Система управления опрокидыванием самосвального транспортного средства

,(51)4 В 60 Р ИСАЙКЕ ИЭОБРЕТ Ни Н ПАТЕН у Сейсакус нтани (ЗР) во СССР 1976;(7 1) Кабусики Кайся Кома(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ОПРОКИДЫВАНИЕМ САМОСВАЛЬНОГО ТРАНСПОРТНОГОСРЕДСТВА(57) Изобретение относится к системам управления для подъема и .опускания кузова самосвального транспортного средства. Цель изобретения -"Плавно". Эти клапаны при подачеэлектрической энергии направляют сжатый воздух в полости "Подъем", "Опусканне" и "Плавно" двух воздушных цилиндров, включенных в механизм привода распределителя, управляющего телескопическими подъемными цилиндрами транспортного средства. Кузов поднимается при нажатии выключателя "Подъем" вследствие открытия клапана "Подъем". Нажатие выключателя "Опускание - плавно" вследствие открытия клапана Опускание вынуждает кузов опускаться под действием сокращения подъемных цилиндров.При отпускании выключателя "Опускание - плавно" клапан "Плавно" открывается для того, чтобы кузов опускался под действием собственного веса. Нажатие выключателя "фиксация" вследствие закрывания всех соленоидных клапанов делает возможным удержание кузова от перемещения в любом требуемом положении. Вспомогательные лампы предназначены для индикации рабочих состояний системы управления в ответ на приведение в действие выключателей. 2 з.п; фЬ ф-лы. 12 ил. фЬфс 3.Кравцова Тираж 569 Производственно;полиграфическое предприятие, г. ужгород, ул. Проектна аказ 6755/58 ЯИИПИ Госуда венного комитета по изобр113035, Москва, Ж, Рауш3Подписное тениям и открытиям при ГКНТ СССРская наб., д. 4/5Изобретение относится к системе управления для самосвального кузова транспортного средства и имеет отношение к электропневматическай систе 5 ме управления опрокидыванием, которая позволяет осуществлять опрокидывание кузова пальцевым нажатием.Цель изобретения - повьппение эффективности, ОНа фиг, 1 изображены кабина и окружающие части самосвального трансапортного средства, содержащего систему управления опрокидыванием, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху;15 на фиг. 3 - консоль управления опрокидыванием, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, вид сверху; на фиг. 5 " консоль управления опрокидыванйем, вид сзади; на Фиг. 6 - механизм привода 20 распределителя, образующего часть системы управления опрокидыванием, вид сбоку; на фиг. 7 - схема, показывающая полную электропневматическую систему управления опрокидыванием; 25 на Фиг, 8 - то же, кузов поднимается; на Фиг. 9 - то же, кузов достиг наивысшего положения; на фиг. 10 - то же, кузов находится в начальном положении опускания под действием сокра щения подъемных цилиндров; на фиг. 11 - то же, кузов опускается поддействием гравитации вслед за начальным положением опускания, вызванным сокращением подъемных цилиндров; на фиг. 12 - то же, кузов удерживается от перемещения в любом требуемом положении, промежуточном между поднятым и опущенным положениями.Кабина 1 ограничивает рабочее пространство, имеющее сиденье 2,Консоль 3 управления подъема и спуска кузова (не показан), расположенная с одной стороны сиденья 2 оператора и легкодоступна для него. 45 Консоль 3 управления имеет три кно" почных ручных выключателей 4 - 6, установленные в ряд на ее верхней поверхности для управления оператором транспортного средства,(фиг.3-5)1 "Подъем" 4 выключатель для поднимания кузова, "Фиксации" 5 выключатель для удержания кузова неподвижно в любом требуемом угловом положении относи" елька шасси транспортного средства.и "Опускание - плавно" 6выключатель для опускания кузова.Механизм 7 привода распределителя (Фиг, 6) представляет собой часть системы управления опрокидыванием ддя приведения в действие распределителя, управляющего подъемными цилиндрами кузова (распределитель и подъемные цилиндры не показаны). Подъемные цилиндры для использования с соответствующей системой управления опрокидывания являются телескопическими. Телескопические подъемные цилиндры сокращаются для опускания сваливающего кузова под действием циркуляции жидкой текучей среды, а затем под действием веса кузова. Термин "Плавно", например, в выключателе "Опускание "- плавно" 6 указывает состояние, соответствующее такому опусканию кузова под действием гравитации. Начальное сокращение подъемных цилиидров под действием циркуляции текучей среды является необходимым, так как транспортное средство может стоять наклонно, когда кузов находится в своем наивысшем положении, кузов не может быть возвращен в исходное положение без воздействия сокращения подъемных цилиндров.Механизм 7 привода (фиг.б) содержит первый и второй приводимые в действие текучей средой пневматические, цилиндры 8 й 9. Первый цилиндр В име-. ет шток 10, соединенный с возможностью поворота в точке 11 с одним концом рычага 12. Второй цилиндр 9 имеет шток 13 с пазом 14 для размещения с возможностью скольжения пальца 15 на другом конце рычага 12. Этот ры" чаг имеет стержень или палец 1 б посередине между его противоположными концами для приведения в действие распределителя. Система управления ,опрокидыванием осуществляет селективную подачу сжатого воздуха в воздуш-, ные камеры цилиндров 8 и 9 в ответ на действие трех кнопочных выключателей 4 - 6 для управления подъемными цилиндрами, а следовательно, и кузовом через распределитель.Первый цилиндр 8 имеет штоковую полость "Подъем"17, соединенньп с выходным каналом 18 соленоидного электромагнитного клапана "Подъем" 19 трубопроводом 20, и бесштоковую полость "Плавно" 21, соединенную с вы ходнь 1 м каналом 22 соленоидного электромагнитного клапана "Плавно" 23 трубопроводом 24Второй цилиндр 9 имеет штоковую полость 25, соединенную с выходным отверстием 26 солено"Подъем" 19 приводит к подъему кузова. Подвод электрической энергии к соленоидному клапану "Опускание" 27приводит к опусканию кузова под дейстту 45, пятый зажим 59, присоединенный к неподвижному контакту 47, шестой 60 и седьмой 61 зажимы, присоединенные, к возвращающей обмотке 49. Первый зажим 55 непосредственно присоединен вием сокращения телескопических подь б к седьмому зажиму 61 по линии 62.Второй зажим 56 присоединен к шестому зажиму 60 по линии 63, имеющей диод 64.Второе реле 35 имеет первый 65 и второй бб зажимы, присоединенные к установочной обмотке 53, третий зажим 67, присоединенный к неподвижному контакту 51, четвертый зажим 68, присоединенный к подвижному контакту 50,емных цилиндров. Подвод электрической энергии к соленоидному клапану "Плавно" 23 приводит к опусканию кузова под действием гравитации. Для удержания сваливающего кузова от перемещения в желаемом угловом положении отключается подача электрической энергии ко всем соленоидным клапанам 19, 23 и 27.Система управления опрокидыванием 2 б пятый зажим 69, присоединенный к неподвижному контакту 52, шестой 70 иседьмой 71 зажимы, присоединенные квозвращающей обмотке 54, Второй зажим 66 второго реле 35 присоединен к содержит следующие главные компоненты.С первого по пятое реле 34 - 38 . для селективного включения или отключения электроэнергии на соленоидных клапанах 19, 23 и 27 в соответ- седьмому зажиму 61 первого реле 34 по ствии с положением кнопочных выклю- ,линии 72 и далее к шестому зажиму 70 чателей 4 - 6. второго реле по линии 73. ПятыйЧетыре вспомогательных лампы 39 - зажим 69 второго реле 35 присоеди, которые загораются для индикации нен к четвертому зажиму 58 первого состояний кузова. Выключатель35реле 34 по линии 74.43 кузова, который должен быть Выключатель "Подъем" 4 имеет перзамкнут автоматически, когда ку- вый неподвижный контакт 75, присоедизов достигает наивысшего поло- ненный к первому неподвижному конжения. Источник 44 электрической 4 такту 76 выключателя Фиксация" 5 энергии для подачи электроэнергии по линии 77, к четвертому зажиму 68 к соленоидным клапанам 19, 23 и 27. второго реле 35 по линии 78 и к зажиРеле 34 имеет подвижный контакт му 79 штепсельного разъема 80 по ли, два неподвижных контакта 46 и 47, нии 81. Второй неподвижный контакт установочную обмотку 48 и возвращаю выключателя "11 одъем" 4 присоеди 45щуюся обмотку 49. Подвижный контакт нен к шестому зажиму 60 первого реле 45 замыкается с неподвижным контак-34 по линии 83 и к седьмому зажиму 71 гом 46 при подаче электроэнергии на второго реле 35 по линии 84. установочную обмотку 48 и замыкаетсяс другим неподвижным контактом 47 , Первый неподвижный контакт 76 выпри подаче электроэнергии на возвра-, ключателя Фиксация 5 присоединен801 ч щающую обмотку 49. Реле 35 имеет к неподвижному контакту 85 выключаподобную конФигурацию и содержит теля "Опускание - плавно" 6 по линии подвижный контакт 50, два неподвижных 86 и, кроме того, присоединен к перконтакта 51 и 52, установочную обмот- вому неподвижному контакту 75 выклюку 53 и возвращающую обмотку 54. По- чателя Подъем 4, Второй неподвижный5511 1 движый контакт 50 замыкается с непо- контакт 87 выключателя "Фиксация" 5 движным контактом 51 при подачеэлект- присоединен к первому зажиму 65 второэнергии на установочную обмотку 53 рого реле 35 по линии 88. з 14472724идного электромагнитного клапана и замыкается с другим неподвижным "Опускание" 27 трубопроводом 28, Со- контактом 52 при подаче электроэнерленоидные клапаны 19, 23 и 27 своими гии на возвращающую обмотку 54.входными каналами 29 - 31 постоянно Первое реле 34 имеет первый 55 соединены с источником сжатого возду". и второй 56 зажимы, присоединенныебха, который показан как воздушный к установочной обмотке 48, третий ресивер 32, трубопроводом 33. зажим 57, присоединенный к неподвижТаким образом, подвод электричес- ному контакту 46, четвертый зажим 58, кой энергии к соленоидному клапану 10 присоединенный к подвижному контакВ дополнение к зажжу 90, присоединенному к неподвижному контакту 89 выключателя "Опускание - плавно" 6, пятое реле 38 имеет заземленный зажим 114., зажим 115, присоединенный к зажиму 116 итепсельного разъема 80 по линии 117, н зажим 118, присоединенный к зажиму 65 второго 40 реле 35 по линии 119.,Зажим 59 первого рале 34 присоединен к зажиму 120 штепсельного разъема 80 по линии 121, Зажим 67 второго реле 35 присоединен к зажиму 12245 штепсельного разъема 80 по линии 123.Штепсельный разъем 80 имеет группу зажимов 79, 112, 120, 116, 122, 105 и служит для электрического соединения этих зажимов с другой груп пой зажимов 124 - 129 соответственно. Зажим 124 присоединен к источнику 44 электроэнергии по линии 130, а также к неподвижному контакту 131 выключателя 43 кузова по линии 132, Зажим 125 присоединен к соленоиду 133 клапана "Опускание" 27 по линии 134 и к зажиму 135 вспомогательной лампы 39 по линии 136, Зажим 126 присо 5 14472Выключатель "Опускание - плавное"6 имеет другой неподвижный контакт89, присоединенн,1 й к зажиму 90 пятого реле 38 по линии 91, к зажиму 925четвертого реле 37 по линии 93 и квторому зажиму 56 первого реле 34по линии 94,Третье реле 36 имеет зажим 95,присоединенный к третьему зажиму 67второго реле 35 по линии 96, зажим 97,присоединенный к шестому зажиму 70второго реле 35 по линии 98 и зажиму 99 четвертого реле 37 по линии 100,зажим 101, присоединенный к зажиму102 четвертого реле 37 по линии 103,и зажим 104, присоединенный к зажиму105 штепсельного разъема 80 по линии 106,Зажим 92 червертого реле 37 заземлен по линии 107, имеющей диод, 108,и, кроме того, присоединен к неподвижному контакту 89 выключателя "Опускание - плавно" 6 по линии 93. Зажим 99четвертого реле 37 также заземлен и, 25кроме того, присоединен к зажиму 97третьего реле 36 по линии 100, Четвертое реле 37 имеет зажим 109, присоединенный к зажиму 57 первого реле34 по линии 110, н зажим 111, присоединенный к зажиму 112 штепсельногоразъема 80 по линии 113,72 6единен к соленоиду 138 клапана "Подьем" 19 по линии 139 и к зажиму 140 вспомогательной лампы 40 по линии 141, Зажим 127 присоединен к неподвижному контакту 142 выключателя 43 по линии 143. Зажим 128 присоединен к зажиму 144 вспомогательной лампы 42 по линии 145, Зажим 129 присоединен к соленоиду 146 клапана 23 "Плавно" ,по линии 147 и к зажиму 148 вспомогательной лампы 41 по линии 137.Фиг. 8-12 поясняют работу системы управления опрокидыванием, показывая ее состояния в различных положениях кузова; штрихпунктирные линии - цепи подвода питания от источника 44 электроэнергии, пунктирные линии,- цепи заземления, штриховые линии - цепи электрического питания реле и толстые линии цепи электрического питания соленоидных клапанов 19, 23 и 27 и вспомогательных ламп 39 - 42. В исходном положении выключатели 4 - 6 и 43 нормально разомкнуты (Фиг.7).При поднимании кузова оператор может нажать выключатель "Подъем" 4 (Ьиг.8) для поднимания кузова, Замкнутый выключатель 4 соединяет линию 81 от источника 44 электроэнергии как с линией .83, .ведущей к возвращающейобмотке 49 первого реле 34, так, и с линией 84, ведущей к возвращаю.щей обмотке 54 второго реле 35При подаче таким образом электроэнергии возвращающие обмотки 49 и 54 вынуждают подвижные контакты 45 и 50 замкнуться с неподвижными контактами 47 и 52 соответственно. Можно видеть, что линия 81 подвода электроэнергии непосредственно соединена с линией478, ведущей к подвижному контакту 50 второго реле 35, Реле 34 и 35 соединяют линию с зажимом 120 штепсельного разъема 80 через линии 74 и 121. Со" ответствующий зажим 126 присоединен к соленоиду 138 клапана "Подъем" 19 и вспомогательной лампе 40. При подводе электроэнергии соленоидный клапан 19 направляет сжатый воздух от ресивера 32 к полости "Подъем" 17 цилиндра 8 механизма 7 привода распределителя. Рычаг 12 приводит в действие распределитель для того, чтобы привести в действие подъемные цилиндры, Кузов начинает подниматься. Оператор может сразу же отпустить выключатель 4. Подвижные контакты 45н 50 первого 34 и второго 35 реле ос7272 5 1 О 15 20 25 30,55 7 144 таются замкнутыми с неподвижными контактами 47 и 52, клапан 19 остается открытым для обеспечения подъема кузова.Выключатель 43 (фиг.9) кузова автоматически становится замкнутым, когда кузов достигает наивысшего по" ложения. Подключенный к источнику 44 электроэнергии линиями 130 и 132 замкнутый выключатель 43 кузова обеспечивает подачу электроэнергии к установочной обмотке 53 второго реле 35 по линиям 143, 117 и 119. Подвижный контакт 50 второго реле 35 перемещается в положение замыкания с непо," " движными контактом 51, соединяя таким образом линию 78 с линией 123, ведущей к лампе "Фиксация" 42 через линию 145, Так как все соленоидные клапаны 19, 27 и 23 обесточены, механизм 7 привода распределителя заставляет кузов удерживаться от перемещения в его наивысшем положении, Вспомогательная лампа 42 светится для индикации такого удержания кузова в поднятом положении.При опускании кузова оператор мо- жет нажать выключатель "Опускание - плавное" б (фиг.10) для опускания кузова. Источник 44 электроэнергии постоянно присоединен к неподвижному контакту 85 выключателя 6 по линиям 81, 77 и 86. Вследствие этого замыкание выключателя 6 приводит к подаче электроэнергии к реле 34, 37 и 38 по линиям 94, 93 и 91, Запитанная установочная обмотка 48 первого реле 34 заставляет подвижный контакт 45 переместиться до замыкания с неподвижным контактом 46, Возвращающая обмотка 54 второго реле 35 также обеспечивается электроэнергией по линиям 83 и 84, что вынуждает подвижный контакт 50 замкнуться с неподвижным контактом 52, Таким образом источник 44 электроэнергии оказывается присоединенным к зажиму 112 штепсельного разъема по линиям 81 и 78, 74, 110 и 113. Соответствующий зажим 125 штепсельного разъема 80 присоединен к соленоиду 133 клапана "Опускание" 27 и к вспомогательной лампе 39.При запитывании электроэнергией соленоидный клапан 27 направляет сжатый воздух в полость Опускание 25 второго цилиндра 9 механизма привода распределителя. Рычаг 12 становится в положение, соответствующее началу спуска кузова под влияниемсокращения телескопических подъемныхцилиндров, Вспомогательная лампа 39светится для индикации опускания сваливающего кузова под влиянием сокращения подъемных цилиндров,Если оператор отпускает выключатель "Опускание - плавное" 6, всереле обесточиваются (фиг.11), Подвижные контакты 45 и 50 первого 34,и второго 35 реле остаются замкнутыми снеподвижными контактами 46 и 52 соответственно. Результатом являетсясоединение источника 44 электроэнергии с зажимом 105 штепсельного разьема 80 по линиям 81,78,74,110,103и 106. Соответствующий зажим 129штепсельного разъема 80 присоединенк соленоицу 146 клапана "Плавно" 23и к вспомогательной лампе "Плавно" 41.Соленоидный клапан "Плавно" 23 приподведении электроэнергии направляетсжатый воздух в полость "Плавно" 21первого цилиндра 8 механизма 7 привода распределителя. Рычаг 12 оказывается установленным в положение, позволяющее кузову опускаться под действием собственного веса. Вспомогатель-,ная лампа "Плавно" 41 светится для индикации такого опускания кузова поддействием гравитации. Система управления опрокидыванием находится всостоянии по фиг. 11, даже если сваливающий кузов полностью опущен.При удержании сваливающего кузовавыключатель "Фиксация" 5 может бытьнажат (фиг, 12) для удержания кузовапротив перемещения в любом требуемом 40 угловом положении. Неподвижный контакт 76 в этом выключателе находитсяв постоянном соединении с источником44 электроэнергии по линиям 81 и 77.Поэтому при замыкании выключателя"Фиксация" 5 установочная обмотка 53второго реле 35 запитывается электроэнергией по линии 88, вынуждая подвижный контакт 50 замкнуться с неподвижным контактом 51. Второе реле 35 со-, 50единяет линию 78 с линией 123, ведущей к зажиму 122 штепсельного разъе: ма 80. Соответствующий зажим 128 присоединен только к вспомогательной лампе "Фиксация" 42,При нахождении кузова в наивысшем положении он удерживается от перемещения обесточиванием всех соленоидных клапанов. Вспомогатель 9 14472 ная лампа 42 светится для индикации такого удержания кузова. формула изобретения51. Система управления опрокидыванием самосвального транспорногосредства, содержащая механизм привода распределителя подъемника, свя-,занный с источником давления текучейсреды электромагнитными клапанами,электрическое устройство для управления электромагнитными клапанами,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, 1 бс целью повышения эффективности,механизм привода распределителя подьемника включает в себя два кинематически связанных с распределителемсиловых цилиндра, один из которыхдвустороннего действия с полостями"Подъем" и "Плавно" для установкираспределителя в режимы подъема иопускания кузова под собственным весом соответственно, а другой - с попостыл 10 пускание" для установкираспределителя в режим принудительного опускания кузова, сообщеннымис соответствующими электромагнитнымиклапанами "Подъем", "Плавно" и "Опус- ЗОкание", электрическое устройствовключает в себя три ручных выключателя "Подъем", "фиксация" и пОпусканиеплавно", одни контакты которых подключены к линии одной полярности ис35точника электрической энергии, пер;вое реле с подвижным контактом, двумя неподвижными контактами и двумяобмотками, концы одной обмотки которого соединены соответственно с концами другой обмотки, причем междуодними концами обмоток в линии соеди,нения установлен диод, второе релес подвижным контактом, двумя неподвижными контактами и двумя обмотками, одни концы которых соединены,третье, четвертое и пятое реле, четвертое из которых выполнено с однимнеподвижным и двумя подвижными контактами, а одни концы обмоток третьего, четвертого и пятого реле соединены с линией другой полярности источника электрической энергии, другой 721 Оконтакт выключателя "Опусканиеплавно" соединен с другими концамиобмоток четвертого и пятого реле и одним концом одной обмотки первого реле,другой контакт выключателя "Фиксация"соединен с другим концом одной обмотки второго реле, который подключен кодному контакту пятого реле, другойконтакт выключателя "Нодьем" соединен с одним концом другой обмоткипервого реле и другим концом другойобмотки второго реле, а один контактвыключателя "Подъем" - с подвижнымконтактом второго реле, один кон"такт третьего реле подключен к кла"пану "Плавно", а другой - к одномунеподвижному контакту четвертого Реле, один конец обмотки третьего релесоединен с одним концом другой обмотки второго реле, а другой конец обмотки - с одним неподвижным контактом второго реле, другой неподвижныйконтакт которого подключен к подвижному контакту первого реле, а одинконец одной обмотки - к другому концу другой обмотки первого реле, одиннеподвижный контакт первого реле соединен с подвижным контактом четвертого реле, а другой неподвижный контакт - с клапаном "Подъем", другойнеподвижный контакт четвертого релесоединен с клапаном "Опускание", адругой контакт пятого реле через выключатель, взаимодействующий с кузовом при его поднятом положении, - содной линией источника электрическойэнергии,2. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что она снабжена сигнальными лампами "Подъем", "Опускание", "Плавно" и "Фиксация", подключенными соответственно к клапану "Подъем", "Опускание", Плавно" и оцному неподвижному контакту второго реле.3, Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что она снабжена рычагом, концы которого кинематически связаны со штоками силовых цилиндров, а средняя часть - с распределителем подъемника.