Установка для получения трубчатых заготовок

(51) М. Кл.2 В 210 39/О оединением заявки Государствениый комитет Совета Министров СССР(72) Авторы изобретен елятьев, Г. В. Нижег гров,. В, Широбаки ов 71) Заявите Всесоюзный научно-исследовательский и проектный инсти технологии химического и нефтяного аппаратостроения ТРУБЧАТЫХ ЗАГОТОВ 2) УСТАНОВКА ДЛЯ ПОЛУЧ Изобретение касается изготовления ребристых труб.Известно устройство, применяемое в процессе производства ребристых труб, содержащеезачистной станок, загрузочное и разгрузочноеустройства 11.Недостатками этого устройства являетсяследующее: выполнение лишь одной операциизачистки, без совмещения ее с другими операциями, что снижает производительность; обработка (зачистка) внутренних (стальных, латунных) труб ведется абразивным кругом(шлифованием), при которой снимается неравномерный слой металла с трубы, чем вызывается ее разностенность и повышенныйрасход энергии; процесс зачистки связан с необходимостью вращения трубы относительносвоей оси, при котором возникают вибрациии шум, создающие неблагоприятные условиятруда.Целью изобретения является получениедвухслойных труб,Это достигается тем, что установка снабжена станком для сборки труб и их скрепления,выполненным в виде рольганга с подпружиненными роликами и установленных вдоль него зажимов, а также пресса, установленногоза рольгангом. Кроме того зачистной станоксодержит планетарно вращающиеся иглофрезы. На фиг. 1 показана предлагаемая установка, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг, 3 - зачистной станок; на фиг. 4 - разрез по А - А на фиг, 3; на фиг. 5 - разрез 5 по Б - Б на фиг. 4; на фиг. 6 - вид по стрелкеВ на фиг. 4; на фиг. 7 - разрез по Г - Г на фиг. 4; на фиг, 8 - разрез по Д - Д на фиг. 3; на фиг. 9 - разрез по Е - Е на фиг. 1; на фиг. 10 - разрез по УК - Ж на фиг, 1; на 0 фиг. 11 - разрез по И - И на фиг, 2; нафиг. 12 - вид по стрелке К на фиг. 2; на фиг. 13 - вид по стрелке Л на фиг. 1; на фиг. 14 - разрез по М - М на фиг. 13.Установка (фиг. 1 - 2) состоит из зачистно го станка 1, загрузочного устройства 2 внутренних труб, устройства 3 для раскатки наружных труб, станка 4 для сборки труб и станции 5 гидропривода, Зачистной станок 1 включает в себя станину 6, иглофрезерную го ловку 7 и механизмы 8 и 9 подачи изделия.Станина имеет форму коробчатого сечения.На ней установлены иглофрезерная головка и механизмы подачи изделия, а внутри нее размещены их приводы.5 Иглофрезерная головка 7 представляет собой расположенный на подшипниках в корпусе 10 ротор 11 с двумя планетарно вращающимися иглофрезами 12 (фиг. 7). Иглофрезы, закрепленные на шпинделях 13, получают 0 вращение от электродвигателя 14 (фиг. 3) через клиноременную передачу 15, шестерснную пару 16 (фиг. 5), закрепленную в корпусе шестерню 17, шестерню 18 (фиг. 7) промежуточного вала 19 и шестеренную пару 20 поворотного звена 21. Поворотные звенья 21, несущис иглофрезы, имеют возможность разворачиваться на стаканах 22 посредством упорных винтов 23 (фиг. 4), что необходимо при регулировании расстояния между иглофрезами.Размер между цилиндрическими поверхностями иглофрез должен быть всегда меньше диаметра обрабатываемого изделия и устанавливаться в зависимости от принятых режимов резания.Иглофрезы головки снабжены защитнымкожухом 24 (фиг, 3) с бункером 25 для удаления пыли (окалины и мелкой стружки) при подключении к пылесборнику (вентиляции) посредством патрубка 26. Механизм 8 подачи, идентичный по конструкции механизму 9 подачи, имеет корпус 27 (фиг. 8), в котором смонтированы на подшипниках качения четыре вала 28. На одном конце валов сидят шестерни 29, связанные между собой двумя паразитными шестернями 30, на другом закреплены ролики 31. В корпус 27 ввинчено пять колонок 32, на которых закреплена траверса 33. По цилиндрическим поверхностям колонок перемещаются четыре ползуна 34 с валами 35, на одном конце которых сидят шестерни 36, находящиеся в зацеплении с шестернями 29, на другом закреплены верхние ролики 37. В осевом направлении эти ролики вместе с валом и подшипниками имеют возможность свободного перемещения (плавание), благодаря чему при работе механизма подачи изделие базируется по нижним жестко установленным роликам, чем обеспечивается наилучший контакт всех роликов с изделием и высокие тяговые качества механизма.Ползуны 34, несущие верхние ролики, прижаты к корпусу 27 посредством пружинных компенсаторов 38. Компенсатор представляет собой шток 39, поджатый к ползуну пакетом тарельчатых пружин 40, размещенных в траверсе 33, посредством регулировочного винта 41 через втулку 42. Благодаря такому устройству изделие, проходя между роликами, приподнимая ползуны, находится в условиях постоянного упругого контакта с ними, чем обеспечивается стабильность усилия подачи механизма. Вращение роликам сообщается от электродвигателя 43 (фиг, 3) привода через клиноременную передачу 44, редуктор 45 и цепную передачу 46 с натяжным устройством 47.Загрузочное устройство 2 внутренних трубсостоит из устройства 48 для раскатки труб (фиг. 2) и подающего рольганга 49. Устройство 3 для раскатки труб включает в себя расположенные на раме 50 бункер 51, магазин52 для изделий и механизм 53 подачи труб в магазин, представляющий собой нож (балку) 54, шарнирно связанный с кривошипно-шатунными механизмами 55, обеспечивающими5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 б 5 его возвратно-поступательное движение отпривода, состоящего из электродвигателя 56 средуктором 57 через трансмиссионные валы58.Подающий рольгапг 49 представляет собойбалку 59 (фиг, 1, 2), расположенную на трехопорах 60, па которой закреплены консольныеролики 61 с приводом 62 и механизм 63 приема изделий, выполненный в виде расположенного на опорах 64 (фиг. 9) вала 65 сосьемниками 6, получающими поворотное движение от гидроцилиндра 67, шарнирно закрепленного на опоре, через жестко связанный свалом рычаг 68,Вращение ролики получают от электродвигателя с клиноременной передачей и редуктором 69 (фиг. 1, 2) через соединительные шарнирные валы 70.Для скатывания изделий со съемников наролики вдоль балки установлены склизы 71.Устройство 3 для раскатки наружных трубидентично загрузочному устройству 2 внутренних труб. Причем из его магазина выдача наружных труб на технологический рольгангстанка 4 для сборки труб производится механизмом 72 приема наружных и выдачи собранных труб (фиг. 10) этого устройства.Станок 4 для сборки труб включает в себястанину 73, на которой помимо механизма 72приема наружных и выдачи собранных трубр асположены технологический рольганг 74,обеспечивающий передвижение труб на операции сборки, устройство 75 закрепления наружных труб, пресс 76 обеспечения скреплениятруб и разгрузочный рольганг 77, обеспечивающий разгрузку устройства с передачейтрубы в общую технологическую линию. Станина 73 имеет форму коробчатого сечения,причем один ее конец жестко связан со станиной 6 зачистного станка 1, другой конец исредняя часть закреплены на стойках 78.Механизм приема наружных и выдачи собранных труб выполнен в виде расположенноговдоль станины 73 на опорах 79 (фиг. 10, 11)вала 80, на котором закреплены захваты 81(рычаги-захваты) и приводной рычаг 82,обеспечивающий его поворот, шарнирно связанный со штоком 83 гидроцилиндра, шарнирно закрепленного в станине, Каждый захват 81 выполнен в виде пластины с двумяступенями 84 и 85, благодаря чему при их поворотном движении вперед - назад (вниз -вверх) обеспечивается выдача собранныхтруб с технологического рольганга 74 и подачи на него наружных труб из магазина 86устройства 3 для раскатки наружных труб.На конце вала 80 закреплен флажок бесконтактного переключателя 87 (фиг. 2), дающего команду на возврат захватов в исходноеположение. Технологический рольганг 74 выполнен в виде ряда связанных между собойцепной передачей роликов 88 (фиг. 12), расположенных на двуплечих рычагах 89, шарнирно закрепленных на опорах 90, жестко связанных со станиной, Вращение ролики полу50 55 60 б 5 5чают от электродвигателя 91 (фиг. 1) через редуктор 92 и цепные передачи со звездочками 93 (фнг. 10), Каждый рычаг 89 снабжен компенсатором в виде поджатого пружиной 94 штока 95, опирающегося на станину, с винтом 96 для регулирования силы затяжки пружины,Благодаря такому устройству обеспечивается осадка наружной трубы на жесткие базирующие призмы 97, расположенные вдоль станины с заданным интервалом, при ее закреплении действием нажимных элементов устройства 75 закрепления наружных труб. Последнее содержит ряд параллельно подключенных к станции 5 гидропривода идентичных гидравлических зажимов 98, имеющих консольное исполнение и жестко связанных со станиной 73. Количество зажимов равно количеству жестких базирующих призм 97, закрепленных на станине. Зажим 98 состоит из корпуса 99 с шарнирно закрепленным в нем гидроцилиндром 100, несущим нажимной элемент 101, выполненный в виде призмы, шарнирно связанной с ползуном 102, имеющим шаровое крепление со штоком 103 гидроцнлиндра, причем ползун имеет направляющие 104, предотвращающие смещение его и, следовательно, призмы вдоль изделия,Такое решение устройства позволяет получить высокоэффективное рассредоточенное закрепление по длине наружной трубы перед сборкой при ее наименьшей деформации.Пресс 76 обеспечения скрепления труб (фиг. 1) выполнен переносным с целью перестройки на разные длины собираемых труб в виде корпуса 105 (фиг. 13), располагающегося основанием на станине 73, на котором консольно установлен гидроцилиндр 106, шток 107 которого жестко связан с подвижной матрицей 108, деформирующей наружную трубу, расположенную на неподвижной матрице 109, закрепленной на основании пресса. Пресс снабжен откидным упором 110, выполненным в виде двуплечего рычага 111, один конец которого несет подпружиненный шток 112 (фиг, 14), взаимодействующий с бесконтактным переключателем 113, а другой соединен с гидроцилиндром 114, обеспечивающим его поворот при выходе конца внутренней трубы из роликов механизма 9 подачи после сборки, когда эта труба выйдет из наружной трубы на 15 - 20 мм и нажмет на шток 112, дав соответствующую команду через бесконтактный переключатель. Кроме того, пресс имеет устройство 115 ограничения осевого движения изделия, выполненное в виде кронштейна, жестко связанного с корпусом пресса, несущего бесконтактный переключатель 116, дающий команду на выдачу изделия.Разгрузочный рольганг 77 выполнен в виде ряда консольных роликов 117 (фиг. 10), связанных между собой цепной передачей, опоры которых расположены в корпусах 99 гидравлических зажимов 98. Вращение ролики получают от того же электродвигателя 91 (фиг, 1) 5 10 15 20 25 30 35 40 45 6и редуктора 92, что и технологический роль- ганг, через цепную передачу со звездочками 118.Работа установки начинается после приведения ее в исходное положение, при котором подающий рольганг 49 включен, съемники 66 этого рольганга и захваты 81 механизма 72 приема наружных и выдачи собранных труб находятся в нижнем положении, зачистной станок 1 включен (работает иглофрезерная головка и механизмы подачи), в станке 4 для сборки труб работают технологический 74 и разгрузочный 77 рольганги, штоки 103 гидро- цилиндров устройства 75 закрепления труб находятся в верхнем положении, шток 107 гидроцилиндра пресса 76 обеспечения скрепления труб находится в верхнем положении, откидной упор 110 пресса находится в нижнем положении, станция 5 гидропривода работает, Далее нажатием кнопки пуск на пульте управления включается съемник 66 и захваты 81 изделий, которые, дойдя до крайнего верхнего положения посредством конечников 119 и 120 (фиг. 2), возвращаются назад, подавая на подающий рольганг 49 внутреннюю и на технологический рольганг 74 наружную трубы. Внутренняя труба подается рольгангом в зачистной станок 1, а наружная - до откидного упора 110, причем командой от конечника 120 через реле времени происходит опускание штоков 103 гидроцилиндров устройства закрепления труб до полного прижатия наружной трубы к призмам 97,Очищенная планетарно вращающимися фрезами внутренняя труба из зачистного станка механизмами 8 и 9 подачи вводится в наружную трубу, обеспечивая их сборку, Окончание сборки (выход внутренней трубы на 15 - 20 мм из наружной) фиксирует откидной упор 110. При этом внутренняя труба, нажимая на упор, через подпружиненный шток 112 (фиг. 14) воздействует на переключатель 113, который дает команду на остановку механизма 9 подачи, установленного на выходе из зачистного станка, на работу съемника 66 подающего рольганга вверх для приема новой внутренней трубы, на ход вниз гидроцилиндра пресса 76 обеспечения скрепления труб и на подъем откидного упора 110. Далее пресс нажатием подвижной матрицы 108 на конец нару. жной трубы производит ее скрепление с внутренней трубой, завершая операцию сборки труб, причем в гидросистеме возрастаетдавление, обеспечивающее срабатывание реле давления, и встроенный в нее конечный выключатель (не показан) дает команду на возврат штока гидроцилиндра пресса в исходноеположение и штоков гидроцилиндров механизма закрепления труб вверх на освобождение собранной трубы, В верхнем положении штокгидроцилиндра пресса нажимает на наконечник (не показан) и дает команду на включение механизма 9 подачи, Освобожденная сборная труба по технологическому рольгангупроходит до переключателя 116, который даеткоманду на сбрасывание сборной трубы на разгрузочный рольганг 77 и прием новой наружной трубы. Далее цикл повторяется,Формула изобретения1. Установка для получения трубчатых заготовок, содержащая зачистной станок, загрузочное и разгрузочное устройства, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью получения двухслойных труб, она снабжена станком для сборки труб и их скрепления, выполненным в виде рольганга с подпружиненными роликамии установленных вдоль него зажимов труб, атакже пресса, установленного за рольгангом.2. Установка по п. 1, отличающаясятем, что зачистной станок снабжен планетарно вращающимися иглофрезами.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Чертежи станка для сборки труб с погру 10 зочно-зажимным устройством Ат-00-00 иАт.00.00.00, 1967,