Устройство для ввода-вывода информации

(51) 4 С 06 Г 13/00ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВВОДА -,ВЬВОДА ИНФОРМАЦИИ, содержащее датчик телевизионного иэображения,блок синхронизации, первый компаратор, первый, второй, третий, четвертый и пятый счетчики, с первого почетвертый регистры, первый элементИ, выход, которого подключен к первому входу управления пятого счетчика, а выходы регистров с первого почетвертый являются информационнымвходом устройства, причем первыйвыход блока синхронизации соединенс входом сброса первого счетчика,второй выход - с входом сброса пятого счетчика, третий выход - с счетным входом первого счетчика, четвертый выход - с входами стробированиязаписи второго и третьего и со счетным входом четнертого счетчиков,пятый выход со счетными входами второго, третьего и пятого счетчиков,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повьппения быстродействия устройства, в него введены первый,второй и третий блоки оперативной памяти второй элемент И, с второго пошестой компараторы, пятый и шестойрегистры, первый и второй блоки эадержки, информационные вхолы которых объединены и подключены к выходу датчика телевизионного изображения и первым управляющим входам первого и третьего счетчиков, вторыеуправляющие входы которых подключены соответственно к выходам первогои второго блоков задержки, выходпервого счетчика подключен к первому входу первого компаратора, второй вход которого подключен к выходупервого регистра, а выход - к первому входу первого элемента И и управляющему входу второго счетчика,выход которого подключен к информационному входу первого блока оперативной памяти, выход которого подключен к информационному входу второго счетчика и первым входам второго и третьего компараторов,вторыевходы которых подключены соответственно к выходам второго и третьего регистров, а выходы - к второму нтретьему входам превого элемента И,выход третьего счетчика подключенк информационному входу второго блока оперативной памяти, выход которого подключен к информационному входу третьего счетчика и первому входу четвертого компаратора, второйвход которого подключен к выходучетвертого регистра, а выхоД - к первому входу второго элемента И и управляющему входу четвертого счетчика выход которого подключен к первым входам пятого и шестого компараторов, вторые входы которых подключены соответственно к выходам пятого и шестого регистров, а выходы -к второму и третьему входам второгоосударственногам изобретенийМосква, Ж, 11 элемента И, выход которого подключен к второму управляющему входу пятого счетчика, выход которого подключен к адресному входу третьего блока оперативной памяти, выход которого является информационным выходом устройства, первый информационный вход подключен к первому выходу блока синхронизации, второй информационный вход - к второму выходу блока синхронизации и адресным входом первого и второго блоков оперативной памяти, вход сброса объединен с входом сброса второго блока оперативной памяти и подключен к первому: выходу блока синхронизации, вход записи объединен с входом записи второго блока оперативной памяти и подключен кшестому выходу блока синхронизации, вход чтения второго блока оперативной памяти соединен с четвертым выходом блока синхронизации, вход чтения третьего блока оперативной памяти является управляющим входом устройства, входы чтения и записи первого блока оперативной памяти подключены к четвертому и пятому выходам блока синхронизации, второй выход которого подключен к синхровходам блоков задержки, входы пятого и шестого регистров являются информационным входом устройства, входы сброса, чтения и записи перво-, го блока оперативной памяти подключены к выходам второго, четвертого и шестого блоков. синхронизации соответственно.2, Устройство по п,1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что блок за 55097держки содержит триггер, первый ивторой узлы оперативной памяти и шестой счетчик, счетный вхоД которого.и объединенные входы данных первого.и второго узлов оперативной памятиявляются синхровходом и информационным входсм блока соответственно,кодовый выход и выход переноса шестого счетчика соответственно подключены к адресным входам узлов оперативной памяти и к счетному входу триггера, неинвертирующий и инвертирующийвыходы которого подключены к управляющим входам узлов оперативной памяти, выходы -.:оторых являются выходом блока. 3, Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок синхронизации содержит с седьмого по девятый счетчики, дешифратор и с первого по третий генераторы импульсов, выходы которых соответственно подключены к входу .сброса первого счетчика, к объединенным счетному входу восьмого счетчика и входу сброса девятого счетчика, к счетному входу седьмого счетчика, выходы которого подключены к входам дешифратора, выходы которого являются выходами блока с третьего по шестой соответственно, один из выходов дешифратора соединен со счетным входом девятого счетчика, выходы второго и первого генераторов импульсов и выходы восьмого и девятого счетчиков являются первым, вторым, шестым и седьмым выходами блока соответственно.1Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах автоматического управления координатными перемещениями с автоматическим определением положения кристаллов ИС, в частности в установках сборки ИС (интегральных схем).Известно устройство для ввода - вывода информации, которое выделяет из видеосигнала ТВ-датчика электрический сигнал, соответствующий кон 2тактным площадкам, после чего корректируют местоположение кристаллаИС, содержащее два привода, оптическую систему, Я телевизионных датчиков, блок обработки изображения,ЭВМ и блок сопряжения с ЭВМ.Недостаток этого устройства -низкое быстродействие,Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является устройство для ввода - вывода информации, содержащее ТВ-датчик, блоксинхронизации, первый, второй, третий, четвертый и пятый счетчики,с первого по четвертый регистры,первый компаратор, первый элемент И,Недостаток устройства - понижен 5ное быстродействие.11 ель изобретения - повышение быстродействия устройства,Укаэанная цель достигается тем,что в устройство для ввода - вывода Юинформации содержащее датчик телевизионного изображения, блок синхронизации, первый компаратор, первый,второй, третий, четвертый и пятыйсчетчики, с первого по четвертый 15регистры, первый элемент И, выход которого подключен к первому входу управления пятого счетчика, а выходырегистров с первого по четвертый являются информационным входом устрой Оства, причем первый выход блока синхронизации соединен с входом сбросапервого счетчика, второй выход - свходом сброса пятого счетчика, третийвыход - со счетным входом первого 25счетчика, четвертый выход - с входами стробирбвания записи второго итретьего и со счетным входом четвертого счетчиков, пятый выход - со счетными входами второго, третьего и 30пятого счетчиков, введены первый,второй и третий блоки оперативнойпамяти, второй элемент И, с второгопо шестой компараторы, пятый и шестой регистры, первый и второй блокизадержки, информационные входы которых объединены и подключены к выходудатчика телевизионного изображенияи к первым управляющим входам первого и третьего счетчиков, вторые уп Оравляющие входы которых подключенысоответственно к выходам первого ивторого блоков задержки,. выход первого. счетчика подключен к первомувходу первого компаратора, второй .45вход которого подключен к- выходу первого регистра, а выход - к первомувходу первого элемента И и к управляющему входу второго счетчика, выход которого подключен к информацион- роному входу первого блока оперативнойпамяти, выход которого подключен кинформационному входу второго счетчика и к первым входам второго и третьего компараторов, вторые входы которых подключены соответственно к выходам второго и третьего регистров,а выходы - к второму и третьему входам первого элемента И, выход третьего счетчика подключен к информационному входу второго блока оперативной памяти, выход которого подключен к информационному входу третьего счетчика и первому входу четвертого компаратора, второй входкоторого подключен к выходу четвертого регистра, а выход - к первомувходу второго элемента И и управляющему входу четвертого счетчика, выход которого подключен к первым входам пятого и шестого компараторов,вторые входы которых подключены соответственно к выходам пятого и шестого регистров, а выходы - к второму:и третьему входам второго элементаИ, выход которого подключен к второму управляющему входу пятого счетчика, выход которого подключен к адресному входу третьего блока оперативной памяти, выход которого явля-.ется информационным выходом устройства, первый информационный входподключен к первому выходу блока синхронизации, второй информационныйвход - к второму выходу блока синхронизации и адресным входам первого и второго блоков оперативной памяти,. вход сброса объединен с входом сброса второго блока оперативноч памяти и подключен к первомувыходу блока синхронизации, вход записи объединен с входом записи второго блока оперативной памяти и под.ключен к шестому выходу блока синхронизации, вход чтения второго блока оперативной памяти соединен счетвертым выходом блока синхронизации, вход чтения третьего блока оперативной памяти является управляющимвходом устройства, входы чтения изаписи первого блока оперативной памяти подключены к четвертому и пятому выходам блока синхронизации, второй выход которого подключен к синхровходам блоков задержки, входыпятого ишестого регистров являютсяинформационным входом устройства,входы сброса, чтения и записи первого блока оперативной памяти подключены к выходам второго, четвертогои шестого блока синхронизации соответственно; тем, что блок задержкисодержит триггер, первый и второйузел оперативной памяти и шестойсчетчик, счетный вход которого иобъединенные входы данных первого ивторого узлов оперативной памяти являются синхровходом и информационным55097 6Кристалл ИС по команде ЭВМ 29 приводом 27 по координате Х и приводом28 по координате У выводит областькристалла ИС 42 в поле зрения датчика 1. Мишень датчика 1 сканируетсяэлектронным лучом в соответствии сзаконом телевизионной развертки,т.е. слева направо (по координате Х)и сверху вниз (по координате У), С 10 выхода датчика 1 бинарный видеосигнал А, полученный от изображения области 42 кристалла ИС, поступает напервые входы счетчиков 4 и 5 и навходы блоков задержки 2 и 3, Уровнюлогической единицы в видеосигналесоответствует уровень "белого",т.е.участки изображения кристалла ИС,содержащие контактные площадки и элементы топологии.20 Блок задержки 2 задерживает входной видеосигнал, А (фиг.4) на время,которое затрачивает электронный лучпри отображении в телевизионной строке одной контактной йпощадки по коор динате Х. Это время равно Тх где а Т,К кпх 35 фх 464 0 1Т(2) Т 55 где Ь -Ккпч входом блока соответственно, кодовыйвыход и выход переноса шестого счетчика соответственно подключены к адресным входам узлов оперативной памяти и к счетному входу триггера, неинвертирующий и инвертирующий выходы которого подключены к управляющим входам узлов оперативной памяти,выходы которых являются выходом блока, и тем, что блок синхронизациисодержит с седьмого по девятый счетчики, дешифратор и с первого по третий генераторы импульсов, выходы которых соответственно подключены квходу сброса первого счетчика, к объединенным счетному входу восьмогосчетчика и входу сброса девятогосчетчика, к счетному входу седьмогосчетчика, выходы которого подключенык входам дешифратора, выходы которого являются выходами блока с третьего по шестой соответственно, одиниэ,выходов дешифратора соединен сосчетным входом девятого счетчика,выходы второго и первого генераторов импульсов и выходы восьмого идевятого счетчиков являются первым,вторым, шестым и седьмым выходамиблока соответственно,На фиг.1 изображена схема устройства; на Фиг,2 и 3 - схемы блоковзадержки и синхронизации; на фиг.4 -7 - временные диаграммы внутреннихсигналов устройства; на фиг. 8 -схема кристалла ИС.Устройство содержит датчик телевизионного изображения 1, блоки задержки 2 и 3, счетчики первый, третий, второй, четвертый и пятый 4 - 8компараторы первый, четвертый, второй, третий, пятый и шестой 9 - 14,блоки оперативной памяти с первого потретий 15 - 17, первый и второй элементы И 18, 19, регистры с первогопо шестой 20 - 25, блок синхронизации 26, приводы по координатам Х иУ 27, 29, ЭВМ 29, информационныйвыход устройства 30, шестой счетчик 31, триггер 32, первый и второйузлы оперативной памяти 33, 34, первый генератор импульсов 35, восьмойсчетчик 36, второй генератор импульсов 37, девятый счетчик 38, дешифра"тор 39, седьмой счетчик 40, третийгенератор импульсов 41, первая ивторая области 42, 43 кристалла ИС44, контактные ппощадки 45,1 45 М.Устройство работает следующим образом. а Тетр Кхпх (1)ФК ихкоэффициент оптического увеличения изображения кристалла ИС;период строки;размер контактной площадки по координате Х;размер мишени датчика 1 по координате Х. При стандартном телевизионном сигнале Т, = 64 мкс, размере контакт 40 ной площадки 0,1 мм, мишени ТВ-датчика 12 мм, а = 4 это время равно45 Блок задержки 3 задерживает видеосигнал А (фиг.6) на время, соответствующее числу строк, необходимых электронному лучу датчика 1 (фиг.1) для отображения в кадре одной кон тактной площади по координате 4,Это время равно число строк в кадре;размер контактной площадкипо координате У;размер мишени датчика 1по координате У,=9 мм 4 312 64 01Т = -- . ---= 896 (мкс). 9 Блоки задержки 2 и 3 (фиг.1) работают следующим образом.Видеосигнал А (фиг.4) поступает на входы узлов оперативной памяти 33 и 34, В зависимости от состояния триггера 32 один узел, например 33, находится в режиме записи, а другой (34) - в режиме считывания. Узел 33 по выходу находится в третьем состоянии, т,е. его выход отключен. Видеосигнал А (фиг.4) записывается в узел 33 по адресам, задаваемым счетчиком 31. Пусть в счетчике 31 записано число, соответствующее величине требуемой задержки. Счетчик 31 считает импульсы В (фиг.4), поступающие с выхода блока синхронизации 26. После переполнения счетчика 31 импульс переноса с выхода счетчика 31 переключает триггер 32, который переключает узел 33 в режим чтения, а узел 34 - в режим записи, Узел 34 по выходу устанавливается в третье состояние. Информация, находящаяся в узле оперативной памяти 33, транслируется на выход, Значение задержки входной информации относительно выходной вычисляется по формуле(3) Т =йп где Т - значение задержки;период следования тактовых импульсов на шине В;и - код числа, заносимогов счетчик 31.Видеосигнал Б (фиг.4) с выхода блока задержки 2 поступает на вход счетчика 4. Таким образом, на обоих входах счетчика 4 присутствуют видеосигналы: прямой А (фиг.4) и задержанный Б на время Т, величина, которого определяется формулой (1).На вход сброса счетчика 4 поступают строчные синхроимпульсы ССИ (фиг.4) с выхода блока синхронизации 26. Они обнуляют счетчик 4 в начале каждой строки.В случае совпадения логических уровней на первом и втором входах счетчика 4 он не изменяет число Г (фиг.4) на выходе, В противном слу-, чае счетчик 4 изменяет число на вы ходе на единицу по импульсам В(иг.4), поступающим на его счетныйвход с выхода блока синхронизации 26.Причем, если уровень сигнала А (фиг.4) равен логической единице, то в счетчик 4 прибавляется единица, еслиуровень сигнала Б(фиг.4) на втором входе счетчика 4 равен логической единице, то единица вычитается из счетчика 4.На выходе счетчика 4 в каждый текущий момент времени, взятый относительно начала ССИ (фиг,4), присутствует число Г, величина которого 10 15 равна разности видеосигналов А и Б. Число Г начинает расти от началаконтактной площадки и достигает максимума в конце ее. Лалее число Г начинает уменьшаться, поскольку навтором входе счетчика 4 появляетсявидеосигнал Б (фиг,4), соответствуго ющий контактной площадке (видеосигнал Б задержан относительно видеосигнала А на величину контактной площадки).Сигнал с выхода счетчика 4 поступает на первый вход компаратора 9, где ограничивается по максимальному значению. Уровень ограничения задается программно ЭВМ 29 через регистр 20, с выхода которого сигнал поступает на второй вход компаратора 9. Компараторы 9 - 14 являются цифровыми, например СП 1 П серии К 531. 35 Сигнал Д(Фиг.4) поступает с вы 45 счетчика 4 только к концу изображе,ния контактной площадки по координате Х. Сигнал Д (Фиг,5) поступает с выхода компаратора 9 на первый вход счет 50 чика 6. На вход записи и на счетныйвход его поступают соответственноимпульсы Е (фиг.5) и Жс соответствующих выходов блока синхронизации 26,Блок синхронизации 26 работает следующим образом. С выхода генератора КСИ,35 (фиг,3) кадровый синхроимпульс поступает на вход сброса счет 55 чика 36 и обнуляет его. После этого хода компаратора 9 на первый вход элемента И 18 и на первый вход счетчика 6. На выходе компаратора 9 присутствует уровень логической единицы, 40 если на первом входе его присутствует число, величина которого больше числа на втором входе. ЭВМ 29 записывает в регистр 20 число, значение которого превышает число на выходе(4) где Тлх Тср 35 При Тра =4,а 40 46 64т = ---- О, 125 (мкс) .12000Дешифратор 39 дешифрирует выходной код счетчика 40, которйй считает импульсы генератора 41. С выхода де,шифратора 39 снимаются четыре сдвинутых друг относительно друга импульса В. (Фиг.7) Е, Ж и И.Кадровый синхроимпульс КСИ поступает с выхода блока синхронизации 26 на вход сброса блока оперативной памяти 15 и обнуляет его по всем адресам. Сигнал Я (фиг.5) поступает с выхода блока 15 на информационный вход счетчика 6 и записывается в него по сигналу Е (фиг.5), поступающего с выхода блока синхронизации 26. После этого, в зависимости от сиг 45 50 55 9 11 счетчик 36 считает строчные синхроимпульсы, поступающие на его счетный вход с выхода генератора 37. Таким образом, на выходе счетчика 36 присутствует число АДР-У, величина которого в начале кадрового синхроимпульса равна нулю, увеличивающееся на единицу в начале каждой последующей строки. Строчный синхроимпульс с выхода генератора 37 поступает также на вход сброса счетчика 38, который обнуляется в начале каждой строки, Счетчик 38 считает импульсы, поступающие с дешифратора 39, в результате чего на,его выходах формируется число АДР-Х (Фиг.5), величина которого в начале строчного синхроимпульса равна нулю и возрастает к концу строки. Период слецования импульсов, поступающих на счетчик 38 с выхода дешифратора 39, меньше периода следования строчных синхроимпульсов ССИ. Он определяется точностью определения координаты Х контактной площадки и вычисляется по формуле период следования тактовыхимпульсов;точность определения координаты Х контактной площадки;период строчных синхроимпульсов;размер мишени датчика 1по координате Х.= 64 мкс, Я= 12 ммх = 6 мкм нала Д (фиг.5), поступающего на первый вход счетчика 6 с выхода ком-,паратора 9, счетчик 6 изменяет своесостояние на выходе. Причем, еслиуровень сигнала Д(фиг.5) равен логической единице, то по сигналу Ж,поступающему на счетный вход счетчика 6 с выхода блока синхронизации26, в счетчик 6 добавляется единица,в противном случае по сигналу Ж(Фиг.5) счетчик 6 обнуляется. ЧислоМ (фиг,5) с выхода счетчика 6 записывается в блок 15 по сигналу И (фиг.5), поступающему с выхода блока синхронизации 26.Если одинаковому значению числа АДР-Х (фиг.5) в нескольких соседних строках соответствует уровень логической единицы сигнала Д, то вели 20 чина числа, находящегося по адресу,задаваемому числом АДР-Хв блокоперативной памяти 15, растет,Выходной сигнал Я (Фиг.5) блока оперативной памяти 15 поступает на 25 первые входы компараторов 11 и 12,на вторые входы которых поступают соответственно сигналы ЭВМ 29 черезрегистры, 21 и 22. ЭВМ 29 записываетв регистр 21 число, величина которого равна количеству строк, необходимых для отображения наименьшейконтактной площадки. В регистр 22 ЭВМ 29 записывает число, величинакоторого равна количеству строк для отображения наибольшей контактной площадки. Если величина сигнала К (фиг.5), поступающего с выхода блока оперативной памяти 15 на первые входы компараторов 11 и 12, больше величины числа, поступающего на второй вход компаратора 11 с выхода регистра 21, и меньше величины числа,поступающего на второй вход компаратора 12 с выхода регистра 22, то сигналы на выходе компараторов 11 12 равны логической единице и поступают соответственно на второй и третий входы элемента И 18, на первый вход которого подается сигнал Д (фиг.5) с выхода компаратора 9. На выходе элемента И 18 формируется уровень логической единицы, если на его втором и третьем входах логическая единица, а на первом входе логический нуль. Сигнал с выхода элемента И 18 поступает на первый вход счетчика 8.Кадровый синхроимпульс КСИ с выхода блока синхронизации 26 поступает11 1на вход сброса блока оперативной памяти 16 и обнуляет его по всем адресам, Сигнал Я (фиг.6) поступает свыхода блока 16 на информационныйвход счетчика 5 и записывается в него по сигналу Е (фиг,6), поступающему с выхода блока синхронизации26 (фиг. 1). На первый вход счетчика5 поступает видеосигнал А (фиг,6)с выхода датчика 1. На второй входсчетчика 5 поступает сигнал Л(фиг.6) с выхода блока задержки 3.Таким образом, на первом и второмвходах счетчика 5 присутствуют видеосигнал А (фиг.6) и задержанныйна время Т, (см.формулу 2) видеосигнал Л.Счетчик 5 меняет выходное числона единицу в зависимости от комбинации сигналов А (фиг.6) и Л, присутствующих на его первом и второмвходах по сигналу Ж, поступающемуна его счетный вход с выхода блокасинхронизации 26. Причем, если напервом входе счетчика 5 логическийнуль, а на втором логическая единица, то из счетчика 5 вычитается единица, Если на первом входе счетчика5 логическая единица, а на второмлогический нуль, в счетчик 5 прибавляется единица. В остальных случаях счетчик 5 не меняет выходноечислб, Выходное число К (фиг,6)счетчика 5 записывается в блок 16по сигналу И,Таким образом, если одинаковомучислу АДР-Х (фиг.6) соответствуетуровень логической единицы видеосигнала А в нескольких строках подряд, то величина числа, находящегосяв блоке оперативной памяти 16 поадресу ЯДР-Х (фиг.6), растет, Впротивном случае - уменьшается,Таким образом, при отображенииконтактной площадки величина числаЯ (фиг.6) на выходе блока 16 по адресам, соответствующим контактнойплощадке по координате У, растет идостигает максимума в конце контактной площадки. Если в кадре находит-.ся несколько контактных площадок,то по каждому адресу, соответствующему концу каждой контактной площадкипо координате У, число Б, хранимоев блоке оперативной памяти 16, будет иметь максимум.Сигнал Я (фиг.6) поступает свыхода блока 16 на первый вход компаратора 10, где ограничивается по155097 12 5 10 15 20 25 30 35 45 50 55 величине. Уровень ограничения задается ЭВМ 29 через регистр 23, Навыходе компаратора 10 присутствуетлогическая единица, если на его первом входе число больше, чем на втором, ЭВМ 29 через регистр 23 устанавливает на втором входе компаратора10 число, меньшее числа, хранимогов блоке оперативной памяти 16 вконце контактной;площадки по координате У,Сигнал Р (фиг.7) с выхода компаратора 10 поступает на первый входсчетчика 7, на счетный вход которогопоступает сигнал Е (фиг,7) с выходаблока синхронизации 26, Если уровеньсигнала Р (фиг,7) логическая единица, то по сигналу Е в счетчик 7 прибавляется единица, в противном случаеон обнуляется. Сигнал Т (фиг,7) свыхода счетчика 7 поступает на первые входы компараторов 13 и 14, навторые входы которых поступают соответственно сигналы с выходов регистров 24 и 25, ЭВМ 29 записывает в регистр 24 число, соответствующее.размеру наименьшей контактной площадки, а в регистр 25 - наибольшей.Если величина числа, поступающего с выхода счетчика 7 на первые входы компараторов 13 и 14, больше числа, поступающего на второй вход компаратора 13 с выхода регистра 24,и меньше числа, поступающего навторой вход компаратора 14 с выходарегистра 25, то сигналы на выходахкомпараторов 13 и 14 соответствуют,логической единице, Сигналы с выходовкомпараторов 13 и 14 поступают соответственно на второй и третий входыэлемента И 19, на первый вход которого подается сигнал с выхода компаратора 10,На выходе элемента И 19 дюрмируется логическая единица, если на егопервом входе логический нуль, а навтором и третьем входах логическаяединица.Сигнал с выхода элемента И 19 подается на второй вход счетчика 8,В начале каждого кадра счетчик 8обнуляется кадровыми синхроимпульсами КСИ, поступающими на его входсброса с блока синхронизации 26,Затем счетчик 8 считает импульсыс выхода Ж блока синхронизации 26,если сигналы на его первом и второмвходах соответствуют логической единице, в противном случае он не иэме1 З 11550няет своего состояния. Сигнал с выхода счетчика 8 поступает на адресныйвход блока оперативной памяти 17,который обнуляется в начале каждогокадра кадровыми синхроимпульсами КСИ,поступающими с выхода блока синхронизации 26. На первый информационныйвход блока 17 поступает число с выхода АДР-Х блока синхронизации 26,а на второй вход - число с выхода 10Ада-У блока синхронизации 26.,Такимобразом, на обоих информационныхвходах блока оперативной памяти 11присутствуют числа, соответствующиеместоположению электронного луча 15в растре датчика 1.Числа, находящиеся на информационных входах блока 17, записываются внего по адресам, задаваемым счетчиком 8, импульсами, поступающими на 20вход записи блока 17 с выхода И блока синхронизации 26,Таким образом, по первому адресублока оперативной памяти 17 записываются координаты первой контактной Унэ - У 1 эсоз ( агс К Х - Х1 э Укэгс С--Хкэ У ) зп Ъэ У 23 У 1 Э гс гр --- Хгэ Хэ-Х - Х2 11 Ф гс г де Х, Ук й конт ткоординаты К- акной площадки кристаллаИС;координаты первой контактной площадки кристалла ИС;координаты второй контактной площадки кристалла ИС;координаты К-й контактной площадки эталонного кристалла ИС; но, ско 4 ить к ощадок, ению с торое адра на тактной тройств роде Х, У,4 йствика быкоординаты тактной пло ного криста координаты тактной ппо рвой конщадки эталонлла ИС; ая характеристредлагаемого, иа (в микросекунблице. Сравнитель тродействия ого устройст приведена в тбазо дах) второй конщадки эталонлла ИС. ого крис ур - у агс го --- -" ) + Х Х - Х г97 14площадки, найденной в кадре, по второму адресу - координаты второй контактной площадки и т.д.(Записываются координаты не центра контактной площадки, а ее крайняя точка по координатам Х, У), В конце кадра в блоке 17 будут находиться координаты контактных площадок 45. 1, 45.2 45,И,(фиг.8),находящихся в области 42. ЭВМ 29 считывает из блока оперативной памяти 17 координаты контактных площадок.Дапее ЭВМ 29 с помощью приводов 27 и 28 выводит кристалл ИС на позв цию так, что в поле зрения датчика 1 оказывается область 43. Определение координат контактных площадок 45 (И + 1)45,М осуществляется аналогично вьнпеописанному.После этого ЭВМ 29 рассчитывает координаты остальных контактных площадок, не вошедших в области 42 и 43.Пересчет координат остальных контактных площадок может производиться по формулам основании вьппеизложенного видто введение в известное техниче решение новых блоков с соответщими связями позволяет за один телевизионный кадр опред динаты всех контактных пп нем находящихся. По срав известным устройством, к затрачивает. минимум два определение координат ко площадки, предлагаемое у обладает большим быс1155097Время распознавания 4-х контактОбщее времяраспознавания Время распознавания 4-х контактных площадок в1-й зоне ных площадок во2-й зоне Известное устройство 160000 4 х 20000=80000 4 х 20000=80000 Предлагаемое устройство 40000 20000 20000 Полный цикл работы предлагаеиогои известного устройств складываетсяиз времени определения положениякристалла ИС и времени развертки:для известного устройства 3, 5 с ++ 160 мс = 3,66 с;для предлагаемого устройства3,5 с + 40 мс = 3,54 с,Таким образом, при использовании предлагаемого устройствапо сравнению с известным в установках сборки кристаллов ИС производительность обору 3 66, дования увеличится на 2 Х (-1007).3,54