в промежуточный бункер закончен. Для набора новой порции материала в бункер-дозатор не-,обходимо подать снова управляющийсигнал на вход 5.триггера 9,Напряжение на выходе. интегратора34 характеризует суммарный вес из-.вести, подаваемой в конвертор эа 20 25 один раз из промежуточного бункера,т.е. интегратор 34 имитирует процесс З 0 накопления материала в промежуточном бункере. С выхода этого интегра-.тора напряжение поступает на .первыйвход сумматора 11 (фиг 2), второйвход которого подключен к аналогичному выходу имитатора 10 известислева. Ьавыходе сумматора 11 форми-.руется суммарный вес извести, за.гружаемой в конвертор справа и слева,Зта величина регистрируется контроль но-измерительным прибором блока 2предъявления информации.Имитация процесса пересыпания ма-.териала,(извести) из промежуточного бункера в. конвертор осуществля-4 ется подачей управляющего сигналаиз блока 3 на вход 5 триггера 9. Приэтом триггер 9 меняет свое состоя. ние, группа излучателей 13 гаснет,. означая, что тракт. подачи материала в конвеРтоР открыт, а группа излучателей 13 зажигается, сигнализируя о пересыпании материала из промежуточного .бункера в конвертор.Кроме того, сигналом с прямого выхода Ь 5-триггера 9 открывается ключе"вой элемент 39,. формируя из интегратора 34 посредством подключения резистора в обратную связь параллельно емкости апериодическое звено,11 1043720 12 вследствие чего напряжение на выходе . , сумматоры 11 обеспечивают оценку обинтегратора 34 уменьшается до нуле- щего количества извести и.шпата, сового значения по экспоненциальному ответственно загружаемого. в конверзакону, имитируя пересыпание извес.- тормти и промежуточного бункера в конвер Во вРемя выполнения органиэационтор. но-технологических операций обучаСоответствующие интеграторы 34емый устанавливает имитатор 31 конимитируют общий объем (вес) извес- . вертора в необходимое положение. Эта ти, засыпаемой в конвертор из проме- .операция осуществляется посредством . жуточного бункера, Операция пересы блока 7 имитации положения конверто.пания материала из промежуточного Ра (Фиг. 4),который содержит ревер. бункера в конвертор может осуще- сивный исполнительный механизм 29, ствляться несколько рар за период за. Функционирующий .с помощью ключевыхгрузки конвертора При этом на ин-элементов, 25 и 26, фазосдвигающего теграторе 34 накапливаетоя напряже узла 27 и источника 28 напряжения. ние, характеризующее общий вес ма-При подаче управляющих сигналов териала, поступаемого в конвертор.. ,с блока 3 на входы ключей 25 и 26 В момент пересыпания .извести из про- вал исполнительного механизма враща. межуточного бункера в конвертор . . . ется в ту или иную сторону, рбеспе,(при срабатывании триггера .9)отпи-. .20 чивая при этом поворот .имитатора раются также ключевые элементы 39 . конверторв 31. Осуществляя операцию (фиг. 5). Ключ 39 подключает выходпо завалке лома, обучаемый включает соответствующего интегратора 34 к : . . соответствующий тумблер. на панели входу другего интегратора ф 34, а клю- блока 3 задания управляоуих воздейчом 39 из интегратора 34 формиру ствий и, подавая соответствующие ется апериодическое звено первогокоманды поворота имитатора конверпорядка. При этом происходит переда"; тора, устанавливает последний горца сигнала с интегратора на интегра- ловиной напротив совка с металлом. тор, с выхода которого информация При этом замыкается путевой"вцклюпоступает на контрольно-измеритель-. З 0 чатель (фиг. 4) и на мнемосхеме ный прибор блока 2 предъявления . (Фиг. 6), засвечивается один из иэ-. информации, Фиксирующий порцию ма- лучателей,13, высвечивая контур сов- . териала, загружаемого в конверторка. Операции по заливке чугуна, сли; за один раз, По окончании пересыпа-ву шлака и стали выполняются аналония извести из промежуточного бунке З 5 гичным образом. Путевой выключатель ра в:конвертор система возвращает обеспечивает запрет (блокировку) ся в исходное состояние командой сна операцию опускания фурмы при наблока 3, работающие ключи 39 запи- . клонном положении конвертора. . Рвется. Далее процесс дозирования Блок 6 имитации положения фурмы и загрузки следующей порции матери- Ообеспечивает, перемещение имитатора ала повторяется,.При этом материалФурмы 23 (фиг. 3) при подаче обу(известь, .шпат) может дозироваться "чаемым соответствующих команд. С покак справа, так и слева. Работа мощью элемента И 15, на один из вхо- других имитаторов загрузки матери- дов которого поступает сигнал, с.пуала осуществляется аналогичным об-, тевого выключателя 34 (фиг.4) :осу. 45 су.Разом. ществляется запрет на опускание фурКоманда по третьему. входу имита", мы при наклонном конверторе. Ключе" . торов 10 загрузки сыпучих матери- .вые элементы 1 Ь и 17, Фазосдвигающий .алов, подаваемая с блока 3, обеспечи- узел 1,8 и источник 19 напряжениявает работу ключевых элементов 39 обеспечивают работу. исполнщтельного50(фиг. 5), с помощью которых осу- механизма 20.в соответствии с коществляется обнуление интеграторов . мандами,подаваемыми обучаемым. Вы 34 (т.е. подготовка интеграторов для:, ходной вал исполнительного механизмашихтовки следующей плавки),- С помощью 20 .помимо перемещения имитатора 23 .сумматора 11 (фиг. 2) оценивается : фурмы обеспечивает также перемещение55суммарныи вес извести, загружаемой подвижного контакта потенциометраслева и справа в промежуточный бун, При этом напряжение, снимаемоекер. Сумматор 11 осуществляет ана- с подвижного контакта и характеризу"логичную операцию по шпату. Другие ющее положение фурмы относительно13зеркала металла в конверторе, посту.пает на контрольно-измерительныйпоказывающий. прибор блока 2 предьявления инФормации и в блок 1 моделирования реальных процессов.Процесс моделирования продувкиметалла в конверторе начинается сустановки имитатора 31 конверторав вертикальное положение, опусканияимитатора 23 фурмы до необходимойвеличины и подачи кислорода на продувку. Все команды на выполнениеэтих операций обучаемый задает с по-. мощью блока 3 задания управляющихвоздействий. По ходу продувки обучаеМый может изменять интенсивность . дутья, положение фурмы,. осуществлятьприсадки сыпучихт.е, полностьювоспроизводить технологическую обстановку рабочего места дистрибуторщика на реальном конверторе,Моделирование (воспроизведение)физико-.химических закрномерностейпротекания правки осуществляется вблоке 1 моделирования реальных процессов, реализованного на основе вы.числительной. машины. В этот блокпоступает вся информация об управ-с 1043720ляющих воздействиях, которые выпол.няет обучаемый при моделированииконверторного процесса. Информацияоб управлении отражается также наконтрольно-измерительных приборахблока 2 предьявленжя информации,В блоке 4 оценки качества управления, куда поступает информацияо нанесении обучаемым управляющихО воздействий, подсчитывается стоимость энергоресурсов и сыпучих материалов, затраченных на. проведенииплавки . Такая информация позволяет оценить эффективность управления,15 а также умение вести плавку с экономической точки зрения.Таким образом, имитация в трена-.,жере организационно-технологическихопераций возможность .их последова 2 О тельного выполнения обучаемым обеспечивают у него Формирование. рефлекторно-моторных навыков управленияузлами и механизмами .агрегата, что,повышает эффективность обучения на25 тренажере.Использование изобретения позволит повысит,ь эффективность.,обученияуправлению кислородным конвертором.