Способ автоматического управления режимом работы каскада двух экстракторов в производстве экстракционной фосфорной кислоты из пульпы фосфатного сырья

СОЮ СТ 1 НЕИН БРЕТЕНИ ТВУ АВТОРСКОМ ьство СС1/04,Изобретениеческому управлеческими процессматизации процеапатитового констве экстракциоты (ЭФК), и можхимической пром е ЭФК и минеральльпы природных фосием серной кислоности в производсных удобрений изфатов с использовты и сульфата амм я к автомати- ко-технологиенно к автожения пульпы в производорной кислорименено в и, в частотносит нию хим ами, а имсса разлоцентратаиной фосфет быть и1 шленност ия,вестномвленияернокиФатного В из го упра фатно-с пы ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ(56) Авторское свидетел СРйф 1472468, кл. С 05 В 105 Э 27/00, 1989.Майзель И,А, и др, Автоматизация(54),СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕЖИМОМ РАБОТЫ КАСКАДА ДВУХ Э 1(СТРАКТОРОВ В ПРОИЗВОДСТВЕ ЭКСТРАКЦИОННОЙ ФОСФОРНОЙ КИСЛОТЫ ИЗ ПУЛЬПЫФОСФАТНОГО СЫРЬЯ(57) Изобретение относится к автоматическому управлению химико-технологическими процессами. Цель изобретения - увеличение производительностифильтрации, уменьшение общих потерьпятиокиси фосфора в производстве эксф, 1708759 щ С 01 В 25/22 С 05 1) 27/00 2 тракционной Фосфорной кислоты, экономия реагентов, сырья и энергоресурсов. Цель достигается тем, что в контуре управления используют ЭВМ и про" изводят периодическую коррекцию соотношения расходов серной кислоты и пульпы фосфатного сырья по концентрации избыточной серной кислоты во вто" ром экстракторе, определяемой косвенно по электропроводности пульпы, по концентрации сульфат-ионов во втором экстракторе, определяемой путем лабораторного анализа, по концентрации сульфат-ионов в первом и втором экстрак" торах, определяемой по математической модели, В качестве нового управляюще- д го воздействия используется расход пульпы Фосфатного сырья, На входе каскада экстракторов осуществляется так-, же компенсация возмущающих возяеФствиР по концентрации серной кислоты, суль" фата аммония и плотности пульпы Фосфатного сырья путем периодической коррекции соотношения расходов сульфатсодержащих реагентов к расходу пульпы фосфатного сырья возреРствием на расход пульпы. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.фф способе автоматическороцессом азотно-сульотного разложения пульырья в качестве управ"чески рассчитываемая в блоках 30 и 31 величина С 5 . Расчет произво 04 аРФдится на момент поступления очередного лабораторного анализа концентрации сульфат-ионов (через 2 ч);определяется по табличнойорматематической модели, разработанной с учетом требований технологи ческого регламента для изменения концентрации сульфат-ионов, анализа экспериментальных данных работы ре ального промышленного каскада разложения. 15Существующая модель позволяет оптимизировать процесс регулирования концентрации сульфат-ионов, а оптимальное значение С выбираетсяЖ ор20 в соответствии с нахождением текущего Св одной из 5 зон регламентного диапазона с учетом предыстории по Св д и требований опти 4мального ведения процесса.Таким образом, коррекция расхода пульпы фосфатного сырья по концентрациям сульфат-ионов, определяемым лабораторным путем и по математической модели, осушествляется одновременно с интервалом 2 ч, а коррек. ция по концентрации избыточной серной кислоты - практически непрерывно (каждую минуту) в интервале между анализами на основании информа- З 5 ции, поступающей с аналогового датчика 10.Для реализации способа управления используются статистические Функциональнь,е зависимости концентраций сер 40 ной кислоты и сульФата аммония от их плотностей, среднестатистическое значение плотности пульпы апатитового концентрата, текущие значения плот 45 настей пульпы и серной кислоты.Зависимость между концентрацией серной кислоты С 0 и ее плотностью4.81 0 (датчик 3) в математическойаЗоамодели предлагаемого способа управ ления представлена в виде интерполяционного полинома 6-й степени, реализующего известные справочные данные. Полинам имеет следующие коэффициенты: Ао =, 31,61; А 4 = 74,28; А = 23,74 55 А = .-18,11; Ас = -1,96; А= -7)52 А = 5,22 - и позволяет определять концентрацию серной кислоты (в пересчете на моногидрат) в диапазоне 69943 при возможном колебании плотности 1,60-1,83 т/м.Компенсация возмущающих воздействий по концентрации серной кислотыпроисходит в соответствии с функциональной зависимостью (4), куда входит ее среднестатистическое значениеМ ъакСо и текущее значение С ой 4. нКонцентрация сульфата аммонияСс определяется по таблицной модели, содержащей известные справочныеданные, входиыми переменными длкоторой являются температура и плотность сульфата аммония(датцик 12).Расчетформула (4) осуществляется из условий материальногобаланса и необходимости поддержаниязаданного соотношения ( з ) междурасходами сульфатосодержащих реагентов ( н с о и Ясд /, Величина М цопределяется иэ требований трехнологического режима по концентрациисульФат-ионов, а сульфат аммониявводится в процесс с целью зкономиисерной кислбты,В предлагаемом способе управления1неза висимой переменной, определяющей нагрузку на каскад разложения,является расход сульфатсодержащих ре.агентов (в пересцете на НБ 04), длякоторого в соответствии с о д опрелеляется. В уравнении материального баланса уцитывается среднестатистическая концентсаги сульфата аммония Сс 4 и ее колебания компенсируют 4ся при уточнении уравнения баланса черезч на момент обновления статистики. Компенсация колебания плотности пульпы апатитового концентрата я (датчик 14) учитывается непосредст" венно в зависимости (4), куда входит текущее Цпи среднестатистическоетесзначения йлотности пульпы Фосфатного сырья;Использование предлагаемого способа автоматического управления режимом работы каскада двух экстракторов в производстве энстракционной Фосфорной кислоты из пульпы Фосфат" ного сырья по сравнению с известным обеспечивает увеличение производительности производства ЭФК вследствие увелцения производительности узла Фильтрации за счет образования осадка Фосфогипса с хорошимифильтрующими свойствами, увеличениетоварного извлечения пятиокиси Фосфора (уменьшение общих потерь пятиокиси Фосфора за счет уменьшенияводонерастворимых потерь в процес"се извлечения Фосфора и уменьшенияводорастворимых потерь с Фосфогипсом) вследствие создания оптимальных условий процессов извлечения икристаллообразования Фосфогипса;экономию расхода серной кислоты,апатитового сырья, энергоресурсов,материалов,формула изобретенияСпособ автоматического управления режимом работы каскада двух экстракторов в прсизводстве экстракционной Фосфорной кислоты из пульпы Фосфатного сырья, включающий регулирование концентрации избыточной серной кислоты (сульфат-:, ионов) поддержанием постоянного соотношения расходов серной кислоты и Фосфатного сырья с коррекцией их соотношения по содержанию сульФат"ионов в первом экстракторе, регулирование температуры реакционной пульпы в первом экстракторе изменением величины давления, регулирование уровня пульпы во втором экстракторе изменением величинырасхода реакционной пульпы, подаваемой на фильтрацию, регулированиеколичеств жидкой и твердой Фаз вреакционной пульпе каскада изменением подачи оборотного раствора впервый экстрактор, о т л и ч а ю "щ и й с я тем, что, с целью уве О личения производительности процессафильтрации и уменьшения обгих потерь;пятиокиси фосфора, дополнительноизмеряют концентрации избыточнойсерцой кислоты и сульФат-ионов во 15 втором экстракторе, прогнозируют кон. центрацию сульфат-ионов в первом ивтором экстракторах, и по полученнымзначениям ппоизводят периодическуюкоррекцию соотношения расходов сер ной кислоты и пульпы фосфатногосырья.2. Способ по .и. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью эконо"мии реагентов, сырья и энергоресурсов, допалнительно измеряют плотность пульпы фосфатного сырья и концентрацию сульфата аммония на входекаскада экстракторов и по измеренным значениям и по изменениям кон" З 0 центрации серной кислоты осуществляют коррекцию соотношения расходапульпы и серной кислоты путем изменения расхода пульпы.1708 У 59 Заказ 399 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по иэобретенилм и открытиям113035 Москва, ЖРаушскал наб д. 11/5 ГКНТ ССС изводстленно-издательский комбинат "Патент", г, Унгороц ул,на,101 Составитель А.ПрусковцевРедактор ИЦиткина . Техред д.сердюкова Корректор Л.Пилипенколяющего воздействия в каскаде раэложения пульпы предлагается использовать расход пульпы Фосфатного сырья.Тем не менее этот способ не можетбыть абсолютно перенесен на производство ЭФК из пульпы апатитовогоконцентрата вследствие наличия вслучае азотно-сульфатно-сернокислотного разложения пульпы нового допол Онительного реагента - азотной кислоты,Наиболее близким к предлагаемомуявляется известный способ управлениярежимом работы экстра ктора в производстве экстракционной фосфорной кислоты, который предлагается для стабилизации режима работы экстракторапри использовании Фосфатного сырья ввиде муки и заключается в регулировании концентрации избыточной сернойкислоты в реакционной пульпе путемполдержания постоянного соотношениярасходов серной кислоты и апатита скоррекцией соотношения указанных 25расходов по содержанию сульфат-ионов(избыточная серная кислота) в пульпевоздействием на расход серной кислоты, регулировании температуры реакционной пульпы в экстракторе измене- ЗОнием величины разрежения,регулировании уровня пульпы в экстракторе изменением величины расхода реакционной пульпы, подаваемой на фильтрацию, регулировании отношения количеств жидкой и твердой фаз в реакционной пульпе изменением подачиоборотного раствора в экстрактор.Основным недостатком этого способа является то, что при проведениипроцесса экстракции в каскаде издвух экстракторов, использованиипульпы Фосфатного сырья и наличиинового реагента - сульфата аммонияон не обеспечивает оптимальные условия процессов извлечения Фосфора икристаллообразования Фосфогипса и,как следствие, не может обеспечитьминимальные общие потери пятиокисиФосфора и максимальную скорость процесса фильтрования, а значит, максимальную производительность узлаФильтрации, Это обусловлено тем, чтодля создания оптимальных условий процесса извлечения Фосфора из сырья вводорастворимую Форму, поотекающего в основном в первом реакторе, иоптимального режима Формирования ироста кристаллов осарка Фосфогипса,начинающегося в первом и заканчивающе гося во втором э кстра кторе, а в конечном итоге - для минимизации общих потерь пятиоксиси фосфора необходимо дополнительно осуществлять коррекцию соотнсшения расходов пульпы фосфатного сырья и серной кислоты по концентрации сульфат-ионов (избы" точной серной кислоты) в каждом экстракторе каскада. Образование осадка фосфогипса с хорошими Фильтрующими свойствами обеспечивает увеличение скорости процесса фильтрации, что ведет к увеличению производительности узла фильтрации (количество реакционной пульпы) в пересчете на исходное сырье, отфильтрованное за сутки с 1 и фильтрополотна, а значит, и увеличению производительности производства ЭФК в целом.В случае одновременной подачи всех реагентов и сырья в первый реактор каскада приведенный способ не обеспечивает регулирование концентрации избыточной серной кислоты в первом аппарате в зависимости ст концентрации избыточной серной кислоты во втором, конечном аппарате экстракции, что не обеспечивает образование крупнокристаллического осадка Фосфогипса с хорошими Фильтрующими свойствами,К недостаткам известного способаследует отнести также использованиекосвенной оценки концентрации избыточной серной кислоты и сульфат-ионовпо электропроводности (вязкости, плотности) пульпы. Определение концентрации ионов БО по электропроводностиявляется неточным и ненадежным. таккак дачик электропроволности реагирует на целый ряд возмущающих факторов (примесей), существующих в реальном производстве, и имеет тенденциюк искажению информации вследствиеизменения его характеристик во времени по причине его гипсования. Вслучае замены части серной кислотына другой сульфатсодеращий реагентсульфат аммония известный способвообще не позвсляет учесть долю ионовЯО , поступивших с сульфат-аммонием,Отсутствие непрерывной надежной информации о концентрации сульфатионов в первом и втором экстракторах каскада резко снижает эффективность указанного способа стабилизации режима работы экстрактора,Отсутствие дифференцированного управляющего воздействия в зависимости от технологической ситуации и исполь- зование в известном способе в каче 5 стве управляющего воздействия расхода серной кислоты при подаче фосфатного сырья в виде пульпы не обеспечивает также эффективную стабилизацию соотношения расходов сырья и 10 серной кислоты, что обусловлено значительной нестационарностью процесса изменения расхода пульпы фосфатного сырьяПриведенный способ не позволяеттакже учитывать и компенсировать возмущающие воздействия на входе каскадаразложения: по концентрации серной кислоты, плотности пульпы фосфатногосырья, концентрации сульфата аммония,что не обеспечивает ресурсо- и энергосберегающую технологию,Целью изобретения является увеличение производительности Фильтрации,уменьшение общих потерь пятиокиси Фос.фора в производстве экстракционнойФосфорной кислсты, экономия реаген, тов, сырья и энергоресурсов.30Поставленная цель достигаетсятем, что в контуре управления режимом работы каскада используется управляющий вычислительный комплект(УВК) на базе ЭВ 1" и концентрациюизбыточной серной кислоты на стадииэкстракии (при ее косвенном измерении по зле ктрспрсесдност и пульпы) регулируют в первом реакторе каскадапутем изменения соотношения расходов 40серной кислоты и пульпы Фосфатногосырья воздействием на расход пульпьс коррекцией соотношения указанныхрасходов по концентрации избыточноясерной кислоты во втором реакторекаскада, также измеряемой по элек"тропроводности пульпы, С целью повышения достоверности инадежности информации от датчиков электропроводности используются блоки повышениядостоверности информации, реализованные программно в составе УВК,гдепроисходит усреднение статистическихданных по методу скользящего среднего, фильтрация случайных данных,проверка статистической выборки надостоверность, "взвешивание" информации в зависимости от степении еедостоверности,Наличие указанных блоков позволя-,.ет значительно повысить эффективность способа автоматического регулирования концентрации избыточной серной кислоты.При строгом подходе и рассмотрении регулирование концентрации избыточной серной кислоты еще не обеспечивает качественное регулирование концентрации сульФат-ионов в каскаде, поэтому осуществляется периодическая коррекция соотношения расходов пульпы фосфатного сырья и серной кислоты по концентрации сульфат-ионов во втором реакторе каскада, измеряемой путем лабораторного химического анализа с предварительной проверкой анализа на достоверность по статистической информации о технологической ситуации на момент отбора пробы для анализа. По причине отсутствия непрерывной информации о концентрации-Юионов ЯО в каскаде в перерыве между лабораторными анализами дополнительно вводятся блоки расчета концентрации сульфат-ионов в 1-м и 2"м реак" торах каскада с использованием математической модели, Блоки реализованы программно, входят в состав УВ 1:, Осуществляется периодическая коррек" ция соотношения расходов пульпы ФосФатного сырья и серной кислоты по расчетным значениям концентрации иснов504 в 1-м и 2-м реакторах каскада,"йчто позволяет разграничить контуры регулирования концентрации избыточной серной кислоты и концентрации сульфат-ионов и тем самым обеспе" чить оптимальные условия для извлечения пятиокиси Фосфора и кристаллообразования фосфогипса.Таким образом, одним из основных отличительньх признаков предлагаемого способа является наличие раз" граниченных контуров регулирования концентрации избыточной серной кислоты и концентрации сульфат-ионов, осуществляющих с помощью УВК управление первым экстрактором с коррекцией управляющего воздействия по информации с второго экстрактора.Принципиальное отличие состоит также в том, что для изменения соотношения расходов серной кислоты и потока Фосфатного сырья при подаче его в каскад в виде пульпы в качестве нового управляют,его воздейст 1708759вия используется расход пульпы Фос- Фатного сырья,В известных способах управления при использовании твердого Фосфат 5 ного сырья изменение и стабилизация отношения расходов сырья и серной кислоты осуществляется воздействием на расход кислсты при заданном потоке фосфомуки, не меняющем свои характеристики по времени. При подаче сырья в виде пульпы указанные способы неэффективнц в смысле качества стабилизации отношения расходов пульпы и кислоты, так как стабилиза ция будет осуществляться по отноше" нию к расходу нестационарного во времени потока пульпы, Управляющее воздействие по расходу кислоты в этом случае будет изменяться не толь ко вследствие отклонения концентрации сульфат-ионов от допустимого значения, но и в результате непрогнозируемого изменения характеристик потока пульпы, Каскад разложения как объект угравления отличается значительной инерционностью, и слишком частое нанесение управляющих воздействи й ( когда интервал между упра влени- ями соизмерим с временем переходного процесса) ухудшает качество процесса регулирования концентрации сульфат- ионов.При выборе расхода пульпы в качестве управляющего воздействия в пред лагаемом способе изменение и стабилизация отношения расходов Фосфатного сырья и серной кислоты происходят по отношению к расходу стационарного потока кислоты. Точность стабилиза ции в этом случае, обусловленная степенью нестационрности потока пульпы, вполне удовлетворительная для промышленных условий.45Преимуще ст вом я вля ется отсутст вие необходимости изменения управляющего воздействия вследствие нестационарности потока пульпы,50Кроме того, в предлагаемом способе осуществляется дифференцированное управляющее воздействие в зависимости от статистической информации о предыстории процесса, его текущего состояния и заданного результата управления, Блок выработки дифференцированных управляющих воздействий реализован программно. Отличительным признаком является также наличие новых контролируемых параметров, позволяющих осуществить учет и компенсацию возмущений на входе 1-го экстрактора. Дополнительно измеряются плотности серной кислоты, сульфата аммония, пульпы фосФатного сырья; осуществляется расчет концентраций серной кислоты, сульфата аммония и количества пульпы сырья в пересчете на твердое.С учетом полученной информацйй осуществляется коррекция соотношения расходов пульпы Фосфатного сырья и серной кислоты, что обеспечивает ресурсо- и энергосберегающую технологию.Таким образом, предлагаемый способ управления обеспечивает уменьшение водонерастворимых потерь пяти" окиси фосфора в процессе извлечения и кристаллообразования, уменьшение водорастворимых потерь пятиокиси Фосфора с Фосфогипсом в процессе Фильтрации и отмывки осадка, увеличение производительности узла Фильтрации, а в конечном итоге - уменьшение общих потерь пятиокиси фосфора и увеличение производительности производства ЗФК,На чертеже представлена схема реализации способа автоматического управления режимом работы каскада двух экстракторов, первый из которых находится под вакуумом.Датчики 1-5 предназначены для измерения расходов соответственно серной кислоты, пульпы Фосфатного сырья, оборотного раствора, реакционной пульпы,подаваемой на фильтрацию, суль" фата аммония, датчик б - для измерения уровня пульпы Н во втором экстракторе, датчик 7 - для измерения температуры реакционной пульпы 1 в первом экстракторе, датчики 8-11 для измерения основных режимных параметров процесса экстракции, а именно: отношения жидкой и твердой Фаз реакционной пульпы ж/т), концентрации избыточной серной кислоты1Сц Н о в первом экстракторе, концентрации избыточной серйой кислоты С Н О во втором экстракторе и кон-, ИЬ ацентрации сульфат-ионов Сс,р во втоФ ром экстракторе, Датчики 12-11 служат для измерения плотности сульфатааммония, серной кислоты, пульпыФосфатного сырья соответственно. Исполнительные механизмы 15-20 предназначены для изменения расходов соответ 5 ственно серной кислоты, пульпы Фосфатного сырья, оборотного раствора, реакционной пульпы на Фильтрацию, сульфата аммония и величины вакуума в экстракторе 1. Блоки регулирсвания О 21-26 служат для регулирования соответственно серной кислоты, температуры реакционной пульпы в экстракторе 1, уровня пульпы в экстракторе 11, Отношения количеств жиДкой и 15 твердой фаз реакционной пульпы в экстракторе 11: расхода пульпы фосфатного сырья, расхода сульфата аммония. Система управления, представленная на чертежевключает в 20 себя также управляющий вычислитель" ный комплекс (УВК) на базе ЭВМ, в состав которого входят блоки 27-32, реализованные программно. Блоки 27- 29 предназначены для проверки достоверности информации о концентрации избыточной серной кислоты в первом и втором экстрактсрах, концентрации сульфат-ионов во втором экстракторе, Блоки 30, 31 служат для расчета те" 30 кущей концентрации сульфат-ионов в первом и втором экстракторах. Блок 32 предназначен для выработки дифференцированных управляющих воздействий по расходу пульпы.35Способ реализуешься следующим образом. Расход серной кислоты измеряется датчиком 1 и поддерживается на заданном уровне с помощью регулятора 21 изменением расхода серной кислоты путем воздействия на исполнительный механизм 15.Температура Реакционной пульпы 45 в экстракторе 1 измеряется датчиком 7 и поддерживается регулятором 22 изменения величины вакуума в экстракторе 1 путем воздействия на исполнительный механизм 20,Уровень пульпы в экстракторе 11 измеряется датчиком 6 и поддерживается регулятором 23 в зависимости от расхода реакционной пульпы на Фильт рацию, измеряемого датчиком 4, и величины уровня путем изменения расхода55 реакционной пульпы, подаваемой на фильтрацию, воздействием на исполни" тельный механизм 18. Отношение количеств жидкой и твердой фаз реакционной пульпы в экстрак"торе 11 измеряется датчиком 8 и поддерживается регулятором 24 в зависимости от расхода оборотного раствора,измеряемого датчиком 3, и отношенияжидкой и твердой фаз в реакционной .пульпе изменением расхода оборотногораствора путем воздействия на ис".-полнительный механизм 17.Расход сульфата аммония измеряется датчиком 5 и поддерживается регулирующим блоком 26 в зависимости ОтрасХода сульфата аммония, расходасерной кислоты, измеряемой датчиком1, изменением расхода сульфата аммония путем воздействия на исполни"тельный механизм 19.Расход пульпы сырья измеряетсядатчиком 11 и поддерживается на за"данном уровне с помощью регулятора25 изменением расхода пульпы путемвоздействия на исполнительный механизм 16,Задание регулятору 25 вырабатывает блок 32 выдачи управляющих воздействия, входящий в составу УВК,Алгоритм работы блока 32 по сравнению с известным способом дополнительно обеспечивает периодическую коррекцию расхода пульпы по концентрации избыточной серной кислоты вовтором экстракторе Сн датчик 1 О),0определяемой по электропровс.дностипульпы, по концентрации сульфатионов во втором экстракторе С 02504 Лаь(датчик 1(, определяемой путем ла"бораторного анализа, по концентрации сульФат-ионов в 1-м и 2-м экстрак"торах, определяемой по математиче".ской модели (блоки 30 и 31). Алгс"ритм управления дополнительно обеспечивает компенсацию возмущающихвоздействий по концентрации сернойкислоты (датчик 13), плотйости пульпы фосфатного сырья (датчик 14),концентрации сульфата аммония (дат"чик 12),В основу алгоритма управления по"ложена адаптивная математическая модель, в первооснове учитывающая материальный баланс процесса и включающая постоянно обновляемые статистические данныеБлоки 27-29 формируют статистические выборки, включающие И Зд количество точек соответственно для.и О аМС)ко ее штФ (г)Рфеф вооФеется критерийородность Чвтабличныма,С(язв ,/С;На 304 РФ,е С п 1 - фактическое усредненЧф ное значение избыточной кислотности в ь-мэкстракторе на интервале времени на мо"мент отбора очередноголабораторногс анализапри их общем количестве, равном и.(2) а - а6; - ь Че зависимостьС ив ), котора Ня.ЯЪ.няются. вы рем уравне-.,орм я второгора ения усредОкончательным результатов работы" -40 блоков 27-29 является формированйе .заданных диапазонов изменения избыточной кислотности в 1-м и во 2"мэкстракторах для очередного введенногс лабораторного анализа 45 4 давВ промежутках времени между поступлениями очередного лабораторного анализа концентрация ионов 80%в 1-м и 2-м экстракторах определяется в блоках 30 и 31 известным методомпутем построения линейных регрессивных зависимостей вида (у = ах+Ь):С)з = Е(СОг- ), г Ь 04 СзьНгЬО+Дополнительнорегрессивные завиф ах+Ь):Н 2 М 4 ующие У олучают след имости (вида ф(С аа- ), а 6 зь г 0 а С изб НаЪОф В итоге име ру три статист расчета кислот личными способ тора - два. Дл происходит проЕ(С нзь ) иг 0К (С,6 ).нгзоФвыдачи управляющих ватывает задание регу то" С г-= ЬОБлок 32ствий выраб адей формируются величины;)С мэьн ьо)р Аналогично строятся зависимостио формуле (3): тся по 1 му экстракческих уравнения дляости, полученных раз"ми, для 2-го экстрак"я первого реактораерка однорсдности реОкончательно формир проверки выборок на од который сравнивается с значением:(а значит, в (конечном итоге,иг 1 аки значением С р- носит эмпирико4 лаьстатистистический характер и в математической модели предлагаемогоспособа управления представленаследующим управлением для д-го экс трактора: 2 ки+1 О.(СО. С о ) т +ф ф лаь Хар (7) где Ср 4 ор 1 определяемая по табличной математицеской модели (блоки 30 и 31) расчетная оптимальнаяконцентрация сульфат- ионов в -м экстракторе, которую необходимо поддерживатьррконцентрация сульфат ионов во 2-м экстракторе, определяемая лабораторным путем;концентрация попаданий(с учетом ближайшей предыстории) С в дан- ,Еную зону регламентного диапазона изменения С2 (диапазон изменение с условно разбит на 5 зони величина о позволяет дифферен(,ировать величину управляющего воздействия ва в зависимости от количества попаданий в зону);коэФФициент, учитывающй степень удаления Г 1лав от зоны оптимального ведения процесса, величина Ы позволяет дифференцировать величину управляющего воздействия Ъа в зависимости от нахождения С в конк" 50;Я4 лаЬретной зоне, значения М индивидуальны по каждой зоне и определены эксперид ментальным путем на промышленном объекте:0,5;.е. = 0; ъ 4 0,6; О(д вф; О(а 4 З С(О 4 АЩБ(8)При эксплуатации модели на реаль 4 ном объекте К; принимает значенияв диапазоне 1,5К; . 2,6,Статистические данные для .выбо- Р"к С 04 лаГдрипредварительноЯпроверяются на достоверность, Фильтруются и "взвешиваютсян в блоках 29, 27, 28. Таким образом, по функциональной зависимости (7) осуществляется периодическая коррекция (р, а знаи Ь(рорнупы (6) (з(, конечном итоге - коррекция ца (формула 4) по концентрации сульфат- ионов во 2-м экстракторе, определяемой путем лабораторного анализаПри этом каждый вновь пслученный лабораторный анализ подвергается проверке на достоверность на основании статистических данных о состоя" нии процесса в промежутке между анализами. Коррекция управляющего воздействия (1. по концентрации сульфат- ионов, определяемой по математической модели, осуществляется также в соответствии с Функциональной зависимостью (7), куда входит периоди 17 1Информация о 1 поступает непрерывно с датчика 1 р, а в периодически корректируется по величине очеред,ного значения концентрации сульфат-ионов во 2-м экстракторе Су- , р(пределяемой путем04 лаьлабораторного анализа (датчик 11) . , Коррекцияп( производится на моментК - статистический коэффициент, представляющий собой удельное изменение;концентрации сульфатионов на единицу изменения электропроводности, Копределяется постатисти-еским выборкам и равенотношению дисперсий: