Тренажер сварщика

СОЮЗ СО 8 ЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 119) 111) 151) 4 С 09 В 1 о/24 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Институт проблем моделированияв энергетике АН УССР(57) Изобретение относится к обучениюобращения с инструментами. Оно обеспечивает выработку правильных психомоторных навыков у обучаемого сварщика по поддержанию нормативных длиныискрового промежутка, угла наклонаимитатора сварочного электрода и скорости ведения имитируемого сварочногопроцесса при имитации сварки труббольшого диаметра, Цель изобретениярасширение дидактических возможностейтренажера, С этой целью сварочный1330649Составитель А. Карлов Редактор М. Келемеш Техред Л,СердюковаКорректор Г. Решетник Заказ 3585/51 Тираж 433 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 41330649 тренажер, кроме имитатора 1 сварочного электрода, блока 2 моделированияобъекта сварки и блока 3 сигнализациисодержит формирователь 4 импульсоввеличины дуги, формирователь 5 импульсов величины угла наклона электрода, блок 6 контроля действий опера. Изобретение относится к обучению обращения с инструментами и может быть использовано в качестве технического средства для обучения приемам и навыкам ручной дуговой сварки труб большого диаметра,Целью изобретения является расширение дидактических возможностей тренажера с расширением ассортиментаспособов сварки, повышением точностии эффективности обучения. На фиг,1 приведена схема предлагаемого тренажера, на фиг,2 схематически показано конструктивное выполнение имитатора сварочного электрода,на фиг.3 - схема блока моделированияобъекта сварки; на фиг.4 - одна извозможных схем конструктивного выполнения этого блока; на фиг.5 - схемаформирования импульсов величины дуги,на фиг,6 - одна из возможных схемформирователя импульсов величины угла наклона электрода; на фиг.7 - тоже, блока контроля действий оператора; на фиг.8 - один из возможных вариантов схемного выполнения блока регистрации; на фиг,9 - диаграммы напряжений, объясняющие работу формирователя импульсов величины дуги.Предлагаемый тренажер сварщика(фиг.1) состоит из имитатора 1 сварочного электрода, блока 2 моделирования объекта сварки, блока 3 сигнализации, формирователя 4 импульсоввеличины дуги, формирователя 5 импульсов величины угла наклона электрода, блока 6 контроля действий оператора, блока 7 регистрации с соответствующими связями 8-24,Имитатор 1 (фиг,2) предназначендля имитации реального сварочного электрода с держателем, применяемотора, состоящий из компараторов 80,81 и 85, задатчиков 82, 83 и 86 эталонного напряжения и элемента ИЛИ 84,и блок 7 регистрации, состоящий изгенераторов 87,93, переключателя 88и регистраторов 89,90 (ошибок) и 91,92 (времени). 3 з,п, ф-лы, 9 ил. го в практике сварочного производства, и содержит держатель 25 электрода, корпус 26 имитатора электрода,привод 27 имитации плавления элект 5 рода, узел 28 управления приводомимитации плавления электрода, сальниковое уплотнение 29.Блок 2 моделирования объекта сварки (фиг.3,4) предназначен для имита 10ции реального сварочного соединенияи содержит лентопротяжный механизм30, привод 31 лентопротяжного механизма, формирователь 32 импульсов15управления приводом вращения лентопротяжного механизма. Лентопротяжный механизм 30, содержит термочувствительную бумагу 33, барабан 34подачи термочувствительной бумаги,барабан 35 намотки термочувствительной бумаги, привод 36 намотки термочувствительной бумаги, узел 37 управления приводом намотки термочувствительной бумаги, узел 38 операционного поля сварки, диэлектрический эк 25ран 39,Блок 3 представляет стандартныйпо размеру и внешнему виду шлемсварщика, в который вмонтированы головные телефоны с регулятором гром 30 Формирователь 4 импульсов величины дуги (фиг,5) предназначен для преобразования величины длины искрового промежутка в аналоговый сигнал, величина которого однозначно определяет длину искрового промежутка, а также для осуществления имитации дугового разряда с помощью высоковольт 40 ного искрового разряда, Он содержитгенератор 40, делитель 41 частоты, генератор 42 линейно нарастающего напряжения, модулятор 43, усилитель44, детектор 45, узел 46 памяти,элемент 47 памяти, элемент И-НЕ 48,счетчик 49, цифроаналоговый преобразователь 50, узел 51 памяти, первыйи второй входы 52,53 усилителя 44,первый и второй входы 54,55 узла 46,первый и второй выходы 56,57 усилителя 44, первый и второй выходы 58,59 делителя 41, первый, второй и третий входы 60-62 элемента И-НЕ 48,первый и второй входы 63,64 счетчика49, первый и второй входы 65,66 узла 51 с выходом 67,Генератор 40 предназначен для генерирования непрерывной последовательности прямоугольных импульсов счастотой 10-15 кГц.Делитель 41 предназначен для деления сигналов с частотой 10-15 кГцдо величины 10-15 Гц.Генератор 42 предназначен для формирования линейно нарастающего напряжения по управляющим сигналам свыхода 58 делителя 41.Модулятор 43 предназначен для модуляции сигналов с частотой 10-15 кГцлинейно нарастающим напряжением с выхода генератора 42. Модулятор 43 может быть выполнен по известной схемеколлекторного модулятора на транзисторах.Усилитель 44 предназначен для усиления по напряжению сигналов с выхода генератора 40 до величины, достаточной для осуществления искрового разряда между концом имитатора 1 сварочного электрода и поверхностью узла 38 операционного поля сварки в пределах 0,5-10 мм. Усилитель 44 может быть выполнен по известной схеме двухкаскадного трансформаторного усилителя на транзисторах.Детектор 45 предназначен для формирования сигнала, определяющего момент зажигания и горения искры, и может быть выполнен по известной схемеамплитудного детектора.Узел 46 предназначен для временного хранения сигнала, определяющего наличие и горение искры, и может быть выполнен по известной схеме выборки- хранения.Элемент 47 предназначен для формирования прямоугольного импульса, передний фронт которого определяет момент зажигания искры, и может быть в выполнен по известной схеме триггера с эмиттерной связью,Элемент 48 предназначен 1 ля пропускания на вход счетчика 49 имаму.овсов с частотой 10 - 15 кГц в моментвремени от начала царастация цанряжения на выходе генератора 42 до зажигания столба электрической искры(фиг,9 е).Счетчик 49 предназначен для подсчета числа импульсов, поступивших цд его вход 63 за времяПреобразователь 50 предцазначец для преобразования цифрового кода, записанного в счетчике 49, в ацалоговый сигнал, величина которого соответствует величине длины искрового промежутка.Узел 51 предназначен для запоми нания величины напряжения с выходапреобразователя 50, соответствующеговеличине длины искрового промежутка, и может быть выполнен по известной схеме выборки - хранения.25 Формирователь 5 предназначен дляпреобразования величины угла наклонаимитатора сварочного электрода ваналоговый сигнал, величина которогооднозначно определяет угол наклона 30 между осью имитатора сварочногоэлектрода и нормалью к поверхностиузла 38. Он может быть выполнен цосхеме, представленной на фиг.6, и содержит элемент 68, первый, второй,третий и четвертый датчики 69-72 магнитного поля, первый и второй дифференциальные усипители 73,74, первыйи второй детекторы 75,76, элементИЛИ 77.40 Элемент 68, имеющий магнитные характеристики и конструктивно расположенный на конце имитатора 1, предназначен для создания магнитного поля, на величину которого реагируют 45 датчики 69-72, В качестве элемента68 может использоваться постоянныймагнит, например, цилиндрической формы, один конец которого закрепленчерез демпфирующую пружину к земляной 50 ши"еДатчики 69-72, расположенные конструктивно эквидистантно по отношениюк подвижному элементу 68, предназначены для выработки сигналов, величина которых изменяется с изменениемугла наклона элемента 68 по отношениюк датчикам 69-72 и в качестве которыхмогут использоваться такие известныемагниточувствительные элементы, какмагнитодиоды, магниттранзисторы и датчики Холла.Дифференциа ьные усилители 73 и 7 А предназначены дпя нахождения алгебраической разности сигналов, поступающих ня их входы, а также для усиления и амплитуде этой разности.,тетекторы 75 и 76 предназначены дя де гектироваия сигналов, поступающих ца их входы, и могут быть вь пс):1 нены пО известной Схеме дВухполупериодного детектора,Элемент 77 предназначен дпя вытепения большего по амплитуде сигнала и.з совокупности сигналов, гоступаю - 5ших нз его вхо,ты.Блк 6 кчтрля т,ейстгий оператора (Фиг.т),) ПРЕПНяНяЧЕН П;Я ВЫрабОтКИ СИГця:т. Ь т)П:ИПКИ ц дгИС ИСКРВГО цр Оме жут ко и У л у к.сэсмежду Осью 20 имитятря 1 свар иного этектрода и нормалью к п,)вс.Рхцости уз;1 а 38 пе (э а пи 0 ц ) 1 т ) 1и с ) гЯ с .П 1) к и),1 О к ям 0 де пирования объеся с срки. Е)лсэк 6ст),ержт узет 78 кт)црля за текущим 25 зц 3 чец;ем дццы искр эвого промежутка и у е: т 9 кс)цтро:я угла наклона.У )е: /8 содеГ)жит кмпаято(э 8(нж:еи раницы допустимой плины ис- КРОВгс) цомежуткя комця(эзто 81 30 верхней граПцпя оп), стимой длины искрового промежутка, запатчцк 82эталонного напряжения нижней границь допус .Имс)й ц 3 иц искрового промежут - ка) ) зятчис 8 ) этя.1 цц 01 ц 1 пряже 35 ния, 1, веэхе 1 1 рани,ы,оцустимой дпины ис кс)НО 1 ПГ)мсжутка) элемент ИЛИ 8. Етоц,Зрятр 80 предназначен дпяфо(эми)ванця сиГняля ошибки по длине искрового промежутка, когда величина ГЕКУШЕГО ЗнатЕИЯ ДЛИНЫ ИСКРОВОГРс)ежутк 1 ямнется меньшей ее номицальнгт) значения, а компаратор 81) КОГДа ЭТЯ ВЕЛИЧИЦа Г)РЕВЫШаЕт ЕЕ НОМИ- я 1 т)С ЗатЕцЕ. 0,ЕМЕНт 8 тПРЕдиаэцачец,1)5 сесекГВ 1)Г п 1 эОпУсканиЯ ВЫХДЦЫХ СЦГта.1013 01 Ц)ООК ПО ДЛИНЕискрового пс)кс жутка ня выход 21 узла,) 8.Узел 9 контроля угла наклоняЕфи.7) с.одержит кмцарятор 85 угла цаклня, зядатчик 86 эталонного напряжения (номиця:1 ьнГО уГ 1 я наклоня)Есапярстсэр 85 предназначен для выработки сигня:а ошибки при нарушении ими гатром 1 сварочного электродаЦтРМатВНОГ ЗЯЧЕНИЯ УГЛа НаКЛОНЯ Б:ок 7 регистрации (фиг.8) предназначен для управления процессом обучения сварщика, а также дпя регистрации правильности поддержания сварщиком основных параметров имитируемого сваэочного процесса и оповещания сварщика об их нарушении. Блок 7 содержит генератор 87 секундных импульсов, перек:цвчатель 88, регистратор 89 длины искрового промежутка, регистратор 90 рябо его времени процесса сварки, регистраторы 91)92 общего времени про,ес.са сварки, генератор 93 сигнапов тревоги и звуковго сопровождения. 11 ереключатель 88 предназначенд:я пуска всего тренажера.Рсис"гратор 89 цредцязцячец дпяпосчета и индикации числа ошибок) т.1 и 1)е 3 скрОВОГО 1 Ц ежутк 1 и со - ;ержит ключ 94 ) счетчик 95 числа ошибок, дешифратор 96 числа Ошибок, индикятр 97 числа ошибос.Рс гистратор 90 прецця)цачец дпя одсчета и индикации чиспа ошибок по углу наклона имитатора 1 сварочного электрода и содержит к 3 с)т 98, счет - чцк 99 числа ошибок, дешифратор 100 чис;1,1 ошибок, индикатор 101 числа ошиОШИООК.1)ег 3 стэатор 91 црс,1 цазначен цля поцсчета и индикации рябочег времени процесса сварки. Он содержит ключ 02, счетчик 103 рабочего времени, ;ешифратор 10 рабочего времени, индикатор 105 рабочего врс.мени.Еегистратор 92 предна)цячсн для пдс чета и индикации общего времени Ротесся сварки. Оц с.одержит счетчик 106 обшего времени, дешифратор 107 бщего времени, иникатор 108 общего времениГенератор 93 может быть выполнен цо известной схеме с применением ключевых схем и звуковых генераторов синусоидапьных сигналов, настроенных на различные частоты. Тренажер сварщика работает с:едующцм образом,Вначале рассмотрим работу отдельных блокоВ т(эенажеря. Е ябдта форми)онаеэя 4, Г 1 ри Вклю чении тренажера генератор0 начинает ГенеГ)ировать прямоуГОльные импульсы сфГ.9 а) с частотой 10-15 кГц, которые с его выхода поступают на вход 5) усилителя 4 ч) на счетный вход цепителя 41 и на вход 61 элемента 48. Делитель т 1 производит депение частоты 10-15 кГц (фиг,9 а) до значения 1 О 15 Гц (фиг.9 б). С выхода 58 делителя 41 сигналы с частотой 10-15 Гц поступают на вход генератора 42 для его запуска (фиг.9 в) . Выходной сигнал 5 с выхода 59 (фиг.9 ж) делителя 4 1 производит установку счетчика 49 в исходное состояние, запись входной информации в узле 46 и разрешение пропускания выходных импульсов с выхода генератора 40 через вход 61 элемента 48 на первый вход 63 счетчика 49.Генератор 42 на своем выходе формирует сигналы с линейно нарастающей амплитудой (фиг.9 в) и частотой повто рения 10-15 Гц, которые поступают на вход модулятора 43. Последний производит амплитудную модуляцию сигналов с частотой 10-15 кГц (фиг.9 а), поступающих на вход 52 усилителя 44, линейно нарастающим напряжением с выхода генератора 43, напряжение выхода которого поступает на вход 53 усилителя 44 (фиг.9 в). На выходе 56 усилитель 44 имеет пачки высоковольтных нарастающих по амплитуде импульсов с частотой 10-15 кГц (фиг.9 и), которые по. даются по высоковольтному кабелю на вход 11 блока 2 и далее на узел 38 операционного поля сварки. ЗО Столб электрической искры между узлом 38 и элементом 68, который подсоединен к земляной шине, возникает лишь тогда, когда амплитуда высоковольтных импульсов, подаваемых на узел 38, достигнет величины, достаточной для пробоя воздушного промежутка между узлом 38 и элементом 68 40 и существования электрического разряда, Расстояние между узлом 38 и элементом 68 численно представляет длину искрового промежутка электроискрового разряда между упомянутыми элементами. При изменении этого расстояния в большую или меньшую стороны соответственно изменяется величина амплитуды высоковольтного импульса, при которой происходит первый высоковольтный разряд между узлом 38 и элементом 68, а значит, и число высоковольтных импульсов с частотой 10-15 кГц, подаваемых на узел 38 от момента начала нарастания напряжения на выходе генератора 42 до момента появления искрового высоковольтного разряда, что соответствует изменению времени С, (фиг.9 е,и). Рассмотренный принцип положен воснову измерения величины длины искрового промежутка по числу высоковольтных импульсов, поступающих наузел 38 до первого высоковольтногоразряда. Детектор 45 формирует насвоем выходе сигнал (фиг,9 г), определяющий по своей длительности времясуществования столба электрическойискры Т, С выхода детектора 45 сигнал записывается в узел 46 по управляющему сигналу, который поступаетс выхода 59 делителя 41 на вход 55узла 46 (фиг.9 ж). Выходной сигналузла 46 (фиг.9 з) управляет включениемразличных приводов сварочного тренажера при наличии высоковольтного разряда.С выхода детектора 45 выходнойсигнал поступает также на вход элемента 47, который на своем выходеформирует отрицательный импульс(фиг,9 д) длительностьюпоступающей на вход 60 элемента 48. Этот отрицательный импульс запрещает дальнейшее прохождение счетных импульсовс частотой 10-15 кГц на вход 63(фиг,9 е) счетчика 49 после моментазажигания столба электрической искры,Этот сигнал поступает также на вход66 узла 51, чем производит записьаналогового сигнала с выхода преобразователя 50 в узел 51. Величина аналогового сигнала на выходе преобразователя 50 пропорциональна числу импульсов, поступивших на вход 63 счетчика 49 за время с, и соответствует)величине длины искрового промежутка.С выхода 17 формирователя 4 аналоговое напряжение поступает на вход 19блока 6,Из изложенного видно, что измерение длины искрового промежутка производится периодически с частотой 10-15 Гц. На верхний предел этой частоты накладывается определенное ограничение, связанное с тем, что(фиг.9 в) должно быть больше, чем время остаточной ионизации воздушного промежутка, и верхний предел этой частоты не должен превышать 20-30 Гц. Это ограничение связано с тем, что при большей частоте повторный высоковольтный разряд в указанном промежутке осуществляется при меньшей амплитуде высоковольтного напряжения, подводимого к узлу 38 за счет остаточной ионизации воздуха, что межет привестик соответствующим погрешностям в определении истинного значения величины длины искрового промежутка.Работа формирователя 5. При приб 5лижении конца имитатора 1 к металлической поверхности узла 38 элемент68, имеющий магнитные характеристики,притягивается к металлической поверхности узла 38 и находится в нормальном положении по отношению к поверхности узла 38, За счет наличия сальникового уплотнения элемент 68 неизменяет своего нормального положенияпри изменении угла наклона корпуса 1526 имитатора 1 в пределах допустимых углов наклона.Датчики 69-72, расположенные наконце корпуса 26 эквидистантно поотношению к элементу 68, реагируют 20на его присутствие, Они объединеныов пары, размещенные под углом 90друг к другу так, что вьщают электрические сигналы при присутствии ихв поле элемента 68, причем величина 25этих сигналов изменяется с изменением угла наклона элемента 68 и чемближе элемент 68 находится в какомулибо из датчиков 69-72, тем большийпо величине электрический сигнал с Зонего снимается,Каждый из датчиков 69-72 электрически связан с входом соответствующего усилителя 73 или 74. Когда элемент68 расположен эквидистантно по отношению ко всем датчикам каждой пары(ось подвижного элемента 68 совпадаетс осью корпуса 26 имитатора 1), в датчиках 69-72 каждой пары вырабатываются одинаковые по величине сигналы, оп ределяющие его угловое положение поотношению к оси корпуса 26 имитатора1, Это центральное размещение элемента 68. Если же корпус 26 имитатора 1находится под углом к поверхности узла 38 (ось элемента 68 не совпадаетс осью корпуса 26 имитатора 1), верхний конец элемента 68 находится ближек одному из датчиков пары, нежели кдругому датчику той же пары, и в пер Овом из упомянутых датчиков формируетсябольший сигнал, Это приводит к выработке сигнала на выходе соответствующего усилителя 73 и 74 (или на обоихсразу), величина которого определяетугол наклона корпуса 26 имитатора 1.Сигналы на выходах усилителей 73 и 74изменяются в положительном или отрицательном диапазонах напряжения в зависимости от того, какой датчик соответствующий пары ближе к элементу 68.Поэтому на выходах усилителей 73 и74 стоят детекторы 75 и 76, которыеопределяют абсолютные значения этихнапряжений, элемент 77 выбирает больший по величине сигнал из совокупности выходных сигналов детекторов 75и 76. Величина сигнала на выходе 18формирователя 5 определяет угол наклона между осью имитатора 1 и нормальюк поверхности узла 38.Блок 6 вырабатывает сигналы ошибокпо длине искрового промежутка и углунаклона имитатора 1 при нарушениисварщиком нормативных значений этихпараметров, установленных задатчиками 82,83 и 86.Блок 7 в процессе обучения сварщика осуществляет регистрацию количества ошибок, допущенных сварщикомв процессе обучения по длине искрового промежутка и углу наклона имитатора 1, а также рабочего и общего времени имитируемого сварочного процесса,При ведении аномального сварочногопроцесса с блока 7 на головные телефоны блока 3 поступают звуковые сигналы обратной связи, оповещающиесварщика о том, какой параметр имитируемого сварочного процесса не выдерживается им в пределах установленныхнорм.Тренажер сварщика в целом работает следующим образом,Сварщик берет в руку имитатор 1,надевает шлем блока 4, занимает исход.ное положение у блока 2 и начинаетимитируемый сварочный процесс.В задачу обучаемого входит движение концом имитатора 1 по имитируемой разделке кромок с нанесениемтраектории этого движения в виде выгоревшего следа на поверхность термочувствительной бумаги 33, с одновременной имитацией выгорания электродаи имитацией наличия имитируемой разделки кромок по всему периметру трубного соединения, а также поддержаниеосновных параметров имитируемого сварочного процесса (длина искровогопромежутка, угол наклона имитаторасварочного электрода) в заранее установленных пределах.Обучаемый подводит конец имитатора1 к месту начала имитируемого сварочного процесса, нажимает кнопку переключателя 8, касается концом имитатора 1 поверхности узла 38 операционного поля сварки, возбуждает искровой разряд и начинает сварочный процесс, сохраняя основные параметры сварочного процесса в пределах установленныхПри этом в блоке 7 секундные импульсы с генератора 87 поступают в каканал общего времени процесса сварки регистратора 92, в котором происходит 10 подсчет и индикация в цифровом виде общего времени процесса сварки, При возбуждении искрового разряда выходной сигнал с выхода 12 формирователя 4 включает привод 27 имитации плавле ния электрода, пригод 31 вращения лентопротяжного механизма и привод 36 намотки термочувствительной бумаги. Последние два привода позволяют имитировать сварку трубы большого 20 диаметра. Причем термочувствительная бумага 33 должна перемещаться в направлении, нротивоположном направлению вращения лентопротяжного механизма 30, Упомянутый сигнал также 25 .поступает на вход 16 блока 7, где разрешается прохождение секундных импульсов с генератора 87 в канал рабочего времени процесса сварки регистратора 91, ЗОПри нарушении сварщиком установленных длины искрового промежуткаи угла наклона имитатора сварочного электрода упомянутые секундные импульсы поступают в канал длины искро 5 вого промежутка регистратора 89 или в канал угла наклона имитатора сварочного электрода регистратора 90, На головные телефоны блока 3 также поступают звуковые сигналы обратной 40 связи, оповещающие обучаемого сварщика о его ошибках, Если сварщик ненарушает основных параметров сварочного процесса, то на головные телефоны блока 3 поступает шумоподобный 45 сигнал нормального сварочного процесса с выхода 8 генератора 3,Осуществляя симуляционные движения, концом имитатора 1 над поверхностью блока 2 с помощью искрового разряда, наносят на поверхности термочувствительной бумаги 33 траекторию движения конца имитатора 1 на имитируемый разделке кромок. По оставшемуся следу судят, насколько профессиональными и правильными были тактильные действия сварщика в процессе проведения сеанса сварки, что является документацией регистрации результата этого имитируемого сварочного процесса, При проведении повторного сеанса термочувствительную бумагу 33 заменяют,На индикаторах 97 и 101 визуально отображается число допущенных ошибок. Если время нахождения в ошибке. тогоили иного параметра имитируемого сварочного процесса составляет менее одной секунды, то такая ошибка считается кратковременной и не фиксируется если же гораздо больше - то через каждую секунду фиксируется время нахождения того или иного сварочного параметра в ошибочном состоянии. 11 о показаниям индикаторов 97, 10 1,105, 108 и записанной траектории движения конца имитатора 1 сварочного электрода судят о качестве проведенного имитируемого сварочного процесса. При достижении сварщиком хороших психомоторных навыков правильного ведения сварочного процесса при установленныхначальных условиях, допуски по основным контролируемым параметрам снарочного процесса уменьшают и процесс обучения повторяют при данных более сложных начальных условиях,Таким образом, тренажер сварщика обеспечивает выработку правильных психомоторных навыков у обучаемого сварщика сварки труб большого диаметра за счет применения новых и более точных измерительных устройств длиныискрового промежутка и угла наклонаимитатора сварочного электрода, а также за счет более правильной имитации трубного соединения большого диаметра.Формула и з обретения1, Тренажер сварщика, содержащий имитатор сварочного электрода, блок моделирования объекта сварки и блок сигнализации, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения дидактических возможностей тренажера, в него введены формирователь импульсов величины дуги, формирователь импульсов величины угла наклона электрода, блок контроля действий оператора, состоящий из первого, второго и третьего компараторов, первого второго и третьего задатчиков, эталонного напряжения и элемента ИЛИ, и блок регистрации, состоящий из первого и второго генераторов, переключателяи первого, второго, третьего и четвертого регистраторов, управляющие входы которых соединены с выходом переключателя, вход которого подключен к выходу первого генератора, информационные входы первого, второго и третьего регистраторов соединены с выходами соответственно элемента ИЛИ, третьего компаратора и первым выходом формирователя импульсов величины ду ги, подключенным к входу имитатора сварочного электрода, первому входу элемента ИЛИ и первому входу блока моделирования объекта сварки, второй вход которого соединен с вторым вы ходом формирователя импульсов величины дуги, третий выход которого подключен к первым входам первого и второго компараторов, вторые входы кото. рых соединены соответственно с выхо дами первого и второго задатчиков эталонного напряжения, а выходы - с вторым и третьим входами элемента ИЛИ соответственно, первый и второй входы второго генератора подключены 25 соответственно к выходам третьего компаратора и элемента ИЛИ, а выход - к входу блока сигнализации, первый вход третьего компаратора соединен с выходом формирователя импульсов ве личины угла наклона электрода, а второй вход - к выходу третьего задатчика эталонного напряжения.2. Тренажер по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что в нем формирова тель импульсов величины дуги содержит первый генератор, делитель частоты, второй генератор, модулятор, усилитель, детектор, первый узел памяти, элемент памяти, элемент И-НЕ, счетчик 40 цифроаналоговый преобразователь и второй узел памяти, выход которого является вторым выходом формирователя, управляющий вход подключен к выходу элемента памяти, а информационный 45 вход - к выходу цифроаналогового преобразователя, входы которого соединены с соответствующими выходами счетчика, информационный вход которого подключен к выходу элемента И-НЕ, а 50 управляющий вход - к первому выходу делителя частоты, соединенному с управляющим входом первого узла памяти и первым входом элемента И-НЕ, второйвход которого подключен к выходу элемента памяти, а третий вход - к выходу первого генератора, соединенномус первым входом усилителя и входомделителя частоты, второй выход которого подключен к входу второго генератора, выход которого соединен свходом модулятора, второй вход усилителя подключен к выходу модулятора,первый выход является третьим выходомформирователя, а второй выход соединен с входом детектора, выход которого подключен к входу элемента памятии информационному входу первого узлапамяти, выход которого является первымвыходом формирователя,3. Тренажер по п.1, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что в нем формирователь импульсов величины угла наклона электрода содержит элемент ИЛИ, выход которого является выходом формирователя, первый и второй детекторы, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами элемента ИЛИ, первый,и второй дифференциальные усилители, выходы которых подключены к входам первого и второго детекторов соответственно, первый и второй датчики магнитного поля, выходы которых соединены с первым и вторым входами первого дифференциального усилителя соответственно, третий и четвертый датчики магнитного поля, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам второго дифференциального усилителя, и магнитный элемент, размещенный между датчиками магнитного поля и индуктивно с ними связанный.4. Тренажер по п.1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что в нем блок моделирования объекта сварки содержит лентопротяжный механизм, первый и второй входы которого являются соответствующими входами блока, привод, кинематически связанный с лентопротяжным механизмом, формирователь управляющих импульсов, выход которого соединен с входом привода, а вход - с первым входом лентопротяжного механизма.