Автоматическая передача б. ф. кочеткова

)5 Р фЪгс Гс РЕТЕН ЕИ В У СВИДЕТЕ К АВТОР ДА(57) Использовани ность изобретени пяти вариантах и муфту и произво, ООС)10 ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕЕДОМСТВО СССРОСПАТЕНТ СССР)(56) Авторское свидетельство СССРМ 1672046, кл. Г 16 Н 33/14,1989,Авторское свидетельство СССРйт 1709152, кл, Р 16 Н 33/14, 1989,Авторское свидетельство СССРМ 1747783, кл, Г 16 Н 33/14,1989.(54) АВТО МАТИЧ ЕСКАЯ ПЕРБ.Ф. КОЧ ЕТКО ВА машиностроение, Сущпередача выполнения в содержит инерционную ное количество соосно Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в транспортном машиностроении и станкостроении.Целью изобретения - расширение диапазона передаточных отношений и повышение КПД.Описываемая автоматическая передача имеет от шести и более режимов работы при использовании только одной инерционной муфты, что обеспечивает расширение диапазона передаточных отношений, В ней чередуются фиксированные по величине передаточных отношений. и вариаторные ,режимы работы, Последние позволяют плавно изменять в определенных пределах угловую скорость выходного вала в зависимости от нагрузки. увеличение числа режимов работы позволяет сузить диапазон регулирования в пределах каждого режима 5 О 18036 б расположенных дифференциалов, звенья которых кинематически, включая механизмы свободного хода (МСХ), связаны между собой и с выходным валом, Вращение с входного вала к выходному передается по нескольким потокам, определяемым величиной выходной нагрузки, развиваемым моментом инерционной муфты передаточным отношением кинематических связей, влияющим на порядок срабатывания МСХ, что обеспечивает от шести и более диапазонов работы, половина из которых имеет фиксированные по величине передаточные отношения, а вторая половина обеспечивает плавное и автоматическое изменение передаточного отношения в зависимости от нагрузки, 2 з,п,ф-лы, 11 ил,работы, что приводит к повышению КПД по сравнениюс прототипом.На фиг.1 - 5 представленустройства автоматической пефиг. б - 11 - три варианта инмуфты в двух проекциях сооткаждый из вариантов,Автоматическая передача имеет различные конструктивные варианты, приведенные на фиг,1 - 5. Каждый из вариантов содержит параллельные входной 1 и выходной 2 валы, инерционную муфту 3 с ведущим 4 и ведомым 5 валами и основной дифференциал, водило б которого установлено на входном валу 1. Входной 1 и выходной 2 валы при помощи первой пары колес 7,8 и первого механизма свободного хода (МСХ) 9 кинематически связаны между собой. Вал 10 одного из центральных колес 11 диффе,1803662 Составитель Б.Кочет Техред М,Моргентал рректо Редакт илюковэ аказ 1045 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Рэуаская наб., 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагзрина. 101803662ренциала посредством второй пары колес относящимися к ним парами колес и МСХ12, 13 и второго МСХ 14 кинематически свя- составляют унифт унифицированные узлы, отличазан с выходным валом, Все варианты конст- ющиеся тольколько величинами передаточныхя их в них пар колес, Унируктивного оформления автоматической отношений входящих в нпередачи снабжены дополнительным соос фикация основного ффн вного димфференциала достино размещеными. дифференциалами, цент- гается тем, что, что его первое центральноеральные колеса и водила которых связаны колесо 11 при помощи МСХ 17 связано сили между собой, или с инерционной муф- входным валс 1м, на котором установленоже дифферециала. Этим дотой, или посредством механизмов свобод- водило 6 этого жного хода с выходным валом, 10 стигается послея последовательное чередованиеВ автоматической передаче по фиг.1 вал унифицированных связей: водило 6 основ 5 второго центраЛьного колеса 16 основно- ного дифференциалаго дифференциала жестко соединен непос- ном валу 1, который при помощи МСХ 17редственно с ведущим валом 4 связан с первым центральным колесом 11нциала,водило первогоинерционной муфты и на нем установлена 15 зтогожедифференциала, 27ведомая обойма третьего МСХ 17, ведущая дополнительного д ффьн го дифференциала установобойма которого установлена на валу 10 лено на валу 15 второго центрального колепервого центрального колеса 11. Ведомый 5 са 16 основного дифференциала и этот вали ведущий 4 валы инерционной муфты уста- при помощи МСХ 28 связан с первым центновлены коаксиально с расположением ве-. 20 ральным колесом 29 этого же первого додущего вала по обе стороны муфты и на этом полнительного дифференциала; водило 36валуустановленоцентральноеколесо 18 до- второго дополни е ффполнительного дифференциала, Ведомый установлено на валу 37 второго центральновал 5 инерционной муфты связан со вторыМ го колеса 33 первого цополнительного дифцентральным колесом 19 дополнительного 25 ференциала и этот вал посредством МСХ 38дифференциала, которое при посредстве связан с первым центральным колесом 39третьей пары колес 20, 21 и третьего МСХ 22этого же дифференциала, которое при помо-кинематически связано с выходным валом щи пары колес 40, 41 и МСХ 42 кинематиче. Водило 23 дополнительногодифференци- ски связано с выхо ны 2, Валаприпомощичетвертойпарыколес 24,25 30 центральное колесо 43 второго дифферени четвертого МСХ 26 также связано с выход- . циала связано с 4я ано с ведущим валом 4 инерционным валом. Передача имеет шесть режимов ной муфты 3, Эработы.т , та автоматическая передачас тремя дифференциалами имеет восемь реАвтоматическая передача по фиг,2 отли- жимов работы, Дополнительное увеличениечается тем, что в ней могут применяться 35 числа дифференр нциалов, связанных междунесколько соосно расположенных дополни- собой аналог ч бн. логичным о разом, увеличиваеттельных дифференциалов, В данном случае число режимов работы на два нр д д фференциала - основной дополнительный дифференциал, В связи сдва на каждыйом тическая передача может иметьи дополнительный. Водило 27 дополнитель- этим автоматическ явала 15 связ нного дифференциала при помощи общего 40 неограниченное число бислб режимов ра оты,вала связано со вторым центральным Автоматическая передачяа по фиг.4ез МСХ 2колесом 16 основного дифференциала и че- представляет соб ои сочетание узлов авто 29 орез СХ 8 связанотакжеспервымколесом матических переи передач, представленных нана содержит часть автоматичедополнительногно дифференциала, по- фиг.1 и 2. Она соследнее посредством пары колес 30, 31 и 45 ской переда ф ,2,ередачи по фиг,2, расположеннуюСХ 32 кинематически связано с выходным между входдным валом и инерционной муф 1валом 2. Второе центральное колесо 33 до- той 3 и ч сй, и часть автоматической передачи пополнительного дифференциала связано с фиг,1, размещенную между инерционнойведущим валом 4 инерционной муфты 3, Ве- муфтой 3 и выходным валом 2. Связ ю имрц й муфты имеет по звеном этих двух жставляющих частей, обстоянную кинематическ ю связьУ з с разующих дополнительный вариант автомавыходным валом 2 и и помо и выпа ы колес 34 35, , в л котр щ ходнои тическои передачи, является инерцио нар , Данная автоматическая муфта 3, ведущий вал 4 котн япередача с в мя ив л которои связан сод у я дифференциалами имеет вторым центральным колесом 33 после нешесть режимов работы, 55л ом последнего дифференциала из числа расположенныхходным валом и инерционной муфАвтоматическая передача по фиг.З отли- межу вхо ным в 1едомыи вал несет установленноечается от автоматической передачи по фиг.2 той 3 а ведом 5тем, что в ней применено три соосно распо- на нем центральное колесо 19 ффс дифференции вад фференциала - один основной ала, размещенно- енного между инерционнойдва дополнительных, которые вместе с муфтой 3 итой и выходным валом 2, В связи с10 15 20 25 30 40 45 50 55 идентичностью устройства частей описываемой конструкции передачи и соответствующих частей передач по фиг,1 и 2, индексы узлов и деталей на фиг,1, 2 4 имеют одинаковое значение, Часть передачи, располо женная между входным валом 1 и инерционной муфтой З,может быть также применена из автоматической передачи по фиг.З. Число режимов работы описываемой автоматической передачи превышает на два удвоенное количество применяемых дифференциалов.Автоматическая передача по фиг,5 отличается от передачи по фиг.4 тем, что ведомый вал 5 инерционной муфты выполнен в виде стержня, В связи с этим кинематическая связь ведущего вала 4 муфты с центральным колесом 18 дифференциала, расположенного между муфтой 3 и выходным валом 2, осуществляется посредством двух пар промежуточных колес 44, 45 и 46,47, связанных с промежуточным валом 48, установленным параллельно инерционнолй муфте 3, Числовые обозначения всех узлов и деталей на фиг.4 и 5 одинаковы.Передаточные отношения применяемых пар колес у всех вариантов автоматической передачи характеризуется общими признаками - они убывают в последовательности от первой пары колес 7, 8, связывающей входной вал 1 с выходным валом 2 до пары колес, входящей в кинематическую связь ведомого вала 5 инерционной муфты с выходным валом 2. В том интервале передаточные отношения остальных пар колес, 35 связанных с центральными звеньями применяемых дифференциалов, убывают в последовательности расположения этих дифференциалов от входного вала 1 к выходному валу 2.Ведущие обоймы всех механизмов свободного хода 17, 28, 38, связываюих центральные звенья дифференциалов,установлены на соответствующих валах центральных колес 11, 29, 39, кинематически связанных с выходным валом 2, а ведомые обоймы установлены на валах водил или вторых центральных колес этих дифференциалов. Ведомые обоймы всех механизмов свободного хода 9, 14, 32, 42, 22, 26, входя щмх в кнематические связи входного вала 1 или дифференциалов с выходным валом 2, установлены на выходном валу, а ведущие обоймы связаны с сответствующими им парами колес,В автоматической передаче мокнут применяться любые инерционные муфты, допускающие вращение ведущего и ведомого валом с разными частотами и передающими момент, величина которого определяется разностью частот вращения этих валов..Инерционная муфта, изображенная на фиг,6 и 7 в двух проекциях, содержит ведущую полумуфту в виде шарнирно закреп ленного на ведущем валу 4 коромысла 49 с расположенными на его концах инерционными грузами 50, имеющими форму тела вращения, размещенными на концах коромысла 49 с возможностью свободного вращения, Ведомая полумуфта выполнена в виде закрепленного на полом ведомом валу 5 наклонного диска 51, который находится в контакте с инерционными грузами 50. Шарнир ведущей полумуфты состоит из прикрепленных перпендикулярно к ведущему валу 4 двух шипов 52, служащих осями поворота рамки 53, к которой крепятся коромысла 49, Через рамку 53 и полый ведомый вал 5 свободно проходит ведущий вал 4,. располагаясь по обе стороны инерционной муфты. Шипы 52 шарнира коромысла расположены в плоскости, совмещенной с поверхностью диска 51, и линия шипов пересекается с осевой линией муфты, С этой целью рамка 53 коромысла выполнена с изгибом, а диск 51 - с выемкой, С целью устранения пульсирующего характера в передаче вращающего момента муфта может иметь более двух инерционных грузов, Для этого применяются вторичные коромысла 54, установленные с возможностью поворота на стержнях основного коромысла 49. На концах вторичных коромысел располагаются указанным выше порядком дополнительные инерционные грузы 55, Эта муфта позволяет располагать ведущий вал 4 внутри полого ведомого вала 5 с выходом первого из них по обе стороны муфты, что является необходимым условием для вариантов автоматической передачи по фиг.1 и 4,Инерционная муфта, приведенная на фиг,8 и 9 в двух проекциях, имеет ведущее звено, выполненное в виде закрепленного на ведущем валу 4 водила 56, имеющего форму радиальных выступов, к концам которых шарнирно присоединены ведущие шатуны 57, несущие шарнирно связанные с ними инерционные грузы 58, Ведомая полу- муфта выполнена в виде закрепленного на ведомом валу 5 кривошипа 59, на шипе 60 которого расположен с возможностью свободного вращения шарнирный блок 61, несущий шарниры 62, связывающие с этим блоком ведомые шатуны 63, на концах которых закреплены инерционные грузы 58, Суммарная длина плеч водила 56 и ведущего шатуна 57 больше суммарной длины кривошипа 59, расстояния от шипа 60 дошарнира 62 и ведомого шатуна 63. Ведомая полумуфта имеет противовес 64, уравновешивающий массу полумуфты относительно ведомого вала 5 инерцинной муфты, С целью устранения пульсирующего характера в передаче вращающего момента инерционная муфта имеет более двух инерционных грузов с относящимися к ним соответствующими деталями. Эта муфта имеет повышенную нагрузочную способность в связи с большой амплитудой движения грузов в радиальном направлении,На фиг.10 и 11 приведено изобракение в двух проекциях инерционной муфты, сход. ной по устройству с муфтой по фиг,8 и 9, но имеющей увеличенную прочность и кесткость в осевом направлении, что выступает как положительное свойство при работе в условиях резких ускоерний. Муфта имеет ведущий 4 и ведомый 5 валы, К ведущему валу прикреплено водило в виде равномерно расположенных по окружности одинаковых по длине радиальных прямолинейных направляющих 65 (в данном случае в количестве трех), каждая из которых несет ползун 66, имеющий возмокность свободно перемещаться вдоль направляющей в радиальном направлении, Каждый ползун 66 шарнирно связан с концом шатуна 67, другой конец шатуна шарнирно связан с общим для всех шатунов шарнирным блоком 68, расположенным с возможностью свободного вращения на шипе 69 кривошипа 70 ведомого вала 5. К каждому из ползунов жестко прикреплен имнерционный груз 71, Функции инерционного груза может выполнять непосредственно ползун, для чего его масса увеличивается.Автоматическая передача работает седующим образом,Принцип действия всех приведенныхинепрционных муфт одинаков и не зависит от их конструкции. Вращающий момент передается при условии, когда ведущий вал 4 вращается с большей частотой по сравнению с ведомым валом 5, что приводит к циклическому изменению момента количества движения инерционных грузов в связи с изменением скорости их вращения и расстояния от оси муфты. При этом, увеличение момента количества движения грузов происходит под действием передаваемой по ведущему валу мощности. а уменьшение - в связи с их взаимодействием с ведомой полумуфтой что определяет передачу нэ ведомый вал постоянного по направлению вращающего момента.Работа автоматической передачи показывается на примере конструктивнго варианта, приведенного на фиг,4, посколку он в наибольшей степени сочетает в себе отличительные особенности всех других вариантов автоматической передачи,Автоматическая передача (фиг,4) имеет5 восемь режимов работы, Четыре режима работы являются вариаторными, т.к, каждыйиз них охватывает определенный интервалплавного автоматического регулированиячастоты вращения выходного вала и величи 10 ны передаваемого на него вращающего момента в зависимости от нагрузки.Вариаторные режимы отделяются друг отдруга переходными состояниями с фиксированными по величине передаточными отно 15 шениями (фиксированные режимы работы).Внешними признаками перехода с одногорежима работы на другой режим являютсяавтоматические замыкания и размыканиямеханизмов свободного хода (МСХ) и вклю 20 чение в работу или отключение определенных потоков мощности, комбинации исочетания которых определяют режимы работы, Всего данный вариант передачи имеет тринадцать потоков мощности.25 Они показаны в табл.1 индексами узлови деталей, приведенных на фиг,4, входящихв каждый поток в последовательности ртвходного вала 1 к выходному валу 2,При анализе работы автоматической пе 30 редачи принимается постоянство угловойскорости входного вала 1.При значительном моменте сопротивления на выходном валу 2 мощность на негопередается по первому, второму, третьему,35 седьмому и десятому потокам, что соответствует первому режиму работы. При этомобеспечивается постоянство передаточногоотношения, что связано с дновременным замыканием МСХ 9, 14, 32, 26, Величина пере 40 дэточного отношения этого режима работыопределяется парой колес 7, 8, имеющейнаивысшее передаточное отношение, МСХ17 и 28 разомкнуты, поскольку вал 15 вращается с большей частотой по сравнению с45 центральными колесами 11 и 29 соответственно основного и первого дополнительного дифференциалов. При равенствемоментов на центральных колесах соответствующих дифференциалов и возможности50 их вращения отнсц:ительно друг друга с переменной частотой, уменьшение нагрузки. на выходном валу 2 приведет к увеличениючастоты его вращения. Это связано (в данном случае и при последующих режимах ра 55 боты) с тем, что одно из центральных колес(16 и ЗЗ) у основного и дополнительногодифференциалов нагружено засчет кинематической или непосредственной связи с ведущим валом 4 инерционной муфты, укоторой частота вращения ведущего вала 410 15 20 25 30 40 45 50 55 и ведомого вала 5 относительно друг друга находится в прямой зависимости от нагрузки на выходном валу 2. При уменьшении нагрузки на выходном валу частота враще-ния центральных колес 11 и 29 возрастает, поскольку они связаны кинематически с выходным валом, при одновременном уменьшении частоты вращения центральнь 1 х колес 16 и 33 соответственно основного и дополнительного дифференциалов, По седьмому и десятому потокам мощность передается через пару колес 24, 25 и МСХ 26, Поскольку эта кинематическая связь расположена на выходе из инерционной муфты, она функционирует при всех режимах работы, кроме восьмого режима, что будет показано ниже. Колесо 25 может вращаться с переменной частотой, равной частоте вращения выходного вала, поскольку оно кинематически связано со вторым дополнительным дифференциалом, у которого центральное колесо 19 установлено на ведомом валу инерционной муфты, частота вращения которого переменна и находится в обратной зависимости от нагрузки. Этим определяется возмокность вращения колеса 25 с переменной частотой, что обеспечивает передачу мощности по потокам мощности с седьмого по двенадцатый или при режимах работы с первого по седьмой включительно. В связи с этим при описании последующих режимов работы эти потоки мощности приводиться не будут, Когда, в связи с уменьшением нагрузки, частота вращения выходного вала 2 превысит частоту вращения колеса 8, произойдет размыкание МСХ 9 и первый поток мощности прекратит функционирование, Автоматическая передача перейдет на второй режим работы.При втором режиме работы момент передается по второму, третьему, седьмому и десятому потокам мощности. По указанным выше причинам замкнуты МСХ 14, 32, 26, разромкнуты МСХ 9, 17, 28, 22. Каждый из замкнутых МСХ кинематически связан с одним из центральных колес разных дифференциалов, у каждого из которых другие центральные колеса 16, 33, 19 кинематически или непосредственно связаны с инерционной муфтой со стороны входа или выхода, а поэтому могут вращаться с переменной частотой. Это определяет характер работы в вариаторном режиме, а следовательно, позволяет выходному валу увеличивать частоту вращения при уменьшении нагрузки. Одновременно уменьшается частота вращения вала 15 и увеличивается частота вращения центральных колес 11 и 29 основного и дополнительного дифференциалов, При выравнивании частоты вращения вала 15 и центрального колеса 11 произойдет замыкание МСХ 17, что приведет к блокировке основного дифференциала, который как единый узел без потерь энергии будет вращаться с частотой вращения входного вала 1. Автоматическая передача перейдет на третий режим работы,При третьем режиме работы момент передается по четвертому, пятому, восьмому, одиннадцатому потокам мощности. По указанным выше причинам замкнуты МСХ 14, 17, 32, 26 и разомкнуты МСХ 9, 28, 22. МСХ 17 блокирует основной дифференциал, который вращается с частотой вращения входного вала 1, Поскольку основной дифференциал связан с выходным валом 2парой колес 12, 13, частоты вращения входного и выходного 2 находятся в зависимости от величины передаточного отношения пары колес 12, 13, что определяет работу автоматической передачи в фиксированном режиме, В связи с тем, что передаточное отношение пары колес 12, 13 меньше, чем у пары колес 7, 8, выходной вал 2 при фиксированном третьем режиме работы будет вращаться с большей частотой, чем при фиксированном первом режиме работы с соответствующим уменьшением величины передаваемого вращающего момента. Второй вариаторный режим работы охватывает интервал регулирования момента и частоты вращения между первым и третьим режимами работы, Частота вращения ведомого вала 5 инерционной муфты, меньше частотывращения ведущего вала 4, что вытекает из того, что передаточное отношение пары колес 24, 25 меньше передаточных отношений пар колес 12, 13 и 30, 31, Это определяет возможность увеличения частоты вращения выходного вала 2 при уменьшении нагрузки и когда частота его вращения превысит частату вращения колеса 13, которое при сблокированном основном дифферециале вращается с постоянной частотой, произойдет размыкание МСХ 14 и автоматическая передача перейдет на четвертый режим работы.При четвертом режиме работы момент передается по пятому, восьмому и одиннадцатому потокам мощности. Замкнуты МСХ 17, 32, 26 и разромкнуты МСХ 9, 14, 28, 22. При этом мощность передается через сблокированный основной дифференциал и дополнительный дифференциал, у которого ведущий аал инерционной муфты. на котором установлено центральное колесо ЗЗ, может вращаться с переменной частотой, Это определяет работу передачи а аариаторном режиме. Водило 27 дополнительно-. го дифференциала, соединенное сосновным дифференциалом валом 15, вра- частота вращения колеса 21 сравняется сщается с постоянной частотой. Выходной частотой вращения выходного вала 2, провал 2 при уменьшении нагрузки имеет воз- изойдет замыкание МСХ 22, Автоматичеможность увеличить частоту вращения, что ская передача перейдет на седьмой режимприведет к соответствующему увеличению 5 работы.частоты вращения центрального колеса 29 При седьмом режиме работы вращаюдополнительного дифференциала и пары щиймоментпередается подевятому,двнадколес 30,31. Когда частота вращения колеса цатому и тринадцатому потокам мощности.29 сравняется с частотой вращения вала 15, Замкнуты МСХ 17, 28, 22, 26 и разомкнутыпроизойдет замыкание МСХ 28. При этом 10 МСХ 9, 14, 32, Поскольку оба центральныхблокируется дополнительный дифференци- колеса 18, 19 второго дополнительного дифал, который вместе С основным дифферен- .ференциала связаны с выходным валом 2,циалом будет вращаться как единый узел, режим работы является фиксированным.Автоматическая передача перейдет на пя- Вместе с тем, выходной вал 2 может при. тый режим работы. 15 уменьшении нагрузки увеличить частотуПри пятом режиме работы вращающий вращения под воздействием тринадцатогомомент передается по шестому, девятому и потока мощности, поскольку частота вращедвенадцатому потокам мощности, По указа- ния ведущего вала 4 инерционной муфтыным выше причинам замкнуты МСХ 17, 28, превышаетчастоту вращения ведомого вала32, 26 и разомкнуты МСХ 9, 14, 22, Посколь 5 этой муфты, Когда частота вращения выку основной и дополнительный дифферен- ходного вала 2 превысит частоту вращенияциалы блокированы соответственно при колеса 25, произойдет размыкание МСХ 26помощи МСХ 17 и 28, пара колес 30; 31 и прекращение функционирования девятовращается с постоянной частотой, что опре- го идвенадцатого потоков мощности. Автоделяет работу передачи в фиксированном 25 матйческая передача перейдет на восьмойрежиме, Вместе с тем, под воздействием режим работы.девятогоидвенадцатогопотоковмощности При восьмом режиме работы вращаювыходной вал 2 может увеличить частоту щий момент передается по одномутринадвращения, что происходит при уменьшении цатому потоку мощности. Замкнуты МСХ 17,нагрузки, При этом частота вращения вы 28,22, разомкнуты МСХ 9,14,32,26, Моментходного вала превысит частоту вращения передается через паруколес 20, 21, непос 32 ипколеса 31, что приведет к размыканию МСХ редственно связанную с ведомым а 5и прекращению функционирования шес- инерционной муфты и имеющую наименьтого потока мощности. Автоматическая пе- шее передаточное отношение, Весь потокредача перейдет на шестой режим работы, 35 мощности идет только через инерционнуюПри шестом режиме работы момент пе- муфту, В связи с этим режим работы являетредается по девятому и двенадцатому пото- ся вариаторным и целйком определяется изкам мощности через сблокированныевестными условиями работы инерционнойрсновной и дополнителный дифференциа- муфты, при которых частота вращения ведолы, инерционную муфту и второй дополни мого вала 5, а следовательно и выходноготельный дифференциал. Центральное вала 2, находится в обратной завйсимостиколесо 18 вращается с постоянной частотой, от нагрузки. Величина передаваемого муфпоскольку оно непосредственно связано с той вращающего момента находится в прявходным валом 1 через основной и дополни- мой зависимости от величины разностительный сблокированные дифференциалы и 45 угловых скоростей ведущего 4 и ведомого 5ведущий вал 4 инерционной муфты. Второе валов.колесо 19 второго дополнительного диффе- В табл,2 приведено отношение опредеренциала установлено на ведомом валу 5 ленных потоков мощности к соответствуюинерционной муфты и поэтому может вра- щим режимам работы (помечены знакомщатьтся в переменной частотой, зависящей 50 "+"),от нагрузки на выходном валу 2, В связи с Приведенные в описании данные о аэтим шестой режим работы является вариа- боте механизмов свободного хода при аэто ным, Вр ым, Выходной вал при дальнейшем ных режимах работы автоматическойи и разуменьшении нагрузки под воздействием передачи по фиг 4 приводятся в табл,3 сдвенадцатого потока мощности увеличива показом замкнутых (+)и разомкнутых МСХ.ет частоту вращения, что приведет к соот- При уменьшении нагрузки на выходномвветствующему увеличению частоты валу 2 произойдет последовательный пе еращения центрального колеса 19 (посколь- ход на режимы работы в обратной последоРку колесо 18 вращается с постоянной часто- вательности по сравнению с описаннойтой) и связанного с ним колеса 21. Когда выше.13 1803662 Таблица 1 Работа автоматической передачи по фиг,1 и 2 осуществляется аналогичным образом, поскольку они являются упрощенными конструкциями передачи по фиг,4 меньшим числом потоком мощности и с соответственйо уменьшенным до шести количеством режимов рабаты,Отношение замкнутых механизмов свободного хода (+) к режимам работыУ автоматической передачи по фиг,3 в отличие от других вариантов передач поток мощности от входного вала 1 на основной дифференциал идет не только через водило 6, но и через МСХ 17 и первое центральное колесо 11. При этом характер работы основного и всех дополнительных диффеенциалов независимо от их числа одинаков и аналогичен характеру работы основного (с учетом указанного отличия) и первого дополнительного дифференциалов передачи . по фиг.4.Работа автоматической передачи по фиг.5 отличается от передачи по фиг.4 только тем, что поток мощности от ведущего вала 4 инерционной муфты 3 на центральное колесо 18 диффренциала, расположенного между инерционной муфтой 3 и выходным валом 2, идет через промежуточные пары колес 44, 45 и 46, 47 и промежуточный вал 48,Формула изобретения 1, Автоматическая передача, содержащая по меньшей мере два мехаизма свободного хода, входной и выходной валы, кинематически связанные посредством одного из механизмов свободного хода между собой, дифференциал, водило которого установлено на входном валу, а одно из центральных колес кинематически посредством другого механизма свободного хода связано с выходным валом и инерционную муфту, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения диапазона передаточных отношений и повышения КПД, передача снабжена дополнительными соосноразмещеннымидифференциалами, центральные колеса и5 водило которых и второе центрально колесоосновного дифференциала связаны илимежду собой, или с инерционной муфтой,или посредством механизмов свободногохода с выходным валом.10 2, Передача по п.1, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что второе центральное колесо основного дифференциала связано посредствоммеханизма свободного хода с первым центральным колесом этого же дифференциала,15 с центральным колесом дополнительногодифференциала и с ведущим валом инерционной муфты, ведомый вал которой связан свторым центральным колесом дополнительного дифференциала, а последнее и водило20 этого же дифференциала кинематически посредством соответствующих механизмовсвободного хода связаны с выходным валом,3. Передача по п.1, отл ича ю щая с я25 тем, что первое центральное колесо основного дифференциала посредством механизма свободного хода связано или с вторымцентральным колесом, или с водилам этогоже дифференциала, водило каждого допол 30 нительного дифференциала связано с вторым центральным колесом соседнегодифференциала и через механизм свободного хода с первым центральным колесомэтого же дифференциала, последнее кине 35. матически посредством механизма свободного хода связано с выходным валом, авторое центральное колесо последнего дифференциала связано с ведущим валом инерционной муфты, ведомый вал которой40 кинематически связан с выходным валом.Приоритет по п,1,2 - 24,04,90 гпо п,3 -28.05.90 г,181803662Таблица 3Отношение замкнутых механизмов свободного хода (+) к режимам работы