Грейферная установка

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 3851 ОАЗ 19) (11) 51)5 Е 02 ЕЗ/47 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ПАТЕНТУ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЮЕДОМСТВО СССР(7) Использование: в горной и строительной промышленности для проходки траншей на дне водоемов. Сущностьизобретения: грейферная установка содержит транспортное средство с рамой, основной и дополнительный грейферы сфиксаторами верхних конечных положений,установленную на раме компенсационнуюлебедку, на которой закреплен один конецканатаогибающего блоки, закрепленные Изобретение относится к горной и строилельной промышленности, в частности - к землеройным машинам грейферного типа.Целью Изобретения является расширение эксплуатационных возможностей установки при одновременном снижении энергозатрат.На фиг.1 - вид предлагаемой грейферной установки;на фиг.2 - вид сверху на грейферную установку согласно фиг.1; на грейферах, и подъемное приспособление. Для расширения эксплуатационных воэможностей при одновременном снижении энергозатрат подъемное приспособление установки выполнено в виде приводного шкива, через который пропущен канат. Установка снабжена дополнительной компенсационной лебедкой, на которой закреплен второй конец каната, при этом транспортное средство выполнено плавающим, Приводной шкив установлен на раме или транспортном средстве, а фиксаторы верхних конечных положений выполнены в виде конечных выключателей или световых затворов. Для автоматизации и надежности работы установка снабжена фиксаторами нижних конечных положений основного и дополнительного грейферов, при этом фиксаторы выполнены в виде инициаторов, весовых ячеек, месдоз, тензометили двигателей с выстоем. 5 з.п.ф-лы, 15,3 щф М на фиг,З - схематический вид сверху на привод предлагаемой грейферной установки согласно альтернативной форме выполнения;на фиг.4- вид подъемного приспособления предлагаемой грейферной установки, причем оба грейфера находятся в конечном положении;на фиг.5 - дальнейший вид подъемного приспособления, причем наполненный уже достиг верхнего конечного положения, а на1838510 г, ГУ актор Заказ 2910 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/510 15 20 25 30 40 45 50 55 ходящийся в воде грейфер еще не достиг дна;на фиг.6 - подьемное приспособление грейферной установки с застрявшим грейфером;на фиг,7 - подьемное приспособление грейферной установки с засыпанным грейфером;на фиг.8 - схема воэможности освобождения засыпанного грейфера;на фиг.9 - подьемное приспособление, снабженное средствами для регистрации конечных положений грейферов, причем один грейфер уже достиг положения опорожнения, а другой еще не достиг дна озера;на фиг.10 - подьемное приспособление, снабженное средствами для регистрации конечных положений грейферов, причем один грейфер уже находится на дне, а другой еще не достиг верхнего конечного положения;на фиг.11 - подьемное приспособление предлагаемой грейферной установки и установка для обработки гравия;на фиг.12 - альтернативная форма выполнения установки для обработки гравия;на фиг.13 - подьемное приспособление с установкой для передачи гравия в емкость транспортного средства;на фиг.14 - подьемное приспособление, используемое при большом расстоянии грейфе ров;на фиг.15 - альтернативная форма выполнения подьемного приспособления, используемого при большом расстоянии грей феров.Предлагаемая грейферная установка, представленная на фиг.1, содержит установленную на поплавке 1 раму 2, на которой на подходящей высоте размещено подъемное приспособление 3. В качестве главного привода служит приводной шкив 4, приводимый от снабженного коробкой передач 5 двигателя 6. Па приводному шкиву 4 перемещается подьемный канат 7, на котором с помощью канатных шкивов 8 подвешены два грейфера 9, 10, Концы каната 7 закреплены на компенсационных лебедках 11,.12, на которые их можно наматывать. При работе приводной шкив 4 приводит оба грейфера 9, 10 в противоположном направлении. Каждая компенсационная лебедка 11, 12 снабжена приводным двигателем 13 с коробкой передач 14,На фиг,3 представлена альтернативная форма выполнения подъемного приспособления 3, согласно которой привод включает два приводных шкива 4. Каждый подьемный канат перемещается по одному канатному шкиву и фиксирован на компенсационных лебедках 11, 12. При использовании нескольких приводных шкивов 4 повышается коэффициент трения и тормозной коэффициент, и можно выбирать приводные шкивы 4. и подъемные канаты 7 меньшего диэметра,На фиг,4 показано положение грейферов 9, 10, причем грейфер 9 еще не достиг верхнего конечного положения, т,е., положения опорожнения, При этом грейфер 10 также не вполне достиг нижнего конечного положения, т,е., дна 15 озера, В этой ситуации компенсационная лебедка 12 служит для компенсации каждого изменения глубины черпэния, т.екомпенсационная лебедка 12 поднимает грейфер 10 до того, кэк грейфер 9 с помощью привода от шкива 4 достиг верхнего конечного положения. Только в этот момент открытый грейфер 10 за счет противрположного вращения компенсационной лебедки 12 входит в контакт с дном 15 и начинает работать.В представленной на фиг.5 ситуации грейфер 10 уже достиг верхнего конечного положения, причем находящийся в воде открытый грейфер 9 еще находится над дном 15 озера. В этом случае компенсационная лебедка 11 освобождает подъемный канат до того, как грейфер 9 входит в контакт с дном 15 и начинает работать В представленном на фиг.6 случае грейфер 10 засыпан на дне 15. Грейфер 9 при этом находится в верхнем конечном поло 35 жении. В данном случае не требуется больших подъемных приспособлений 3 из-за возникновения перегрузки, т,е, привод шкива 4 может. быть рассчитан для обычной работы грейферов, т,е. достаточна мощность, необходимая для обычной работы, Для освобождения застрявшего грейфера 10 можно использовать компенсационную лебедку 12, которая тогда работает с небольшой скоростью и с соответственно меньшей установленной мощностью. Согласно фиг.5 грейфер 10 освобождается с помощью компенсационной лебедки 12. Действительно к этому можно использовать и привод шкива 4 для повышения усилия освобождения.В представленной на фиг.7 ситуации грейфер 10 засыпан, а грейфер 9 удерживается в верхнем конечном положении с помощью фиксатора 16. Таким образом, освобождение грейфера 10 можно осуществлять с помощью обеих компенсационных лебедок 11, 12. И в данной случае возможно дополнительное использование приводашкива 4 для повышения усилия освобождения, 1838510В ситуации согласно фиг.8 грейфер 10 можно выкапывать с помощью другого грейфера 9, причем 9 приводится от компенсационной лебедки 11 с меньшей скоростью.На фиг,9 показан один возможный вариант управления работой грейферов 9, 10, 6 ричем грейфер 10 находится в верхнем конечном положении, и его отключение осуцествляется с помощью средства для Регистрации верхнего конечного положения, например, балансира 17 с контактным конечным выключателем 18, Вместо такого выключателя также можно предусматриватьсветовой затвор, Другой грейфер 9 управляется с помощью средства для регистрации нижнего конечного положения, т.е, дна 15 озера, выполненного, например, в виде инициатора 19. Однако выключение можно осуществлять и с помощью другого известного средства, например, весовой ячейки, месдозы, тензометра или двигателя с выстоем. Для каждого грейфера 9, 10 предусмотрены средства для регистрации верхнего и нижнего конечного положения, хотя на чертеже представлены лишь одно средство для регистрации нижнего конечного положения и одно средство для регистрации верхнего конечного положения, Согласно фиг.9 грейфер 9 еще не достиг дна 15 озера, так что средство для регистрации нижнего конечного положения ще не срабатывает. Поэтому компенсационная лебедка 11 освобождает подъемный канат 7 до контакта грейфера 9 с дном 15.В ситуации согласно фиг,10 грейфер 9 уже находится в контакте с дном 15 озера, причем грейфер 10 еще не достиг верхнего конечного положения. При этом средство для регистрации нижнего конечного положения дает команду компенсационной лебедке 11 задерживать грейфер 9 до того, гамака грейфер 10 не достиг верхнего конечного положенияПосле этого грейфер 9 может начинать работу. При этом компенсация собственного веса грейферов 9, 10 обеспечена во время всего процесса работы предлагаемой грейферной установки. Весь привод можно осуществлять с помощью известной асинхронной системы с контактными кольцами, в сочетании с управлением с программируемой памятью, с регулируемыми или нерегулируемыми двигателями постоянного тока или с коротко- Замкнутыми двигателями с частотным регулированием. Последние две системы можно снабжать компьютером, так что обеспечивается точно согласованное управление всеми приемами. При этом в электронную систему управления можно вовлечь 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 и эхолоты в качестве элементов управления и контроля.Для дальнейшего транспорта добываемого гравия целесообразна установка подвижного спуска 20 под наполненным грейфером 10 (см.фиг.11), так что гравий перемещается по спуску 20 в хранилище 21, за которым может быть размещена водоспускная установка 22. От водоспускной установки 22 гравий подается на транспортер 23.Вместо представленного на фиг.11 спуска 20 под наполненным грейфером 10 можно размещать подвижной вагон 24 с бункером (фиг.12), или добываемый материал можно непосредственно подавать в судно 25 с помощью удлиненного спуска 26,На фиг.14 представлена форма выполнения подъемного приспособления 3 при большом расстоянии грейферов 9, 10, При этом приводной шкив 4 со снабженным коробкой передач 5 двигателем 6 размещен на стойке 27, и подъемный канат 7 проходит по дополнительным направляющим роликам 28, вследствие чего достигается большее расстояние грейферов 9, 10 с местами черпания 29 и 30.На фиг.15 представлена еще одна форма выполнения предлагаемой грейферной установки, согласно которой приводной шкив 4 со снабженным коробкой передач 5 двигателем 6 установлен на поплавке 1, а компенсационные лебедки 11, 12 установлены на раме 2. Для достижения большего расстояния грейферов 9, 10 и е этом случае установлены направляющие ролики 28, размещенные на раме 2.Кроме названных выше преимуществ в предлагаемой грейферной установке благодаря использованию приводного шкива снижается износ приводного каната.ф ормула и зоб рете н ия 1. Грейферная установка, включающая транспортное средство с рамой, имеющие фиксаторы верхних конечных положений основной и дополнительный грейферы с блоками, установленную на раме компенсационную лебедку, на которой закреплен один конец по крайней мере одного каната, огибающего блоки грейферов, и подъемное приспособление, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей при одновременном снижении энергозатрат, подъемное приспособление выполнено в виде приводного шкива, через который пропущен канат, а установка снабжена дополнительной компенсационной лебедкой, на которой закреплен другой конец каната, при этом транспортное средство выполнено плавающим.2, Установка по п,1, о тл и ч в ю щ а яс я тем, что приводной шкив установлен на раме,3. Установка псгп.1, отл и чаю ща яс я тем, что приводной шкив установлен на плавающем средстве. 4. Установка по пп.1-3, отл и ч э ю щ ая с я тем, что фиксаторы верхних конечных положений выполнены в виде конечных выключателей или световых затворов. 5. Установка по пп,1-4, отл и ч а ю щэя с я тем, что, с целью автоматизации и повышения надежности в работе, она снабжена фиксаторами нижних конечных поло жений основного и дополнительногогрейфе ров.6. Установка пои 5, отл ича юща яс я тем, что.фиксаторы нижних конечных положений выполнены в виде инициато ров, весовых ячеек. месдоз, тензометровили двигателей с выстоем.