Автоматическая линия изготовления спиралей

(9) ю, В 21 Е 35/00, В 21 0 13/04 ОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ПОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 3 ВЗИ 8Ч МЖ нематически связанных с валом привода, Кинематическая связь формирующих дисков с валом привода выполнена в виде жестко закрепленного на валу поводка, связанного посредством эксцентрика с шестерней и размещенных на валу привода зубчатых передач, одна иэ шестерен которых соединена с формующим диском, Механизм отсчета грфр и отрезки пружины выйолнен в виде подпружиненного в осевом направлении фиксатора, двух поворотных рычагов и клина. Причем фиксатор установлен с возможностью взаимодействия со свободным концом одного из поворотных рычагов, другой конец которого посредством болта взаимодействует со вторым рычагом, а клин смонтирован с воэможностыю перемещения вдоль последнего и с воэможностью взаимодействия с концевым выключателем отрезки. пружины. 11 ил. нефиг 6 видкантования зм- сечение Г-Гконцов змеевсечение Д-Д нЕ-Е на фиг, 1видной пружина фиг. 10.Автоматизмеевидных иустановленнураме на стаййые ваки 4 ичающии нейодвижнуюот(71) Горьковский автомобильный завод (72) С.И;Серов и А.Н.Холмов(56) Авторское свидетельство СССР Ь 984569, кл. В 21 О 13/04, 1982.(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ИЗГОТОВЛЕНИЙ СПИРАЛЕЙ(57) Использование: для изготовления змеевидных пружин для сидений автомобилей.Сущность изобретения: устройство содержит.установленные на станине рулонницу, механизм формовки, механизм отсчета гофр и отрезки, кайтователь, механизм доворота отрезанной пружины и средство для спрямления и отгибки концов пружин. Механизм формообразования спирали выполйен в виде установленных с возможностью взаимо, действия друг с другом формующих дисковрычагами для образования спиралей, ки-. Изобретение относится к обработке металлов давлейием, в частности к изготовле-нию змеевидных пружин для сидений автомобилей.Целюо изобретения является упроще-ние конструкции, снйжение металлоемко-. сти и умейьаейие трудоемкости. регулировки мехайизма формовки.На фиг. 1 изображен общий вид линии; на фиг; 2- механизм отсчета гофр и отрезки; на фиг. 3. - вид А на фиг. 1 . - . механизм формовки; нэ фиг, 4 - вид Б на фиг. 3 - е) правильное угловое положение формующих дисков, б) неправильное угловое положение формующих дисков; на фиг.5- кантователь; В на фиг.5; на фиг.7 - схема еевидной пружины; на фиг. 8 на фиг, 1 - штамп спрямления идной пружины; на фиг. 9 - а фиг. 8; на фиг, 10 - . сечение - штамп отгибки концов змеены; на фиг, 11: - сечение Ж-Ж ческая линия изготовления ружин содер)к)й рулонницу 1 ю на общей раму 2. На этой же. ине 3 расположены йравилъмеханизм фврмбвки 5, вклюподвижную головку 6 и носительно станины 3 головку.Куль ПроизводственноПатент город, ул.Гагарина, 10 пьский комбин Заказ 2081 .ТиражГ 1 орписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР.113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5.7, перемещаемую с помощью болта 8; Привод механизма формовки осуществляется от электродвигателя 9 через редуктор 10, предохранительную муфту 11 и далее через систему шестерен, включающую шестерню 12, и поводок 13 на приводной вал 14, с которого через конические шестерни 15 вращение. передается на формующие диски 16 и 17 с рычагами 18. Регулировку высоты змейки производят перемещением с помощью болта 8 подвижной головки 7, на которой расположен один иэ формующих . дисков 17. Для регулировки взаимного углового: положения формующих дисков, поводок 13, которым снабжен механизм формовки 5, жестко посажен на приводной вал 14 и связан с шестерней 12 посредством эксцентрика 19, опорная шейка которого расположена в шестерне, а эксцентриковая в сухаре 20, установленном в радиальном пазу 21 поводка 13. Для жесткого соединения поводка 13 и шестерни 12 предусмотрена гайка 22, установленная на конце опорной шейки эксцентрика 19, При регули-ровке, ослабляют гайку 22 и поворачивают эксцентрик 19, приэтом сухаре 20, расположенный в радиальном пазу 21 поводка 13, поворачивает последний на некоторый угол по отношению к шестерне 12, тем самым изменяя взаимное угловое положение формующего диска 17 по отношению к диску 16, который при этом остается неподвижным.После регулировки гайка 22 затягивается, Данная регулировка заключается в обеспечении равенства углов" а" и "Р ", которые образованы линией, соединяющей оси формующих дисков 16 и 17 и проходящей через ось вращения рычага 18; расположенного на нерегулируемом диске 16, и линиями, соединяющими. ось регулируемого формующего диска 17 с осями вращения.расположенных на нем рычагов 18. На фиг.4 показано: а) правильное (" а "-" Р ") и б) неправильное (" а " "Р") взаимное угловое . положение формующих дисков 16 и 17, при этом во втором случае витки змеевидной пружины получаются не перпендикулярными ее оси. На станине 3 также установлен механизм уборки змеевидной пружины, представляющий иэ себя звездочку 23, приводимую во вращение от главного привода, которая входит в зацепление с сформоаанной змеевидной пружиной, Данный механизм позволяет убрать змеевидную пружину из механизма формовки и разгрузить его при ее отрезке, После механизма уборки змейки.расположен механизм от- .ключения 24 главного привода в случае возникновения аварийной ситуации,вызванной нарушением цикла, когда змейка начинает образовывать петлю и, преодо. левая усилие от веса груза 25, замыкает конечный выключатель (не показан). дающий команду на отключение главного привода. Далее на станине 26 смонтирован механизм отсчета гофр и отрезки, представляющий собой подпружиненный в осевом направлении пружиной 27 фиксатор 28, установленный с возможностью взаимодействия посредством своего паза с однимконцом поворотного рычага 29, другой ко- .нец которого через болт 3, взаимодействуетсо вторым поворотным рычагом 31. Рычаги15 29 и 31 вращаются соответственно относительно осей 32 и 33. Вдоль поворотного ры, чага 31 с возможностью перемещениясмонтирован клин 34, воздействующий наконечный выключатель 35, дающий командуна отрезку змеевидной пружины. Отрезкаосуществляется с помощью двух неподвижных ножей 36 и одного подвижного ножа 37.Механизм перемещения змеевидной пружины после ее отрезки представляет из себя каретку 38 с установленными на ней25 двумя собачками 39. Первая собачка (ближняя к ножам перемещает змеевидную пружину в кантователь 40, а вторая изкантователя в барабан 41 механизма поворота. Привод каретки 38 осуществляется30 пневмоцилиндром 42. Механизм поворотарасположен на станине 43 и состоит иэ двухстоек: неподвижной 44 и подвижной относительно станины стойки 45, перемещаемой спомощью болта 46, Кантователь находится35 на неподвижной стойке 44 и включает в себякорпус 47, в котором расположена шестерня 48, имеющая сквозное центральное отверстие. На шестерне закрепленынаправляющие 49 с расположенными в них40 контрсобачками 50, предотвращающимиобратный ход змеевидной пружины при ходе каретки 38 назад. Поворот шестерни 48на 180 о осуществляется входящей с ней взацепление рейкой 51,приводимой в движение пневмоцилиндром 52. Включение кантователя в цикл работы автоматической линии осуществляетсяв том случае, если. получаемое число гофрзмеевидной пружины - четное. Кантованиепроизводят через деталь и его необходимостьвызвана тем, что передний и заднийконцы у предыдущей и последующей змеевидной пружины должны быть направленыпостоянно а одну сторону для дальнейшейее обработки в штампах(см. фиг. 7). барабан55 41 механизма поворота расположен на подвижной стойке 45 и приводится во вращение пневмоцилиндром 53 через рейку 54,шестерню и храповой механизм (не показа- гоны на угол 45 . На барабан 41 через угол В результате этого змейка оказывается за расположены лотки 55 для переноса жатой между фиксатором 28 и клином 34, детали. В лотках имеются продольные про- причем опустившийся клин 34 нажимает ,а рези, в которые входят подпружиненные ло- конечный выключатель 35. дающий команду вители 56, управляемые от копира 57, на отрезку змейки. После отрезки дается.установленного неподвижно на стойке 45. 5 команда на перемещение змеевидной пруНа стойках 44 и 45 расположены также жиныисобачка 39,установленная накаретштампы для спрямления и отгибки концов ке 38 и находящаяся ближе к ножам, с змеевидной пружины, по два на каждой помощью йневмоцилиндра 42 перемещает стойке для обработки одновременно с двух пружину в кантователь 40, При этом змее- сторон. Привод на штампы для спрямления 10 видная пружина сходит с клина 34, благодаи отгибки концов змеевидной пружины осу- ря чему он под действием пружины .27 ществляется соответственно от пневмоци- возвращается в исходное положение, а фиклиндров 58 и 59. Штамп для спрямления сатор 28.опускается вниз, освобождая не- концов змеевидной пружины состоит из отрубленную змейку. Перемещая клин 34 корпуса 60, в котором смонтирована пол вдоль поворотного рычага 31, добиваются зушка 61; приводимая в движение пневмо- изменения количества гофр змеевидной цилиндром 58 и взаимодействующая с пружинычетное-нечетное)иеедлины. Если .поворотным рычагом 62, который. связан с числогофрзмеевидной пружины нечетное - поджимаемой пружиной 63 ползушкой 64. то она не кантуется, а кантователь находитНа ползушке 61 установлен пуансон 65, а на ся в одном из положений и выполняет роль ползушке 64 матрица 66, являющаяся одно- направляющей. Если же число гофр четное, временно ловителем последнего витка эме- то через деталь (см. фиг. 7) производят каневидной пружины. Штамп для отгибки тование, поскольку концы пружин должны концов состоит из корпуса 67, в котором быть постоянно направлены в одну сторону смонтирован клин 68, приводимый вдвиже- . для дальнейшей их обработки в штампах.ние пневмоцилиндром 59 и взаимодейству Кантование производится путем поворотаоющий посредством поворотного рычага 69 на 180 шестерни 48 с направляющими 49, с поджимаемой пружиной 70 ползушкой 71. в которых расположена змеевидная пружиКлин 68 такжевэаимодействуетсподпружи- . на, посредством пневмоцилиндра 52 и вхоненной пружиной 72 ползушкой 73. На пол- дящей в зацепление с шестерней 48 рейки зушке 71 установлена матрица 74, паз 30 51, При следующем ходе каретки 38 правая которой является ловителем последнего собачка 39 переносит змеевидную пружину витка змеевидной пружины, а на ползушке из кантователя 40 в барабан 41 механизма 73 установлен пуансон 75. поворота. При изменении длины эмеевидАвтоматическая линия изготовления ной пружины, стойку 45, на которой распо.змеевидных пружин работает следующим 35 ложен барабан 41, с помощью болта 46 образом. передвигают относительно неподвижнойПроволока из бухты, расположенной на стойки 44, При крайнем положении каретки рулоннице 1, через правильные валки 4 по дается команда на йоворот барабана дается в механизм формовки 5, где из нее пневмоцилиндром 53, и приемный лоток 55с помощью формующих дисков 16 и 17 с 40 переносит змеевидную пружину на пози- рычагами 18, приводимых во вращение . цию спрямления.ее концов, а на его месте электродвигателем 9, получают змеевидную оказывается свободный лоток, В начале по- форму. Затем змейка, входя в зацепление со ворота барабана 41 подпружиненные лови.- звездочкой 23; попадает в механизм убор- тели 56 копиром 57 .поджимаются и ки, предохраняющий формующие диски 16 45 фиксируют деталь от перемещения вдоль . и 17 от усилия сжатия змейки при ее отрез- . лотка, На позиции спрямления пневмоцике. Если не происходит нарушения цикла и линдр .58 начинает перемещать ползушку змейка не начинает образовывает петлю,61, при этом в ее углубление попадает выто она, проходя механизм отключения 24, ступ поворотного рычага 62, благодаря чепопадает в механизм отсчета гофр и отрез му, удерживаемая им до этого ползушка 64 ки. При этом, проходя между ножами 36 и . под действием пружины 63 также начинает 37, змейка доходит до.клина 34 и, нажимая перемещаться вниз, залавливая своей матна него, поворачивает рычаг 31 вокруг оси рицей 66 последний виток змеевидной пру. В свою очередь рычаг 31 через болт 30 жины. При дальнейшем ходе ползушки 61 поворачивает вокругоси 32 второй поворот- происходит спрямление конца змеевидной ныйрычаг 29,другойконецкоторого,входя- пружины пуансоном 65. После окончания щий в паз фиксатора 28, преодолевает данной операции ползушка 61 отходит наусилие пружины 27 и поднимает последний.зад и, поворачивая рычаг 62. приподнимаетния спирали с формующими дисками, имеющими средство для образования спираползушку 64, освобождая тем самым звеевидную пружину. Барабан 41 совершает очередной поворот и пружина попадает на позицию отгибки ее концов. Пневмоцилиндр 59 начинает перемещать клин 68, при этом в его углубление попадает выступ поворотного рычага 69, в результате чего удерживаемая им до этого полэушка 71 под действием пружины 70 начинает перемещаться и залавливает пазом своей матрицы 74 последний виток змеевидной пружины. При дальнейшем ходе клина 68, он, сжимая пружину 72, перемещает ползушку 73 вниз, которая своим пуансоном 75 производит отгибку конца змеевидной пружины на матрице 74, После окончания операции отгибки клин 68 отходит назад и, поворачивая рычаг 69, отводит ползушку 71 в исходное положе-ние. Ползушка 73 возвращается вверх под действием пружины 72. При переходе с изготовления деталей с нечетным числом гофр на детали с четным числОм гофр, наряду с включением в работу кантователя, требуется также переналадка штампов, находящихся на одной иэ стоек 44 или 45, поскольку в этом случае концы витков каждой змеевидной пружины направлены в противополож. ные стороны, Следующий поворот барабана 41 переносит готовую деталь напозицию сброса, и деталь иэ лотка 55 попадает на два наклонных. стержня (на чертеже не показаны), являющиеся накопителями готовых деталей, Цикл закончен.Применение предлагаемого изобретения позволяет наряду с повышением производительности при изготовлении змеевидных пружин для сидений автомобилей; за счет полной автоматизации процесса их изготовления, упростить конструкцию линии, сйизить ее металлоемкость, уменьшить трудоемкость регулировки и ее пере- наладки, в результате чего снижается себестоимость изготовления линии, повышается качество выпускаемой продукции,Формула изобретения Автоматическая линия изготовления , спиралей, преимущественно змеевидныхпружин, содержащая установленные на ста-нине рулонницу, механизм формообразовалей, кинематически связанными с валом привода, механизм отсчета гофр и.отрезки пружины и систему управления, о т л и ч а ющ,а я с я тем, что, с целью повышения производительности за счет снижения трудоемкости при регулировке взаимного углового положения формующих дисков и автоматизации операций перемещения от 10 радиально расположенным пазом, размещенным в последнем сухарем, связанной с поводком посредством эксцентрика, имеющего опорную и эксцентриковую шейки, шестерней, причем опорная шейка расположена в шестерне, а эксцентриковая 40- в сухаре, и установленных на валупривода зубчатых передач, одна из шестерен которых связана с формующими дисками, при этом средство для образования спиралей выполнено в виде закрепленных на формующем диске рычагов. реэанных пружин при завершении техноло-.гического процесса, их изготовления, она снабжена установленными за механизмом отсчета гофр и отрезки спирали кантовате лем, механизмом поворота отрезанной пружины, смонтированным на станине средством для спрямления и отгибки койцов пружин, выполненным в виде штампов, соединенных с приводами их перемещения и встроенным в систему управления конечным выключателем отрезки пружины, механизм отсчета гофр и отрезки пружины выполнен в виде подпружиненного в осевом направлении фиксатора, установленных с воэможностью поворота и взаимодействия 25 .друг с другом двух двуплечих рычагов, свободный конец одного из которых смонтирован с возможностью взаимодействия с упомянутым фиксатором, размещенного на втором рычаге с возможностью перемеще ния вдоль него и взаймодействия с конеч-.ным выключателем клина, причем кииематическая связь формующих дисков с валом привода выполнена в виде жестко закрепленного на валу привода поводка с