Способ контроля золотниковых распределителей в процессе их доводки и устройство для его осуществления

(51)5 Р 15 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР.БеШтуасти маи может стве элеие точно- ределитеспечение иков с по-. ите онт ите граоне(56) Техническая информация фирмы "де р" М 29, ф РГ, 1981,(54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ЗОЛОТНИКОВЫХРАСПРЕДЕЛИТЕЛЕЙ В ПРОЦЕССЕ ИХДОВОДКИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение м,б, использовано при производстве элементов следящего гидро- привода. Цель изобретения - повышениеточности контроля золотниковых распределителей (Р) в процессе их доводки и обеспеИзобретение относится к об шиностроительной гидравлики быть использовано при производ ментов следящего гидропривода,Цель изобретения - повышен сти контроля золотниковых расп лей в процессе их доводки и обе автоматического контроля золотн ложительным перекрытием, а фиг. 1 показана блок-схема устройдля контроля золотниковых распредеей; на фиг. 2 - конструктивная схема олируемого золотникового распредея; на фиг. 3 - силовая характеристика олируемого распределителя; на фиг. 4 фик изменений перепада давлений в нейтрали; на фиг, 5 - 10 - показан алгочение автоматического контроля золотников с положительным перекрытием. К Р подводят рабочую жидкость и измеряют гидравлические параметры потока через рабочие щели в процессе смещения золотника в пределах рабочего хода, В качестве измеряемого гидравлического параметрапринимают перепаддавлений между управляющими полостями Р. Контроль проводят в условиях динамического состояния замкнутого контрольного контура регулирова- ния, в к-ром Р выполняет функцию звена с преобразованием смещение зологника - перепад давлений. Все перемещения золотника регистрируют отсечным устр-вом в виде регистрограмм. 2 с.п.ф-,лы, 10 ил,ритм контроля золотниковых ра р д лей,Устройство для контроля золотниковых распределителей в процессе их доводки содержит приспособление 1 для установки распределителя 2, блок 3 задания перемещений золотников 4, блок 5 замера выходных величин, отсчетное устройство 6 перемещений золотника 4, блок 7 сравнения, блок 8 памяти и схему 9 управления, Блок 5 замера выходных величин выполнен в виде датчиков 10, 11 давления, входы которого гидравлическими линиями 12. 13 связаны с управляющими полостями 14 распределителя 2, а выходы связаны электрическими "линиями 15 с блоком 7 сравнения, своим выходом подключенным к входу блока 3 задания перемещений золотника 4, 182 С 0491820049 РЮЮЮ 8 О 7 Лющмкз Риг. ЮСоставитель С. АнисимовТехред М. Моргентал Корректор Л. Пилипенк Кулакова едак Заказ 2014 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственногокомитета по изобретениям и открытиям при ГКН 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101выполненного в виде микропривода. Схема9 управления связана с цепями питания датчиков 10, 11 давления в блоке 5 замера выходных величин. Отсчетное устройство 6выполнено в виде датчика 16 перемещений 5золотника 4 и связанного с ним блока 17динамической регистрации, а блок 8 памятисвязан своими входами с выходами блока 5замера выходных величин и с блоком 17динамической регистрации перемещений 10золотника 4.Кроме того схема 9 управления содержит нормализирующие и корректирующиесопротивления 18, 19 и переключатель 20.В основу реализации способа положены следующие условия: состояние входныхкромок для всех рабочих щелей одинаково;эксцентриситет для всех зазоров одинаков;окна перекрыты как по сливным, так и понапорным кромкам; относительный коэффициент полноты окна Кп= В/в (где Вни В - ширина окна соответственно у напорной и сливной кромок).Исходя изусловий соединения гидравлических сопротивлений, состояния равновесия образованного ими гидравлическогомостика в положении гидравлической нейтрали, а также из вышеприведенных положен ий, соотношен ия между контрол ьн ы миразмерами гильзы и золотника образуют си- З 0стему уравненийН 1 С 2=Н 2 С 1Н 22 - С 22=Н 12 - С 12Н 2+С 2=1 о - 1 оН 1+С 1=11 - 1 135Н 2+С 2=12 - 1 2,где Н 1 и Н 2 - перекрытия по напорнымкромкам;С 1 и С 2 - перекрытия по сливным кромкам;401 о, 11, 12 - исходные геометрические размеры золотника;1 о, 11, 12 - то же для гильзы,Из системы уравнений определяют значения всех четырех перекрытий в положении гидравлической нейтрали,Предварительно до постановки распределителя 2 в приспособление 1 замеряются с точностью не меньше й 0,5 мкмразмеры Ы, 11, 1.2, 1 о, 11, 1 г, аь а ,где а, а - размер, характеризующий взаимное расположение гильзы и золотника.После установки распределителя 2 иприспособление 1 для контроля подводятрабочую жидкость, а управляющие полости 5514 разъединяют между собой, имитируя остановку гидродвигателя (не показан).т,е. устанавливая Р 1-Р 2=0-0,5 кгс/см, гдеР 1 и Р 2 - давление в управляющих полостях. При этом фиксируют все перепады давлений Ь Рн 1, Л Рн 2, Л Рс 1, Л Рс 2, Ь Р, где ЛРн 1, Ь РН 2, Ь Рс 1, Л Рсг - перепады давлений на соответствующих кромках распределителя; Л Р - общий перепад давлений, Ь Р=Р 1 - Р 2.Параметры испытаний Р 1, Р 2, Ро, Оо, тадж и размер Ь,где Ро - давление питания;Оо - расход рабочей жидкости через распределитель;трж - температура рабочей жидкости; Рсл - давление слива.Далее по переходам 5 и 6 алгоритма рассчитывают все перекрытия С 1, С 2, Н 1, Н 2 и величины в и и, а также коэффициентР 1 - РгК=, где щ и и - отношения велиРочин перекрытия,Если величина коэффициента К не соответствует заданной, определяют знак отличия и в зависимости от этого проводят поиск величины необходимой подшлифовки сливных если ККУ) или напорных (если ККту) кромок, где Кту - коэффициент, определя-. ющий величину давления в управляющих полостях в положении гидравлической нейтрали.Для этого золотник автоматически устанавливается в положениях -Хрг и +Хр 1, в которых давление в одной иэ управляющих полостей соответствует заданному по техническим условиям, и определяют, при каких значениях гп и и получается требуемый результат.Дальнейшая реализация способа заключается в том, что путем ввода корректирующих сигналов в блок 7 сравнения автоматически устанавливают золотник 4 в положения, обеспечивающие перепады давлений, соответствующие остановке гидродвигателя - гидравлическая нейтраль и началу его равномерного устойчивого движения в обе стороны с постоянной скоростью - границы зоны нечувствительности, фиксируют в каждом случае величины давлений в управляющих полостях и положение золотника, вычисляют фактические значения перекрытий и сравнивают эти значения с заданными.Для получения данных для подшлифовки золотника 4 в случаях, когда давление в управляющих полостях 14 в гидравлической нейтрали больше или меньше заданного, устанавливают золотник 4 в положение, обеспечивающее необходимые значения давлений последовательно в каждой из полостей 14, определяют фактические значения перекрытий для этих положений, 182004910 20 25 заданные положения. Все перемещения зо 30 лотника регистрируются отсчетным устрой 35 Ор=Ойо+ ЬОР,40 где Ор - напряжение, снимаемое с движкадатчика;Оно - напряжение при отсутствии давления;ЬО - приращение напряжения на единицу давления; 4Р - давление.Сочетание сопротивлений йк и В"подбирают в паре таким образом,.чтобы.равновесие системы достигалось при требуемых значениях давлений Р 1 и Р 2. Так, дляработы в составе устройства для осуществления способа контроля золотниковых рас пределителей в процессе их доводкиподбираются корректирующие сопротивления 19, обеспечивающие условияР 1=Р 2 - положение гидравлической нейтрали;Р 1-Р 2=0,05 Р 0 - правая граница эоны нечувствительности; 50 55 вычисляют необходимую величину съема и подшлифовывают сливные или напорные кромки. С целью получения данных для подшлифовки золотника в случае, когда зона нечувствительности превышает допустимую, вычисляют разности между, действительными и заданными границами зоны нечувствительности, вычисляют величину съема и подшлифовывают сливные и напорные кромки,Устройство работает следующим образом.Предварительно производится нормализация сигналов с датчиков 10, 11 давления для обеспечения у каждого из них одинакового коэффициента передачи. Для этого задаются вначале общим сопротивлением пары корректирующих сопротивлений 19 йи Р"к (например, 1 кОм), включенных последовательно с сопротивлением датчика 11 давления, при одном из положений переключателя 20. Для других пар корректирующих сопротивлений 19 при иных положениях переключателя 20 это общее сопротивление также должно сохраняться, чтобы не изменялась величина тока, протекающего через датчик 11, После этого датчик 10 давления идентифицируется по выходным сигналам с датчиком 11 путемпостановки двух нормализующих сопротивлений 18, Эти операции выполняются в связи с тем, что датчики давления одного типа имеют разброс по начальному сопротивлению В 0 и по общему сопротивлению Кобщ, что приводит к разбросу показаний при решении зависимости Р 1 - Р 2=+0,05 Ро - левая граница эоны нечувствительности;Р 1 - Р 2= й ЛР 1 - контрольные точки си" ловой характеристики,Число каналов для обеспечения перепадов давления Л Р определяется конкретными условиями контроляИтак, схема 9 управления настроена так, чтобы обеспечить в сочетании с сигналами с датчиков 10 и 11 устойчивое равновесие измерительного контура при требуемых по техническим условиям значениях разности давлений,Обычно это три характерные точки; положение гидравлической нейтрали и границы зоны нечувствительности. Для каждого иэ этих положений предназначена одна пара корректирующих сопротивлений 19,При постановке в схеме 9 управления переключателя 20 в одно из рабочих положений информация об истинных величинах Р 1 и Р 2 после преобразования и коррекции поступает в блок 7 сравнения. Имеющееся рассогласование давлений выравнивается смещением золотника 4. Таким образом, система постоянно следит эа значениями давлений в управляющих полостях, автоматически устанавливая золотник 4 в ством в виде регистрограмм Формула изобретения 1. Способ контроля золотниковых рас-,пределителей в процессе их доводки, вклю-чающий подвод к распределителю рабочей жидкости и последующее измерение гидравлических параметров потока через рабочие щели в процессе смещения золотника в пределах рабочего хода, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности контроля золотниковых распределителей в процессе их доводки и обеспечения автоматизации контроли золотников с положительным перекрытием, в качестве измеряемого гидравлического параметра принимают перепад давлений между управляющими полостями распределителя, а собственнр контроль проводят в условиях динамического состояния замкнутого контрольного контура регулирования, в котором распределитель выполняет функцию звена с преобразованием смещение золотника - перепад давлений,2. Устройство для контроля золотниковых распределителей в процессе их доводки, содержащее приспособление для установки распределителя, блок задания перемещения золотника, блок замера выходных величин и отсчетное устройство пе 1 В 2 0049ремещений золотника, о т л и ч а ю щ е е.с я тем, что оно снабжено дополнительно бло-ком сравнения, блоком памяти и схемой управления, блок замера выходных величин выполнен в виде дачиков давлени, взводы 5 которого гидравлическими линиями связаныы с управляющими полостями распределителя, а выходы связаны электрическими линиями с блоком сравнения, своим выходом подключениего к входу блока задания 10Р перемещений золотника. выполненного в виде микропривода, схема управления связана с цепями питания датчиков давления в блоке замера выходных величин, отсчетное устройство выполнено в виде датчика перемещения золотника и связанного с ним блока динамической регистрации, а блок памяти связан своими входами с выходом блока замера выходных величин и с блоком динамической регистрации перемещения золотника,