Система регулирования температуры воздуха в теплице

19 2 О энергетического потенциала при изменившейся температуре воздуха в теплице,нри этом вторые входы последнего иблока вычисления биоэнергетическогопотенциала при установившемся режимеобъединены и являются вторым входомвторого вычислительного блока, а выходблока вычисления биоэнергетическогопотенциала при изменившейся температуре воздуха в теплице соединен с вторым входом блока вычисления разностибиоэнергетических потенциалов приустановившемся режиме и при изменившейся температуре воздуха в теплице, при этом выход последнего связанс первым входом блока вычисления энергии фотосинтеза, второй вход которого подключен к выходу блока заданияКПД площади листьев растений, а выход - к первому входу блока сравненияэнергозатрат на отопление теплицы ифотосинтеза растений, причем второйвход и выход последнего является четвертым входом н выходом второго вычислительного устройства.4, Система по пп. 1-3, о т л и -ч а ю щ а я с я тем, что задатчиктемпературы воздуха теплицы содержитпотечциометр, подключенный к клеммамстабилизированного источника питания, а поводок подвижного контактапотенциометра кинематически связан свыходом логической схемы ЗАПРЕТ иустановлен на толкателе с возможностью перемещения вдоль последнего,при этом привод задатчика температу"ры воздуха теплицы включает синхронный мотор-редуктор, на выходном валу которого жестко закреплен,кулачок, а на конце толкателя установлен ролик для контактирования с ку,лачком, причем толкатель подпружинен,относительно кулачка, а поводок расположен между двумя пружинами, каждаяиз которых другими своими концамижестко соединена с толкателем,35 5. Система по пп, 1-4, о т л ич а ю щ а я с я тем, что.логическая схема ЗАПРЕТ включает второй электронный ключ и электромагнитный тормоз подвижного контакта потенциометра задатчика температуры воздуха теплицы с подвижной и неподвижной колодками и сердечником электромагнита, при этом неподвижная и подвижная колодки установлены параллельно одна другой и кинематически связаны 154428 числительное устройство снабжено блоком вычисления разности температур воздуха теплицы и листьев растений, первым и вторым блоками вычисления5 критерия благоприятности фотосинтеза, блоком задания коэффициентов уравнения критерия благоприятности фотосинтеза, блоками вычисления биоэнергетического потенциала при установившемся режиме и при изменившейся температуре воздуха в теплице, блоком вычисления разности значений биоэнергетических потенциалов при установившемсярежиме и прифизменившейся температуре 15 воздуха в теплице, блоком вычисления разности температур листьев растений и заданной задатчиком температуры ,воздуха теплицы, блоком вычисления ,энергии фотосинтеза, блоком задания ,КПД фотосинтеза и площади листьев ,растений и блоком сравнения энергозатрат на отопление теплицы и фотосинтеза растений, при этом первый и второй входы блока вычисления раз ности температур воздуха теплицы и листьев растений являются третьим и пятым входами второго вычислительного устройства, а выход подключен к ,первому входу первого блока вычисле ния критерия благонриятности фото; синтеза, второй вход которого связанс первым выходом блока задания коэффициентов уравнения критерия благойриятности Фотосинтеза, а выход - с первым входом блока вычисления биоэнергетического потенциала, при установившемся режиме, йри этом выход последнего соединен с первым входом блока вычисления разности значений биоэнергетических потенциалов при установившемся режиме и при,изменившейся температуре в теплице кроме того, первый вход блока вычисления разности температур листьев растений 45 и заданной эадатчиком температуры воздуха в теплице является шестым входом второго вычислительного устройства, второй вход объединен с вто" рым входом блока вычисления разности температур воздуха теплицы и листьев растений, а выход подключен к пер вому входу второго блока вычисления критерия благоприятности фотосинтеза, второй вход которого связан с вторым выходом блока задания коэффици= ентов уравнения критерия благоприятности Фотосинтеза а выход соединен с первым входом блока вычисления био-.с поводком подвижного контакта потенциометра задатчика температуры воздуха теплицы, кроме того, подвижная колодка жестко соединена с сердечником электромагнита, причем управляющий вход электронного ключа являетсязапрещающим входом логической схемыЗЛПРЕТ, другой вход которого соединен с источником питания, а выходсвязан с сердечником электромагнита.Изобретение относится к сельскомухозяйству, к области промышленногорастениеводСтва в сооружениях защищенного грунта.5Целью изобретения является повьгшение эффективности процесса фотосинтеза растений и экономичности системы,На фиг. изображена схема системы 10регулирования температуры воздуха втеплице; на фиг,2 - функциональнаясхема первого вычислительного устройства; на фиг.3 - функциональнаясхема второго вычислительного устройства; на фиг.4 - кинематическаясхема задатчика температуры воздухатеплицы с приводом и структурная схема логической схемы ЗАПРЕТ; на фиг,5 график суточного изменения температуры воздуха в теплице для культурыогурца; на фиг,6 - зависимость коэффициента теплопередачи через остекле 1ние теплицы в функции от скоростиветра, 25Система регулирования температурывоздуха в теплице содержит первое вычислительное устройство 1, датчикиметеорологических условий, включаядатчик 2 тепловой солнечной радиацииЕт, датчик 3 скорости Ч ветра, датчик4 температуры еь наружного воздуха,а также датчик 5 влажности Ч воздухав теплице, датчик 6 температуры спочвы, задатчик 7 температурывоздуха теплицы и датчик 8 температуры35. воздуха теплицы, исполнительный орган 9 трехходового перепускного клапана 10, основной канал регулированиятемпературы Ст теплоносителя, включа 40ющий первый регулятор 11 и датчик 8температуры воздуха теплицы, коррек.тирующий канал регулирования температурытеплоносителя, включающий датчик 12 температуры теплоносителя, второй регулятор 13 и электронный ключ14, отопительную систему 15, привод16 задатчика 7 температуры воздухатеплицы, логическую схему ЗАПРЕТ 17,второе вычислительное устройство блок 5018, датчик 19 фитооблучения Е растений и датчик 20 температуры й листьлев растений,При этом выход датчика 2 тепловойсолнечной радиации подключен к пер 55вому входу. первого вычислительногоустройства 1, выход датчика 3 скорости ветра и датчика 4 температуры на. -ружного воздуха - к второму и третьему входам устройства 1, выход датчика 6 температуры почвы, датчика 5влажности воздуха теплицы, задатчика 7 и датчика 8 температуры воздухатеплицы подключены к четвертому -седьмому входам первого вычислительного устройства 1, первый его выходподключен к второму входу второгорегулятора 13 корректирующего каналарегулирования температуры 1 т теплоно-,сителя, первый вход которого подключен к выходу датчика 12 температурытеплоносителя, а выход - к второмувходу электронного ключа 14, второйвыход Уг первого вычислительного устройства 1 подключен к четвертому входу второго вычислительного устройства8, первый вход которого подключенк третьему выходу задатчика 7 температуры 1 воздуха теплицы пятый вход -ик выходу датчика 8 температуры воздуха теплицы, третий и второй входы второго вычислительного устройства 18 подключены к выходам датчиков20 и 19 температуры листьев растений и фитооблучения соответственно,выход второго вычислительного устройства 18 подключен к запрещающему входу логической схемы ЗАПРЕТ,Первое вычислительное устройство 1 содержит канал вычисления теплопередачи И через почву теплицы, включающий блок 21 вычисления разности Д температуры С, почвы и температуры С воздуха, заданной задатчиком 7, блок 22 вычисления теплопередачи Яд и блок 23 задания площади Я почвы теплицы и коэффициента К теплодередачи через почву; канал вычисления теплопередачи через остекление теплицы, включающий блок 24 вычисления разности 4 1 ь междУ темпеРатУРой .йд наружного .воздуха и температурой 8 воздуха, заданной задатчиком 7, блок 25 задания коэффициента К теплопередачи через остекление теплицы при скорости ветра, равной нулю, блок 26 вычисления поправки К, учитывающей изменение коэффициента теплопередачи в зависимости от скорости Ч ветра и блок 27 вычисления теплопередачи Ъ через остекление теплипь; канал вычисления теплопередачи воздуха и влаги И воздуха теплицы, включающий блок 28 задания коэффициента К теплопере" дачи воздуху и влаге воздуха теплицы, блок 29 вычисления теплопередачи Ъ5 154428 воздуху и влаге воздуха теплицы; канал вычисления теплопередачи от тепло. вой солнечной радиации Юг, содержащий блок 30 задания площади Я тепло- передачи, блок 31 задания козффици 5ента К теплоп.редачи и блок 32 вычисления теплопередачи К от солнечной радиации; блок 33 решения уравнения теплового баланса теплицы; канал вычисления температуры Т-, теплоносителя, при которой обеспечивается поддержание температуры воздуха теплицы на уровне, предписанном эадатчиком 7, содержащий блок 34 задания площади 0 и коэффициента К теплопередачи отопительной системы 15, блок 35 вычисления температуры -, , при3 этом первый вход блока 21 подключен к выходу датчика 6 температурыпоч вы, первый вход блока 24 подключен к выходу датчика 4 температуры Сн наружного воздуха, третий вход блока 29 подключен к выходу датчика 5 влажности У воздуха в теплице, при этом и 25 соответствующие входы этих блоков подключены к выходу задатчика 7 температуры С воздуха теплицы, первый вход блока 26 подключен к выходу датчика 3 скорости Ч ветра, третий вход 30 блока 32 подключен к выходу датчика 2 солнечной радиации Е, выход Я, К блока 23 подключен к второму входу блока 22, первый вход Ькоторого соединен с выходом блока 21, а выход Ч блока 22 - с первым входом блока 33 решения уравнения теплового баланса теплицы, выход К блока 25 подключен к второму входу блока 26, его выход Ку - к первому входу блока 27, 40 второй вход которого соединен с выходом 4блока 24, а выход Ус - с вторым входом блока 33 решения уравнения теплового баланса; выход К блока 28 подключен к первому входу бло ка 29, второй вход г. которого соединен с выходом датчика 8 температуры воздуха теплицы, а выход Ъ блока 29 подключен к третьему входу блока 33.; выходы блоков 30 и 31 подклю чены к первому и второму входам блока 32, а его выход Ы - к четвертому входу блока 33, выход И блока 33 по- ступает на второй вход блока 35 вычисления температуры 1 теплоноси 3теля и на вход второго вычислительного устройства 18, третьим входом блок 35 подключен к выходу датчика 8 температуры,воздуха теплицы, первым вхо 3 6дом Б К, к выходу блока 34, а выходом - к входу регулятора 13 корректирующего канала регулирования температуры Тт теплоносителя.Датчик 2 тепловой солнечной радиации Е выполнен в виде фотоэлементас фильтром, пропускающим оптическиеизлучения солнца инфракрасной области спектра,Датчик 3 скорости Ч ветра представляет собой чашечный анемометрс преобразователем частоты вращениявала в напряжение постоянного тока.Датчик 4 температурынаружноговоздуха, датчик 6 температурыпочвы, датчик 8 температуры С воздухатеплицы, датчик 12 температурь 1 й теплоносителя отопительной системы 15 идатчик 20 температурылистьев расдтений выполнены в виде термопары одинаковой структуры, холодный спай которых помещен в условия одинаковой ипостоянной температуры (термостат), агорячий спай каждого из них в ту среду, температуру которой они контролируют,Датчик 5 влажностивыполненнатриево-кадмиевым на основе фольгированного стеклотекстолита, на которомметодом травления изготовлена решетка в виде полосок фольги, промежуткимежду которыми заполнены натриево-кадмиевым составом, проводимость последнего зависит от влажности воздуха,Задатчик 7 температуры , воздухатеплицы (Фиг,4) выполнен в виде потенциометра включенного в сеть стабилизированного напряжения 12 с, выходомкоторого является напряжение Бз, Первый регулятор 11 в основном канале регулирования температуры воздуха в теплице - это пороговый элемент, вырабатывающий отрицательный выход при превышении заданной температуры йз надтекущим значением температуры воздухав теплице.Второй регулятор 13 в корректирующемканале регулирования температуры 1 ттеплоносителя устроен аналогично.первому регулятору 11, но вырабатываетвыход положительной полярности припревышении выхода первого вычислительного блока 1 над выходом - датчика 12 температуры теплоносителя отопительной системы 15,Привод 16 задатчика 7 температурывоздуха в теплиЦе выполнен в виде синхронного мотор-редуктора 36, частотавращения выходного вала. которого равняется одному обороту в сутки. На его выходном валу жестко закреплен кулачок 37, Прдфиль кулачка выполнен5 с учетом значения минимальной и максимальной температур в ночные и дневные часы суток, а также продолжительности светового дня, при этом разность максимального и минимального радиусов должна равняться длине рабочей части (величина хода подвижного контакта) потенциометра задатчика 7 температуры воздуха в теплице, а дли на окружностей большого и малого радиусов выбираются из условия: 360 соответствуют 24 ч суток, Кулачок 3 через ролик 38, толкатель 39,пружины 40 и 41 соединен посредством отверстия на поводке 42 с подвижным контактом 43 потенциометра задатчика 7Толкатель 39 поджат в сторону кулачкапружиной 44.Логическая схема ЗАПРЕТ 17 содержит второй электронный ключ 45, элек-. 25 тромагнитный тормоз подвижного контакта 43, включающий неподвижную колодку 46, которая жестко закреплена на корпусе системы, подвижную колодку 47, жестко закрепленную на хвоста вике сердечника электромагнита 48, Пи" тание последнего от источника Б подается через второй электронный ключ 45, на управляющий вход которого поступает сигнал с выхода второго вычислительного блока 18, Подвижная 47 и неподвижная 46 колодки расположены параллельно одна другой в плоскости перемещения поводка 42 подвижного контакта 43, Длина колодок превышает 45полный ход подвижного контакта 43,Второе вычислительное устройство18 содержит блок 49 вычитания разности й с между температурой й воздуха .в теплице и температурой йд листьев 45растений, первый блок 55 вычисления 1 ритерия у, благоприятности Фотосинтеза, блок 51 задания коэффициентов К входящих в управление критерия благоприятности Фотосинтеза,блок 52 вычисления биоэнергетическогопотенциала У, при установившемсярежиме, когда температура в теплицесоответствует заданной задатчиком 7,блок 53 вычисления разности д 1 з между температурой С листьев растенийи заданной эадатчиком 7 температурой Своздуха, второй блок 54 вычисления критерия З благоприятности фотосинтеза при наличии возмущающего воздействия температурой Т, блок 55 вычисления биоэнергетического потенциала Мэ при температуревоздуха в теплице, блок 56 вычисления разности Л 11 биоэнергетических потенциалов И и Ио блок 57 вычисления энергии У, при которой имеет место биосинтез эа счет повышения температуры в соответствии с программой задатчика 7, блок 58 задания коэффициентапоР леэного действия биосинтеза растений и площади Яд листьев растений и блок 59 сравнения энергии И 7- потребной для поддержания температуры й 3 воздуха теплицы и энергии И , используемой на приращение фотосинтеза, вызванное повышением температуры воздуха от значения 1 до значения й 3 при этом первый вход блока 49 подключен к выходу датчика 8 температуры г воздуха теплицы, первый вход блока 53подключен к выходу задатчика 7 температуры С, вторые входы блоков 49 и 53 подключены к выходу датчика 20 температуры листьев растений, вторые входы блоков 55 и 54 подключены к вы" ходам блока 51 задания коэффициентов К уравнения благоприятности фотосинтеза, первый вход блока 55 подключен к выходу1, блока 49, первый входблока 54 подключен к выходу д Т блока 53, вторые входы блоков 52 и 55 подключены к выходам датчика 19 фито- облучения Е , первый вход Р блока 52 подключен к выходу блока 55, выход которого Ч - к первому входублока 56, первый вход блока 55 подключен к выходу блока 54, выход которого Н - к второму входу блока 56, выход блока 56 подключен Ь М - к первому входу блока 57 вторым входомкоторого является выход блока 58, авыход Ю подключен к первому входу блока 59, сигнал на второй вход Некоторогоо поступает с блока 33 первого вычислительного устройства 1, выходблока 59, являющийся выходом второго вычислительного устройства 18, подключен к запрещающему входу логической схемы ЗАПРЕТ 17Датчик 19 фитооблучения Е выполнен в виде фитоэлементас фильтром, пропускающим фитопоток и отфильтровывающим инфракрасную часть спектра солнечного излучения, Ультрафиолетовая часть его отфильтровывается остеклением теплицы, так как оконное стеклоэту часть спектра не пропускает, Датчик 19 установлен в теплице на высотерастений,Устройство регулирования температуры воздуха в теплице работает следующим образом,С помощью датчиков 2-46 и 8 измеряются интенсивность солнечной радиации Ег, скорость Ч ветра, температура й наружного воздуха, температурапочвы в теплице и температуравоздуха теплицы соответственно, Информация от датчика 2-4, 6 и 8, а также от задатчика 7 температуры СВ воз-,15духа теплицы, поступает на входы первого вычислительного устройства 1,где с учетом влажности Ч, измеряемойдатчиком 5, вырабатывается сигнал,поступающий на вход второго регулятора 13 корректирующего канала регулирования температуры С теплоносителяотопительной системы 15, Если текущее значение температуры й теплоноТсителя обеспечивает температуру В 25воздуха в соответствии с предписанием задатчика 7, сигнал на выходе вычислительного устройства 1 равен нулю.При неравенстве этих температур, аименно когда ВВ, сигнал на выходе 30устройства 1 положительный, через второй регулятор 13 корректирующего канала регулирования он поступает навход электронного ключа 14, последнийоткрывается и появившимся вследствиеэтого выходом первого электронногоключа 14 трехходовой перепускной кла-.пан 10 исполнительным органом 9 перемещается в положение, при которомподача теплоносителя (горячая вода)в отопительную систему 15 увеличивается, При этом температура теплоносителя возрастает, что способствуетповышению температуры СВ воздуха теплицы до заданной задатчиком 7, При 45достижении температурой 1 В воздухатеплицы заданного значения сигнал навыходе первого вычислительного устройства 1 становится равным нулю иклапан 10 остается в зафиксированномположении,Управляющий сигнал на выходе пер.вого вычислительного устройства 1 вырабатывается следующим образом,Информация о температуре й почвы от датчика 6 поступает на входблока 21, где сравнивается с информацией, поступающей на второй его входот задатчика 7 температуры СВ, и наи И где М - теплота, передаваемая черезповерхность почвы теплицы;Я - площадь поверхности почвытеплицыК я - коэффициент теплопередачи,зависящий от свойств почвы (назначаемый в соответствии с рекомендациями);а с - разность температуры воздуха и почвы,вычисляется теплота, передаваемаяот почвы в воздух или наоборот, чтоучитывается знаком полученного результата,В блоке 24 вычисляется разностьаСВ между температурой 1 наружноговоздуха и температурой, результатвводится в блок 27 вычисления теплопотерь Ус через остекление теплицы,В блок 26 от датчика 3 поступает информация о скорости ветра, а черезвторой его вход от блока 25 вводитсязначение коэффициента К, соответствующее коэффициенту теплопотерь через остекление теплицы при скоростиветра, равной нулю, на основании алгоритма К=Г(К,7) представленного нафиг,6 в виде графика, вычисляетсязначение коэффициента К, соответствующее скорОсти ветра в данный момент времени, и информация вводитсяв блок 27, где на основании алгоритма(2) с, 4 "Вгде Б - площадь остекления теплицы;И - теплопотери через остекление теплицы;К - коэффициент теплопередачис учетом скорости ветра У 1.д 1 - перепад температур наружВного воздуха и воздуха втеплице,вычисляетея величина теплопотерь Ис. Информация о влажности 9 воздухав теплице, поступающая от датчика 5,основании этих данных вычисляетсяразность л , Полученный результатпоступает на первый вход блока 22. Отблока 23, настраиваемого вручную,в блок 22 вводится информация о площади В по поверхности почвы теплицыи коэффициенте Кя теплопередечи отвоздуха почве или наоборот, В блоке22 на основании алгоритмаи о значении температуры 1, заданной задатчиком 7, а также о значении температуры воздуха в теплице, измеренной датчиком 8, поступает на соответствующие входы блока 29, куда одновременно вводится информация К о теплоемкости и объеме воздуха в теплице, где на основании алгоритмаО11 =- Ч К д С = шК. й, (3)где 7 - объем воздуха в теплице3 - удельный вес воздуха;,ш - масса воздуха теплицы;К - суммарная теплоемкость возду-.ха и влаги воздуха теплицыД - разность температуры Е внутреннего воздуха и температуры С, заданной задатчиком 7,вычисляется теплота У, передаваемая 20воздуху и влаге воздуха,Информация от датчика 2 солнечнойтепловой радиации Е поступает навход блока 32, в которой с помощьюблоков 30 и 31 вводится информация 25о площади Я теплицы и о коэффициентеКс теплопоглощения, на эсновании алгоритма(4 ггде К - коэффициент теплопоглощенияЕэнергии солнцаЯ - площадь теплопоглощения;Е - поток тепловой энергии солнца измеряемой датчиком 2,в блоке 32 вычисляется количество теплоты И, поступающей в теплицу от сол"нечной радиации,Результаты, полученные в блоках22, 27 29 и 32, через соо":ветствующие входы вводятся в блок 33, гдерешается уравнение теплового балансатеплицы:с 11 Ф 11 ю (5)тс ч ю45Результат решения уравнения (5) вводится в блок 35, через третий вход которого вводится информация о температуре С воздуха теплицы, а через первый вход от блока 34 поступает информация о площади Я отопительной системы 15 и о коэффициенте К тепло- передачи и на основании алгоритмагт = тЯ, К, + ь,55где с. - температура теплоносителя,ткоторую необходимо устано"вить трехходовьм перепускным клапаном с помощью исполнительного органа 9 дляподдержания температуры Сзвоздуха теплицы;Ы 1. " количество теплоты, определяемой из уравнения (5) теплового баланса;К, - коэффициент теплопередачиот поверхности отопительнойсистемы 15 в воздух теплицы;Яо - площадь отопительной системы;текущее значение температуры воздуха теплицы,вычисляется значение температуры теплоносителя и полученный результат поступает на второй вход второго регулятора 13 корректирующего канала,Здесь этот сигнал сравнивается стекущим значением температуры С 7 теплоносителя, поступающим от датчика 12и при условии 1С на первый входсЗэлектронного ключа 14 поступает разрешающий сигнал, в результате чеготрехходовой клапан 1 О устанавливается в положение, обеспечивающее повышение температуры теплоносителя.В случае, когда С-,сэлектронный ключ 14 отключает корректирующий канал регулирования и поддержание температуры теплоносителя обеспечивается функционированием основного канала регулирования следующим образом,Первый регулятор основного канала регулирования сравнивает значения температур, измеренных датчиком 8 и вырабатываемых задатчиком 7, При условии ййз на выходе регулятора 11 появляется сигнал отрицательной полярности, постуПающий на вход первого .электронного ключа 14 и на вход исполнительного органа 9 трехходового перепускного клапана 10, Последний пере" водится в положение, при котором увеличивается количество теплоносителя, направляемого на перепуск, и температура С в , теплоносителя в отопительной системе снижается, что ведет к снижению температурывоздуха теплицы до выполнения условияПри понижении температуры й 1 воздуха,теплицы нике заданной изменение температуры г.-, теплоносителя в сторону повышения обеспечивается по команде, поступающей с первого выхода первого вычислительного устройства 1 аналогично рассмотренному.Программа суточного иэмененйя температуры воздуха в теплице.обеспечивается профилем кулачка 37, который выполняется на основании эксперимей 5 тальных данных о минимуме и максимуме температуры для каждой культурь 1 с учетом продолжительности светового дня ( фиг,5), Синхронный мотор-редуктор 36 приводит кулачок 37 во вращение с частотой один оборот в сутки, В соответствии с профилем кулачка толкатель 39 через ролик 38 приводится в возвратно-поступательное движение и через пружины 40 и 41 приводитк перемещению подвижный контакт 43 резистора задатчика 7, Снимаемое с резистора напряжение П при стабилизированном питании Ус пропорционально температуре Т воздуха, Зна- . 20 чение напряжения 11 выбирается таким, что при равных температурах среды датчиков 4, 6, 8, 12 и 20 их термо- ЭДС равна 11, Сигнал Уз поступает на вход первого регулятора 1 основного канала регулирования, сравнивается с напряжением выхода датчика 8. Движение толкателя при увеличении температуры й сопровождается сжатием пружины 44, а при обратном движении сжатая пружи на 44 обеспечивает перемещение толкателя 39 беэ отрыва ролика 38 от поверхности кулачка 37.Если в течение суток наступает у 5 резкий расход теплоты, что требует соответствующего повышения температуры теплоносителяр например, при шквальном ветре или резком похолодании, логическая схема ЗАПРЕТ 17 прерывает вос полнение программы, сигнал на запрещающем входе схемы ЗАПРЕТ 17 вырабатывает второе вычислительное устройство на основании информации, поступающей с выходов датчика 8 температуры воз духа в теплице, задатчика 7, датчика 20 температуры листьев растений и датчика 19 фитооблучения, В блоке 49 (фиг.3) происходит вычитание значения температуры воздуха теплицы из значе ния температуры листьев растений и по" лученный результат дй, вводится в блок 50, куда через второй вход с блока 51 вводится информация о значениях коэффициентов К и на основании 55 алгоритмаР=К ье ф. е(7) где К=(Е,), К,=(Ее)ф Кз Г(Е)постоянные коэффициенты, определяемые экспериментально;А=(С -й ) - разность температур;- температура листьев растений;1 - температура воздуха теплицы,вычисляется критерий /3, благоприятности Фотосинтеза при установившемсярежиме воздуха теплицы и информациявводится в блок 52, на второй входкоторого поступает информация о фито.облучении Еф от датчика 19. В блоке52 вычисляется биоэнергетический потенциал Я растений по формулеЪ =р Е,(Е) йе, (8)огде (Ой) - интервал времени интегрирования;Р, - критерий благоцриятности ФотосинтезаЕ - Фитооблучение,Полученный при решении уравнения(8) результат поступает в блок. 56 сравнения, на второй вход которого поступает аналогичная информация, вырабатываемая в блоках 53-55 при воэмущенномсостоянии объекта, что соответствуетизменению температуры в теплице дозначения Сз, а это приводит к изменению разности температуры 1 д листа ивоздуха на величину 4 1, значениекоторой подставляется в уравнение (7)критерия / благоприятности Фотосин 3теза, а на его основе при том же значении Фитооблучения Е вычисляетсябиоэнергетический потенциал М длязаданной температуры, В блоке 56 вычисляется разность биоэнергетическихпотенциалов Ъ, и Иэ и результатвводится в блок 57, через второй входкоторого с блока 58 вводится информация о значении коэффициента и, по 19лезного действия фотосинтеза растений и о площади Б, поверхности листьев растений в теплице, На основаниипоступившей в блок 57 информации вычисляется количество энергии 11, которая обеспечивает увеличение фотосинтеза с приращением температурывоздуха до йэ на основании алгоритма(9) где 4 И - приращение энергии, участвующей в Фотосинтезе растений энергетический КПД растений;Б - площадь поверхности листьеврастений теплицы, определяемая путем замера листьев вдвух измерениях, вычисляется по формулеЯ, = (О, 285 аЬ + 0,343) (1 О)где а - длина листа;Ь - ширина листа, 10Полученный по формуле (10) результат для всех листьев одного растениясуммируется и для вычисления площади3 умножается на число растений в теп,лйце,15Результат, вычисленный блоком 57,в блоке 59 сравнивается с энергозатра"тами ш для поддержания температуры,в соответствии.с программой и на вы"ходе блока 59 появляется выход положительной или отрицательной полярности, Выход отрицательной полярностисвидетельствует о том, что энергия,затрачиваемая на поддержание задауной температуры воздуха в теплице,не может быть преобразована в энергиюФотосинтеза растений и повышать температуру воздуха нерационально.Так как отрицательный выход блока 59 является запрещающим для логи;ческой схемы. ЗАПРЕТ 17, дальнейшее,повышение температуры прекращается,что осуществляется .следующим образом, Запрещающий. Вход логической схемы ЗАПРЕТ 17 поступает на вход второ",го электронного ключа 45, который замыкает цепь питания Уи электромагни"та тормоза, в, результате обмотка электромагнита 48, оказавшись под напряжением П источника питания, втягивает сердечник и подвижная колодка47, перемещаясь в сторону неподвижнойколодки 46, зажимает поводок 42 подвижного контакта 43 потенциометра 45эадатчика 7 температуры воздуха теплицы. Так как поворот кулачка 37 вэтом случае не прекращается, толкатель 39, перемещаясь, сжимает йружину 40 или 41, в зависимости от направ ления движения, После снятия запрещающего сигнала с входа логической схемы ЗАПРЕТ 17 электромагнит 48 обесто-чивается, а подвижный контакт 43 потенциометра эадатчика 7 перемещает"ся в положение, которое он должен кэтому времени занимать в соответствиис временем суток, под действием сжатой пружины 40 или 41, Такая конструкция привода задатчика 7 обеспечивает выполнение неизменной программы задания температуры воздуха в теплице в оставшееся время суток и в последующие сутки,Применение системы регулирования температуры воздуха в теплице позволяет оптимизировать процесс Фотосинтеза растений, сократить расход тепло-вой энергии на отопление теплицы и ускорить процесс получения готовой продукции.Формула изобретения1, Система регулирования температуры воздуха в теплице, содержащая первое вычислительное устройство, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой входы которого связаны соответственно с выходами датчиков тепловой. солнечной радиации, скорости ветра, температуры наружного воздуха, температуры почвы теплицы, влажности воздуха теплицы и первым выходом задатчика температуры воздуха теп" лицы, второй выход которого соединен с первым входом первого регулятора, при этом второй вход последнего подключен к первому выходу датчика температуры воздуха теплицы, а выход связан с первыми входами исполнительного органа трехходового перепускного кла-, пана и электронного ключа, а выход последнего подключен к второму входу исполнительного органа трехходового перепускного клапана, отопительную сисистему и датчик температуры теплоносителя, выход которого подключен.к первому входу второго регулятора, при этом второй вход последнего связан с первым выходом первого вычислительного устройства, а выход - с вторый входом электронного ключа о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения эффективности процесса Фотосинтеза растений и экономичности системы, она снабжена вторым вычислительным устройством, логической схемы ЗАПРЕТ, датчиками фитооблу" чения растений и температуры листьев растений, а задатчик температуры воз". духа теплицы оснащен приводом, выход которого соединен с первым входом логической схемы ЗАПРЕТ, запрещающий вход которой связан с выходом вто" рого вычислительного устройства, авыход - с входом задатчик а темпера туры воздуха теплицы, при этом первый вход второго вычислительного устройства соединен с третьим выходом за 5 датчика температуры воздуха теплицы, второй и третий входы - соответственно с выходами датчиков фитооблучения растений и температуры листьев растений, а четвертый вход подключен к второму выходу первого вычислительного устройства, причем второй и третий выходы датчика температуры воздуха теплицы подключены соответственно к пятому входу второго вычислительногс 15 устройства и к седьмому входу первого вьгчислительного устройства.2, Система по и, 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что первое Вычислительное устройство содержит канал вы числения теплоты, канал вычисления температуры через остекление теплицы, на нагрев воздуха и влаги воздуха теплицы, канал вычисления притока теплоты от солнечной радиации, блок реше ния уровней теплового баланса и канал вычисления температуры теплоносителя отопительной системы, при этом канал вычисления теплоты, передаваемый через почву теплицы, состоит из блока 30 вычисления разности температуры почвы и заданной задатчиком температуры воздуха теплицы, первый и второй входы которого являются соответственно первым и шестым входаии первого вычислительного устройства, а выход под ключен к первому входу блока вычисления теплопередачи через почву теплицы, второй вход которого связан с выходом задатчика площади почвы теп лицы и коэффициента теплопередачи через почву, причем канал вычисления теплопотерь через остекление теплицы включает блок вычисления разности температуры наружного воздуха и заданной задатчиком температуры воздуха теплицы, первый вход которого является третьим входом первого вычислительного устройства, а второй вход объединен с вторым входом блока вычисления разности температуры почвы и заданной задатчиком температуры воздуха теплицы, блок задания коэффициента теплопередечи через остекление при скорости ветра, равной нулю блОк вычисления поправки на иэ менение скорости ветра, первый вход которого является вторым входомпервого вьгчислительного устройства, второй подключен к выходу задатчика коэф. фициента теплопередачи через остекление теплицы, а выход - к первому входу блока вычисления теплопотерь через остекление, второй вход которого связан с выходом блока вычисления разности температуры наружного воздуха и заданной задатчиком температуры воз" духа теплицы, при этом канал вычисления теплоты на нагрев воздуха и влаги воздуха теплицы включает блок задания коэффициента теплопередачи воздуху и влаге воздуха, выходом подключенный к первому входу блока вычисления теплопередачи воздуху и влаге воздуха теплицы, второй и третий входы которого являются пятым и седьмым входами первого вычислительного устройства, четвертый вход объединен с вторым входом блока вычисления разности температуры почвы и заданной задатчиком температуры воздуха теплицы, причем канал вычисления теплопередачи от тепловой солнечной радиации содержит блоки задания площади теплопередачи и коэффициента теплопередачи, выходы которых подключены к первому и второму входам блока вычисления теплопередачи от тепловой солнечной радиации, при этом третий вход последнего является вторым входом первого вычислительного устройства, а канал вычисления температуры теплоносителя отопительной системы состоит из блока задания площади и коэффициента теплопередачи отопительной системы, выход которого подключен к первому входу блока вычисления температуры теплоносителя, при этом входы блока решения управлений теплового баланса теплицы соединены с выходами блоков вычисления теплопередачи через почву, через остекление, воздуху и влаге воздуха теплицы и от солнечной радиации, а выход подключен к второму входу блока вычисления температуры теплоносителя отопительной системы иявляется вторым выходом первого вычислительного устройства, причем третий вход блока вычисления температурытеплоносителя отопительной системыобъединен с третьим входом блока вычисления теплопередачи воздуху и влаге воздуха теплицы, а выход являетсяпервым вьгходом первого вычислительногоустроиства. 3, Система цо пп. 1 и 2, о т л и -ч а ю щ а я с я тем, что,второе вы