Устройство управления сортировкой объектов

(51)5 В 07 С 5/342 описдние изоБеКТЕНИЯ К А ВТОРСКОМ,/ СВИДЕТЕЛЬСТВУ определения конца объекта; на фиг. 6 временная диаграмма работы блока определения конца объекта; на фиг. 7 - схема блока подсчета площадей; на фиг. 8 - временная диаграмма, поясняющая работу блока подсчета площадей; на фиг. 9 схема блока классификации сорта; на фиг. 1 О - схема блока отбраковки фарматуры.Устройство для сортировки предметов по цвету (см. фиг. 1) состоит из осветителей 1, объектива 2, сканирующей системы 3, выполненной в виде диска, установленной перед полевой диафрагмой 4 в плоскости изображения объектива 2, делителя 5 светового потока, фокусирующих линз 6, установленГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Кишиневский сельскохозяйственный институт им. М. В. Фрунзе и Всесоюзныйнаучно-исследовательский и нститут таба каи махорки им. А. И. Микояна(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРОВКОЙ ОБЪЕКТОВ(57) Изобретение может быть использовано для автоматической сортировки сельскохозяйственных и пищевых продуктов, предпочтитепьно листьев табака, по процентномусодержанию цветовых площадей и позволяет повысить точность сортировки. Устройстводля сортировки предметов по цвету содержит осветители. объектив, сканирующую систему, установленную перед полевой диафрагИзобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для автоматической сортировки сельскохозяйственных и пищевых продуктов, предпочтительно листьев табака, по процентному содержанию цветочных площадей.Цель изобретения - повышение точности сортировки.На фиг. 1 изображена схема устройства для сортировки предметов по цвету; на фиг. 2 - схема блока классификации цвета; на фиг. 3 - схема блока определения начала объекта; на фиг. 4 - временная диаграмма работы блока определения начала объекта; на фиг, 5 - схема блока 2мой в плоскости изображения объектива. Фокусирующие линзы установлены между делителем светового потока и светофильтрами с фотопреобразователями, установленными за светофильтрами. Сканируюгций диск обеспечивает развертку изображения по одной координате, а механическое перемещение объекта по транспортерной ленте - по другой; формируя таким образом растр. В зависимости от наличия управляющего сигнала на одном из выходов блока классификации сорта срабатывает один из исполнительных механизмов, укладывая объекты в соответствии с их сортом. Исполнительные механизмы соединены также с источником сжатого воздуха, содержат буферную память и устанавливаются на определенную задержку и про.должительность срабатывания. Для подготовки вычислительных блоков устройства к приему информации об очередном объекте, фиксирования его начала и окончания предназначены блоки определения. начала и конца объекта. Для повышения качества сортировки предназначен блок отбраковки фарматуры. 6 з. и. ф-лы, 1 О ил.1602583 Составитель В. Ермаковдолуженко Техред А. Кравчук КорректоТираж 524 Подписи ескид арственного комитета по изобретения3035, Москва, Ж - 35, Раушскно-издательский комбинат Патент Прои стве Редактор М.Заказ 3346ИИПИ Госуд Фиг м и открытиям прп ГЕНТ ССя на 6., л. 4,5 г. Ужгород, ул. Гагарина, Оных между делителем 5 светового потока и светофильтрами 7 фотопреобразователей 8, установленных за светофильтрами 7, и датчика строки 9. Выходы фотопреобразователей 8 соединены соответственно с входами усилителей 1 О и 11 переменного тока, выходы которых через блоки 12 и 13 восстановления постоянной составляющей цветового сигнала подключены к соответствуюшим входам блока 14 классификации цвета. Первый выход блока 14 классификации цвета соединен с первым входом логической схемы И 15. Второй выход блока 14 классификации цвета соединен с первым входом логической схемы И 16. Вторые входы логических схем И 15 и 16 подключены к выходу генератора 17 тактовых импульсов. Выходы логических схем 15 и 16 подключены к соответствующим входам блока 18 подсчета площадей, выходные шины которого соединены с соответствующими входными шинами блока 19 классификации сорта. Выходы блока 19 через соответствующие входы и выходы блока 20 отбраковки фарматуры подключены к первым входам логических схем 21 - 23 типа И, подсоеди ненных своими выходами к первым входам соответственно 24 - 26 исполнительных механизмов.Выход формирователя 27 строчных синхроимпульсов подключен к первым входам блока 28 определения начала объекта и блока 29 определения конца объекта, выходы которых связаны соответственно с К- и Я-входами КЬ-триггера 30. Второй вход блока 28 определения начала объекта связан с первым выходом блока 14 классификации цве. та, а второй вход блока 29 определения конца объекта подключен к выходу логической схемы 15, Инверсный выход КЯ-триггера 30 подключен к третьему входу блока 18 подсчета площадей, а прямой выход триггера связан с вторыми входами логических схем 21 - 23 и через блок 31 формирования сигнала сброса - с четвертым входом блока 18. Источник 32 сжатого воздуха подключен к вторым входам исполнительных механизмов 24 - 26. Блок классификации цвета состоит (фиг. 2) из делителей напряжения, выполненных в виде потенциометров 33, 34, компараторов 35, 36 и инвертируюших элементов 37, 38. Инвертируюшие входы компараторов 35 и 36 связаны с выходами соответственно блоков 12 и 13 восстановления постоянной составляющей (см. фиг, 1), неинвертируюший вход компаратора 35 через потенциометр 34 подключен к источнику эталонного напряжения, неинвертируюший вход компаратора 36 через потенциометр 33 - к инвертирующему входу компаратора 35, выходы компараторов 35 и 36 через инвертирующие элементы 37 и 38 подключены к первым входам соответственно логических схем 15 и 16 (фиг. 1).триггера 55 соединен с выходом формирователя 27 строчных синхроимпульсов (фиг. 1), прямые выходы Р-триггеров 55 и 57 подключены к входам логической схемы 58, выход которой через дифференцируюшую цепочку С 4 К.соединен с вторым входом логической схемы И - НЕ 53. Выход логической схемы И - НЕ 58 подключен к 8-входу Ю- триггера 30 (фиг. 1).Для осуществления сортировки предметов по процентному соотношению цветовых площадей необходимо подсчитать полнуюплошадь объекта и площадь поверхности, окрашенной в неприемлемый цвет. Схема блока подсчета площадей показана на фиг. 7, Блок подсчета площадей состоит из двоич 50 55 Для обеспечения сортировки объектов впотоке необходимо фиксировать момент поступления следующего объекта в зону контроля. Кроме того, необходимо исключить случаи, когда мелкие соринки и обрывки объекта воспринимаются устройством как целый объект, что вызовет срабатывание исполнительного механизма. На фиг. 3 показана схема блока определения начала объекта, Блок определения начала объекта состоит из инвертируюшего элемента 39, подключенного своим входом к первому выходу блок 14 классификации цвета (фиг. 1), а выходом - к К-входу К 5-триггера 40. Инверсный выход КЬ-триггера 40 связан с С входом Р-триггера 41, инверсный выход которого соединен с С-входом 1,1.-триггера 42, инверсный выход Р-триггера 42 соединен с С-входом Р-триггера 43. Кроме того, инверсный выход каждого Р-триггера связан с своим входом. Прямые выходы Р-триггеров 41 и 43 подключены к входам логической схемы 44, выход которой подключен к К- входу КЯ-триггера 30 (фиг, 1). Выход формирователя 27 строчных синхроимпульсов (фиг. 1) через дифференцируюшую цепочку СК 1 и инвертируюший элемент 45 связан с 5-входом К 5-триггера 40, а также через инвертируюший элемент 46, дифференцирующую цепочку С 2 К 2 и инвертируюшие элементы 47, 48 подключен к первому входу логической схемы 49 типа И - НЕ, второй 30 вход которой связан с прямым выходомКЬ-триггера 40. Выход логического элемента И - НЕ 44 соединен через дифференцирующую цепочку СзКз с вторым входом логической схемы И - НЕ 50, выход которой через инвертируюший элемент 51 подключен 35 к К-входам Р-триггеров 41 - 43,Блок определения конца объекта (фиг. 5),фиксирующий выход объекта из зоны контроля, состоит из инвертируюшего элемента 52, вход которого соединен с выходом 40 логического элемента 15 (фиг. 1), а выход -с первым входом логического элемента И - НЕ 53, выход которого через инвертируюший элемент 54 подключен к К-входам Р- триггеров 55 - 57. Р-триггеры соединены по схеме трехразрядного счетчика, С-вход Р 1602583ных счетчиков 59 и 60, счетные входы которых соединены соответственно с выходами логических ыем 15 и 16 (фиг. 1), а также с первыми входами логических схем 61 и 62. Выходы логических схем 61 и 62 связаны со счетными входами соответственно счетчиков 63 и 64 с предварительчой установкой, Вторые входы логических схем 61 и 62 соединены с инверсным выходом КЬ-триггера 30 (см. фиг. 1), а также через дифференциальную цепочку С,К 7 и инвертирующие элементы 65, 66 с К-входами счетчиков 63 и 64 с предварительной установкой, Выход инвертирующего элемента 65 через дифференцирующую цепочку С 6 К 9 К 8 и инвертирующие элементы 67, 68 подключен к Ч-входам счетчиков 63, 64 с предварительной установкой.Для суждения о сортности объектов сортировки необходимо классифицировать отношение его полной и окрашенной в неприемлемый цвет площадей. Схема блока классификации сорта показана на фиг. 9, Блок состоит из первого цифроаналогового преобразователя (ЦАП), выполненного на резистивной матрице 69 и операционном усилителе 70, входная шина которого связана с выходной шиной счетчика 63 (фиг. 7) с предварительной установкой и второго ЦАП, выполненного на резистиеной матрице 71 и операционном усилителе 72, входная шина которого связана с выходной шиной счетчика 64 (фиг, 7) с предварительной установкой. Через делитель напряжения - потенциометр 73 выход операционного усилителя 70 подключен к инвертирующему входу компаратора 74 и через делитель напряжения - потенциометр 75 к неинвертирующему входу компаратора 76. Вторые входы компараторов 74 и 76 соединены с выходом операционного усилителя 72. Выходы компараторов 74 и 76 подключены к входам логической схемы 77 типа И, кроме того выход компаратора 76 соединен с входом инвертирующего элемента 78.При сортировке табачных листьев необходимо производить отбраковку разного рода обрывов, для чего в устройстве предусмотрен блок отбраковки фарматуры (фиг. 10). Блок состоит из компаратора 80, неинвертирующий вход которого через делитель напряжения, потенциометр 81 подключен к источнику эталонного напряжения, а выход через инвертирующий элемент 82 - к первым входам логических схем 83 и 84 типа И. Вторые входы логических схем 83 и 84 типа И и инвертирующий вход компаратора 81 соединен с соответствующими выходами блока классификации сорта (фиг. 9). Выходы компаратора 80, логических схем 83 и 84 подключены к первым входам соответственно логических схем 21 - 23 (фиг. 1) типа И.51015 20 25 30 35 40 45 50 55 Устройство для сортировки предметов по цвету в целом работает следующим образом (фиг. 1). Световой поток источников 1 излучения, отраженный от объекта сортировки, через объектив 2, отверстие в сканирующем диске 3, полевую диафрагму 4, делитель светового потока 5, линзы 6, светофильтры 7 преобразовывается фотопреобразователями 8 в электрические сигналы, пропорциональные отражательной способности объекта в двух диапазонах видимого спектра, определяемых светофильтрами 7. Наиболее информативными для ряда сельскохозяйственных культур, например томатов и табака, являются красный и зеленый диапазоны спектра. Сканирующий диск 3 с отверстиями, расстояние между которыми несколько превышает длвну щели полевой диафрагмы 4, обеспечивает развертку изображения объекта по одной координате, а механическое перемещение объекта на транспортерной ленте - по второй, формируя таким образом растр. Угловая скорость вращения сканирующего диска и линейная скорость перемещения объекта согласовываются. Формируемые преобразователями 8 видеосигналы через усилители 1 О и 11 переменного тока и блоки 12 и 13 восстановления постоянной составляющей поступают на соответствующие входы блока 14 классификации цвета, который обеспечивает распознавание заданного неприемлемого цвета по значению отношения двух сигналов (и /и). В большинстве практических задач использование отношения двух сигналов необходимо для устранения влияния колебаний яркости, вызываемых, например, неровностью поверхности объекта. На первом выходе блока 4 классификации цвета формируется единичный положительный сигнал при наличии объекта в поле зрения системы, а на втором - при наличии поверхности, окрашенной в неприемлемый цвет. Логические схемы 15 и 16 типа И и генератор 17 тактовых импульсов позволяет формировать на первом и втором входах блока 18 подсчета площадей последовательности импульсов заданной частоты, длительности которых пропорциональны длинам строк, заполненным объектом и неприемлемым цветом соответственно. Блок 18 подсчета площадей суммирует импульсы по всем строкам одного кадра соответственно для полной площади объекта и площади, окрашенной в неприемлемый цвет. Информация о величине анализируемых площадей в виде двух параллельных двоичных цифровых кодов поступает на соответствующие шины блока 19 классификации сорта. Обычно задаются верхние и нижние границы значения величины отношения площадей, определяющие принадлежность объекта к тому или иному сорту. Например, если темная зеленьна пластинке листа табака занимает менее 20 Я, то лист должен быть отнесен к первому сорту, если от 20 до 50 Я - ко второму, если более 50 Я - к третьему. Фарматура должна удаляться в четвертый сорт. Поэтому в предлагаемом варианте устройства блок 19 определяет не абсолютное значение отношения 1 площадей, а его принадлежность к одномуиз трех установленных диапазонов, т. е. товарный сорт. Причем первый выходной сигнал блска 19 является аналоговым и характеризует абсолютное значение полной площади объекта, а второй и третий - цифровыми, Второй устанавливается в уровень логической единицы, если объект относится к второму сорту, а третий - если к третьему.Блок 20 отбраковки фарматуры определяет принадлежность объекта к фарматуре по его абсолютной площади и формирует на первом выходе уровень логической единицы, если объект относится к фарматуре. В противном случае блок 20 пропускает на второй или третий выходы соответственно второй и третий входные сигналы без изменений. Таким образом, после анализа объекта с выходов блока 20 отбраковки фарматуры через логическую схему 21 типа И на вход исполнительного механизма 24 поступит соответствующий сигнал, если объект необходимо удалить как фарматуру, или через логическую схему 22 типа И на исполнительный механизм 25, если траекторию объекта необходимо изменить так, чтобы он попал во второй сорт, или через логическую схему типа И на исполнительный механизм 26, если объект относится к третьему сорту. Траектория первосортного объекта не изменится.Исполнительные механизмы 24 - 26 содержат буферную память и устанавливаются на определенную задержку и продолжительность срабатывания.Для подготовки вычислительных блоковустройства к приему информации об очередном объекте, фиксирование момента его начала и окончания, а также формирования сигнала разрешения на срабатывание исполнительного механизма в устройстве предусмотрены блоки 28 и 29 определения начала и конца объекта соответственно, управляющий триггер 30 и блок 31 формирования сигнала сброса. Работа блоков 28 и 29 осуществляется при помощи строчных синхроимпульсов, формируемых блоком 27, состоящим из свето- и фотодиодов, разделенных сканирующим диском, операционного усилителя и логических схем типа НЕ, формирующих прямоугольные импульсы в момент прохождения отверстия между свето- и фото- диодами.Особенность устройства и работы блоков 28 и 29 состоит в том, чтобы формировать соответствующие сигналы при появлении начала и конца объекта в поле зрения устройства и исключать срабатывание испол 5 10 15 20 2 Б 30 35 40 45 50 55 нительного механизма при прохождении через зону контроля соринок, обрывков объекта и других предметов, размеры которых соизмеримы с шириной строки растра. Поэтому блок 28 формирует сигнал наличия объекта только после просмотра устройством определенного заданного количества строк, подряд занятых объектов, а блок 29 - после просмотра определенного количества пустых строк. В данном устройстве количество этих строк принято равным четырем, но предусмотрена возможность увеличения. Триггер 30 после получения сигнала наличия листа от блока 28 формирует единичный положительный сигнал разрешения подсчета площадей на одном из входов блока 18 и нулевой сигнал на вторых входах логических схем. 21 - 23, блокируя тем самым работу исполнительных механизмов 24 - 26 во время анализа объекта. После получения сигнала окончания объекта триггер 30 разблокирует исполнительные механизмы и через блок 31 формирования сигнала сброса, выполненный на дифференцирующей цепочке и логических схемах, обнуляет часть счетчиков блока 18. Необходимость блокировки исполнительных механизмов обусловлена тем, что подсчет площадей и классификация сорта производится непрерывно в процессе анализа объекта и состояние выходов блока 20 может изменяться в течение этого времени.Блок классификации цвета работает следующим образом (фиг. 2). Один из сигналов, например и, подается на инвертирующий вход компаратора 35, который позволяет фиксировать факт наличия объекта в поле зрения системы. Для этого на его второй вход через потенциометр 34 подается опорное напряжение, которое несколько превышает значение и при отсутствии объекта на подающем транспортере. Материал транс- портерной ленты выбирается заранее таким, чтобы его коэффициент отражения был минимальным. Сигнал и через потенциометр 33 также поступает на неинвертирующий вход компаратора 36, второй вход которого соединен с источником сигнала и . Таким образом, компаратор 35 сравнивает сигнал и, с опорным напряжением, а компаратор 36 сигнал и с долей сигнала и , установленной потенциометром 33, Если сигналы на инвертирующих входах компараторов превышают значение сигналов на их вторых входах, то выходные сигналы компараторов устанавливаются в уровень логического нуля, а после инвертирования схемами 37 и 38 - в логическую 1. Данное устройство позволяет надежно классифицировать цвет по значению отношения и /и или и /и без непосредственного вычисления величины этого отношения. Как бы не изменялся сигнал и по амплитуде, потенциометр 33 всегда отслеживает его заранее установленную долю. Очевидно, что при необходимости распозна 16025835 10 15 20 25 Формула изобретения 30 35 40 45 50 55 вания более чем двух цветовых классов число компараторов, включенных по такой схеме, может быть увеличено; а также могут быть установлены двухпороговые компараторы.Схема блока 28 определения начала объекта и временная диаграмма, поясняющая его работу, представлены на фиг. 3 и 4, При следовании подряд более чем 4 заполненных объектов строк на входе элемента 44 формируется короткий импульс, который поступает на Я-вход триггера 30. Если в поле зрения системы находится объект, то данное устойчивое состояние триггера 30 подтверждается через каждые четыре заполненные строки. В любом другом случае на йвходе триггера 30 постоянный единичный сигнал.Схема и временная диаграмма работы блока 29 определения конца объекта приведены на фиг. 5 и 6. На выходе этого блока формируется короткий импульс после просмотра 4 подряд пустых строк, который поступает на 5-вход триггера 30. Это состояние триггера 30 подтверждается каждые четыре пустые строки, В любом другом случае на выходе элемента 58 постоянный единичный сигнал,Описанные особенности работы блоков 28 и 29 и всего устройства в целом требуют специальной схемы устройства подсчета площадей, которая показана на фиг. 7. Двоичные счетчики 59 и 60, обнуленные блоком 31 после окончания предыдущего объекта, т. е. после просмотра четырех подряд пустых строк, принимают информацию о первых четырех строках начавшегося объекта. С приходом пятой строки сигнал от блока 30 через логические схемы 61 и 62 разрешает запись информации о площади последующих строк в счетчики 63 и 64 и через дифференцирующие цепочки С 5 К 7 и С 6 К 9 К 8 и соответствующие логические схемы 65 - 68 осуществляет перезапись информации о первых строках из счетчиков 59 и 60 в счетчики 63 и 64 по шинам предварительной установки. Счетчик 63 накапливает импульсы, а счетчик 64 - площади неприемлемого цвета. Временная диаграмма, приведенная на фиг. 8, поясняет управление счетчиками 63 и 64. Емкость счетчиков при необходимости наращивается.Блок классификации сорта работает следующим образом (см. фиг. 9). ЦАП, выполненный на матрице 69 и операционном усилителе 70, формирует аналоговый сигнал, пропорциональный площади объекта, а ЦАП (элементы 71 и 72) - части объекта, окрашенной в неприемлемый цвет. Потенциометр 73 устанавливает первое граничное значение отношения плошадей, например, 50 Я (т, е. 5,р/5.ОЛ=0,5), а потенциометр 75 - второе граничное значение, например, 20 Я. Компаратор 74 сравнивает неприемлемую площадь 5 с половиной полной площади (0,5 5), а компаратор 76 с 20 Я полной площади. Если неприемлемая площадь превышает 50 Я полной площади, то на выходе схемы 78 типа НЕ формируется единичный сигнал, который свидетельствует о принадлежности объекта к третьему сорту. Если 0,2 5(5(0,5, то единица формируется на выходе схемы 77 типа И. Это означает, что проанализирован объект второго сорта. Аналоговый сигнал, пропорциональный полной площади объекта, используется в блоке 20 отбраковки фарматуры, где он сравнивается с опорным сигналом, устанавливаемым потенциометром 81 (см. фиг, 10). Если полная площадь объекта меньше допустимой, то на выходе компаратора 80 поддерживается логическая единица и сработает исполнительный механизм 24. В противном случае на выходе логической схемы 82 сформируется единичный сигнал, который разрешит прохождение сигнала второго и третьего сорта к соответствующему исполнительному механизму. 1. Устройство управления сортировкой объектов, содержащее блок контроля, включающий осветители объектов, полевую диафрагму, делитель светового потока, светофильтры, фотопреобразователи, выходами соединенные с входами соответствующих усилителей, блок классификации цвета и исполнительные механизмы, отличаюшееся тем, что, с целью повышения точности сортировки, оно дополнительно содержит блоки восстановления постоянной составляюцей цветового сигнала, схемы И, блок подсчета плошадей объекта, блок классификации сорта, блок отбраковки фарматуры, блок строчных синхроимпульсов, блоки определения начала и конца объектов, генератор тактовых импульсов, блок формирования сигнала сброса и К 5-триггер, а блок контроля дополнительно содержит установленную между объективом и полевой диафрагмой сканирующую систему, снабженную датчиком строк, и фокусирующие линзы, установленные между делителем светового потока и светофильтрами, при этом выходы усилителей через соответствующие блоки восстановления постоянной составляющей цветового сигнала соединены с первым и вторым входами блока классификации цвета первый выход которого соединен с первыми входами первой схемы И и блока определения начала объекта, выходы блоков определения начала и конца объекта связаны соответственно с Я- и 5-входами Ю-триггера, прямой выход которого подключен через блок формирования сигнала сброса к пер 1602583 12вому входу блока подсчета площадей объекта и непосредственно к первым входам вторых схем И, выходами связанных с соответствующими исполнительными механизмами, при этом второй выход блока классификации цвета соединен с первым входом третьей схемы И, выходом соединенно й с вторым входом блока подсчета площадей обьекта, выход генератора тактовых импульсов подключен к вторым входам третьей и первой схем И, выход последней связан с первым входом блока определения конца объекта и с третьим входом блока подсчета площадей объекта, выходами соединенного через блок классификации сорта и блок отбраковки фарматуры с вторыми входами третьих схем И, выход датчика строк соединен через формирователь строчных синхроимпульсов с вторыми входами блоков начала и конца объектов, а инверсный выход Ю- триггера связан с четвертым входом блока подсчета площадей объекта.. Устройство по и, 1, отличающееся тем, что блок классификации цвета содержит компараторы, делители напряжений и инверторы, причем первые входы комиараторов являются первым и вторым входами блока классификации цвета, первый вход первого компаратора через первый делитель напряжения соединен с вторым входом второго компаратора, второй выход первого компаратора через второй делитель напряжения соединен с источником опорного напряжения, выходы компараторов соединены с входами инверторов, выходы которых являются выходами блока классификации цвета.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью исключения ложных срабатываний, блок определения начала объекта содержит инверторы схемы И-НЕ, Ю-триггер и О-триггеры, при этом выход первого инвертора, вход которого является первым входом блока определения начала объекта, соединен с Й-входом Ю-триггера, инверсный выход которого связан с С-входом первого О-триггера, прямой выход которого связан с первым входом первой схемы И-НЕ, а инверсный его выход связан со своим О-входом и С-входом второго О-триггера, инверсный выход которого соединен с С-входом третьего О-триггера, прямой выход которого связан с вторым входом первой схемы И-НЕ, выход которой, являющийся выходом блока определения начала объекта, соединен через первую дифференцирующую цепочку с первым входом второй схемы И-НЕ, выходом соединенный через второй, инвертор с Я- входами всех О-триггеров, вход третьего инвертора является вторым входом блока определения начала объекта и через вторую дифференцирующую цепь объединен с входом четвертого инвертора, выходом подключенного к 5-входу Р 5-триггера, прямой выход которого соединен с первым входом10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 третьей схемы И-НЕ, выходом подключенной к второму входу второй схемы И-НЕ, выход третьего инвертора соединен с третьей дифференцирующей цепью и через пятый и шестой инверторы с вторым входом третьей схемы И-НЕ.4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью исключения ложных срабатываний, блок определения конца объекта содержит О-триггеры, схемы И-НЕ, инверторы и дифференцирующую .цепь, причем выход первого инвертора, вход которого является первым входом блока определения конца объекта, соединен с первым входом первой схемы И-НЕ, выходом через второй инвертор подключенный к И-входам всех О-триггеров, инверсные выходы каждого из которых связаны со своим О-входом, прямой выход первого О-триггера, С-вход которого является вторым входом блока определения конца объекта, соединен с первым входом второй схемы И-НЕ, выход которой является выходом блока определения конца объекта и связан с дифференцирующей цепью и вторым входом первой схемы И-НЕ, инверсный выход первого О-триггера связан с С-входом второго О-триггера, инверсным выходом подключенного к С-входу третьего О-триггера, прямой выход которого соединен с вторым входом второй схемы И-НЕ.5, Устройство по и. 1, отличающееся тем, что блок подсчета площадей содержит счетчики схемы И, инверторы и дифференцирующие цепи, причем выходы схем И, первые входы которых являются соответственно третьим и вторым входами блока подсчета площадей, соединены со счетными входами первого и второго счетчиков, выходы которых являются выходами блока подсчета площадей, первые счетные входы третьего и четвертого соответственно объединены с первыми входами схем И, первые выходы третьего и четвертого счетчиков связаны соответственно со своими вторыми счетными входами, выходы третьего и четвертого счетчиков, установочные входы которых объединены и являются первым входом блока подсчета площадей, связаны соответствен но с информационными входами первого и второго счетчиков, вторые входы схем И объединены и являются четвертым входом блока подсчета площадей, вторые входы схем И через первую дифференцирующую цепь объединены с входом первого инвертора, выходом через второй инвертор связан с первыми установочными входами первого и второго счетчиков, выход первого инвертора через вторую дифференцирующую цепь и третий и четвертый инверторы, связаны с вторыми установочными входами первого и второго счетчиков 6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок классификации цвета содержит цифроаналоговые преобразователи, компа 1602583раторы, делители напряжений, схему И и инвертор, причем входы цифроаналоговых преобразователей являются входами блока классификации цвета, выход первого цифроаналогового преобразователя, являющийся первым выходом блока классификации цвета через первый делитель напряжения подключен к первому входу первого компаратора и через второй делитель напряжения к первому входу второго компаратора, выход второго цифроаналогового преобразователя соединен с вторыми входами первого и второго компараторов, выход последнего соединен с первым входом схемы И, а выход первого компартора соединен с вторым входом схемы И и с входом инвертора, при этом выходы схемы И и инвертора являются вторыми третьим выходами блока классификациисорта. 7. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что блок отбраковки фарматуры содержит компаратор, делитель напряжений, инвертор и схемы И, причем первые входы компаратора и схем И являются входами блока отбраковки фарматуры, второй вход через делитель напряжения связан с источником опорного напряжения, выход компаратора через инвертор подключен к вторым входам схем И, выходы которых, а также выход компаратра являются выходами блока отбра ковки фарматуры.