Устройство для регулирования толщины изоляции кабельных изделий

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 6 А 1 05 Р 5/ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНА ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и ьск(5 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ 4014229/24-2420. 12.8515.10.87. Бюл.38(71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторскиинститут по автоматизированному элетроприводу в промышленности, селхозяйстве и на транспорте(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯТОЛЩИНЫ ИЗОЛЯЦИИ КАБЕЛЬНЫХ ИЗДЕЛИЙ7) Изобретение относится к кабельной технике и может найти примененипри наложении двухслойной изоляциина жилы кабелей. Цель изобретения повышение точности и увеличение производительности устройства. Устройство содержит кабельную экструзионную линию 1, датчики 2 и 3 внешнегодиаметра кабеля и погонной емкости 3измеряющие диаметр и погонную емкосткабеля за охлаждающей ванной, квадратор 4, первый сумматор 5, задатчик 6номинального сечения кабеля, блок умножения 7, второй сумматор 8, задатчик 9 номинальной погонной емкостикабеля, блок умножения 10, датчик 11скорости протяжки кабельной заготовки, регулятор 12 сечения кабеля, регулятор 13 погонной емкости, делительнапряжения 14, электроприводы шнековвнешнего 15 и внутреннего 16 слоевизоляции. Изобретение позволяет ловысить производительность кабельной линии и точность стабилизации толщиныслоев изоляции разных сортаментов кабеля при различных скоростных режимах работы линии за счет обеспечения инвариантности настройки. 1 ил.11:351Изобретение относится к кабельной технике и может найти применение при наложении двухслойной изоляции на жилы кабелей с помощью двухшнекового экструдера, в особенности для линий с частыми сменами сортаментов изготавливаемых кабелей и скоростных режимов.Цель изобретения - повышение точности и увеличение производительности устройства,Сущность изобретения заключаетсяв следующем.Значение коэффициента передачи объекта при регулировании диаметра кабеля по изоляции изменением оборотов шнеков экструдера определяется из характеристики "вход - выход" объекта, а именно компенсируется масштабированием в функции скорости протяжки заготовки величин рассогласований на входах регуляторов погонной емкости и сечения кабеля (умножением их на величину скорости протяжки заготовки).Квадрирование же величины диаметра кабеля и регулирование сечения, а не диаметра кабеля, позволяют исключать зависимость коэффициента передачи объекта от сортамента кабеля (диаметра жилы) и оборотов шнека, обеспечивая при этом его обратно пропорциональную зависимость от скорости протяжки кабельной заготовки, что и требуется для ее автоматической компенсации, Аналогично рассмотренному имеем(к о ) Чф где Р производительность экструдера25скорость вращения шнеков экструдера,коэффициент, учитывающий собственные свойства изолирующего материала и экструдера, 30диаметр кабеля по изоляции,диаметр жилы кабеля;скорость протяжки кабельнойзаготовки 6 с Й о Ч определяется соотношением 35 К = - йдЯЧ ,у 27 Ч 45 50 55 и следовательно, является нелинейной функцией скорости протяжки кабельной з,аготовки, диаметра жилы кабеля, собственных свойств изолирующего мате-. риала и экструдера, а также регулирующей величины - оборотов шнеков экструдера. Все это (даже с учетом малого диапазона изменения величины ), требует перенастройки параметров регулятора диаметра кабеля при переходе на новый сортамент кабеля..Зависимость же настройки регуляторов диаметра и погонной емкости кабеля от скорости протяжки кабельной заготовки в известном устройстве вообще не учтена.В предложенном же техническом решении зависимость настройки параметров регулятора от скорости протяжки кабельной заготовки автоматически К = - Бо Это позволяет обеспечить требуемое качество стабилизации толщины слоев изоляции для различных скоростных режимов работы линии, в том числе и при ее запуске, а также не требует перенастройки регуляторов при изготовлении нового сортамента кабеля (с учетом практической неизменности свойств изолирующего материала для данной конкретной линии).На чертеже показана функциональная схема устройства.Устройство содержит кабельную экструзионную линию 1, датчики внешнего диаметра кабеля 2 и погонной емкости 3, измеряющие диаметр и погонную емкость кабеля за охлаждающей ванной, квадратор 4, подключенный к выходу датчика внешнего диаметра, первый сумматор 5, неинвертирующий выход которого соединен с задатчиком б сечения кабеля, инвертирующий вход - с выходом квадратора, а выход - с первым входом первого блока 7 умножения, второй сумматор 8, инвертирующий вход которого соединен с датчиком погонной емкости, неинвертирующий вход с задатчиком 9 погонной емкости ка,беля а выход - с первым входом вто 3рого блока 10 умножения, вторые входы первого и второго блоков умножения подключены к выходу датчика 11 скорости протяжки кабельной заготовки, выход первого блока 7 умножения соединен с входом регулятора 12 сечения1345 10 15 Устройство для регулирования толщины изоляции кабельных изделий, содержащее регулятор погонной емкости,подключенный выходом к управляющемувходу делителя напряжения, выходыкоторого соединены с входами соответственно шнека для наложения внутреннего слоя изоляции и шнека для наложения наружного слоя изоляции, атакже датчик внешнего диаметра кабеля и датчик погонной емкости, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с 35 целью повышения точности и увеЛичения производительности устройства,оно содержит два сумматора, два блока умножения, квадратор, регуляторсечения кабеля, задатчик сечения, задатчик погонной емкости кабеля и датчик скорости протяжки кабельной заготовки, выход которого подключен кпервым входам блоков умножения, вторые входы которых связаны с выходами 45 соответствующих сумматоров, датчиквнешнего диаметра кабеля через квадратор соединен с первым входом первого сумматора, второй вход которогоподключен к выходу задатчика сечения 50 кабеля, первый вход второго сумматорасоединен с выходом датчика погоннойемкости, а второй вход - с выходомзадатчика погонной емкости кабеля,выходы блоков умножения подключены 55 к входам соответственно регуляторасечения кабеля и регулятора погоннойемкости, задающий вход делителя напряжения связан с выходом регуляторасечения кабеля. кабеля, а второго блока 10 умножения - с входом регулятора 13 погонной емкости, выход регулятора сечения кабеля подключен к задающему входу делителя 14 напряжения, управляющий вход которого соединен с выходом регулятора погонной емкости, а выходы - со входами электроприводов шнеков внешнего 15 и внутреннего 16 слоев изоляции.Устройство работает следующим образом.Датчики 2 и 3 осуществляют контроль внешнего диаметра и погонной емкости кабеля в процессе его изготовления. На выходе квадратора 4 формируется величина сечения кабеля, Номинальные значения сечения и погонной емкости кабеля устанавливаются задатчиками номинальных сечения 6 и погонной емкости 9 кабеля. Величины рассогласований сечения и погонной емкости кабеля формируются на выходах первого 5 и второго 8 сумматоров соответственно. Первый 7 и второй 10 блоки умножения осуществляют масштабирование величины рассогласований диаметра и погонной емкости кабеля в функции скорости протяжки кабельной заготовки, измеряемой датчиком 11 скорости протяжки кабельной заготовки. Регуляторы сечения 12 и погонной емкости 13 через делитель 14 напряжения осуществляют воздействие на электроприводы шнеков внешнего 15 и внутреннего 16 слоев изоляции, причем регулятор сечения осуществляет пропорциональное воздействие на приводы обоих шнеков, осуществляя стабилизацию толщины всего изоляционного слоя, а регулятор погонной емкости, управляя положением движка делителя напряжения через схему управления движком потенциометра, изменяет соотношение скоростей шнеков экструдера и, следовательно, соотношение радиальных толщин изоляции. Настройка регуляторов на оптимум, обеспечивающий требуемую точность стабилизации толщин слоев изоляции, осуществляется для любого фиксированного сортамента кабеля и скоростного режима линии и остается неизменной для любого другого сортамента кабеля (его геометрических размеров) и различных скоростных режимов работы линии.Регулятор сечения кабеля аппарат-но аналогичен известному регулятору 176 4внешнего диаметра, В качестве датчика скорости протяжки кабельной заготовки используется тахогенератор системы электропривода тянущего устройства кабельной линии. Задатчики номинальной погонной емкости и сечения кабеля реализуются потенциометрическими задатчиками напряжения. Регуляторы и делитель напряжения могут быть выполнены в соответствии с известной схемой.Техническая реализация схемы управления движком потенциометра,входящая в состав управляемого усилителя 14 напряжения, может быть выполнена по схеме, в соответствии с которой выход регулятора погонной емкости подключен к входу балансного реле. Формула изобретения