Устройство для управления распределением воды между поливными участками

О П И С А Н И Е (п)792220ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсимнСоциапистическикРеспублик(23) Приоритет до делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Институт автоматики АН Киргизской ССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ ВОДЫ МЕЖДУ ПОЛИВНЫМИ УЧАСТКАМИИзобретение относится к области автоматики и предназначено для автоматического управления распределением воды между поливными участками.Известны системы автоматического управления распределением воды между по 5 пивными участками, выполненные на дискретных логических элементах и еодержащие датчики необходимости полива, блок продвижения .очереди, блок изменения ин 10 теисивности полива, блок сигнализации об. окончании обслуживания и. другие.Такие системы не позволяют при случайном изменении. забора воды во внутрихозяйственную оросительную сеть поддерживат соответствие между числом. обслуживаемых участков и чиспом водотоков водозабора,Наиболее близким к данному решению технической задачи является устройство дпя управления распределением воды между поливными участками, содержащее датчики необходимости полива, связанные через блок циклической записи сигналов в регистры памяти с бпоком цикпического продвижения очереди, к которому подключен блок изменения интенсивности обслуживания, блок вкпючения и отключения исполнительных органов к датчик-расхоЬомер внутрихозяйственного водовыпуска.Недостатком этой системы является отсутствие соответствия между числом обслуживаемых участков и числом поливных водотоков при случайном изменении забора воды во внутрихозяйственную сеть. Случайное уменьшение числа стандартных водотоков водозабора фиксируется в такой системе,число же обслуживающих участков остается при этом беэ изменения.В результате автоматически перераспределяется поступающая вода между обслуживаемыми участками, уменьшается струя в бороздах до критических расходов, которые перестаютобеспечивать промачивание почвы на заданной длине борозд, сосредотачиваясь главным образом в начале борозды и не добегая до ее конца, оросительная вода неравномерно распределяется вдоль борозд, приводкт к заболачиванию начальной его792220 ва Редакто Кор 32/4 Подл твенного коми етений и открь 5, Раушская на П фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная,ли Составитель И, Горячева Техред М.Голинка Тираж 956 НИИПИ Государс по делам иэобр 35, Москва, Ж3части и к подсушке растений в концеучастка,На случайное увеличение числа стандартных водотоков; водозабора в системеформируются сигналы разрешения поста 5новки на обслуживание участков, При отсутствии последних в очереди происходитавтоматическое перераспределение водымежду стоящими на обслуживании участками, вследствие чего увеличивается расход,струй в борозды до критической величины.Это влечет за собой эрозию почв, можетсмыть растение и разрушить оорозды.Цепь изобретения - расширение функциональных возможностей устройства путемрегулирования подачи числа водотоков.Це.ь достигается тем, что в предлагаемое устройство, содержащее датчики необходимости полива, связанные через блокциклической записи сигналов в регистрыпамяти с блоком циклического продвижения очереди, к которому подключен блокизменения интенсивности обслуживания,блок включения и отключения исполнительных органов и датчик-расходомер внутрихозяйственного водовыпуска, дополнительно введены бпок формирования импульсовокончания обслуживания, блок запоминанияснятых с обслуживания участков, подключенный к вышеупомянутому блоку и к бпо- ЗОку изменения интенсивности обслуживания,блок изменения числа обслуживаемых участков в зависимости от водотоков водозабора, к которому также подключен датчикрасходомер внутрихозяйственного водовыпуска, блок памяти длины очереди и регулирования положения затвора, подключенный выходами к исполнительному органузатвора и к блоку изменения числа обслужив.".жмых участков, а входами - к блокуциклической записи сигналов в регистрыпамяти и к блоку формирования импульсовокончания обслуживания, блок запоминанияобслуживаемых участков, вкпюченный между блоком циклического продвижения оче 45реди и блоком включения и отключенияисполнительных органов и соединенныйвходом и выходом с блоком запоминанияснятых с обслуживания участков, входомс бпоком сигнализации об окончании обслуживания и входом и выходом блока формирования импульсов окончания обслуживания,На фиг. 1 изображена функциональнаяблок-схема предлагаемого устройства; нафиг. 2 - блок формирования импульсовокончания обслуживания; на фиг. 3 - блокизменения интенсивности обслуживания;на фиг. 4 - блок запоминания снятых с 0 4обслуживания участков на фиг. 5 - блок памяти длины очереди и регулирования положения затвора; на фиг, 6 - блок изменения числа обслуживаемых участков в зависимости от водотоков водозабора; на фиг. 7 - бцок запоминания обслуживаемых участков.Предлагаемое устройство содержит датчики 1 необходимости полива блок 2 циклической записи сигналов в регистры памяти, блок 3 циклического продвижения очереди и постановки наобслуживание участков, блок 4 включения и отключения исполнительных органов, блок 5 сигнализации об окончании обслуживания, блок 6 изменения интенсивности обслуживания, исполнительный орган 7 затвора, датчик-расходомер 8 внутрихозяйственного водовыпуска, блок 9 формирования импульсов . окончания обслуживания, блок 10 запоминания снятых с обслуживания участков, блок 11 памяти длины очереди и регулирования положения затвора, блок 12 изменения числа обслуживаемых участков в зависимостй от водотоков водозабора и блок 13 запоминания обслуживаемых участков.В устройстве датчики 1 необходимости полива, блок 2 циклической записи сигналов в регистры памяти, блок 3 циклического продвижения очереди, блок 13 запоминания обслуживаемых участков и блок 4 включения и отключения исполнительных органов соединены последовательно. Выход блока 2 циклической записи сигналов соединен со входом блока 11 памяти длины очереди и регулирования положения затвора. Вход блока 3 циклического продвижения очереди связан с блоком 6 изменения интенсивности обслуживания; входы блока 13 запоминания обслуживаемых участковсоединены с блоком 10 запоминания снятых с обслуживания участков, с блоком 5 сигнализации об окончании обслуживания и с блоком 9 формирования импульсов окончания обслуживания; выходы блока 13 соединены с блоками 10, 9 и 4.Блок 12 изменения числа обслуживаемых участков в зависимости от водотоков водозабора включен между блоком 6 изменения интенсивности обслуживания и блоком 10 запоминания снятых с обслуживания участков. К бпоку 12 подключены также датчик-расходомер 8 и блок 11 памяти длины очереди и регупирования положении затвора, причем блок 11 входом подключен также к блоку 9 формирования импульсов окончания обслуживания.5 7 9222 Последний содержит на входе группу эпементов 14-16 И, соответственно подключенных к одновибраторам 17-19 и .через элемент 20 ИЛИ к одновибратору 21, который через усилитель 22 связан с первым выходом блока 9, Другие выходы блока 9 соединены с выходами одновибряторов 18 и 19.Блок 6 изменения интенсивности обслуживания содержит на входе счетчик 23 10 регулирования изменения чиспа обслуживаемых объектов, выходы К -1 разрядных ячеек которого через эпемент 24 ИЛИ иусипитепь 25 соединены с выходом бчока 6.Блок 10 запоминания снятых с обслу живания участков содержит генератор 26 импульсов, подключенный к копьцевому регистру 27 сдвига, выходы разрядных ячеек которого через элементы 28-30 И, подключенные также ко входам блока 10, 26 и через элементы 31-33 ИЛИ, одновибраторы 34-36 и усилители 37 39 подсоеди. - нены к счетным входам триггеров 40-42 памяти, выходы которых соединены с элементами 43-45 И, соединенными входами 25 с входом блока 10 и с выходами разрядных ячеек регистра 27, а выходами - со входами элементов 31-33 ИЛИ. Выходы усипителей 37-39 через эпемент 46 ИЛИНЕ соединены с выходом блока 10. 30Блок 11 памяти длины очереди и регупирования положения затвора содержит суммирующий счетчик 47, один вход которого соединен с выходом К -ой разрядной ячейки реверсивного регистра 48 положения затвора, другой вход соединен со входом блока 11 и третий вход через эпемент 49 И соединен с другим входом блока 11. Выходы счетчика 47 подключены к элементу 50 ИЛИ-НЕ, выход кото-а рого подключен через элемент 51 И, соединенный с входом блока 11, к выходу бпока 11 и ко входу К -ой разрядной ячейки регистра 48, выход элемента 50 ИЛИ-НЕ через элемент 52 НЕ подключен 45 ко входу элемента 49 И, Выходы-1 разрядов регистра 48 соединены со счетными входами триггеров 53-55.Блок. 12 изменения чиспа обслуживамых участков в зависимости от водотоков у водозабора содержит соединенные последовательно элемент 56 ИЛИ, два входа которого подключены к входам блока 12, усипитепь 57, линию 58 задержки, усилитель 59 и другую последовательную цепь из одновибратора 60, элемента 61 НЕ, элемента 62 И, ко второму входу которого подключен усилитель 59, элемент 63 ИЛИ, усипитепь 64 и триггер 65 управ 0 6пения, второй вход которого соединен совходом блока 12,Блок 12 содержит последовательносоединенные триггер 66 управления, второй вход которого подключен к элементу67 ИЛИ-НЕ, реле 68 времени и элемент69 И, выход которого подсоединен к последовательной цепи иэ элемента 70 ИЛИНЕ, триггера 71 управления, соединенного также со входом блока 12 и элемента72 И, второй вход которого подключен квыходу репе 68, времени, а выход связансо входами элемента 67 ИЛИ-НЕ и элемента 56 ИЛИ. Выход триггера 71 подкцючен к элементу 73 И, второй вход которого связан с выходом триггера 66 управпения, а выход подключен к выходублока 12 и через пинию 74 задержки иусилитель 75 соединен со входом элемента 70 ИЛИ-НЕ, Блок 12 содержит последовательно соединенные триггеры 76 управления, второй вход которого связан свыходом элемента 62 И, элемент 77 НЕ,элемент 78 И, второй вход которого подключен к входу .блока 12, и усилитель 79,выход которого является одним иэ выходов блока 12, Вход бпока 12 и выходтриггера 76 управпения через элемент80 И и усилитепь 81 соединены с выходом блока 12.Блок 13 запоминания обспуживаемыхучастков содержит испопнитепьные триггеры 82-84, счетные входы которых черезэлементы 85-87 ИЛИ связаны со входами блока 13, выходы триггеров 82-84подключены через элементы 88-90 ИЛИ,соединенные также со входами блока 13,к триггерам 91-93, фиксирующим окончание обслуживания,Устройство для управления распредепением воды работает следующим образом.При поступлении сигнала от датчика 1необходимости попива в блок 2 циклической записи он кодируется номером участка, на котором установлен датчик, и записывается в первый свободный регистр памяти. Сигнап с блока 2 поступает насуммирующий вход реверсивного регистра48 положения затвора (РРПЗ) блока 11,при этом его первая ячейка срабатывает,а триггер 53, подсоединенный счетнымвходом к выходу первой ячейки, опрокидывается в единичное состояние. С выходатриггера 53 по выходной шине передается сигнал на включение реверсивного исполнительного органа 7 (фиг, 1), последний передвигает затвор вверх в положение, обеспечивакзцее подачу одного стандартного водотока,7 7922Код из бпока 2 через открытую груп.пу ячеек разрешения обслуживания поступает.на входы дешифратора блока 3, выполненного в соответствии с прототипом, и на выходе последнего, поставпенном в соответствии коду на входе, появляется сигнал, воздействующий через один из элементов 85-87 ИЛИ блока 13 (фиг.7), подключенный к возбужденной шине блока 3, на счетный вход одного из исполнитель ных триггеров 82-.84, При этом исполнительный триггер опрокидывается и на рабочем его выходе появляется отрицательный потенциальный сигнал, который поступает одновременно на один из вхо-; дов одного из элементов 14-11 И блока 9 (фиг.2)подготавливая его тем самым к приему сщ"нала ко второму вхору с выхода одного из триггеров 91-93, фиксируюшйх. окончание обслуживания блока 13 (фиг. 7), на один из входов одного из элементов 28-30 И блока 10 (фиг, 4) на случай запоминания участ- ка при его снятии с обслуживания.; в связи с уменьшением числа стандартных водотоков водозабора и на подкпюченпый к нему своими Входами блок 4 (фиг, 1).Сигнал поступающий нв блок 4, осуществляет включение испопнитедьного органа дпя побачи воды нв орошение участка, по- о ставпенного на обслуживание, Изменение водоподачи нв один стандартный водоток фиксируется датчиком-расходомером 8 (фиг, 1), ипи уровнемером, установленным и. нижнем бьефе водовыделакоторый сиг-, йапизирует" об этом изменении по входной шине блока 12 (фиг. 1), подключенной к одному нз входов элемента 56 ИЛИ, проходя через этот элементчерез усилитель 57. на линию 58 задержки этого блока и на суммирующий вход счетчика 23 регулирования и изменения числа обслуживаемых объектов (РИЧ) блока 6 (фиг. 3).При получении одного такого сигнала вкпючается К-ая разрядная ячейка счетчика д 5 23 сигнал от которой передается в блок 3, При этом отключается предыдущая и включается последующая ячейка циклического продвижения очередного обслуживания, сигналом с выхода котсрой осуществляется в цйклическом порядке считывание кода номера участка из регистра блока 2 дпя постановки его на обспуживание в блоке 13 (фиг. 7), По истечении времени, обеспечиваемого линней 58 задержки блока 12 (фит. 1), сигпвп об увеличении забора воды через усилитель 59 поетупает нв первый вход эпемента 12 И, однако последний не срабатывает, твк каг,20 8в этот момент сигнал с выхода К-ойячейки счетчика 23 РИЧ, сфоРмированныйодновибратором 60, проходя на второйего вход, подключенный к выходу элемента 61 НЕ, будет иметь положительныйпотенциал. Сигналы записи 2-ого, К-гокодов в регистры блока 2, поступающиена суммирующий вход РРПЗ 48 блока 11(фиг, 5), вызывают последовательное вкпючение его 2-ой-1-й ячеек по мерепоступления сигнапов от датчиков необходимости полива участка с датчиком 1 иустановку в единичное состояние триггеров54 и 55, изменяющих через испопнитепьные органы 7 (фиг. 1) водоподачу в соответствии с порядком срабатывания ячеек РРПЗ 48, что позволяет по мере ихопрокидывания в единичное состояние увеличивать число стандартных водотоков водозабора.Данное схемное решение позволяет осуществлять забор в систему от 1 до К 1стандартных водотоков.Изменение расхода водоподачи в сторону его увеличения фиксируется и передается аналогично по входной шине блока 12(фиг. 6) через элемент 56 ИЛИ, усилитель 57 этого же блока и через К-ую, ячейку счетчика 23 РИЧ блока 6 (фиг.3)на входную шину блока 3, осуществляягродвижение включения его ячеек и темсамым обеспечивая подачу кода номераучастка, следующего в порядке очереди,автоматически формируемой в блоке 2, .Вкпючение К-ой ячейки РРПЗ 48 блока11 (фиг, 5) не влияет нв изменение забора воды, так как сигнал с нее передается через суммирующий вход в счетчик47, фиксирующий длину очереди на обспуживание из-за отсутствия в системе свободных водотоков (фиг. 5). При полномиспользовании свободных водотоков последующие сигналы - требования, записанныев виде кодов в регистры бпокв 2, воздействуя через входную шину на вход РРПЗ48, не вызывают изменения положениязатвора наводовьптускном узле, так какон уже находится в верхнем крайнем положении и через -ую ячейку РРПЗ 48эти сигналы поступают на суммирующийвход счетчика 47 блока 11,По окончании полива любого из участков из блока 5 (фиг,1) по входным шинам блока 13 (фиг, 7) поступает сигналот датчика окончания обслуживания, который воздействует через один из элементов 88-90 ИЛИ соответствующей цепивоздействия на счетный вход одного изтриггеров 91-93 памяти, фиксирующего7922 окончание обслуживания, Выход триггера, возбуждаясь, воздействует на один иэ входов элементов 14-16 И блока 9 (фиг, 2), второй вход которого возбуждается одним из выходов одного.из исполнительных триггеров 82-84 блока 13 (фиг. 7)опрокинутого сигналом с выхода дешифратора блока 3 при постановке участка на обслуживание, В этом случае оба входа одного иэ алементов 14-16 И блока 9 оказываются возбужденными, и на его выходе появляется отрицательный потенциаль ный сигнал, который через одновибраторы 17-19 блока 9 (фиг, 2) и через один из элементов 85-87 ИЛИ блока 13 (фи7) воздействует импульсом на счетный вход соответствующего исполнительного триггера 82-84 блока 13, в то же время этот сигнал воздействует на элемент 20 ИЛИ, одновибратор 21 и усилитель 22 блока 9 благодаря чему вырабатывается импульс- " ный сигнал об окончании обслуживания, поступающий в блок 11 одновременно на один из входов алементов 49 и 5 1 И. Если число сигналов от датчиков необходимости полива, поступающих в систему, равно количеству водотоков на водовыделе, то второй вход элемента 5 1 И блока 11 оказывается возбужденным сигналом с выхода алемента 50 ИЛИ-НЕ, тог 30 да как второй вход элемента 49 И, присоединенный к выходу алемента 52 НЕ, остается невозбужденным. Таким образом, сигнал об окончании обслуживания участка поступает на вход алемента 5 1 И, а через него на вычитающий вход РРПЗ 48, отключая последнюю, включенную ранее, его ячейку и включая предыдущую, что вызывает опрокидывание в исходное состояние исполнительного триггера со счет40 ным входом предпоследней ячейки, при атом сигнал с выхоца последнего по выходной шине блока 11 поступает на вход реверсивного исполнительного механизма блока 7 (фиг. 1), изменяющего положение затвора "вниз", уменьшая выбор воды на один стандартный водоток. Сигнал с выхода элемента 51 И блока 11 воздействует через входную шину на пер-.вый вход триггера 66 управления блока 12, опрокидывая его в единичное состоя- фо ние, свидетельствующее об уменьшении забора воды, что фиксируется датчиком-расходомером 8 (фиг. 1), сигналоткоторого поступает на входную шину блока 12 (фиг. 6), подсоединенную к единичному35 входу второго триггера 7 1 управления, что вызывает опрокидывание его в единичное состояние, благодаря чему возбуждает 20 10ся второй вход элементов 73 и 69 И, присоединенных к единичному выходу триггера 71, Если через время 1, равное выдержке реле 68 времени, оба единичных выхода триггеров 66 и 71 оказываются возбужденными, то сигнал, пройдя через элементы 69 И 67 и 70 ИЛИ-НЕ, сбрасывает оба триггера. в исходное состояние,Этот случай соответствует уменьшениюколичества водотоков, поступающих в систему, поскольку число участков, стоящих в ожидании своего обслуживания, уменьшается. Когда в системе происходит случайное уменьшение количества водотоков, то между положением затвора и уровнем воды прямая связь нарушается, так как уменьшенным количеством водотоков технологически обеспечивается полив меньшего числа участков, чем то, котороепредусматривается положением затвора вданный момент, В подобной ситуации отдатчика уменьшения количества водотоков,при изменении их хотя бы на один,по входу блока 12, подключенному ко входутриггера 7 1 этого блокапоступает сигнал. Этот сигнал проходит через элемент 73 И,так как триггер 66 остается в исходном состоянии, и далее сбрасывает черезлинию 74 задержки, усилитель 75 и элемент 70 ИЛИ-НЕ триггер 71 в исходноесостояние, а также проходит через выходную шину блока 12 на вход счетчика 23РИЧ блока 6 (фиг. 3), сдвигая или уменьшая позицию возбужденной ячейки на единицу, например влево. В случае, когда после поступления сигнала через элемент51 И блока 11 (фиг. 5) проходит смещение затвора "вниз", а связь между уров.нем воды и положением затвора нарушенадо такой степени, что смещени" затворане вызывает уменьшения числа водотоков, происходит срабатывание триггера 66 блока 12 (фиг. 6) и возбуждение элемента 72 И, так как триггер 71 находится в исходном положении. Сигнал от элемента 72 И поступает через элемент 67 ИЛИ.НЕ на сброс триггера 66 и одновремен- но через алемент 56 ИЛИ, усилитель 57 на выходную шину блока 12, присоединенную к другому входу счетчика 23 РИЧ блока 6, продвигая сигнал на одну ячейку вправо, что соответствует возбуждению шины на следующей в счетчике 23 ячейке и сбросу сигнала на шине предыдущей ячейки. Такое действие устройства оправдывается тем, что отсутствие прямой связи между положением затвора и количеством водотонов свидетельствует о том, что в системе количества поставлен0 12возбуждения шин от "регистра 27 оказывьются возбужденными два других входа,Пусть это будет элементиэ числа элементов 43-45 И, тогда сигнал по 1 шинепоступает на вход одного иэ элементов31-33 ИЛИ блока 10, возбуждая тот еговход, который связан с одновибратором 1из числа одновибраторов 34-36 того жеблока. На выходе одновибраторапоявляется импульсный сигнал, который,проходя через усилитель ) (37-39), поступает через 1 -ый вход элемента 46ИЛИ-НЕ на выходную шину блока 10,присоединенную ко входу триггера 65 блока12. Триггер 65 опрокидывается в исходное состояние, тем самым прекращая движение регистра 27 блока 10 до появления нового импульса об окончании обслуживания следующего участка при условииотсутствия прямой зависимости между положением затвора и количеством водотоков на водовыделе, Сигнал с ) -го входаэлемента 46 ИЛИ-НЕ блока 10 поступаеттакже через-ый элемент ИЛИ8587) блока 13 нв счетный вход ) -го исполнительного триггера (82-84) этого блока, заставляя его опрокидываться,благодаря чему возбуждается тот выход,который соединен с 1-ым входом блока4 (фиг. 1). Одновременно сигналы поступают на входы блока 10, присоединенного ко вторым входам алементов 28-30И этого блока, подготавливая их для срабатывания в случае подачи сигнала обуменьшении количества водотоков. Сигналпоступивший на ) -ый вход элемента 46ИЛИ-НЕ поступает также и нв вход ) -готриггера памяти (=40-42) блока 10,который, опрокидываясь, запрещает подачу отрицательного потенциала на первыйвход ) -го элемента И (=43-45) этого же блока. Возбуждение входной шиныблока 12; присоединенной ко входу элемента 56 ИЛИ, свидетельствует об увеличении на один количества водотоков, Помимо режима работы, связанного с поступ-.лением сигнала по входной шине блока12, подключенной к одному из входов алемента 56 ИЛИ, может быть и режим,когда элемент 24 ИЛИ блока 6(фиг,З)на выходе не возбужден, а.в счетчике23 РИЧ блока 6 в включенном состояниинаходится К-ая ячейка, тогда сигнал,проходя на выходную шину блока 6, воздействует не только на вход блока 3(фиг. 1), связанный с атой шиной, продвигая очередь на обслуживание, но и через одновибратор 60 и элемент 61 НЕблока 12 запрещает работу элемента 62 11 79222ных на обслуживание участков больше, чемчисло поступакщих в систему водотоков,В данной ситуации обслуживается меньшееколиЧество участков, и поэтому сигналэб окончании обслуживания, свидетельстиующий о появлении свободного водотокав системе, подключает к дообслуживаниюснятый ранее с обслуживания участок ввиду нехватки воды для проведения полива,При работе системы в этом режиме сигналом с алемента 24 ИЛИ блока 6(фиг.З),соединенного своими входами с выходомячеек счетчика 23 РИЧ через усилитель25 возбуждается входная шина блока 12,присоединенная к одному входу двух элементов 78 и 80 И, но сигнал появляется толко на выходе элемента 80 И ипроходит через усилитель 81 на выходнуюшину блока 12, через которую возбуждаются вторые входы элементов 43-45 Иблока 10 (фиг. 4), так квк сигнал с усилителя 57 блока 12, проходя через линию 58 задержки и усилитель 59, поступает на вход элемента 62 И, второй входкоторого возбужден элементом 61 НЕ, сиг- днвл с выхода которого поступает на единичнькй вход триггера 76 управления,возбуждая его выходную шину отрицательйым потенциалом, который подается навторой вход элемента 80 И,и, проходя через ЗОалемент 77 НЕ, подачей положительногосигнала запрещает работу алемента 78 И.Поскольку некоторые иэ триггеров 4042 памяти блока 10, соответствующиетем участкам, которые были сняты с обслуживания из-эа недостатка воды, находятся в перевернутом состоянии, то ихвозбужденными шинами подготовлены первые входы элементов 43-45, третьи жевходы возбуждаются поочередно в последовательности, обеспечиваемой регистром27 сдвига, работа которого контролирует.ся триггером 65 управления блока 12,запускающим в работу генератора 26 импульсов при подаче иа триггер 65 сигналачерез элемент 63 ИЛИ и усилитель 64при срабатывании только триггера 66, что иприводит к рассмотрению указанной вышеситуаций. Генератор 26 импульсов блока10, подавая импульсы на вход регистра27, сдвигает возбужденную.шину в той жециклической последовательности, в какойонв осуществлялась ранее при снятии участков с оСслуживания. Таким образом, тотучасток, который раньше всех был снятс обслуживания, ранее других будет поставлен на обслуживание возбуждением того из элементов 43-45 И блока. 10, укоторого первыми по последовательности33 7922И при поступлении на него сигнала черезпинию 58 задержки и усилитель 59, благодаря чему триггеры 76 и 65 управления блока 12 находятся в исходном состоянии, и в целях постановки участковна дообслуживание или снятии их с обслуживания не циркулирует никаких сигналов,В режиме работы системы, когда выходы реверсивного счетчика 47 возбуждены, т.е, в ситуации, когда количествосигналов-требований, поступивших в систему, больше числа обслуживаемых участ-,ков числа обслуживающих каналов), выход элемента 50 ИЛИ-НЕ блока 11, свя -занный с входом элемента 51 И, возбуждаясь, запрещает работу этого элементаи разрешает через эпемент 52 НЕ работуэлемента 49 И, который срабатывает всякий раэ, когда с выхода элемента 20 ИЛИблока 9 (фиг. 2) через одновибратор 21и усилитель 22 этого бпока поступаетсигнал на входную шину блока 11 об окончании обслуживания какого-пибо из участков, поставленных на обслуживание. С выхода. элемента В 9 И блока 1 1 импульс- дный сигнап, сформированный оановибратором, подается на вычитакщий вход счетчика 47, уменьшая длину очереди (чиспоучастков, ожидакших обслуживания). Этотже сигнап поступает через выходную шинубпока 11, входную шину блока 12 навход элемента 56 ИЛИ по цепи - усилитель 57, выходная шина блока 12, входная шина блока 6, К-ая ячейка счетчика23 РИЧ на вход блока 3, увеличивая число вставших на обслуживание участковэа счет освободившегося воаотока. В этовремя сигнал на выходе элемента 62 Ибпока 12 по той же причине, которая ука.зана выше, отсутствует, Таким образом,введение реверсивного сдвигак 1 цего регистра 48 и реверсивного счетчика 47блока 11 позволяет в каждый момент времени иметь данные о чиспе обспуживаемых участков и о длине образующейсяочереди при увеличении частоты поступпения требований в систему,Рассмотрим теперь работу системы,когда на входную шину блока 12, подкпюченную ко входу триггера 71 управления,поступает сигнал об уменьшении числа водотоков, например непредвиденное снижение уровня воды в канапе, а на рхоа триггера66 с элемента 51 И сигнала не поступает. Тогда возбужденными оказываютсяединичный выход триггера 71 и нулевойвыход триггера 66, отрицатепьные потенциалы которых возбуждают на выходе элемента 73 И отрицательный сигнал, нду 20 14ший на сброс триггера 76 и поступающий через входную шину блока 6 на вхоа уменьшения числа одновременно используемых воаотоков счетчика 23 РИЧ. Этот сигнал переключает ячейки счетчика 23 РИЧ так, что находящаяся ранее возбужденной самая крайняя шина ячейкиобесточивается, а возбуждается шина той ячейки, которая распопожена спедом за ячейкой К, что приводит к испопьзованию в систе ме меньшего числа воаотоков на единицу, тем самым ослабляя интенсивность обслуживания. В этой ситуации один из ранее обслуживаемых участков для того, чтобы обеспечить оптимальное течение технологического процесса, должен быть снят с обслуживания. Этот процесс осуществляется в системе следующим образом. Сигнал с элемента 73 И блока 12 поступает :также на входы триггера 76, опрокидывая его в исходное положение или подтверждая его исходное состояние, Далее этот же сигнал, проходячерез элемент 63 ИЛИ и усилитель 64, воздействует на рабочее плечо триггера 65, опрокидывая его, благодаря чему через выходную шину блока 12, входную шину блока 10. вкпючается генератор 26 импульсов блока 10, запускак 1 ций в работу копьцевой регистр 27 сдвига. Выходы разрядных ячеек регистра 27, возбуждаясь поочередно, включа- ют в.работу в той же последовательности элементы 28-30, так как с элемента 77 НЕ баска 12 поступает отрицательный сигнаи на элемент 78, второй вход которого возбужден выходом элемента 24 ИЛИ через усилитель 25 блока 6, бпагодаря чему отрицательный потенциальный сигнал от элемента 78 И, проходя через усили-тепь 79, выходную шину бпоке 12, возбуждает первые вхоаы эпементов 28 - 30 блока 10, Элементы 43-45 И остаютсяв нерабочем состоянии, Вторые входы элементов 28-30 возбуждены только теми триггерами 82-84 блока 13, которые соответствуют участкам, поставленным на обслуживание, поэтому после запуска регистра 27 и при его работе с первой ячейки до К-ой возбудятся поспедоватепьно третьи входы эпементов 28-30 И блока 10 так, что сигнал возникает на выходе того элемента И, который оказывается первым по пути обхода этих эпементов и у Мего к этому моменту времени будут возбуждены первый и второй его входы. Остапьные элементы на своих выходах будут иметь положительный потенциал. Пусть таким будет элемент 29 И, тогда сигнал с его выхода, проходя по15 79цепи элемент 32 ИЛИ, одновибратор 35,усилитель 38, поступает на счетный входтриггера 41 памяти, опрокидывая его вединичное состояние, при котором его выход возбуждает вход элемента 44 И. Одновременно сигнал с выхода усипитеия38.проходит через элемент 46 ИЛИ-НЕна выходную шину блока 10 и поступаетна сбрасывакщий вход триггера 65 блока12, опрокидывая его в исходное состояние, останавливая тем самым работу генераторе 26 и регистра 27 блоке 10.Кроме того, сигнал от .усилителя 38 блока10, проходя через его выходную шину ивходную шину блока 13 через эпемент 86ИЛИ, поступает на счетный вход исполнитепьного триггера 83, переворачивая егов исходное состояние, благодаря чему элемент 29 блока 10, связанный по одномуиз входов через входную шину блока 10и выходную шину блока 13 с выходомтриггера 83, попожительным потенциаломс выхода триггера 83 блока 13 выводится из работы, и схема приходитв исходное состояние, ожидая поступления следующего сигнала на входную шину блока 13,подключенную к одному из входов триггера 71. Указанный процесс повторяетсястолько раз, сколько сигналов поступает очдатчика уменьшения копичества водотоков,а поспедоватепьность работы любой из цепей исполнитепьного триггера оказывается идентичной с другими.Таким образом, осуществляются пятьрежимов работы системы.1. Наличие непрямой связи между положением затвора и количеством водотоков,и количеством поступивших требований всистему меньше или равно К, что соответствует режиму работы, при которомсигнал поступает топько на вход триггера66 бпока 12 (фиг. 6).2, Наличие прямой связи между положением затвора с числом водотоков, когда все сигналы, поступающие на элемент 56 ИЛИ блока 12, проходят черезК-ую ячейку счетчика 23 РИЧ блока 6на блок 3, вызывая увеличение числа обслуживаемых участков,3. Наличие очереди ожидания обслуживания, фиксируемого реверсивным счетчиком 47 блока 11, (фиг. 5)2220 164. Поступление, сигналов только навход триггера 7 1 по входной шине блока 12.5. Поступление сигналов на входы триг.геров 66 и 71 блока 12,Возможны также различные переходыот одного режима работы к другому. 10 Формула изобретения Устройство для управления распределением воды между поливными участками,содержащее датчики необходимости поливе, связанные через блок циклической записи сигналов в регистры памяти с блоком циклического продвижения очереди,к которому подключен блок изменения ин 2 О тенсивности обслуживания, блок включенияи отключения исполнительных органов идатчик-расходомер внутрихозяйственноговодовыпуска, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью расширения функционапь 25 ных возможностей устройства, в него введены блок формирования импульсов окончания обслуживания, блок запоминанияснятых с обслуживания участков, подключенный х вышеупомянутому блоку и к бпо 30 ку изменения интенсивности обслуживания,блок изменения числа обслуживаемых участков в зависимости от водотоков водозабора, к которому также подключен датчикрасходомер внутрихозяйственного водовыЗз,пуска, блок памяти длины очереди и регупирования положения затворе, подключенный выходами к исполнительному органузатвора и к блоку изменения числа обслуживаемых участков, а входами - к блокуц циккической записи сигналов в регистрыпамяти и к блоку формирования импульсовокончания обспуживания, блок запоминанияобслуживаемых участков, включенный между бпоком циклического продвижения очереди и блоком включения и отключенияисполнитепьных органов и соединенныйвходом и выходом с блоком запоминанияснятых с обслуживания участков, входомс бпоком сигнализации об окончании обслуживания и входом и выходом блокаформирования импульсов окончания обслуживания, 7 92220.