Механизм для срезания деревьев

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 801218915 А 23 08 114 А СГЮЮМТЯэ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ БИБЛИОТЕКА ПАТЕНТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) ДИР Энд Компани (УБ)(72) Эрл Клинтон Джонсон (11 Б) и Стэли Роберт Хайселер (СА)(56) Авторское свидетельство СССРР 259539, кл. А 01 0 23/08, 1968,Патент ФРГ Р 2411542,кл. А 01 Л 23/08, 1973(54)(57) 1. МЕХАНИЗМ ДЛЯ СРЕЗАНИЯДЕРЕВЬЕВ, содержащий корпус с поворотными в горизонтальной плоскостипосредством гидроцилиндров захватами, и в нижней части которого посредством шарнира, имеющего перпендикулярную передней поверхности корпуса ось поворота, смонтированы поворотные режущие головки, каждая изкоторых смещена вперед относительно переднеи поверхности корпуса и имеетпластинчатый дугообразный нож, прИчем центр окружности, по которой онрасположен, совпадает с осью поворота режущих головок, а режущие кромки ножей расположены на смежных ихкромках, и гидропривод поворота режущих головок с силовым цилиндром,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью снижения уровня поверхностисрезания деревьев, на корпусе с боковых его сторон смонтированы двуплечие рычаги, оси поворота которыхпараллельны оси поворота режущих головок и расположены от нее на равном расстоянии, причем механизм снабжен промежуточными звеньями, одниконцы которых связаны с одними изплеч двуплечих рычагов, а другие срежущими головками, которые связаныс шарниром посредством рычагов, приэтом другие плечи двуплечих рычаговсоединены между собой силовым цилиндром,1218915 2. Механизм по и. 1, о, т л и ч а"ю щ и й с я тем, что корпус снабжен горизонтально расположеннымиопорами для двуплечих рычагов, аось поворота режущих головок расположена ниже прямой, соединяющей этиопоры.3. Механизм по и. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что каждая режущая головка имеет втулку, а каждыйиз рычагов выполнен из двух расположенных параллельно друг другу ипроходящих через втулку пластин,концы которых выступают из втулки исоединены между собой при помощисоединительного элемента, сопряженного с втулкой, причем с другой стороны втулки пластины соединены по-,средством другого соединительногоэлеМента, также сопряженного свтулкой.4, Механизм по и, 3, о т л и -ч а в щ и й с я тем, что втулкизакрыты с одной стороны и имеют насвоих внутренних противолежащихсторонах два элемента для захватакомля дерева, расположешпле вышепластипчатых ножей,5, Механизм по и, 1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что каждаявтулка имеет два опорных уголковыхкронштейна одна грань кякдогоиз которых расположена параллельнорежущим кромкам ножей, а другаяперпЕндикулярно, причем первые граИзобретение относится к леснойпромышленности и может быть использовано в мобильных лесосечных и лесообрабатывавщих машинах,Цель изобретения - снижение уровня поверхности срезания деревьев.На фиг. 1 изображена машина,для механизации лесоразработок, содержащая механизм для срезания деревьев, общий вид; на фиг. 2 - механизм, вид сзади; на фиг. 3 - то же,вид свеРху; на фиг, 4 - то же,вид слева; на фиг, 5 - шарнирное соединение механизма с концом секции ни расположены с зазором для образования отверстия для прохода почвы,6. Механизм по п. 1, о т л и ч ав щ и й с я тем, что каждый пластинчатый нож имеет две пары опорых стоек, причем одни из стоек каждой пары расположены в направлении,параллельном режущим кромкам ножей,а другие - перпендикулярном,7. Механизм по и. 6, о т л и ч ав щ и й с я тем, что опорные уголковые кронштейны и опорные стойкисоединены между собой разъемнымиэлементами крепления, а между нимиустановлены прокладки для регулирования смещения ножей в направлениивдоль режущих кромок и величины ихперекрытия,8Механизм по и. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что корпусснабжен взаимодействующими с торцами силового цилиндра ограничителямидля предотвращения его продольногоперемещения.9, Механизм по п. 1, о т л ич а и щ и й с я тем, что он установлен на стреле манипулятора посредством гидравлического трубчатого распределителя и шарнирного устройства,О. Механизм по п. 9, о т л и -ч а в щ и й с я тем, что трубчатыйраспределитель посредством трубопроводов связан с силовым цилиндромповорота режущих головок и гидроцилиндрами поворота захватов. стрелы машины, разрез; на фиг. 6 -двигатель (гидроцилиндр), приводящий в действие ножи (для упрощениячертежа рабочие отверстия двигателяпоказаны смещенными относительно ихдействительного положения), продольный разрез,На фиг, 1 изображена лесозаготовительная машина 1, содержащая переднюю секцию 2 рамы, опирающуюсяна пару передних приводных колес 3,и заднюю секцию 4 рамы, опирающуюся на пару задних приводных колес 5,передняя и задняя секции рамы транс218915 4 510 3 1 портного средства соединены между собой посредством шарнирного сочленения 6, частично показанного на чертеже. На переднем торце секции 2 рамы смонтирован ножевой сучкорезный механизм 7, содержащий пару противолежащих один другому ножей 8 и 9 криволинейной Формы, установленных шарнирно с воэможностью сдвижения и раздвижения, и неподвижный 11-образный нож 10; конструкция и расположение названных ножей таковы, что при установке ножей 8 и 9 в раздвинутое положение дерево может быть уло жено на 11-образный нож О и частично поддерживаться им, а при сдвижении ножей 8 и 9 ствол опертого указанным выше образом дерева охватывается ножами. Непосредственно позади сучкорезного механизма 7 смонтирован механизм 11 подачи, содержащийпару подающих роликов 12 и 13, установленных с возможностью подвода их к стволу дерева, расположенному между ними, и отвода их от этого ствола; эти ролики приводятся во взаимодействие со стволом дерева и перемещают его через ножи сучкорезного механизма. Для резки стоя щего на корню дерева и направления его в сучкорезный механизм 7 и механизм 11 подачи машина 1 снабжена манипулятором 14, смонтированным на передней секции рамы транспортного средства, в середине между боковыми сторонами названной секции рамы, непосредственно перед шарнирным сочленением 6. Манипулятор 14 содержит вертикальную несущую стойку 15, установленную в передней секции 2 рамы шарнирно, с возмокностью вращения вокруг вертикальной оси, и получающую движение от гидро- механического привода (не показан). Противополохные концы первой секции 16 стрелы шарнирно соединены соответственно с верхним концом вертикальной несущей стойки 15 и с одним концом второй секции 17 стрелы; эти соединения выполнены с применени" ем шарнирных элементов с горизонтальными осями. Вторым своим концом вторая секция 17 стрелы шарнирно соединена с механизмом 18 для срезания деревьев (валочной головкой); это соединение выполнено с применением средств, описанных ниже и также имеющих горизонтальную ось, Между несущей стойкой 15 и первой секцией 16 стрелы, между первой 16 и второй 17секциями стрелы и между второй секцией стрелы и механизмом 18 (валочной головкой) установлены соединенные с ними гидравлические двигатели(гидроцилиндры), 19, 20 и 21 соответственно. В процессе попеременногоприведения в действие эти гидроцилиндры обеспечивают установку валочнойголовки 18 в положение срезания дерева, стоящего на корню, и перемещениесрезанного дерева практически в горизонтальное положение для последующего введения его в сучкорезный механизм 7 и механизм 11 подачи. В середине между противоположными боковыми сторонами машины, в переднейчасти задней секции 4 ее рамы, непосредственно позади шарнирного сочленения 6 расположена кабина 22. Кабина 22 снабжена окнами 23, через которые оператор может наблюдать заработой механизмов, смонтированныхна передней секции рамы. Непосредственно позади кабины 22 расположенмоторный отсек 24, в котором установлен двигатель (не показан).Как видно из фиг, 2-4, валочнаяголовка 18 содержит раму 25, включающую расположенную поперечно и ЗО имеющую перевернутую 1-образную форму деталь, образующую кожух 26 гидроцилиндра. Кожух 26 охватывается соединенными с ним и смещенными внутрьотносительно его торцов взаимно па раллельными правым 27 и левым 28ребрами. Ребра 27 и 28 имеют передние части соответственно 29 и 30,между которыми расположен элемент 31жесткости; этот элемент неразъемно 4 О соединен с передней стороной кожуха 26 и с ребрами 27 и 28 и содержитобращенную вперед вертикальную центральную часть 32, от которой расходятся правая 33 и левая 34 верти кальные части, проходящие вперед,соответственно к ребрам 27 и 28. Таким образом, ребра 27 и 28 и элемент 31 жесткости образуют открытуюспереди зону, в которую входит сто О ящее на корню дерево, подлежащее валке. С правой и левой поверхностямисоответственно ребер 27 и 28 и с кожухом 26 соединены правый 35 и левый 36 передние: элементы жесткос ти, расположенные практически в одной поперечной плоскости с элементом 31 жесткости и выступающие наружу относительно противолежащих тор 1218915цов кожуха 26, С задней стороныкожуха 26 расположены правый 37 и левый 38 задние элементы жесткости,аналогичным образом соединенные сребрами 27 и 28 и с кожухом. В высту 5лающих концах переднего 35 и заднего 37 правых элементов жесткостиустановлен с возможностью вращенияи расположен между этими концами правый коленчатый вал 39; в выступающих концах переднего 36 и заднего 38 левых элементов жесткостианалогичным образом установлен Левый коленчатый вал 40, Таким образом, оси вращения коленчатых валов 39 и 40 взаимно параллельны ипри установке валочной головки впоказанное в чертежах вертикальноеили прямое положение располагаются горизонтально. На правом 39 илевом 40 коленчатых валах закреплены расположенные центрально относительно противолежаших торцов кожуха 26 и выступающие вверх кривошипы, 41 и 42 соответственно, напередних концах правого 39 и левого 40 коленчатых валов закреплены выступающие вниз кривошипы 43и 44 соответственно, Кривошипы 41и 43 справа и 42 и 44 слева образуют правый и левый двуплечие рычаги. Рама 25 содержит среднюю,расположенную внизу часть 45, в которой установлен шарнирный палец 46,расположенный на равных расстоянияхот коленчатых валов 39 и 40, параллельно этим валам и предназначендля шарнирного крепления соответственно правого 47 и левого 48 рыча 40гов, несупдх нови, Рычаги 47 и 48,несущие ножи, содержат втулки 49и 50 соответственно с заглушеннымиторцами, расположенные ниже рамы 25,впереди нее и параллельно шарнирному пальцу 46, Диаметрально отном 5сительно втулки 49, в местах, расположенных на расстоянии одно отдругого вдоль оси втулки, через последнюю проходит пара правых, взаимно параллельных, располагающихся50под рамой 25 пластин 51, верхниеконцы которых связаны с шарнирнымпальцем 46; между свободными нижними концами 52 пластин расположенсоединительный элемент (брус 53,соединенный с,этими пластинами и свтулкой 49 сваркой. Аналогичныйэлемент (брус) 54 приварен к плас-. тинам 51 в месте, диаметрально противоположном брусу 53. Аналогичнымобразом через втулку 50 диаметрально проходит пара левых пластин 55,располагающихся под рамой 25 и верхними концами связанных с шарнирнымпальцем 46; между свободными нижними концами 56 этих пластин расположен соединительный элемент (брус)57, соединенный с пластинами и свтулкой 50 сваркой. Аналогичныйбрус 58 расположен между пластинами 55 в месте, диаметрально противоположном относительно бруса 57,и соединен с этими пластинами .ивтулкой 50 сваркой. С втулками 49и 50 в местах, расположенных непосредственно под выступающими внизкривошипами 43 и 44, соединены проушины соответственно 59 и 60. Междукривошипом 43 и проушиной 59 установлено шарнирно соединенное с нимиправое передаточное промежуточноезвено 61; между кривошипом 44 ипроушиной 60 установлено шарнирносоединенное с ними левое передаточное промежуточное звено 62, С втулками 49 и 50 во взаимно противолежащих внутренних их частях, расположенных вблизи передних торцов этих деталей, соединены кронштейны соответственно 63 и 64 прямоугольной формы, содержащие соответственно передние стенки 65 и 66 и наружные стенки 67 и 68, которые расположены так,что образуют взаимно противолежащие,имеющие форму угольников стойки. Аналогичным образом на втулках 49 и 50установлены задние кронштейны 69и 70 соответственно прямоугольной форгмы, расположенные позади кронштейнов 63 и 64, Кронштейны 69 и 70 содержат задние стенки 71 и 72 и наружные стенки 73 и 74; задние и наружные стенки образуют совместно соответствующие взаимно противолежащие,имеющие форму угольников стойки.На переднем и заднем правых прямоугольных кронштейнах 63 и 69 закреплена правая поворотная режущаяголовка 75; на переднем и заднем левых прямоугольных кронштейнах 64 и70 закреплена левая поворотная режущая головка 76, Головки 75 и 76содержат соответственно дугообразныеножи 77 и 78 пластинчатой формы,выполненными криволинейными, в видечасти цилиндрической поверхности,причем центр окружности, по которойони расположены, лежит на оси шарнирного пальца 46, Ножи 77 и 78 содержат взаимно противолежащие передниережущие кромки 79 и 80 соответственна, расположенные параллельно осишарнирного пальца 46. Перпендикулярно режущей кромке 79, а также хвоставой кромке 81 расположены передняя 82и задняя 83 кромки соответственноперпендикулярно режущей кромке 80и хвостовой кромке 84 расположеныпередняя 85 и задняя 86 кромкисоответственно. На верхней вогнутой поверхности правого ножа 77, всоответствующих углах, образованныхпересечением хвостовой кромки 81 спередней 82 и задней 83 кромками установлены и составляют одна целое с этимножом, выполненные в виде стоек угловойформы передний 87 и задний 88 правые кронштейны, входящие в передний 63 и задний 69 правые кронштейны соответственно прямоугольной формы и соединенные с ними группамиболтов 89 и 90, Между наружнымибоковыми поверхностями переднего 63и заднего 69 правых кронштейнов исоответствующими поверхностями переднего 87 и заднего 88 правых выполненных в виде стоек угловой формы кронштейнОв установлены комплекты прокладок 91, Между переднейповерхностью кронштейна 63 и саатветствующей поверхностью кронштейна 87, а также между задней поверхностью кронштейна 69 и соответствующей поверхностью кронштейна 88 установлены комплекты прокладок 92,Аналогичным образом на вогнутой верхней поверхности ножа 78, в соответствующих углах, образованных пересечением хвостовой кромки 84,ножа с передней и задней кромками 85и 86, установлены выполненные в45виде стоек угловой формы передний 93и задний 94 левые кронштейны, с которыми соединены группами болтов 95соответствующие кронштейны 64 и 70,между прилежащими боковыми поверхностями соединенных кронштейнов установлены комплекты прокладок 96;между соответствующими прилежащимипередними и задними поверхностямиэтих соединенных кронштейнов установ"лены комплекты проклацок 97.Как видно из фиг, 4, нижняя сторона втулки 50, хвостовая кромка 84 ножа 78 и взаимно противолежащиекромки переднего 64 и заднего 70левых обращенных вниз кронштейновограничивают совместно окно 98. Окно 98, а также окно не показано),аналогичным образом ограничиваемоесовместно втулкой 49, ножом 77 икронштейнами 63 и 69 и расположенное с противоположной стороны ва"лочной головки, служат. выходами, через которые при сдвижении ножей 771 Ги 78 в процессе резки ствола дереваможет удаляться посторонний материал, например ветки, грязнь, снеги т.п,Как видно из фиг. 2, режущиекромки 79 и 80 ножей при введениипоследних во взаимный контакт взаимно перекрываются. Величина этогоперекрытия может регулироваться путем удаления или добавления однойили более прокладок 91 и 96 в соответствующие комплекты. Кроме того,передний 87 и задний 88 правые кронштейны и передний 93 и задний 94левые кронштейны расположены такимобразом, что соответствующие передние и задние их поверхности передзатяжкой болтов 90 и 95 нахоцятсяна заданном расстоянии от соответствующих передних и задних поверхностей переднего 63 и заднего 69 правых кронштейнов и переднего 64 изаднего 70 левых кронштейнов, Призатяжке болтов 90 и 95 происходит,таким образом, предварительное нагружение ножей 77 и 78 в направлении, параллельном их режущим кромкам 79 и 80, Величина предварительнай нагрузки может быть отрегулирована путем удаления или добавленияодной или более прокладок 92 и 97в соответствующие комплекты.Для удержания ствола дерева после сдвижения ножей предусмотренывзаимно противолежащие ориентированные вертикально правая 99 и левая 100 трехгранные зажимные пластины соответственнозакрепленныена противолежащих внутренних поверхностях втулок 49 и 50 и составляющие с последними одно целое, Каквидно из фиг. 3, пластины 99 и 100содержат задние грани 101 и 102 соответственно, лежащие в общих вертикальных плоскостях с правой 33 и левой 34 частями элемента 31 жесткости, 21895Б кожухе 26 расположен гидравлический двигатель (гидроцилиндр) 103с возвратно-поступательно движущимися рабочими элементами, содержащийправый 104 и левый 105 штоки; сво 5бодные концы штоков шарнирно соединены с выступающими вверх кривошипа-,ми 41 и 42 соответственно коленчатыхвалов опор) 39 и 40, На внутреннихконцах штоков 104 и 105 установленыправый 106 и левый 107 поршни соответственно, расположенные в цилиндре 108 с возможностью возвратно-поступательного перемещения. Цилиндр 1085содержит правую 109 и левую 110 час-:тивзаимно прилежащие открытые торцы которых разделены зазором 111. Насоответствующем расстояпии от внутренних торцов частей 109 и 110 ци 20линдра расположены кольцевые фланцы 112 и 113 с противолежащими, перпендикулярными оси цилиндра поверхностями 114 и 115 соответственно. Отфланцев 112 и 113 к внутренним торцам частей 109 и 10 цилиндра проходят ориентированные в осевом направлении первые наружные кольцевые центрирующие поверхности 116 и 117, граничащие с внутренней в осевом направлении стороны соответственно, с взаим."но противолежащими кольцевыми, перпендикулярными оси цилиндра поверх"ностями 118 и 119; внутренняя в радиальном направлении граница последних образуется вторыми наружными З 5кольцевыми поверхностями 120 и 121соответственно. Между фланцами 112и 113 частей 109 и 110 цилиндра расположена выполненная в виде муфтысредняя часть 122 цилиндра, содержа- фщая внутреннюю поверхность 123, сопряженную по некоторой посадке сцентрирующими поверхностями 120 и121, а также правый 124 и левый 125)по некоторой посадке с центрирую"щими поверхностями 16 и 117 и соединенные встык с фланцами 112 и13 группами винтов 126,Возвратный ход поршней 106 и 107выбран таким, что он заканчиваетсяпри достижении поршнями внутреннихторцов частей 109 и 110 цилиндра,. благодаря чему поршни всегда нахо-.дятся на расстоянии один от другого 55в осевом направлении. В стенкесредней части 122 цилиндра выполнено первое рабочее отверстие 127, сообщающееся с полостью между поршнями 106 и 107, Второе рабочее отверстие 128,выполненное в средней части 122 цилиндра, сообщается с осевым каналом 129, состоящим из соответствую щих участков, расположенных в стенках трех частей 109, 110 и 122 цилиндра. Своими противоположными концами канал 129 выходит в правую 130 и левую 131 кольцевые камеры соответственно, выполненные в правом 132 и левом 133 закрытых концах частей 109 и 110 цилиндра. Таким образом, штоки 104 и 105 обладают двойным действием, так как при соединении рабочих отверстий 27 и 128 с источником рабочей жидкости эти штоки могут попеременно вво диться в цилиндр и вьдвигаться из него, В соответствии с этим режущие головки 75 и 76 при выдвижении штоков 104 и 105 могут поворачиваться к изображенному на фиг. 2 закрытому положению; при введении што- ков 104 и 105 в цилиндр режущие головки 75 и 76 могут поворачиваться к открытому положению, в котором ножи 77 и 78 расположены на расстоя нии один от другого. Для предотвращения осевого смещения цилиндра 108 при вьдвижении или введении штоков 104 и 105 на кожухе 26 закреплены правый 134 и левый 135 ограничители, взаимодействующие с противо положными торцами цилиндра 108.Конструкция, несущая захваты, представляет собой составляющую одно целое с рамой 25 и содержит располо женный на расстоянии по вертикали от элемента 31 жесткости, над этим эле мептом, горизонтальный элемент 36, противоположные концы которого соединены с ребрами 27 и 28, а задпяя кромка - с верхней частью перед ней поверхности кожуха 26. Б местах горизонтального элемента 136, расположенных на внутреннем его участ ке,на расстоянии от правого и левого его концов, на этом элементе закреплены правая 137 и левая 138 вер тикальные пластины, на верхних частях которых закреплен второй горизонтальный элемент 139Между горизонтальными элементами 136 и 139 проходят установленные в них с воэможностью вращения правый 140 и левый 141 вертикальные шарнирные пальцы соответственно,посредством которых осуществляется шарнирная установка правого 142 и левого 143 захватов соответственно, Между рамой 25 и захватами 142 и 143 установлены соединенные с рамой и захватами шарнирно гидравлические двигатели гидроцилиндры) 1.44 и 145.Ребра 27 и 28 рамы выступают от задней части рамы 25 назад и образуют проушины 146 и 147, в которые с возможностью вращения входят противоположные концы расположенного го " риэонтально шарнирного устройства (узла) 148, обьединенного с разветвительными коробками для передачи рабочей среды; узел 148 служит для шарнирного соединения валочной го ловки 18 с наружным концом второй секции 17 стрелы. В правом и левом концах узла 148 расположены полые пальцы 149 и 150 соответственно, в наружных концах которых установлены правый 151 и левый 152 штуцеры соответственно, Своими внутрен ними, имеющими уменьшенный диаметр концами эти пальцы установлены в правой 153 и левой 154 разветви,Гтельных коробках соответственно кана. лы пальцев сообщаются с первыми камерами 155 и 156 разветвительных коробок, Итуцеры 151 и 152 защищены ограждениями 157 и 158 со-. ответственно. На второй секции 17 стрелы монтированы два трубопровода или шланга, представленные на фиг. 5 линиями 159 и 160; своими концами эти трубопроводы соединены с правым 151 и левым 152 штуцерами, С трубопроводами 159 и 160 соединен распределитель 161, связанный также с насосом 162 и гидро- баком 163; он управляет движением рабочей жидкости по трубопроводам 159 и 160. С первыми камерами 155 и 156 правой и левой разветвительных коробок соединена вторая пара трубопроводов 164 и 165 соответственно, соединенных также соответственно с поршневыми и штоковыми полостями гидроцилиндров 144 и 145 захватов, Между разветвительными коробками 153 и 154 расположена средняя трубчатая деталь 166, закрепленная на раме 25 валочной головки с помощью выполненного с рамой как одно целое плеча 167 показанного на Фиг. 3. Деталь 166 образует совместно с раэветвительными коробками 153 и 154 трубчатый распределитель. В детали 166 с возможностью вращения установлены своими внутренними концами правый 168и левый 169 пальцы, наружные концы5 которых входят в разветвительные коробки 153 и 154; полости этих пальцес сообщаются соответственно с вторыми камерами 170 и 171. В правом 16810и левом 169 пальцах установлены правый 172 и левый 173 штуцеры соответственно,сообщающиеся с соответствующими радиальными каналами, которые,в свою очередь, сообщаются с осевымиотверстиями 174 и 175, открывающимися в камеры 170 и 171. К штуцерам 172и 173 присоединены два трубопровода соответственно 176 и 177, соединенные с распределителем 178, который, в свою очередь, трубопроводами 179 и 180 соединен соответственнос насосом 162 и гидробаком 163. Вторые камеры 170 и 171 правой и левойразветвительных коробок соответственно 153 и 154 соединены с рабочими отверстиями соответственно 127и 128 гидроцилиндра 103, трубопроводами 181 и 182, Как видно из фиг. 4,рабочие отверстия гидроцилиндра 103ЗОрасположены приблизительно соосноместам соединения трубопроводов 181и 182 с разветвительными коробками 153 и 154, впереди этих мест, чемобеспечивается сравнительно небольшая длина трубопроводов 181 и 182,35Валочная головка 18 работает следующим образом,Пусть самоходная машина 1 находится в месте валки леса и необходи 40мо произвести валку дерева, расположенного вблизи от нее. Штоки поршней гидроцилиндра 103 ножей, осуществляющих перерезание дерева, устанавливаются во введенное положение, при котором ножи 77 и 78 рас 45крыты и находятся на расстоянии одинот другого, как показано штриховыми линиями на Фиг, 2, Штоки поршней гидроцилиндров 144 и 145 захватов также устанавливаются во введен 50ное положение, при котором захваты 142 и 143 раскрыты и находятсяна расстоянии один от другого, какпоказано на Ьиг. 3 сплошными линиями,Таким образом, зона, в которую входит дерево, вертикальна и расположена между правым 77 и левым 78 ножами и между правым 142 и левым 143захватами. Приводятся в действиегидроцилиндры 19 "21 манипулятора 14, обеспечивающие установку валочной головки в положение, в котором центральная часть 32 элемента 31 жесткости соприкасается со стволом дерева, подлежащего валке. В результате ствол дерева располагается вертикально между ножами и захватами валочной головки Затеи распределитель 1 Ь 1 переводится иэ своего нейтрального положения, пока- заннОГО на фиг5, В левое пОложение; при этом насос 62 и гидробак 163 соединяются с Ги;.роцплиндрами 144 и 145 захватов таким образом что происходит вь 5,Виженне што" ков, захваты 14 и 143 закрьь алтея и сжимают ствол дерева, Дее распределитель 178 переводится из СВОЕГО Е 1 ЕЙТРЯЛЬНОГО ПОЕОЖЕ 5 Ю 515 ПО" казанного на фиг. 5, в левое положе " ние; при этом в полость между поршнями 106 и 107 подается давление, штоки 104 и 105 поршней вь;двигают" ся и повара иВаюг .о;ечатые валы 39 и 40, в результате чего ножи приходят в двеЖСЕН 5 е п 0 наЕрдвлсни 155своему закрт 011 у чс,ежеЕию казанномъ на фьг, 2 сплош 5 ьИи ппНИЯМИе КОЕ ТРУКЦИЯ ПРЛЕЭГО И ЛЕВО ГО ПЕРЕДато 1155 Х МекалТЗлОР ЧГ Ящих соотВетств Ре 5 пО иэ 1 равого 39 и левого 40 колепчатых валов ираь 1;- го 61 и левого 62 звеньев и иэ пра" вого 47 и левого 58 рьд 1 агов, ыесуЕцих ножи, такова, что В начальньй период резания, когда режуНе кромки 79 и 80 ножей 77 и 78 Еаи"лаютВходить с противо 5011015 ЕьЕХ сто;:он в ствол деревца, псреыеЕенч точек оси ствола возрастают, 10 Окопчь 1- нии резки ноже 77 и 78 Ове т 50 С ЭаХВатаМИ 142 И 43 ПодЛЕЭЖЕЕПалт 1 дерево, в случае соли ладке Од вергается сравните.Евно кр, двое де " рево, удержанию его содейстеЕуют Т 01;" же зажимные пластины 99 11 100.Описанный порядок работы может быть испол.зован также при 151.дке дерева, комель которого расположен под снегом, так как при установкс ножей 77 тл 78 в Откр,ТО 1 поло;-еии, кривизна этих ножей поэполяет пм действовать наподобие плуга и раздвигать снег, что создает воэможность установки валочной голоки 8 вблизи комля дерева, При сдвижении ножей 77 и 78 в слое снега, мусора и т,п. ствол дерева, подвергаемоговалке, выталкивает снег и т,п,через окно 98 и через другое соответствующее окно, имеющееся на противоположной стороне валочной головки. Грязь, снег или другой посторонний материал, оставшийся наверхних поверхностях ножей по окончапии резки дерева удаляется с ножей под действием собственного весапри погторном их раэдвижении.С целью увеличения срока службыкрЕволинейньх ножей 77 и 78 при установке этих ножей на правый 47 илевый 48 рычаги ножи подвергаютсяпре.тваритеЕ.ному нагружению, Дляэтого ме 5 ду соответствуюими крондтейнами рычагов, несущих ножи, и 26угловыми кронштейнами узлов иожейу, тлнпвливается так ее к,.15 лчествопрокладок 92 и 97, ."г ;,лы 110 же.ПЛОТНО ВХОДЯТ Б ПРОСВ.". :ЕЖДУ КРОНЩтейнами рычагов. 3;.тек и:. каждогокомлекта проспад к, установлеЕпыхмежду н 11 зв анньи, крнпт .лнаьеиу. аляется, например, одна прокладка,и производится затя.1 ка болтов 89,90 и 95, расположе 15 ги.х па дередпи и задних сторонах кротетейЕовры:-;дгог; при . Той затяжке происхона;ружение ножей 77 н 78 в на"пр лепин параллельном их режущимкр; .к,и 79 и 80.;ее 1 дтегьная величина перекрытияцлиндрических пожей 77 и 78 такжеустанавливается ири сборке узлов 75и 76 правого и левого ножей с правьеми,".я м Еэь.ча "ам 47 и 48 песу 1 тд 15 и Мс,05,. 1"15 этой цели В зазоры между,Р";11 Ч.ХИ СТЕНКами СоотБСТСТВУЮЩИХк; :Ете 110 В 63, Г" 69 и 70 прямофРЬЕЬ 11 У ГЛ 0 ВЬЕХ КРОЕЕШТЕйтЕни 87, 88, 93 и 94 устанавливаетсят:.:",: е количество прокладок чтобылед;иНч,: перекрытия ножей 17 и 8би 1 равна, приблизительнониринескосов режущих кромок 79 и 80.Еярнирный узел 148, объединенныйазе" пительньЕМИ коробками для ЬОпередачи рабочей среды, обеспечива- ет воэможность сохранения трубопро 1 Одпми 159, 3 60, 181 и. 182 11 епо,г 11 жного состояния независимо от углового положения валочной головки 18относительно второй секции 17 стрелы. ароке того, вследствие размещения рабочих отверстий гидроцилиндра Е 03 привода ножей на небольшом118915 15 191 расстоянии одного от другого, в середине средней части 122 цилиндра,в положении соосности в продольномнаправлении с местами соединения трубопроводов 181 и 82 соответственно с правой 153 илевой 154 разветвительными коробками , трубопроводы 181 и182 могут быть выполнены сравнительно короткими,Таким образом, предлагаемый механизм обеспечивает в любых условияхсрезание деревьев непосредственновблизи грунта, а также захват и по-следующее надежное удержание срезанного дерева; при этом вытесняется захваченный вместе с деревомснег, грязь и т,д что также повы О шЛет надежность работы и увеличивает долговечность механизма,