Автоматизированный комплекс для листовой штамповки

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОУСКОМУ СВ ПЕЛЬСТВУСоюз Соеетсннк Соцналнстнчеснна Республнк(б ) Дополнительное и авт. сеид-ву(22) Заявлено 30. 01. 79 (21) 2712068/25-27с присоединением заявки Ио -(51) м. (. В 21 Х) 43/00 Государственный комитет СССР но делан изобретений н открытий(72) Авторы изобретения Е. И. Семенов, С, А. Скородумов, М, А. Крючков и Б.Сулейманов Всесоюзный заочный машиностроительный институт к(54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ЛИСТОВОЙ ШТАИПОВ(ИИзобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано при автоматизации процесса листовой штамповки крупногабаритных деталей. 5Известен автоматизированный комплекс для листовой штамповки, содержащий пресс, промышленный робот и листоподатчик с механизмом выдачи и устройством для ограничения количест О ва подаваемых заготовок на позицию захвата роботом.Недостатком известного автоматизированного комплекса является невозможность проведения на нем много переходной штамповки на однопозиционных прессах.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения воэможности многопере ходной штамповки на однопоэиционных прессах.С этой целью комплекс снабжен укладчиком для складирования заготовок промежуточных переходов. 25Укладчик для складирования заготовок промежуточных переходов выполнен в виде рамы, поворотно установленной на ней плиты, траверсы с подпружиненными относительно нее пневмозахватами и силового цилиндра, корпус которого закреплен на плите, а шток связан с траверсой, при этом плита снабжена шарнирно смонтированными на ней симметрично оси силового цилиндра подпружиненными двуплечими рычагами Г-образной формы, а траверса - кулачками, контактирующими с Г- образными рычагами.Листоподатчик автоматизированного комплекса выполнен в виде станины и смонтированного с возможностью вертикального перемещения по направляющим станины приводного стола, при этом механизм выдачи и устройство для ограничения количества подаваемых заготовок установлены на станине,Механизм выдачи листовых заготовок может быть выполнен в виде вала с установленными на нем дисками с фиксаторами, смонтированного с возможностью вращения на поворотной рамке и кинематически связанного с приводом вращения.Привод стола листоподатчика может быть выполнен по двум вариантам. По первому варианту привод стола листоподатчика выполнен в виде установленной на станине плиты, смонтированных на ней силового цилиндра, шток774722 1 -1 г зя 91 Тираж 986 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 113035 Москва ЖРауз 7599/1 Подписное омитета СССР ткрытий ская наб, д. 4нт", г. Ужгород, ул. Проектна Филиал ППП Составитель Ю. ФилимоновРедактор Н, Суханова Тех едН.Ковалева Корректор Нкоторого связан со столом, и пневматического цилиндра, а также выполненного в плите соосно пневматическому цилиндру дополнительного силового цилиндра и бака для сбора масла, при этом шток пневматического цилиндра размещен в полости дополнительного си 5 лового цилиндра, связанной каналами, выполненными в плите и снабженными клапанами, с полостями бака и силового цилиндра, связанными между собой дополнительным каналом. 10По второму варианту привод стола листоподатчика может быть выполнен в виде установленных на нижней плоскости стола и кинематически связанных между собой силового цилиндра со 15 штоком-рейкой и блока шестерен с основной звездочкой, смонтированных на валу посредством обгонных муфт, при этом направляющие станины выполнены с резьбовой поверхностью и снабжены охватывающими их дополнительными звеэ дочками, установленными в контактируюцих со столом обоймах и связанными цепной передачей с основной звездочкой.25На фиг. 1 показана общая планировка комплекса; на фиг. 2 - укладчикдля складирования заготовок, общийвид; на фиг. 3 - то же, вид сверху;на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; нафиг. 5 - листоподатчик с приводомстола по первому. варианту, общий вид,на фиг. 6 - то же, вид сверху; нафиг. 7 - разрез Б-Б на фиг. 6; нафиг. 8 - разрез В-В на фиг. 7; нафиг. 9- листоподатчик с приводом стола по второму варианту, общии вид,на фиг. 10 - то же, вид сверху.Автоматизированныи комплекс содержит пресс 1, промышленный робот 2,листоподатчик 3 и укладчик заготовок 404(фиг. 1),Укладчик заготовок (фиг. 2-4) представляет собой П-образную раму 5, нанижнем основании которой установлены сменные поддоны 6 для складирования заготовок. На верхней перекладине рамы на оси 7 .с возможностью поворота от привода 8 закреплена Т-образная плита 9. На плите смонтирован силовой цилиндр 10,50По краям плиты симметрично, относительно силового цилиндра 10 на осях11 с возможностью вращения,закрепленыдва двуплечих рычага 12 Г-образнойформы. Верхние плечи рычагов подпружинены пружинами 13 растяжения таким 55образом, что в свободном состоянии ры"чаги повернуты против часовой стрелкии прижаты к скосам, выполненным на боковых поверхностях плиты. В прорезяхрычагов на осях 14 с возможностью вра-щщения установлены ролики 15. На штокесилового цилиндра 10 закреплена траверса 16, на которой с возможностьюосевого перемещения смонтированы пнев -мозахваты 17. Пневмозахваты 17 выполнены в виде корпуса 18, на одном торце которого закреплена резиновая присоска 19, внутренняя полость которойсоединяется отверстием в корпусе с вакуумной системой, а на другом - ограничительная гайка 20. Между корпусом пневмоэахвата и траверсой 16 установлены две пружины 21 и 22. Пружина 21 является амортизатором .Кроме того, на траверсе 16 в плоскости вращения Г-образных рычагов закреплены кулачки 23, контактирующие при перемещении траверсы с боковыми поверхностями Г-образных рычагов. Привод 8 поворота плиты 9 выполнен, например, в виде цилиндра 24, закрепленного на раме 5, шток которого с рейкой 25 взаимодействует с шестерней 26, закрепленной на оси плиты 9, Листоподатчик (фиг. 5- фиг. 10) состоит из станины 27, по вертикальным направляющим 28 которой перемещается стол 29. В верхней части станины смонтирован механизм выдачи листовойзаготовки из стопы, помещенной на столе 29 листоподатчика,Механизм выдачи листовой заготовки из стопы представляет собой поворотную рамку 30, в обоймах боковин которой со стороны выдачи заготовоксмонтирован вал 31, на котором с возможностью продольного перемещения вдоль него установлены диски 32. На одном из концов вала закреплена также звездочка 33 привода врацения валу. Звездочка 33 цепной передачей 34 связана со звездочкой 35, смонтированной через обгонную муфту на валу 6, установленном на станине 27 с воэможностью вращения.На другом конце вала 36 установлена шестерня 37, взаимодействующая с рейкой 38, закрепленной на штокецилиндра 39 привода вращения вала 31,корпус которого также закреплен на станине 27. Поворот рамки 30 осуществляется относительно осей 40. Кроме того, в верхней части станины 27 смонтированы прижимные цилиндры 41, взаимодействующие своими штоками 42 с боковинами поворотной рамки 30, и устройство для поштучнОй выдачи листовых заготовок, представляющее собой траверсу 43, установленную с возможностью вертикального вращения по направляющим 28 станины. К передней части траверсы 43 прикреплена отсечная планка 44, положение которой можно регулировать в вертикальном направлении относительно опорной площадки 45, в которую упирается пачка листовых заготовок при подъеме стола 29 листоподатчика. К траверсе 43прикреплено устройство для смазки лис товых заготовок, представляющее собой закрепленные на стойках смазывающие валки 46, нижний из которых установлен на бачке 47 с технологической смазкой.Привод стола 29 предлагается вы-полнить в двух вариантах. По первому варианту (Фиг, 5 - фиг. 8) он представляет собой плиту 48, смонтированную на нижнем основании станины 27, На плите закреплен нижним Фланцем корпус цилиндра 49 привода подьема стола 29 листоподатчика. Верхним основанием корпус цилиндра 49 закреплен на поперечине 50 станины 27 листоподатчика, К плите 48 также прикреплены корпусы пневмоцилиндра 51 и масляного бака 52, Шток поршня пневмоцилиндра 51 является плунжером масляного цилиндра 53, выполненного в плите 48. Полость цилиндра 53 соединяется каналами а и б (Фиг.8). 15 высверленными в плите 48,соответственно с полостью цилиндра 49 привода подъема стола и полостью масляного бака 52. В каналах а и б установлены шариковые подпружиненные кла О паны 54 и 55. В плите 48 также высверлены два дополнительных канала в и г, которые соединяются друг с другом через игольчатый клапан 56, ввинченный в торец плиты и снабженный рукояткой 57. Каналы в и г дополнительно соединяют полость цилиндра 49 смасляным баком 52, Плунжер цилиндра 49 сферическим концом связан через сферическую пяту 58 со столом 29. Последний представляет собой раму, на правленную при вертикальном перемещении стола циль,рическими направляющими 28, закрепленными в нижнем и верхнем основаниях станины 27 листоподатчика. На торцах рамы посредством 35 подпружиненных к обоймам кронштейнов 59 прикреплены в двух взаимно перпендикулярных плоскостях направляющие рамки 60, контактирующие с цилиндрическими направляющими 28. 40По второму варианту (Фиг.9 и Фиг,10 привод стола 29 выполнен в виде закрепленного на его нижнем основании пневмоцилиндра 61, на штоке которого смонтирована рейка 62, взаимодействующая при подъеме или опускании стола с двумя установленньми через обгонные муфты на валу 63 шестернями 64 и 65. Вал 63 смонтирован на столе 29 с возможностью вращения на опорах 66. На концах вала 63 закреплены 50 звездочка 67 и подпруженная к торцу и связанная тягами 68 с шестернями 64 и 65 втулка 69. Последняя снабжена рукоятью 70 с Фиксаторами 71. Звездочка 67 связана цепной переда чей 72 со звездочками 73, смонтироВанными на обоймах 74, перемещаемых при вращении звездочек 73 вертикально по резьбе, выполненной на внутренней поверхности обойм 74 щ и наружной поверхности направляющих колонн, закрепленных в нижнем иверхнем основаниях станины листбподатчика. Обоймы 74 установлены на спорах качения 75 в корпусах 76, на которые опирается стол 29 листоподатчика. В корпусах 76 смонтированы такхе направляющие втулки 77, обеспечивающие направление стола 29 по колоннам.Рассмотрим работу входящих в состав автоматизированного управления устройс в Работа укладчика заготовок 4 осуществляется следующим образом.При складировании промежуточных заготовок в поддон б заготовки после штамповки их на прессе 1 рукой работа 2 переносятся из зоны прессаи укладываются на горизонтальные полки двуплечих рычагов 12. В зто время траверса 16 укладчика находится в верхнем положении и своими кулачками 23, воздействуя на боковые поверхности рычагов 12 и преодолевая сопротивлении пружин 13, удерживает ихв вертикальном положении. После укладки заготовки рукой робота на горизонтальные полки рычагов 12 подается по команде воздух в верхнюю полость силового цилиндра 10. Шток цилиндра 10 вместе с закрепленной на нем траверсой 16 начинает перемещаться вниздо соприкосновения присосками 19 пнев мозахватов 17, смонтированных на траверсе 16, с заготовкой. В зто время включается вакуумный насос и осуществляется захват заготовки присосками 19. Траверса 16 продолжает перемещаться вниз, сжимая пружины 22, установленные на корпусах пневмсзахватов 17. В момент взаимодействия кулачков 23 с роликами 15 рычагов 12 происходит поворст их против часовой стрелки. Заготовка освобождается от удержания ее рычагами 12 и при дальнейшем перемещении траверсы 16 транспортируется и укладывается в годдон б. Пружины 21, установленные на корпусах пневмсзахватов 17 р амортизнруют удар заготовки о дно поддона или предыдущую заготовку, В нижнем положениизаготовки по команде производится отключение вакуумного насоса и освобах- дение заготовки от захвата ее присосками 19. Подается воздух в нижнюю полость силового цилиндра 10, траверса 16 поднимается, воздействует в верхнем голожении своими кулачками на рычаги 12, поворачивает их против часовой стрелки, устанавливая их снова в вертикальное положение. Укладчикготов для приема и укладки следующей заготовки в поддон.При выдачи промежуточных заготовок из поддона на позицию из захвата рукой робота и переноса в штамп для последующей штамповки укладчик работает следующим образом.Плита 9 с силовым цилиндром 10 поворачивается ьокруг оси 7 рами 5 и устанавливается в положение, обеспечивающее свободную установку поддона б На нижнее основание рамы 5 устанав774722ливается поддон б, заполненный заготовками для штамповки их в последующем переходе. Плита 9 поворачивается, устанавливается в рабочее положение.и фиксируется в этом положении, В верхнюю полость силового цилиндра 10 по команде подается воздух. Шток цилиндра 10 с закрепленной на нем траверсой 16, на которой смонтированы пневмозахваты 17, опускается до контакта верхней заготовки с присосками 19. При перемещении вниз траверса 16, 10 воздействуя своими кулачками 23 на рычаги 12, разводит их в стороны, поворачивая по часовой стрелке. В нижнем положении пневмозахватов 17 по команде включается вакуум-насос, эа готовка захватывается присосками 19 пневмозахватов, Затем подается воздух в нижнюю полость цилиндров 10, траверса 16 поднимается, транспортируя пневмоэахватами заготовку в положение захвата ее рукой робота. Вверхнем положении траверса 16, воздействуя на боковые поверхности рычагов 12, преодолевая сопротивлениепружин 13, поворачивает их противчасовой стрелки в вертикальное положение. В это время отключается вакуум-насос и заготовка сбрасывается на горизонтальные полки рычагов 12, откуда она транспортируется в рабочую зону пресса для последующей штам повки. Выдача последующей заготовки осуществляется аналогичным образом.При штамповке заготовок в три перехода и более укладчик заготовок 4 работает в следующем режиме.В одном положении плиты 9 с силовым цилиндром 10 и траверсой 16 с пневмозахватами 17 производится выдача заготовок иэ поддона б предыду щего перехода. Затем после штамповки заготовок последующего перехода заготовка из штампа переносится рукой робота и устанавливается на горизонтальные полки рычагов 12, плита 9 с 45 силовым цилиндром 10 и траверсой 16 поворачивается по команде с системы управления робота 2 на 180 приводом 8 и затем (как было уже описано) производится складирование заготовок в поддон, предназначенный для складирования заготовок последующего переходаРабота листоподатчика 3 производится следующим образом.При загрузке пачки листовых заготовок на стол 29 листоподатчика поворотная рамка 30 поворачивается относительно осей 40 и устанавливается в нерабочее положение. Пачка листов сверху укладывается на стол 29, Рамка 30 вновь поворачивается отно- Щ сительно осей 40 и устанавливается в рабочее положение и прижимается дис ками 32, смонтированными на валу 31 рамки, к верхнему листу пачки заготовок. Прижим осуществляется прижимными цилиндрами 41, взаимодейству,ющими штоками 42 с боковинами рамки 30. По команде включается привод вращения вала 31. Рейкой 38, закрепленной на штоке цилиндра 39 привода, цилиндр при перемещении штока поворачивает шестерню 37, а вместе с ней вал 36 и звездочку 33, закрепленную на валу через обгонную муфту, Обгонная муфта обеспечивает возможность вращения звездочки 35 вместе с валом в одну сторону и ее поворот относительно вала при вращении вала в противоположном направлении, т.е. при первчещении штока с рейкой 38 в обрат ном направлении. Звездочка 33 будучи связана цепной передачей 34 со звездочкой 35, посаженной на вал 31, при вращении поворачивает и вал 31. При вращении вала 31 за счет сил трения или сцепления, возникающих при прижиме дисков 32 к поверхности верхнего листа создается продольная сила, выталкивающая верхний лист в щель, образованную отсечной планкой 44 и опорными площадками 45 устройства для поштучной выдачи заготовки. Размер щели устанавливается по толщине исходной заготовки путем вертикального регулирования положения отсечной планки 44 относительно опорной площадки 45. Ход штока цилиндра 39 и передаточное отношение звездочек 33 и 35 выбираются таким образом, чтобы при одном ходе штока цилиндра обесиечить полное выталкивание заготовки в щель, Вытолкнутая в щель заготовка проходит между смазывающими валками 46 и устанавливается в позиции. для захвата ее рукой робота и транспортировки в зону пресса. По соот ветствующей команде заготовка транспортируется роботом к прессу дляштам повки, а механизм выдачи листовой заготовки листоподатчика осуществляет выдачу последующей заготовки на позицию ее захвата рукой робота, По мере выдачи определенного количества заготовок иэ стопы по сигналу, например, конечного выключателя, закрепленного на станине листоподатчика включается привод подъема вверх стола 29 с пачкой листов, уложенных на столеПо первому варианту исполнения привода стола по этому сигналу подается воздух в поршневую полость пневмоцилиндра 51, закрепленного на плите 48, смонтированной на нижнем основании станины 27. Поршень пневмоцилиндра, перемещаясь вниз, своим штоком,который является плунжером цилиндра 53 выполненного в плите 48, по каналу а, соединяющему полость цилиндра 53 с полостью цилиндра 49 привода стола, смонтированному также на плите, перегоняет под давлением определенный объем масла (открывается при этом клапан 54 в цилиндр 49). Этот объеммасла, попадая под определенным давлением в полость цилиндра 49, воздействует на его плунжер, связанныйсо столом 29, и поднимает стол на определенную высоту. В зто время каналб, связывающий полость цилиндра 53 смасляным баком, перекрыт клапаном55. При обратном ходе поршня пневмо-цилиндра 51 за счет разряжения усилием пружин клапан 55 открывается, аклапан 54 закрывается. Порция маслаиз масляного бака по каналу б поступает в полость цилиндра 53, канал аперекрыт. Таким образом осуществляется периодический подъем стола с заготовками до тех пор, пока не будут израсходованы все заготовки,После того, как будут израсходованы все заготовки, открывается поворотом рукоятки 57 игольчатый клапан56 каналов в и г, соединяющих полостьцилиндра 49 привода стола с масляньмбаком 52, масло пропускается из цилиндра 49 в масляной бак 52, при этомстол 29 под собственным весом опускается в исходное положение. Листоукладчик готов к загрузке новой пачкойлистов.Привод стола листоподатчика, выполненный по второму варианту, обеспечивает возможность сокращения вертикальных габаритов листоподатчика,Он работает следующим образом.По команде датчика, контролирующего верхнее пол.,жение качки листовна столе, подается воздух в поршневую полость пневмоцилиндра 61, Приперемещении штока пневмоцилиндра 61он рейкой 62, закрепленной на штоке,поворачивает шестерню 64, установленную на валу 63, через обгоннуюмуфту. Обгонная муфта обеспечиваетвозможность вращения вала 63 вместес шестерней 64 при перемещении штокацилиндра 61 в одну сторону и поворота шестерни 64 относительно вала 63при перемещении штока в обратном направлении. Вместе с валом 63 вращается звездочка 67, которая через цепную передачу 72 приводит во вращениезвездочки 73 и жестко связанные с ними обоймы 74. Обоймы 74, вращаясь вопорах качения 75 корпусов 76, перемещаются вертикально вверх по резьбепо колоннам, вместе с ними перемещаются корпусы 76 и стол 29 листоподатчика, который опирается на корпусы76При необходимости опустить стол29 листоподатчика, например для загрузки на него новой стопы заготовок, рукоятью 70, преодолевая сопротивление пружины, втулка 69 опускается. Вместе с втулкой 69 опускаются шестерни 64 и 65 до момента,сцепления шестерни 65 с рейкой 62.шестерня 65 установлена на валу 63как и шестерня 64 через обгонную муфту таким образом, что при прямом ходерейки 62 шестерня 65 проворачиваетсяна валу 63, а при обратном ходе вра ЗО месту захвата последующей листовой заготовки. Транспортирование и укладфО ка заготовок в поддон б соответствующим механизмом укладчика деталей былиописаны выше. Комплекс готов к осуществлению нового цикла изготовления промежуточных заготовок. После изготовления всей партии промежуточных 25 35 40 45 50 55 щается вместе с валом 63 и звездочкой 67, Звездочка 67 через цепную передачу 72 вращает звездочки 73 и обоймы 74 в обратном направлении.Обоймы 74 вместе с корпусами 7 б и опирающимся на них столом 29 спускаются.После того, как стал ясен принцип работы входящих в автоматизированный комплекс устройств, опишем работу всего комплекса в целом.Пачка листовых заготовок укладывается на стол 29 листоподатчика 3, в это время стол находится в нижнем положении, Механизм выдачи листовых заготовок устанавливается в рабочее положение. На нижнее основание укладчика заготовок 4 помещается пустой поддон б, Плита 9 укладчика заготовок с силовым цилиндром 10 также устанавливается в рабочее положение. Включается система управленияпромышленным роботом 2, которая обеспечивает последовательное выполнениекоманд, поступающих к соответствующим механизмам устройств, входящихв состав автоматизированного комплекса, в соответствии с заданным цикл м их работы.Рука робота поворачивается к листоподатчику 3 и подводится к месту захвата листовой заготовки, которая в этот момент механизмом выдачи листовых заготовок листоподатчика 3 выдается в исходное положение. В этом положении робот 2 механизмом захвата руки захватывает лист, рука робота поворачивается в сторону штамповочного пресса 1, перемещает эаготовку в зону штампа и укладывает ее наматрицу. В это время полэун пресса1 находится в крайнем верхнем положенииРука робота выводится иэ эоны штампа и, когда она устанавливается в крайнее заднее положение, подается команда на перемещение полэуна пресса 1 вниз. Производится штамповка промежуточной заготовки первого перехода. Полэун пресса перемещается вверх и останавливается в этом положении, осуществляется выталкивание промежуточной заготовки из матрицы. Рука робота 2 вновь вводится в зону штампа и осуществляет захват промежуточной заготовки своим захватом. Затем рука робота 2 перемещается назад, поворачивается в сторону укладчика заготовок 4 и укладывает промежуточную заготовку на горизонтальные полки рычагов 12 укладчика заготовок 4. Рука робота 2 отводится в направлении к листоподатчику 3 кзаготовок производится смена штампа, на прессе 1 для штамповки следующего перехода, производится также в случае необходимости и замена захвата руки робота 2. В систему управления роботом вводится новая программа работы автоматизированного комплекса Последовательность работы комплекса в этом случае будет следующая.Промежуточная заготовка первого перехода из подцона 6, укладчика заготовок 4 соответствующим механиз ф мои транспортируется и укладывается иа горизонтальные полки рычагов 12 укладчика заготовок 4. Рука робота 2 поворачивается к укладчику заготовок, осуществляет захват заготовки, 15 транспортирует ее к прессу 1 и укладывает в штамп. Ползун пресса находится в это время в верхнем положении, затем по соответствующей команде рука выводится из эоны пресса, 20 ползун пресса перемещается вниз и осуществляет штамповку второго перехода. Ползун пресса перемещаетсявверх, деталь выталкивается иэ штампа, рука робота 2 вновь вводится в зону штампа осуществляет захват детали и транспортирует ее к месту скадирования готовЫх деталей. После сбро. са готовой детали рука робота вновь поворачивается к укладчику заготовок 4 для захвата следующей промежуточной ЗО заготовки, цикл повторяется.Описанный автоматизированный комплекс обладает широкими функциональными возможностями, так как обеспечивает возможность многопереходной 35 штамповки на однопоэиционных прессах,Формула изобретения401. Автоматизированный комплекс для листовой штамповки, содержащий пресс, промышленный робот и листоподатчик с механизмом выдачи и устройством для ограничения количества подаваемых заготовок на позицию захвата роботом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения возможности многопереходной штамповки на однопозиционных прессах, он снабжен укладчиком для складирования заготовок промежуточных переходов.2. Автоматизированный комплекс по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что укладчик для складирования 55 заготовок промежуточных переходов выполнен в виде рамы, поворотно установленной на ней плиты, траверсы с подпружиненными относительно нее пнев. мозахватами и силового цилиндра, корпус которого закреплен на плите, а.шток связан с траверсой, при этомплита снабжена шарнирно смонтированными на ней симметрично оси силового.цилиндра подпружиненными двуплечимирычагами Г-образной формы, а траверса-кулачками, контактирующими с Гобразными рычагами.3, Автоматизированный комплекс поп.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что листоподатчик выполнен в видестанины и смонтированного с возможностью вертикального перемещения понаправляющим станины приводного стола, при этом механизм выдачи и устройство для ограничения количестваподаваемых заготовок установлены настанине.4. Автоматизированный комплекс поп, 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что механизм выдачи листовых заготовок выполнен в виде вала с установленными на нем дисками с фиксаторами, смонтированного с воэможностьювращения на поворотной рамке и кинематически связанного с приводом вращения.5, Автоматизированный комплекс поп, 3, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что привод стола листоподатчика выполнен в виде установлЕнной на станине плиты, смонтированных на ней силового цилиндра, шток которого связан со столом, и пневматического цигиндра, а также выполненного в плитесоосно пневматическому цилиндру дополнительного силового цилиндра ибака для сбора масла, при этом штокпневматического цилиндра размещенв полости дополнительного силовогоцилиндра, связанной каналами, выполненными в плите и снабженными клапанами, с полостями бака и силовогоцилиндра, связанными между собой дополнительным каналом,6. Автоматизированный комплекс по п. 3, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что привод стола листоподатчика выполнен в виде установленных на нижней плоскости стола н кинематически связанных между собой силового цилиндра со штоком-рейкой и блока шестерен с основной звездочкой, смонтированных на валу посредством обгонных муфт, при этом направляющие станины выполнены с резьбовой поверхностью и снабжены охватывающими их дополнительными звездочками, установленными в контактирующих со столом обоймахи связанными цепной передачей с основной звездочкой, 774722