Способ укладки чугунных муфтовых труб и установка для его осуществления

(РК)ильбер Майе 4438,4.82.ГУННЫХ МУФЛЯ ЕГО ОСУЩ Т ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ОПИ САНИ(56) Патент СССР Кд 11кл. В 65 С 47/24, 16.(54) СПОСОБ УКЛАДКИ ЧВЫХ ТРУБ И УСТАНОВКАВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к укладке чугунных муфтовых труб (Т), выходящих из машины центробежного литья. Цель изобретения - повышениепроизводительности. Для составлениягрупп или рядов, содержащих нечетноечисло Т, используется установка,включающая конвейеры (К) 5 6, междукоторыми установлено устр-во для отвода одной Т в виде образованногодвумя рычагами 17 подъемника 7, иподъемное устр-во для укладки на К 5пары Т. На станинах 9, 13 соответственно К 5, 6 расположены пары параллельньк бесконечных цепей (Ц) 10,.Прои ственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,Тир ПИ Госуд делам и Москва, рстве обрет Ж,Поного комитета ССчий и открытийРаушская наб., д13 14, приводимых в движение от моторов- редукторов. Передний конец К 5 соосен с задним концом К 6, расположенного ниже К 5. Равномерно на Ц 10 установлены отстоящие друг от друга уголковые Ч-образной Формы кронштейны 11 для Т, а на Ц 14 - упоры 15 для толкания группы Т, Лри составлении двух последовательных рядов Т по пять Т подъемным устр-вом Т последовательно попарно укладывают на кронштейны 11 К 5, формируя группу из десяти Т. Одновременно К 5 перемещается с шагом, равным удвоенному расстоянию между двумя Т, и перемещает Т на не 8415прерывно движущийся К 6, В положении,при котором шестая Т находится в зоне перекрывания К 5, 6, подъемникподнимает ее над К 5, 6. Одновременно К 6 продолжает перемещать первыепять Т к установленному на конце К 6средству для штабелирования Т. Затем подъемник 7 опускает шестую Т напрежнее место. Расположенные на К 5оставшиеся пять Т перемещаются наК 6. Следующую группу, состоящую издесяти Т, изолируют путем образования на К 5 промежуткакратного удвоенному расстоянию между двумя Т. 2 с.и 5 э.п. Ф - лы, 13 ил, 1Изобретение касается укладки чугунных муфтовых труб, выходящих измашины центробежного литья, и установки для его осуществления, а именно перемещения труб между первым гориэонтальным или почти горизонтальнымконвейером, на котором трубы уложеныв четном количестве, причем нечетныетрубы обращены муфтами в одну сторону, а четные - в другую сторону, ивторым конвейером, на который трубыпоступают рядами, предназначеннымидля последующего штабелирования дляобраз вания пакетов труб,(елью изобретения является повыш:ие троизводительности.а Фиг,11 показан пакет труб, обзанный слоями или группами труб,держащими нечетное число труб, уло. 20ж.нн;х одни муфтами в Отуч 3 стоРону,,.1 тугиемуфтами в другую сторону; нафиг,2 - установка для осуществленияспособа по укладке чугунных муфтовыхтруб вид сбоку; на Фиг,З - то же,вид в плане (пунктиром показаны трубь, уложенные альтернативно и образующиее нечетный ряд нл втором тран. псртере), на Фиг,4 - тс же, частипервого и второго конвеиерсв и подьемнс гс устрсиства в нижнем положении,вид сбоку; на Фиг, - то же, подъемное устройство в верхнем положении,вид сбоку на Фиг,6-11 - схемы перемещения труб и их перехода " одногоконвейера на другси с превращениемче гных гру": и в нече агнце;на Фи . 12 2установка для осуществления способа, вид сбоку, с поднимающимся промежуточным конвейером соответственно в нижнем положении для случая, когда первый транспортер расположен ниже, чем второй; на фиг.13 - то же, промежуточный конвейер в верхнем положении.Изобретение применяется для составления пакетов чугунных муфтовых труб Т, которые связываются при помощи металлических или пластиковых лент 1.Трубы укладываются накладываемыми один на другой рядами 2, образующими штабель или пакет. Горизонтально в каждом ряду 2 и вертикально межлу двумя уложенньми друг на друге рядами они располагаются так, чтобы к муфте 3 одной трубы примыкает гладкий конец 4 соседней трубы с тем, чтобы уменьшить габариты каждого пакета (фиг.1.Изобретение может применяться для составления рядов труб, аналогичных представленному на Фиг.З где лять одинаковых труб Т 1-15 (показаны пунктиром, ряда 2 смещены в продольном направлении с.носительно друг друга на расстояние, соответствующее по меньшей мере длине их муфт 3. Таким образом, изобретение применяется для Сосавле рядов или груп труб, содержащих нечетное число труб, тогда как трубы подают я из машиныцентробежного литья в четном количестве.Установка для осуществления предлагаемого способа (фиг.2 и 3) содер 5.жит два трубных конвейера 5 и 6, перемещающихся в направлении, указанномстрелкой. На конвейер 5 поступают парами трубы Т, с конвейера 6 сходяттрубы, собранные в нечетные ряды,или группы между конвейерами располо)жено устройство для отвода одной трубы Т, представляющее собой. подъемник 7.Трубы Т парами подаются на конвейер 5 при помощи любых известныхсредств, например посредством подъемного устройства 8, на которое ониукладываются параллельно, но альтернативно. 20Конвейер 5 включает в себя станину 9, на которой укреплена пара параллельных между собой бесконечныхцепей 10, несущих индивидуальные уголковые 7-образной формы кронштейны или 25люльки 11 для труб Т, равномерно отстоящие друг от друга на шаг р илиинтервалы и установленные так, чтотрубы Т располагаются перпендикулярно этим цепям 10, Бесконечные цепи10 приводятся в прерывистое движениев направлении стрелки (фиг.2 и 3)при помощи мотора-редуктора 12. Прерывистые перемещения вперед, междукоторыми следуют равномерные интервалы, имеют амплитуду, равную двумшагам (2 р), с тем, чтобы перемещатьодновременно две трубы.Трубы Т укладываются попарно науголковые кронштейны 11 перпендику 1-.лярно цепям 10 и, следовательно, направлению движения (стрелке),Конвейер 6 содержит станину 13,на которой укреплена пара бесконечных цепей 14, параллельных между со.бой и цепям 10 конвейера 5. Звенья45цепей 14 образуют плоскую, почти непрерывную поверхность опоры труб Т,которые не имеют, следовательно, индивидуальных гнезд на. конвейере 6 вотличие от конвейера 5, который оборудован уголковыми индивидуальнымиЪ-образной формы кронштейнами 11. Нацепях 14 на определенном, расстояниидруг от друга установлены упоры 15,служащие для толкания группы или рядатруб Т, Эти упоры 15 крепятся с воз-,.можностью снятия на некоторых звеньяхцепей 14. Бесконечные цепи 14/ приводятся в непрерывное движение в направлении стрелки (фиг,2 и 3) при помощи мотора-редуктора 16.Конвейеры 5 и б расположены относительно друг друга следующим образом, чтобы обеспечить переход труб с конвейера 5 на конвейер б.Передний конец конвейера 5, материализованный промежуточными колесами бесконечных цепей 10, соосен с задним (относительно стрелки перемещения) концом конвейера 6, материализованным промежуточными колесами бескойечных цепей 14, причем соосность двух этих концов отмечена поперечной осью ХХ, представляющей собой ось промежуточных колес цепей 10 и 14. Лругими словами передний конец конвейера 5 и задний конец конвейера 6 перекрывают друг друга на один шаг р по оси ХХ. Кроме того, верхняя опорная поверхность цепей 14 конвейера 6 находится на уровне несколько ниже гнезд уголковых кронштейнов 11, смонтированных на цепях 10 конвейера 5. Таким образом, когда уголковые кронштейны 11 цепей 10 поворачиваются на промежуточных колесах с осью ХХ, они опускаются на уровень цепей 14, а потом уходят ниже этого уровня. Для этого расстояние между параллельными цепями 14 больше расстояния между параллельными цепями 10, но остается значительно меньшим, чем длина трубы Т, муфта 3 и гладкий конец 4 которой выступают относитель" но цепей 14. Длина чугунной муфтовой трубы Т составляет по меньшей мере 6 м (однако изобретение применимо также и к муфтовым трубам длиной менее 6 м).За конвейером 6, т.е. в конце его, находятся средства штабелирования рядов труб, подаваемых конвейером 6.Между цепями 10 и 14 конвейеров 5 и 6 установлен подъемник 7, образованный парой подъемных рычагов 7, параллельных цепям 10 и 14 конвейеров 5 и 6 и шарнирно укрепленных одним концом на стойках 18 посредством валя 19 с осью УУ, параллельной оси ХХ, находящейся ниже последней относительно направления движения па стрелке на (фиг.2 и 3), Расстояние между рычагами 17 является промежуточным между расстояниями между па 1384195раллельными цепями 10 и 14 конвейеров 5 и 6.На другом конце каждого, рычага,после изгиба 20, выполненного поблизости от оси ХХ, смонтированы уголковые индивидуальные кронштейны 21для трубы Т в горизонтальном положении. Эти кронштейны аналогичны илиидентичны кронштейнам 11 конвейера 5.1 ОДва уголковых кронштейна 21 расположены у заднего конца конвейера 5 ипереднего конца конвейера 6, при этом7-образные выемки (гнезда) уголковыхкронштейнов 21 находятся поблизостиот оси ХХ, являющейся общей для обоих указанных концов.Примерно посередине своей длиныкаждый из рычагов 17 шарнирно крепится в точке 22 к концу штока цилиндра23, приводимого в действие жидкостьюпод давлением. Два цилиндра 23 двойного действия идентичны и могут работать синхронно.Таким образом, пара рычагов 17подъемника 7 может занимать два по-,ложения: нижнее или нерабочее положение (Фиг.4) при котором уголковыекронштейны 21 находятся ниже уровня кронштейнов, смонтированных на цепях 10 конгейера 5 и верхнее или рабочее положение, при котором уголковые кронштейны 21 находятся значительно выше уровня уголковых кронштеинов 11 конвейера 5.При расположении цепей 14 конвейера 6 выше цепей 10 конвейера 5 устанавливается между цепями 14 и 10 промежуточный конвейер 24 с кронштейнами (Фиг 12 и 13).Установка работает следующим об 4 Оразом,Необходимо перевести .альтернатив, но уложенные трубы в четном числе,пронумерованные ст Т 1 до Т 10 и такдалее, с первого конвейера 5 на второй конвейер 6, где они должны бытьсгруппированы в ряды, содержащие нечетное число труб, например пять.При помощи предлагаемой установки эта операция осуществляется сле Одующим образом.На конвейер 5 альтернативно уложенные трубы подаются парами при помощи подъемного устройства 8, которое укладывает трубы на два последовательных уголковых кронштейна 11.Конвейер 5 перемещается толчками подва шага за один раэ с остановкой. Второй конвейер 6 перемещается непрерывно.При каждом перемещении на два шага (2 р) конвейер 5 передает на конвейер 6 две трубы сразу. Подъемник7 с рычагами 17 находится в это время в нижнем положении (Фиг.4).В процессе составления двух последовательных рядов по пять труб (Т 1Т 5 и Т 6 - Т 10), из десяти труб, уложенных парами на конвейер 5, когдаконвейеры 5 и 6 находятся в движении, подъемник 7 в нижнем положении(Фиг.6), труба Т 1 переходит на кон"вейер 6. Трубы Т 2, ТЗ и Т 4 находятся в конце конвейера 5. Труба Т 2располагается над уголковыми кронштейнами 21 подъемника 7 в месте, гдеконвейеры 5 и 6 перекрывают другдруга, Конвейер 5 заполнен до трубыТ 8. Пара труб Т 9 и Т 10 находится наподъемном устройстве 8 и готова к укладке на конвейер 5 за трубой Т 8. Затем (Фиг.7) трубы Т 2 и ТЗ переходятна конвейер 6, Трубы Т 4-Т 6 находятся на конце конвейера 5. Труба Т 4располагается над уголковыми кронштейнами 21 подъемника 7. Подъемноеустройство 8 укладывает пару трубТ 9 и Т 10 эа трубой Т 8 на первый конвейер 5,На Фиг.8 показан момент, когдаконвейер 5 остановился, подъемник 7находится в верхнем положении, подняв трубу Т 6, Перед тем, как остановиться, конвейер 5 перемещается надва шага (относительно своего положения на фиг.7) и переводит трубу Т 5на конвейер 6, а трубу Т 6 в положение над уголковыми кронштейнами 21подъемника 7 с рычагами 17 в месте,где конвейеры 5 к 6 перекрывают другдруга. Разделительная линия Д-Д(Фиг.8) между .первым рядом труб Т 1 -Т 5, находящимся на конвейере 6, иследующим рядом труб проходит междутрубами Т 5 и Т 6. Во время остановкиконвейера 5, когда труба Т 6 находитсяодновременно в конце конвейера 5 ив начале конвейера 6. т.е. в зоне,где конвейеры 5 и 6 перекрывают другдруга, подъемник 7 занимает верхнееположение и поднимает трубу Т 6 надконвейерами 5 и 6, в то время какконвейер 6 продолжает движение,увозя первый ряд труб, толкаемых упором15. Поскольку труба Т 6 поднята надуголковыми кронштейнами 11, она неперемещается конвейером б и первыйряд труб Т 1-Т 5 удаляется. Таким образом, труба Тб отводится но времякороткой остановки конвейера 5. Этототвод является временной мерой, По 5сле трубы Т 10, которая завершает двапоследовательных ряда по пять труб,два последовательных уголковых кронштейна 11 на конвейере 5 остаются пу стыми с тем, чтобы разделить минимальным интервалом в два шага (иликратным двум шагам) группу труб Т 1Т 10 от следующей группы труб Т 11Т 20. (По отношению к Формируемымгруппам по пять труб группы труб,Т 1-Т 10, Т 11-Т 20, Т 21-ТЗО и так далее могут быть обозначены терминалом"двойные группы" ),Этот. пустой интервал между двумя 20двойными группами соответствует месту, занимаемому двумя трубами, иликратен двум числам труб на конвейере 5, поскольку этот конвейер перемещается толчками по два шага,Во время короткой остановки конвейера 5 подъемник 7 с рычагами 17опускается в нижнее положение и возвращает трубу Тб на конвейеры 5 и 6(Фиг.9) точно на то же место, с которого она была поднята на предыду 30щей стадии (фиг.8), Тем временем конвейер б продолжает перемещать нечетный ряд труб Т 1-Т 5.Следующий этам (Фиг.10) - конвейеры 5 и 6 находятся в движении, подьемник 7 в нижнем положении, После перемешения на два шага конвейера 5,когда первый ряд труб Т 1-Т 5 удалилсяпо конвейеру. б, труба Тб переноситсяна конвейер 6. Следующие трубы Т 7 и 40Т 8 переходят на конвейер б, а трубыТ 9 и Т 10 готовятся перейти на этотконвейер перед подходом двух пустыхуголковых кронштейнов 11 конвейера5. В это время подъемное устройство 458 уже уложило следующие трубы Т 11 иТ 12 на конвейер 5.Затем (Фиг,11) труба Т 9 переходитна конвейер б, Труба Т 10 находитсянепосредственно над уголковыми кронштейнами 21 подъемника 7. Последнийостается в нижнем положении, ТрубаТ 10 вот-вот перейдет на конвейер 6.Разграничительная линия отмечает конец второго нечетного ряда и первой 55двойной группы, Интервал в два шага(два пустых уголковых кронштейна 11)между трубами Т 10 и Т 11 разделяет второй нечетный ряд от третьего нечетного ряда и первую двойную группу от второй,Подъемное устройство 8 укладываеттрубы Т 13 и Т 1 Л на конвейер 5. Подьемник 7 не приходит в движение дотех пор, пока труба Т 16 не установится над уголковыми кронштейнами21, После этого во время остановкиконвейера 5 труба Т 16 временно поднимается (как труба Тб на Фиг,8),затем вновь опускается на конвейеры 5 и 6 (как на фиг.9) при помощиподъемника 7,Таким образом продолжается рабочий цикл, в ходе которого из двойных групп, состоящих из двух нечетных рядов труб Т 11 - Т 20, Т 21 - ТЗО итак далее, образуются нечетные ряды, отделенные друг от друга интервалом в дна шага (два пустых уголковых кронштейна 11). Подъемник 7 вступает в действие только при заходетруб Тб, Т 16, Т 26, Т 36 и т,д.Таким образом, предлагаемая установка позволяет перенести с первогоконвейера 5 на второй конвейер б четную группу труб, превращая ее приэтом в нечетную группу. Если п - нечетное число (равное в данном случаепяти) труб, которые необходимо сгруппировать в нечетные ряды на второмконвейере 6, начинают с того, чтоизолируют двойные группы труб количеством 2 п (т,е. двойным числом поотношению к нечетному числу и трубв каждом ряду), Затем отделяют интервалом в два шага конвейера две последовательные двойные группы, содержащие 2 п труб. После этого в каждойгруппе, содержащей 2 п труб, при остановке конвейера 5 удаляют, поднимаянад конвейером 5, трубу (и+1), находящуюся н месте, где конвейеры 5 иб перекрывают друг друга, затем возвращают трубу (и+1) на то же место,которое она занимала на конвейере 5перед поднятием. Эта труба занимаетмесго но главе следующей группытруб, содержащей (и) труб.Другими словами, если на первомконвейере 5, перемещающемся прерывисто по два шага за один раз, уложеныдвойные группы труб, содержащие четное число труб, превышающее в два раза нечетное число труб, которые хо-.тят сгруппировать в нечетнуе ряды навтором конвейере 6, т.е например, 13841десять труб в то время как хотят получить на втором конвейере 6 ряды по пять труб, сначала перемещают шесть труб, причем шестая находится в зоне, где конвейер 5 перекрывает5 конвейер 6, перемещающийся непрерывно, поднимают эту шестую трубу на время остановки конвейера 5 и вновь опускают ее на конвейер 5, в то время как первые пять труб уходят по конвейеру 6. Затем за шестой трубой опускают на конвейер 6 оставшиеся четыре трубы.Предлагаемый способ годится для составления рядов, содержащих по три трубы, из двух пар труб или же для составления рядов, содержащих семь труб, из четырех пар труб, в то время как описанный пример атно О сится к составлению рядов, содержащих пять труб, из трех пар труб, подаваемых по первому конвейеру 5.Для составления первого ряда, содержащего четное число трубу подъем ник 7 не нужен, поскольку в этом случае достаточно, чтобы конвейер 5 переводил четные группы на конвейер 6,В установке по фиг.12 и 13 цепи 14 второго конвейера 6 могут нахо-, диться выше уровня цепей 10 первого конвейера 5. Для перевода труб с. конвейера 5 на конвейер 6 необходимо тогда установить между цепями 10 и 14 промежуточный восходящий конвейер 24, оборудованный уголковыми индивидуаль- З 5 ными кронштейнами для труб, установленными на таком же расстоянии друг от друга, как и кронштейны конвейера 5, причем этот промежуточный конвейер 24 перемещается в таком же прерывистом режиме, что и конвейер 5, и перекрывает одновременно и конвейер 5, и конвейер 6. Восходящий конвейер 24 установлен наклонно по восходящей линии к конвейеру 6 и спа- ф 5 рен с подъемником 7 и вторым конвейером 6, аналогично тому как подъемник 7 спарен с первым конвейером 6 в приведенном примере.В нижнием положении (фиг. 12) он 50 принимает трубы попарно.В верхнем положении (фиг,13), когда он находится несколько выше второго конвейера 6, он передает трубы на конвейер 6, причем подъемник 55 7 периодически вступает в действие.Другими словами, для получения нечетных групп из четных групп восходя. 95 10щий промежуточный конвейер 24 представляет собой эквивалент первого конвейера 5.Для составления нечетных рядов при помощи установки, представленной на фиг.2-5, вместо непрерывного заполнения первого конвейера 5 парами альтернативно расположенных труб на первый конвейер 5 можно подавать четное число труб, равное желаемому нечетному числу труб в каждом ряду, увеличенному или уменьшенному на одну единицу. Однако роль и работа подъемника 7 с рычагами 17 остаются такими же, как в описанном примере,Например, для составления рядов 2, содержащих по пять труб, на конвейер 5 подают шесть труб. Затем их передают на второй конвейер 6, освобождая конвейер 5,но задерживая последнюю трубу при помощи подъемника 7 с рычагами 17 (как это указана).После этого опускают поднятую шестую трубу и подают на первый конвейер 5 четыре трубы. Затем все пять труб переходят на второй конвейер 6.Таким образом,.даже после подачи на конвейер 5 шести труб, в то время как для составления на конвейер 6 нечетного ряда требуется передать на этот конвейер только пять труб, конвейер 5 полностью освобождается в результате поднятия шестой трубы и может принять четыре новых трубы,которые будут переданы на конвейер 6 вместе с трубой, которая была временно поднята.формула изобретения1. Способ укладки чугунных муфтовых труб, включающий попарную укладку труб на первый конвейер с образованием на нем группы труб с четным числом, перемещение данной группы труб первым конвейером к второму конвейеру с шагом, равным удвоенному расстоянию между двумя трубами, передачу труб попарно с первого конвейера на второй и преобразование группы с четным числом труб в группы с нечетным числом труб, о т л и ч а ю - щ и Й с я тем, что,с целью повышения производительности, на первом кон вейере формируют и изолируют двойные группы труб, число труб в которых равно удвоенному числу труб, находяпдхся в группе с нечетным числомтруб, затем в каждой двойной группеперемещают первое четное число труб,превышающее на одну трубу группу снечетным числом труб оставляя поЭ5следнюю трубу в этом первом четномчисле труб над обоими конвейерами,поднимают последнюю трубу, а затемвновь укладывают на прежнее местомежду двумя конвейерами во главе сле Одующей четной группы, содержащей наодну трубу меньше числа труб в группе с нечетным числом труб, после чего перемещают эту четную группу вместе с находящейся во главе ее трубой из первой группы и последовательно повторяют эти операции, приподнимая последнюю трубу четной группы,содержащей на одну трубу больше, чемв группе с нечетным числом труб, идобавляя эту трубу к следующей четной группе, содержащей на одну трубу меньше, чем в группе с нечетнымчислом труб,2. Способ по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что сформированныедвойные группы, число труб в которыхравно удвоенному числу труб, находящихся в группе с нечетным числомтруб, изолируют между собой за счетобразования пустого промежутка, соответствующего месту, кратному двумпоследовательно расположенным трубамна первом конвейере.3, Установка для укладки чугунных муфтовых труб, включающая первый З 5конвейер в виде параллельных бесконечных цепей с отдельными кронштейнами 7-образной формы для труб, разнесенных на равные шаги или интервалы,привод пульсирующего перемещения цепей на расстояние в два шага за одинход, подъемное устройство для укладки пары труб на первый конвейер, поступающих от машины для их изготовления, установленный за первым конвейером второй конвейер, перекрывающий передним концом параллельных бесконечных цепей задний конец параллельных бесконечных целей первогоконвейера и выполненный в виде непрерывно перемещающихся двух бесконечных цепей, параллельных между собой и бесконечным цепям первого конвейера, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что она снабжена подъемником однойтрубы, расположенным между перекрывающимися концами параллельных бесконечных цепей первого конвейера ипараллельных бесконечных цепей второго конвейера,4 Установка по п.З, о т л и ч аю щ а я с я тем, что второй конвейер установлен относительно первогос перекрытием передним концом параллельных бесконечных цепей заднегоконца параллельных бесконечных цепейпервого конвейера на один шаг илиинтервал между двумя последовательно расположенными кронштейнами длятруб первого конвейера.5. Установка по п.З, о т л и ч аю щ а я с я тем, что расстояниемежду параллельными бесконечными цепями второго конвейера больше расстояния между параллельными бесконечными цепями первого конвейера. 6. Установка по п.З, о т л и ч аю щ а я с я тем, что второй конвейер расположен ниже урОвня первого конвейера.7. Установка по п.З, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что подъемное устройство выполнено в виде пары шарнирно укрепленных рычагов, имеющих синхронно работающие цилиндры и пару Ч-образных индивидуальных кронштейнов для трубы, причем пара Ч-образных индивидуальных кронштейнов расположена в зоне выходного конца первого конвейера и входного конца второго конвейера, а выемки кронштейнов расположены в зоне общей оси концов конвейеров.