Указатель положения рабочего органа бурильной установки

О П И С А Н И Е (1 и 734406ИЗОБРЕТЕН ИЯ Сокзз СоветскихСоциалистическихРеспублик авт. свид-ву -олнительно М. К 1) 2562135/22-03публиковано 15.0 делам изобретений и открытий Дата опубликова В, Рудако П Шербин) Авторы изобретени Кузнецкий научно-исследовательский институт строительств угольных и горнорудных предприятий Министерства угольной промышленности СССР(71) Заявител 4) УКАЗАТЕЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА БУРИЛЬНОЙ УСТАНОВКИи исс рыа поочегс роиз- штанИзобретение относится к конструктивным элементам буровых устройств для подземных горных выработок.Известен указатель положения рабочего органа бурильной установки, включающий пульт управления, представляющий собой схему расположения шпуров, выполненную в виде панели со штырями, датчики обратной связи, сравнивающие и усилительные устройства. Пульт управления снабжен приводными датчиками, кинематически связанными с преобразователями линейного перемещения (сельсинами) и размещенными на панели с возможностью взаимодействия со штырями 11.Указатель позволяет по заданной программе (схеме расположения шпуров) управлять рабочим органом бурильной установки и отбуривать шпуры в заданных точках забоя горной выработки.Однако такой указатель обладает недостатками, заключающимися в значительной сложности и низкой надежности из-за наличия большого числа элементов системы управления. Указатель практически исключает изменение последовательности перехода от шпура к шпуру. Кроме того, малое время использования системы указателя в проходческом цикле (менее 3% т и сравнительно высокая стоимость обусловливают ограниченное его использование в бурильных установках.5Известен указатель положения рабочего органа бурильной установки, включающий экран со схемой расположения шпуров, визир, закрепленный на гибкой тяге, связанной с компенсатором 2.Качания стрелы манипулятора с рабо чим органом вызывают перемещения масштабного рычага, и далее через систему дополнительных рычагов и тяг движение передается имитирующему элементу, который, будучи прижат к экрану, также перемещается, показывая положение рабочего органа на схеме сечения выработки,Недостатком такого указателя и пользовании в бурильных установках чажно-шарнирными манипуляторами воротном основании, обеспечивающ диально-круговые перемещения ра органа, является низкая точность вос ведения рабочего органа (бурильной ги) на экране.Целью изобретения является повышение точности воспроизведения перемещения рабочего органа при использовании указателя на бурильной установке с рычажно-шарнирным манипулятором на поворотном основании с установленной на нем кареткой.Поставленная цель достигается тем, чтоуказатель снабжен ки нем атически соединенным с поворотным основанием манипулятора Г-образным кронштейном и закрепленной на каретке бурильной установки перпендикулярно ее движению опорной пласти- о ной, контактирующей с масштабным рычагом и через каретку связанной с гибкой тягой, а компенсатор установлен на Г-образном кронштейне.На фиг. 1 показан указатель, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1.Указатель положения рабочего органа бурильной установки содержит плоский прозрачный экран 1 на неподвижной основе 2со схемой расположения шпуров, содержащей риски 3 и уровень 4 для приведения 26 экрана в положение, соответствующее маркшейдерскому направлению выработки, гибкую тягу 5 с визиром 6, соединенную посредством системы блоков одним концом с компенсатором 7, а другим с подпружиненнойн н25 кареткои 8, снабженной опорной пластиной 9, перпендикулярной направлению движения каретки и воспринимающей посредством масштабного рычага 10, закрепленного на стреле манипулятора и передающего радиальные перемещения исполнительного ор- зо гана 11; Г-образного кронштейна 12, соединенного посредством конической пары с поворотным основанием 13 манипулятора, воспринимающего и передающего на гибкую тягу 5 с визиром 6 угловые перемещения исполнительного органа 11,35Для точного воспроизведения перемещений рабочего органа 11 бурильной установки масштабный рычаг 10 закреплен на стреле манипулятора таким образом, что взаимодействует с опорной пластиной 9 под тем же углом и в той же фазе, что и ось стрелы манипулятора с осью податчика.Высокая точность передачи сигнала от масштабного рычага 10 на визир 6 обеспечивается применением в системе указателя жесткой подпружиненной каретки 8.45Указатель положения рабочего органа бурильной установки работает следующим образом.Ось исполнительного органа 11 бурильной установки совмещается оператором сн50 маркшеидерскими отметками, вынесенными на забой, например лазерным указателем направления. Экран со схемой расположения шпуров перемещается на основе 2 таким образом, чтобы риски 3 совместились с визиром 6, а основание выработки на и экране 1 по уровню 4 заняло горизонтальное положение. Эти операции обеспечивают привязку схемы расположения шпуров на экране 1 к маркшейдерскому направлениюпри эксцентричном положении бурильнойустановки, параллельном оси выработки.В таком положении экран фиксируется нанеподвижной основе 2,При настройке исполнительного органа11 бурильной установки на шпуры радиальные перемещения воспринимаются масштабным рычагом 1 О и передаются в масштабепосредством подпружиненной каретки 8,гибкой тяги 5 и компенсатора 7 на визир 6.Угловые перемещения передаются на визир6 посредством Г-образного кронштейна 12,связанного конической парой с поворотнымоснованием 3 манипулятора. Взаимодействия этих систем обеспечивает перемеще;ние визира 6 в плоскости экрана со схемойрасположения шпуров по тоаектории подобной движению исполнительного органа 11.Следящая система указателя положениярабочего органа бурильной установки содержит простые механические узлы, что значительно снижает стоимость и повышаетнадежность работы системы в шахтных условиях. Изменение параметров расположения шпуров нетрудоемко, не требует специальной квалификации исполнителя при достижении высокой мобильности.Использование предлагаемого указателя повышает точность воспроизведения перемещения рабочего органа на экране, приэтом упрощается конструкция указателя, аследовательно, повышается его надежностьв работе.Формула изобретенияУказатель положения рабочего органа бурильной установки, включающий экр; со схемой расположения шпуров, визир, ". крепленный на гибкой тяге, связани компенсатором, отличающийся тем,целью повышения точности восг Г,: з ния перемещения рабочего органа г;р., пользовании указателя на бурильной установке с рычажно-шарнирным манипулятором на поворотном основании с установленной на нем кареткой, он снабжен кинематически соединенным с поворотным основанием манипулятора Г-образным кронштейном и закрепленной на каретке бурильной установки перпендикулярно ее движению опорной пластиной, контактирующей с масштабным рычагом и через каретку связанной с гибкой тягой, а компенсатор установлен на Г-образном кронштейне.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе. Авторское свидетельство СССР544750, кл. Е 21 С 1/1 О, 1971.2 Авторское свидетельство СССР28877, кл, Е 21 С 35/08, 1966 (прототип) .Составитель Р. , лада Тепрел К,;1 гйрннТираж 626ПИ Государствснногс комио делам изобретений н очМосква, Ж - 35, РауыскаяП Патент, г. Ужгород, у едактор Г. Мозженковаказ 2028/41ЦНИИп13035,Филиал ПП Корректор Подписное ета СССР крытий наб., д. 4/5 л, Проектная