Автоматическая линия для обработки деталей типа валов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 19) ( ) 96 А 1)4 В 23 ( 41/ САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТЕПЬСТВУ ТОР:ОМУ св 8 Р 41.И.Кудряшо 8 етельство ССС Я 41/02, 1975 ЛИНИЯ ДЛЯ АЛОВ, содер.нологичес- рабатываы с двухра. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА В жащая расположенные в те кой последовательности.о ющие станки, автооперато местными захватами и транспортноесредство с механизмами поштучнойвыдачи, о т л .и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью расширения технологических возможностей, транспортное средство выполнено в виде двухручьевого роликового конвейера иснабжено датчиками наличия деталейв двухместных захватах автооператора и датчиками наличия деталей.перед зоной и за зоной расположениядвухместных захватов, смонтированными над ручьями роликового конвейе1189 б 59 фие. Г Составитель И.Щивьеведактор Т.Кугрышева Техред Ж.Кастелевич Корректор В.Гир Подпистета СССР ираж 8 аказ 68 ткрытиикая наб., д/16ВНИИПИ Государпо делам из113035, Москва енного коетений и1 89Изобретение относится к транспортно-загрузочным устройствам автоматических линий для обработки деталейцилиндрической формы,Целью изобретения является расширение технологических возможностейпутем обеспечения распределениядеталей двухручьевым роликовым конвейером между несколькими однотипными обрабатывающими станками. 1 ОНа фиг, 1 изображен участок автоматической линии, вид сбоку; нафиг, 2 - вид А на фиг, 1; на фиг.3 -сечение Б-Б на фиг, 1; на фиг.4 -то же, в момент загрузки обрабатывающего станка; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг, 2; ня фиг. 6 - сечение Г-Г на фиг, 2; на фиг. 7 - сечение Ц-Д на фиг. 2; на фиг8 - сечение Г-Е на Фиг, 2; на фиг9-15последовательное положение автооператора с двухместными захватами призагрузке и выгрузке заготовок и деталей на транспортное средство;на фиг. 16-22 - последовательноеположение изделий на ручьях роликового конвейера в процессе цикла приема и выдачи изделий на транспортное средство и поштучной передачинеобработанных заготовок,Автоматическая линия для обработки деталей типа валов содержит обрабатывающие станки 1, напримертокарный, который имеет рабочийшпиндель, расположенный горизонтально с двумя зажимами 2, между которыми захватываются обрабатываемыеизделия 3. Автооператор 4, установленный вблизи обрабатывающего станка 1 и смонтированный на основании 5,содержит поворотный кронштейн 6, несущий двухместный захват 7. Каждоеместо двухместного захвата 7 образовано боковыми стойками 8 и 9 в видебуквы ч . Двухместные захваты 7смонтированы на штоке 10 с поршнем 11 45цилиндра 12, закрепленного на кронштейне 6. Цилиндр 12 предназначен дляподачи необработанных заготовок к рабочему шпинделю обрабатывающего станка 1 и для переноса готовых деталей Юот .рабочего шпинделя.. Цилиндр 13 с поршнем 14 и штоком 15 расположен в стороне от цилиндра 12. Шток 15 цилиндра 13 черезрычаг 16 соединен с кронштейном 6,на котором закреплен цилиндр 12.Цилиндр 13 служит для смещенияобрабатываемых изделий относительно 659 г рабочего шпинделя обрабатывающего станка 1 в процессе смены обрабатываемого изделия на обрабатывающем станке в направлении, параллельном оси цилиндра 12.Цилиндр 17 наклона оси цилиндра 12 имеет два поршня 18 и 19 и два штока 20 и 21, Шток 20 соединен с кронштейном 6, а шток 21 - с основанием 5.Цилиндр 17 предназначен для смещенияобрабатываемых изделий относительнорабочего шпинделя обрабатывающегостанка 1 в процессе смены обрабатываемого изделия на обрабатывающемстанке в направлении, перпендикулярном оси цилиндра 12, а также дляперемещения двухместных захватов 7.Между автооператором 4 и обрабатывающим станком расположено транспортное средство для подачи заготовок 3к обрабатывающему станку 1 и отводаготовых деталей от обрабатывающегостанка, выполненное в виде двухручьевого роликового конвейера 22, одинручей 23 которого предназначен длятранспортировки заготовок 3, а другой ручей 24 - для подачи деталейот обрабатывающих станков 1,Перед автооператором 4 на ручье 23 роликового конвейера 22 смон-,тированы убирающийся упор 25, содержащий цилиндр 26 (фиг. 5) с поршнем 27 и штоком 28, при выдвинутомположении шток 28 закрывает проходизделий по ручью 23 роликового конвейера 22 и захват 29, содержащийцилиндр 30 (фиг. 6) с поршнем 31и штоком 32, На штоке закрепленклин 33, воздействующий на два рычага 34, закрепленных на осях 35, Рычаги 34 прижимаются к клину 33 пружиной 36. При выдвинутом положенииштока 32 рычаги 34 зажимают необработанную заготовку 3, находящуюсяв ручье 23 роликового конвейера 22.Убирающийся упор 25 и захват 29служат для поштучной выдачи заготовок 3 из неразделенного потока вдвухместные захваты 7 автооператора 4, а также для поштучной передачи заготовок 3 по ручью 23 роликового конвейера 22 к следующему обрабатывающему станку 1. Перед зонойвзаимодействия двухместных захва-,тов 7 автооператора 4 в ручье 24роликового конвейера 22 расположенубирающийся упор 25, препятствующийпрохождению деталей от предыдущегообрабатывающего станка в случае,3если двухместные захваты 7 автоопе"ратора 4 совмещены с ручьями 23 и24 роликового конвейера 22. В зоневзаимодействия двухместных захватов 7 автооператора 4 с ручьями 23и 24 роликового конвейера 22 расположен упор 37, выполненный в видерычага 38 с выступом 39, размещенным в ручье 23 роликового конвейера 22, и противовесом, закрепленнымна другом конце рычага 38, внутрикоторого смонтирован. подпружиненный упор 40, взаимодействующий снижними плоскостями двухместногозахвата 7 автооператора 4, В зонезагрузки заготовок 3 над ручьем 23роликового конвейера 22 расположендатчик 41 наличия заготовок 3 вдвухместном захвате 7 автооператора 4, выполненный в виде поворотного флажка 42 и чувствительного элемента 43.Аналогичные по конструкции дат.чик 44-47 расположены перед зонойдействия двухместных захватов 7 автооператора 4 с ручьями 23 и 24 роликового конвейера 22 и за зонойдействия автооператора 4 и.предназначены для контроля наличия деталейперед и за зоной действия автооператора 4,Работа автоматической линии дляобработки деталей типа валов можетбыть разделена на три этапа: циклзагрузки заготовок в обрабатывающийстанок 1 и съема. готовых деталей снего, цикл приема заготовок из ручья роликового конвейера и выдачидеталей в ручей роликового конвейера и цикл поштучной передачи заго-.товок к следующему обрабатывающемустанку.Работа линии в цикле загрузки; выгрузки происходит следующимобразом (фиг. 9-15).В исходном положении двухместные. захваты 7, приняв заготовку 3 с1 ручья 23 роликового конвейера 22,находятся над роликовым конвейером 22.Цикл загрузки-выгрузки начинается с выдвижения штока 10 цилиндра 12(фиг. 10). После этого происходитсмещение двухместных захватов 7 засчет вдвижения штока 21 цилиндра 17,В результате этих смещений свободный разгрузочный захват 7 подводится под готовую деталь. Зажимы рабочего шпинделя разжимаются, и гото 455055 Упор .25 во время осуществления цикла приема и выдачи изделия не пропускает в зону взаимодействия двухместных захватов 7 автооператора 4 люльки с роликовым конвейером 22.После опускания упора 25 двухместные захваты 7 совмещаются с ручьями 23 и 24. В момент прихода двухместного захвата 7 к роликовому конвейеру 22 выступ 39 взаимодействующего с двухместными захватами 7 убирающегося упора 37 поднимается. Далее захват 29 зажимается (фиг. 18), убирающийся упор 25 опускается, в результате чего заготовка 3 движется на двухместный захват 7 до упора в выступ убирающего упора. Готовая .деталь уходит с люпек по роликам 1189659 4вая деталь падает под действием си- .лы тяжести в захват 7.Двухместный захват 7 смещаетсяза счет выдвижения штока 15 цилиндра 13. Заготовка 3 располагаетсяна оси рабочего шпинделя. После закрепления заготовки 3 зажимами рабочего шпинделя двухместные захваты 7отводятся за счет выдвижения штока 21 цилиндра 17. Затем двухместныезахваты 7 отводятся за счет вдвижения штоков 10 и 15 цилиндров 12 и 13.В этом голожении двухместный захват 7 несет готовую деталь, обрабатывающий станок включается для обработки новой заготовки 3,Положение, показанное на фиг, 15,является исходным положением для цикла приема и выдачи изделия в ручей 24роликового конвейера 22. Это же положение показано на фиг. 16. В этомположении убирающийся упор 25. удерживает неразделенный поток за 25. готовок 3, Захват 29 разжат, убирающийся упор 25 в ручье 24 роликовогоконвейера 22 опущен и пропускаетготовые детали, поступающие с предыдущих станков,ЗОЦикл приема и выдачи изделия взахват 7 автоогератора 4 начинаетсяс поднятия убирающегося упора 25(фиг. 16), который поднимается в томслучае, если между датчиками 44 и 45,35 а также 46 и 47 (фиг. 17) нет изделия, т.е. зона взаимодействия двухместных захватов 7 автооператора 4с ручьями 23 и 24 роликового конвейера 22 свободна.40магазина готовых деталей. В момент прихода заготовки к выступу 39 срабатывает расположенный над ним датчик 44, в результате чего поднимается убирающийся упор 25 и разжимается захват 29. Неразделенный поток заготовок 3 начинает двигаться по ручью 23 роликового конвейера 22 к упору 25, Далее двухместные захваты 7 поднимаются и занимают исходное положение для цикла загрузки-выгрузки обрабатывающего станка, причем двухместный захват 7 несет только необработанную заготовку 3.По окончании цикла обработки станка 1 начинается следующий цикл загрузки-выгрузки обрабатывающего станка 1. Во время отсутствия двухместных захватов 7 на роликовом конвейере 22 происходят циклы поштучной передачи заготовок 3 в устройства автоматической загрузки и разгрузки изделий следующего обрабатывающего станка 1 (если .в автоматической линии после данного станка установлены один или несколько дублирующих станков).В исходном положении цикла поштучной передачи (фиг. 20) упор 2530 поднят, захват 29 разжат, заготовка 3 прижата к упору 25 и находится в зоне датчика 44, зона датчика 45 свободна от заготовок 3,При соблюдении этих условий захват 29 (фиг. 21) зажимает. вторую от упора 25 заготовку 3, упор 25 опускается и освобождает заготов-ку 3, которая начинает двигаться по ручью 23 роликового конвейера 22 и свободно проходит мимо выступа 39 убирающегося упора 37, который прот пускает заготовки 3 при отсутствии двухместных захватов 4 на роликовом конвейере 22. При достижении заготовки 3 зоны датчика 44 происходит подъем упора 25 (фиг. 22), разжим захвата 29 и перемещение заготовки 3 до упора 25. Заготовка 3 приходит из ручья 23 роликового конвейера 22 предыдущего обрабатывающего станка 1 или из накопителя в произвольный момент времени. На фиг. 22 показано положение, когда соблюдены все условия исходного положения для начала следующего цикла поштучной передачи необработанной заготовки в ручей 23 следующего обрабатывающего станка эа исключением отсутствия заготовки 3 в зоне датчика 45.Как только в ручье 23 следующего станка освободится место и заготовка 3 уйдет иэ зоны датчика 45 происходит следующий цикл передачи заготовок и т,д,При переходе двухместных захватов 7 к роликовому конвейеру 22 (фиг. 16) циклы передачи заготовок прекращаются до ухода люлек в позицию А .Проход готовой детали (фиг. 22)по ручью 24 роликового конвейера 22 возможен в любой момент времени, когда спущен упор 25, т.е. когда двухместные захваты 7 не совмещены с роликовым конвейером 22.