Устройство для считывания графической информации

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 09) 11/06 С 1 НЗд д ТЕ ая цел одящая ицстиблем ысо- нноий прие ника ако етс Р98 асто(57) Изоблительцойможет быт вычцсник ема ани автоматиз и обучеци да в ЭВМ ческой ин писания. тва в ее наизобреости ения я ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ИСАНИЕ И А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Патент СО 1 А У 4009338,кл. 178-18, опублик. 1977Авторское свидетельство СУ 1048493, кл. 0 06 К 11/06,Ойство Лля считывАниИ 1 ФОРМАЦИИретение относится ки измерительной ть использовано в сисированцого проектироя в качестве устройкоординат рукописноформации в процессеЦелью предлагаемогояется повышение точ считывания координат указанн достигается тем, что в устрой используется це ниспадающая ч функции преобразования, а вос ее часть, обеспечивающая боле кую чувствительность преобраз го звена: координатная щцца ная измерительцая катушка сье координат, Отличительным приз предлагаемого изобретения явл наличие фазоцмпульсцого селек сигнала считывания, обеспечивающего переход работы измерительной схемы устройства на восходящий уч к фуцкиии преобразования, Дополнительным отличительным признаком является то, что координатные шины планшета уложены с шагом ьх = .Р + Т, гдерадиус среднего витка измерительной катушки, 11 - высота расположения этого витка над плоскостью укладки координатных п 1 ин планшета, Опрос координатных шин осуществляется в направлении сверху вццз и справа налево к началу координат планшета, 2 з,п, ф-лы, 4 ил.1372343 ель Т.НичипоровнчМ.Дидык Корректс Соста Техре дри Тираж 704 рственного коми зобретений и о Ж, Раушска Производственно-полиграфиче предприятие, г. Ужгород, ул,дактор В,Данказ 485/42 ВНИИПИ Госу по делам 3035, МосквИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике, н частности к устройству для считыванияграфической информации, и может бытьиспользовано для считывания графического изображения,1 ель изобретения - повышение точности устройства.На фиг. представлена блок-схемаустройства; на фиг,2 - схема фазоимпульсного селектора (ФИС); нафиг.3 - диаграммы напряжения, поясняющие принцип работы ФИС; на фиг.4 -диаграммы напряжения, поясняющие принцип Формирования кода точного отсчетапутем использования восходящего участка (участка возрастания) Функции преобразования,Устройство содержит планшет 1, вьг. полненый в виде двух систем нзаимноортогопальных координатных шин 2 по каждой координатной оси, концы которых через резисторы 3 подключены к пгточику 4 питания, а начала координатных шин оси Х подключены к соответствующим ключам 5, первый дешифратор б, первый счетчик 7, элемент 8 задержки, триггер 9 управления, первый элемент НЕ 1 О, второй дешифратор 11, второй счетчик 12, первый 13 и нгирой 14 элементы И, первый одноннбратор 15, геератор 16 импульсов, генератор 17 одиночных импульсов, кнопку 1 Я, сьемник 19 координат, усилитель 20, амплитудные дискриминаторы 21, регистр 22, первую группу 23 элементов И, третий элемент И 24, трепш счетчик 25, третий дешифратор 26, вторую группу 27 элементов И, группу 28 Формирователей опорных сигналов, содержащих регистр 29, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 30, источник 31 питания, четвертый счетчик 32, амплитудные компараторы 3, группу одновибраторов 34, четвертый 35 и пятый 36 элементы И, второй элемент НЕ 37, шестой 38 и седьмой 39 элементы И, распределитель 40 импульсов, восьмой 41 и девятый 42 элементы И, второй одновибратор 43, фазоимпульсный селектор 44 (Фиг,2), состоящий из усилителя-ограничителя 45, амплитудного дискриминатора 46, первого 47 и второго 48 однонибратора, элемента НЕ 49 первого 50 и второго 51 элементов И-НЕ, первого 52 и второго 53 триггеров, элемента И 54, третье-. 10 -15 20 25 30 35 40 45 50 55 го однонибратора 55, группы одновибраторов 56, группы элементов И 57.Устройство работает следующим образом,При нажатии кнопки 18 генератор17 вырабатывает короткий но времениимпульс, который запускает одновибратор 15, выходной импульс которогоустанавливает все триггеры схемы висходное состояние (установочные цепи на схеме не показаны),После окончания регенеративногопроцесса н одновибраторе 15 "лементИ 14 открывается и импульсы поступают от генератора 16 через открытыйэлемент И 14, С момента открытия элемента И 14 начинается первый циклработы устройства - грубое и промежуточное измерение координаты, которое осуществляется соответственно путем подсчета координатных шин, лежащих н интервале планшета от его начала координат до местоположения катушки съемника 19 и анализа амплитуды выходного сигнала катушки этогосъемника, В счетчик 7 но время начальной установки триггеров схемы висходное состояние было занесеночисло, которое на единицу больше числа шин соединенных с выходами ключей 5.При вычитании из счетчика 7 числаимпульсов, соответствующего числуопрошенных щин, импульсы с элементаИ 14 проходят на вычитающий входсчетчика 7 благодаря тому, что элемент И 13 открыт разрешающим( потенциалом первого выхода дешифратора 11,На третьем выходе дешифратора 11 присутствует запрещающий потенциал. Благодаря элементу НЕ 10 этот потенциалстанонится разрешающим потенциаломдля прохождения импульсон с выходаэлемента И 14 через элемент И 24 навход элемента 8 задержки, выполненного в виде ждущего мультивибраторапозволяющего осуществить предварительное вычитание очередного импульсаиз счетчика 7, а затем с некоторойзадержкой во времени осущестнить оп-рос координатной щины задержаннымимпульсом через дешифратор 6 на входсоответствующего ключа 5,Ьлагодаря тому, что в счетчик 7 при начальной установке было занесено число, большее на единицу числа координатных шин, а также вследствиетого, что первый вьмод дешифратора 6 через первый ключ 5 п подключен к первой шине (первая шина считается крайней справа от начала координат план 5 шета), первый импульс опроса с выхода дешифратора 6 пройдет на базовый вход ключа 5 п, коммутирующего первую наиболее удаленную от начала координат координатную шину. Поэтому н про цессе поступления прямого импульса с выхода элемента И 13 в счетчик 7 и задержанного с выхода элемента 8 задержки на стробируемый вход дешифратора 6 опрос координатньм шин будет происходить импульсами тока опроса ключей 5, начиная с шины, коммутируемой ключом опроса 5 п в сторону к началу координат планшета, т.е. справа- налево, направление опроса коорди натных шин на ключах 5 показанострелкой. По мере приближения опрашиваемой шины из числа шин, находящихся справа от съемника 19, выходной сигнал усилителя 20 считывания будет возрастать, Соответственно будет возрастать выходной сигнал усилителя- ограничителя 45 селектора 44, Вход усилителя-ограничителя 45 соединен с выходом усилителя 20 считывания через первый вход А селектора 44. Усилитель-ограничитель 45 обеспечивает усиление отрицательного полупериода сигнала считывания и подавляет поло 35ежительный полупериод этого сигнала, При опросе Х;-й шины, находящейся справа от катушки съемника 19, отрицательный полупериод сигнала считывания достигает некоторой пороговой величины Б (фиг.За) и соответственно появляется отрицательный пороговый импульс с выхода усилителя-ограничителя 45 равный или больЭ 45 ший Ц, (фиг.36), От этого импульса срабатйвает амплитудный дискриминатор 46 (выполненный, например, на базе триггера Шмитта) и на его выходе появляется положительный импульс (фиг.З ь). По заднему фронту выходно 50 го импульса амплитудного дискриминатора 46 срабатывает первый одновибратор 47 (фиг.З). Соответственно от заднего фронта выходного импульса одновибратора 47 срабатывает второй одионибратор 48. В результате этого на выходе одновибратора 48 появляется выходной импульс (фиг.З). Одновибраторы 47 и 48 введены в составселектора 44 для того, чтобы операция фазовой селекции сигнала считывания по его отрицательному полупериоду происходила с задержкой с, несколько большей по времени длительностиГ заднего фронта сигнала "Опрос",играющего роль опорного сигнала,поступающего на второй вход Б селектора 44. Это повышает надежность операции селекции, так как последняяпроисходит не по Фронтам сигнала"Опрос". Сигнал "Опрос", поступающий с выхода элемента 8 задержки на вход дешифратора 6 и на вход Б блока 44,выполняет две функции. Первая функциязаключается н формировании токовогосигнала опроса координатной шины.Вторая (новая Функция) заключается вобеспечении временной (фазоной) селекции сигнала считывания по его отрицательному полупериоду, Для временнойселекции выходного сигнала одновибратора 48 и, следовательно, для временной селекции сигнала считывания поего отрицательному полупериоду используется как сигнал "Опрос" так и инверсный сигнал "Опрос". Сигнал "Опрос"поступает с выхода В селектора 44непосредственно на первый вход первого элемента И-НЕ 50, Сигнал "Опрос" Формируется из сигнала "Опрос"элементом НЕ 49 и с выхода этогоэлемента поступает на первый входвторого элемента И-НЕ 51, Посколькуи момент появления выходного импульса одновибратора 48 на первом входеэлемента И-НЕ 51 присутствует высокий потенциал сигнала "Опрос"(фиг.Зж), то этот импульс проходитна выход элемента И-НЕ 51 и инвертированном виде (фиг.З м), А так как напервом входе элемента И-НЕ 50 в момент появления выходного сигнала одновибратора 48 присутствует отрицательный потенциал сигнала "Опрос"(Фиг.Зе), то на выходе этого элемента выходной импульсный сигнал отсутствует (Фиг.33),Когда опрашиваемая шина находитсяв непосредственной близости справаот катушки съемника 19, выходной импульс одновибратора 48 проходит навьмод элемента И-НЕ 51. Импульс свыхода элемента И-НЕ 51 поступает наединичный установочный вход триггера1372343 40 55 с 53 и устанавливает его н единичное состояние. С приходом первого импульса на установочный вход триггера 53 процесс опроса координатных шин, находящихся справа от катушки съемника 19, не прекращается, При этом с каждым опросом очередной координатной шины будет поступать соответствующий очередной импульс на единичный уста О ноночный вход триггера 53. Импульсы, следующие за первым устаноночным импульсом, подтверждают состояние триггера 53. В общем случае количество установочных иипульсон может быть различным, Оно н частности зависит от чунстнительности усилителя 20 и усилителя-ограничителя 45. С переходом триггера 53 н единичное состояние селектор 44 становится подготон ленным к селекции сигнала считывания от пины, находящейся слева от катушки съемника 19, Как только опрашинаемая па окажется слева от катушки съемника 9, сигнал считывания 25оизменяет фазу на 180 (фиг.Зс). Теперь отрицательный полупериод сигнала считывания возникает от переднего фронтасигнала "Опрос", поступающего в качестне опорного на первый вход 30 элемента И-НЕ 50 (фиг.ЗР), Благодаря сумарой нременной задержкеобеспечиваемой однонибраторами 47 и 48, временная селекция отрицательного полупериода сигнала считывания происходит с задержкой ,о относительно переднего фронта сигнала "Опрос". Когда опрашиваемая шина оказалась слева от катушки индукционного съем- ника 19, выходной импульс одновибратора 48 (фиг.З) проходит уже не на выход элемента И-НЕ 51, а на выход элемента И-НЕ 50. Зто происходит благодаря тому, что н момент возникновения ныходного импульса одновибратора 48 на первом входе элемента И-НЕ 50 присутствует высокий потенциал сигнала "Опрос". На первом входе элемента И-НЕ 51 в момент возникновения выходного импульса одновибратора 4850 присутствует отрицательный потенциал сигнала "Опрос" (фиг.З), поэтому импульсный сигнал на выходе элемента И-НЕ 51 в этом случае отсутствует(Лиг,Зи), Импульс с выхода элементаИ-НЕ 50 поступает на единичный установочный нход триггера 52 и устанавливает триггер 52 в единичное состояние. Наличие двух высоких потенциалов с единичных выходов триггеров 52и 53 на соответствующих входах элемента И 54 обуславливает появлениевысокого потенциала на выходе элемента И 54Переход выходного напряженияэлемента И 54 с низкого уровня навысокий запускает одновибратор 55, асам высокий выходной потенциал элемента И 54 открывает группу элементов И57 по их первЪм входам. Появлениевысокого потенциала на выходе элемента И 54 свидетельствует о том, чтоопращиваемая шина Х, находится слеваот катушки съемника 19 (фиг.4) в координатном диапазоне ЬН (внутри шагаукладки щин, выполненного равным ЬХ)восходящего участка СИ функции преобразования е = 1(х), создаваемой импульсным током опроса Н; координатнойпины,В отличие от известного устройства, в котором координатные шины уложены в планшете с произвольным шагомЛ, в предлагаемом устройстве шиныуложены с определенным шагом, а именно с шагом й = ЬХ = (0,6-0,8) 9, где9 - расстояние от оси опрашинаемойпины до точки, в которой наблюдаетсямаксимальный сигнал есчитываниямокс(фиг.4), являющееся пространственнойкоординатойгорба" функции преобразования, С достаточно высокой точностью 9 можно найти из выражения:е = .1 гг и ое, гпе г - репиус среднеговитка катушки съемника 19, а 1 - высота расположения этого витка надплоскостью укладки координатных шинпланшета, Благодаря соблюдению услония ЬХ = (0,6-0,8) В достигается то,что при переходе в опросу координатной шины, лежащей слева от катушкисъемника 19, последняя всегда оказывается в пределах (ннутри) координатного диапазона ЬН, равного, например, 0,8 9, т,е. н этом случае катушка будет находиться в координатном диапазоне Ь Х, который соответствует квазилинейному участку ОМ восходящей части ОА функции преобразования, создаваемой током координатнойпины Х;, лежащей слева от катушкисъемника 19 (фиг,4),В зависимости от того, где в пределах шага ЬХ между шинами Х; и Х;+ находится центр катупки съемника 19, в общем случае сработает несколькоТаким образом, после появления вы, сокого потенциала на выходе элемента И 54 на триггерах регистра 22 формируется код промежуточного отсчета. Число единиц, записанное на этом регистре в унитарном коде, соответст 50,вует номеру поддиапазона (для рассматриваемого случая дна триггера регистра 22 будут находиться в единичномсостоянии ), Формирование кода промежуточного отсчета осуществляется завремя, величина которого меньше времени регенеративного процесса одно 55 амплитудных дискриминаторов 21, каждый из которых настроен на срабатывание от соответствующей междуподдиапазонной ЭДС (е - еэ), если исходить 5 из частного случая, когда весь рабочий участок ОИ функции преобраэова" ния разбит на четыре поддиапазона, Амплитудные дискриминаторы 21 квантуют по уровню положительный полупери од сигнала считывания, поступающего с выхода усилителя 20 считывания, При этом число нозбудившихся амплитудных дискриминаторов 21 (от сигнала считывания, наведенного от тока 15 опроса шины, находящейся слева от катушки) зависит от амплитуды положительного полупериода, Для случая, изображенного на фиг.4, сработают (нозбудятся) первый и второй дискри минаторы 21 (снерху вниз по фиг.1), что будет свидетельствовать о том, что проекция центра катушки съемника 19 находится внутри второго координатного поддиапаэона(фиг,4). 25Выходные импульсы ноэбудиншихся дискриминаторов запускают соответствующее число однонибраторов группы 56 одновибраторов. Выходные импульсы воэбудиншихся одновибраторов проходят через соответствующие открытые элементы группы элементов И 57 и поступают на единичные установочные входы соответствующих триггеров регистра 22 триггеров, Необходимо отметить, что импульсы с выходов дискриминаторов 21 и одновибраторов 56 поступают на входы элементов И 57 и в случае, когда опрашивались шины, находившиеся справа от катушки съем ника 19. Однако эти импульсы не поступают на входы триггеров регистра 22, так как закрыты элементы И 57 выходным запрещающим (иизким) потенциалом элемента И 54, 45 вибратора 55, т,е. время задержки одновибраторон 56 меньше времени задержки однонибратора 55 (одновибратор55 обеспечивает время, необходимое для формирования кода промежуточного отсчета). После окончания регенеративного процесса н одновибраторе 55 задним фронтом его выходного импульса запускается однонибратор 43Электрическая связь выхода одновибратора 55 с входом однонибратора 43 проходит через первый выход селектора 44. Отформированный короткий импульс с выхода одновибратора 43 проходит через элемент И 38 и поступает на счетный вход счетчика 12 операций, который с приходом этого импульса переключает дешифратор 11 с операции грубого и промежуточного отсчета координаты на второй цикл работы устройства - операцию преобразования унитарного кода регистра 22 н код 8-4- -2-1 промежуточного отсчета..После переключения дешифратора 11 последний своим первым выходом закрывает элемент И 13, а вторым выходом открывает элемент И 35. В результате этого поступление импульсов в счетчик 7 прекращается и на нем фиксируется число шин, однозначно определяющих координату местоположения катушки съемника 19 в шагах укладки шин, Теперь импульсы поступают через открытый элемент И 35 на счетныйвход распределителя 40, Благодаря последовательному опросу распределителем 40 первых входов элементов И 23содержимое регистра 22 с помощью элемента И 42 переписывается н счетчик 32Следует отметить, что импульсыопроса в первую, лежащую слева от катушки съемника 19, шину Х, (фиг,4) в цикле преобразования кода продолжают поступать синхронно с импульсами, поступающими в распределитель 40.Поэтому те амплитудные дискриминаторы из всей группы дискриминаторов 21, которые сработали от первого импульса считывания, наведенного первым импульсом опроса Х; шины, продолжают срабатывать и при перезаписи (преобразовании) унитарного кода регистра 22 в код 8-4-2-1 счетчика 32, Однако многократное срабатывание определенной части (двух в рассматриваемом случае) группы дискриминаторов21 не оказывает влияния на результат преобразования, так как передача информации с возбудившихся дискриминаторов 21 идет в параллельном коде на раздельные установочные входы триггеров регистра 22 и подтверждает их единичное состояние, которое они получили от первого установочного импульса с возбудившихся амплитудных 10 дискриминаторов,Установка триггеров регистра 22 от воэбудившихся дискриминаторов 21 происходит в единичное состояние, а не в нулевое. Данное отличие связано с тем, что чувствительность восходящей части функции преобразования имеет положительный знак, а чувствительность ниспадающей части функции преобразования - отрицательный знак, 20 Импульсы на вход распределителя 40 с выхода элемента И 35, а следовательно, и опрос элементов И 23 по их первым входам будет происходить до тех пор, пока импульс с выхода распределителя 40 не установит триггер 9 в единичное состояние, Высокий потенциал с единичного выхода триггера 9 открывает по первым входам элементы И 27, Этот же потенциал благодаря ин- З 0 версии элементом НЕ 37 запрещает прохождение импульсов через элемент И 35, В результате закрытия элемента И 35 по его третьему входу поступление импульсов в распределитель 40 35 прекращается, На счетчике 32 фиксируется число (в коде 8-4-2-1 в рассматриваемом случае число два), определяющее номер поддиапазона, в котором находится проекция центра ка тушки съемника 19 относительно геометрической оси Х; координатной шины, находящейся слева от катушки. Поскольку каждому воэбудившемуся 45 амплитудному дискриминатору соответствует определенная междуподдиапазонная пороговая ЭДС из ряда возможных (трех е, - ез - фиг,4), которой поставлено в соответствие начало соответствующего координатного поддиапаэона (из ряда координатных поддиапазонов Р, - Р ), то количество зафиксированных на счетчике 32 импульсов определяет расстояние от оси Х, 55 шины до пооекции центра катушки на плоскость укладки шин, выраженное в шагах разбиения общего диапазона ЬХ на поддиапазоны, Для случая, изображенного на фиг.4, проекция центра катушки съемника 19 находится во втором координатном поддиапазоне р, что соответствует, как было отмечено, срабатыванию первого и второго дискриминаторов, каждый из которых (иэ двух) настроен соответственно на поддиапазонную ЭДС е, и е. Если величина координатного поддиапазона, например, равна 0,25 мм, то содержимое счетчика 32 будет в этом случае соответствовать координате Х (фиг.ч) промежуточного отсчета, равной 0,5 мм.После перехода триггера 9 в единичное состояние начинается третий цикл работы устройства - точный отсчет координаты, в процессе которого уточняется местоположение проекции центра катушки съемника 19 внутри известного (второго) координатного поддиапазона , т,е. находится координата Х( точного отсчета (фиг,4). Уточнение происходит путем измерения величины приращения сигнала считывания над междуподдиапаэонной ЭДС (в рассматриваемом случае над е 1). Измерение амплитуды приращения ЬР (фиг,4) внутри К-го (второго) поддиапаэона осуществляется соответствующим Е-м (вторым) ЦАП 30 (содержащим внутри себя счетчик), 1-м (вторым) амплитудным компаратором 33, 1-м (вторым) регистром 29 константы и 1-м (вторым)эталонным источником 3 питания, Выходы поддиапазонных амплитудных компараторов 33 через соответствующие элементы И 27 и общий элемент И 39 подключаются к счетчику 25 точного измерения. Это подключение происходит благодаря выполнению двух условий; триггер 9 находится в единичном состоянии: в результате дешифрации дешифратором 26 числа, находящегося в счетчике 32,выходной разрешающий потенциал дешифратора 26 поступает на вход соответствующего (второго) поддиапазонного элемента И 27, Наличие двух разрешающих потенциалов на первом и третьем входах соответствующего (второго) элемента И 27 подготавливает его к прохождению импульсов от соответствующего этоу элементу амплитудного поддиапазонного компаратора 33, Одновременно с этим разрешающий потенциал с выхода триггера 9 открывает элемент И 36. В результате этого импульсы с выхода1 О 20 15 ЗО 35 счетчика,40 45 50 55 элемента И 36 поступают на счетные входы счетчиков ЦАП 30, Необходимо отметить, что но время перезаписи (преобразования унитарного кода регистра 22 в код 8-4-2-1 счетчика 32) содержимого регистра 22 н счетчик 32 выходные импульсы дешифратора 26 последовательно запускают одновибраторы 34, выходные импульсы которых переносят содержимое регистров 29 нсчетчики ЦАП 30, Поэтому к моментуперехода триггера 9 в единичное состояние соответствующего (второго)ЦАП 30 находится цифровой эквивалентаналоговой междуподдиапазонной ЭДС,Для случая, изображенного на фиг.4,на счетчике второго ЦАП 30 будет находиться цифровой эквивалент междуподдиапазоцной ЭДС - е,Поскольку величины поддиапазоцныхэталонных напряжений источников 31различны, то величины компенсирующего выходного напряжения ЦАП 30 также различны. Величина ступенек (кнантон) компенсирующего напряжения внутрикаждого поддиапязоца определена крутизной соответствующего поддиапазоцного рабочего участка функции преобразования, На фиг,4 ступенчатой кривой изображено приведенное к входуусилителя 20 компенсирующее напряжение Н (Н в соответству нинейгранице электрического поддиапаэоцаЬе , а 1 - верхней грацице этогоподдиапазоца),С приходом счетного импульса и счетчик соответствующего (второго) ПАП 30 начинается процесс измерения 1-го приращения (Ае(,) сигнала считывания внутри К-го ( йторого) поддиапаэона (, В зависимости от того, где находится проекция центра катушки съемника 19 внутри К-го (нторого) поддиапазона, приращение может иметь различную амплитуду, Эта амплитуда может принимать значения от практически нулевого значения, соответствующего нижней границе Е-го (второго) электрического поддиапазона, до максимального значения ье , соответствующего верхней границе этого (второго) поддиапазона (фиг,4), Измеряемое приращение (в рассматриваемом случае Ье ) по существу предоставляет собои разность между действительной амплитудой сигнала считывания Е-го (второго) поддиапазона и его нижним граничным значением,цифроной эквивалент которого (длявторого поддиапазона) заноситсян счетчик соответствующего (второго)11 ЛП 30 до поступления н этот счетчикпервого счетного импульса,Нескомпенсированные импульсы считывания проходят на выход соответствующего второго амплитудного компаратора 33 до тех пор, пока амплитуда компенсирующего напряжения, поступающего на второй вход компаратора 33 с выхода соответствующего ЦАП30, не станег равной или несколькобольшей амплитуды приращения (ье 1,)сигнала считывания, количество выходных импульсов этого компараторазависит от амплитуды приращения, которая н свою очередь зависит от местоположения проекции центра катушкисъемцика 19 нцутри К-го (второго)поддцацазоца (т,е, зависит от величины измеряемой координаты ЬХ точного отсчета), Импульсы с ;-го (второго, поддиапазоццого амплитудногокомпаратора 33 проходят через соответствующий (второй) элемент И 27 идалее через элемент И 39 на счетныйвход счетчика 25. Независимо от того, произошла или це произошла компенсация приращения сигнала считывания ступенчато-линейным компенсирующим напряжением 1-го (второго) ЦАП30, импульсы н его счетчик продолжают поступать до момента гереполнения Импульс переполнения счетчика 1-го (второго) ЦАП 30 поступает через элемент И 41 ц элемент И 38 н счетчик 12. В результате этого содержимое счетчика 12 меняется и дешифратор 11 третьим своим выходом с помощью элемента НЕ 1 О закрывает элементы И 24 и И 36, что вызывает прекращение подачи импульсов как в Х, шину, так и н счетчик ЦАП 30. С момента появления запрещающего потенциала с выходаэлемента НЕ 10 формирование кода точного отсчета и полного кода координаты заканчивается на счетчиках 7,32 и 25 и соответственно находитсякод грубого, промежуточного и точного отсчета координаты, Измерение в(цифровой форме) координаты У придвухканальном исполнении устройстнаможет производиться аналогичной схемой. При этом необходимо лредусмот 1372343 14,реть наличие схемы, с помощью которой осуществлялось бы переключение схемы формирования полного кода коор 5 дццаты Х ца формирование полного кода координаты У по сигналу с выхода элемента И 41, При двухканальном 1 днухкоординатном) исполнении устройств возможно использование части элементов схемы Формирования кода координаты Х для формирования кода коордицаты У,Введение блока фазоимпульсной селекции сигнала считывания и выполнецце планшета с шагом укладки коорди натных шиц, зависящим от параметров индуктивной катушки съемника координат, позволяет существенно повысить точность устоойства.О р м у и а и з О б р е т е и и я1 Устройство для считывания графической информации, содержащее планшет с системами Вэанмноортогоцальных коордццатгцх иин, подключенных соотетстпеццо к выходам ключей, нходь 25 которых соединены с ныходамц первого епк 1 ря тора Входы которОГО подклю чецы к разрядным выходам первого счетчика, счетный вход которого соединен с Выходом перного элемента И, 30 геератор Одицочшх импульсов, выход которого подключен к входу эапуска п рОго одцовибратора, выход которого соедин ц с первым входом второго э.мента И, Второй вход которого подк,юнец к Выходу генератора импульсов, а выход соединец с первым входом перВого элемецта И, второй вход которого цодк:ючец к первому выходу второго дегцФратора, второй выход которого 40 соединен с первым входом четвертого элемента И, второй вход которого подключен к первому входу пятого элемента И и Выходу Второго элемента И, третий Выход Второго дешифратора со едицец с Входом перного элемента НЕ, выхлд которого по;(ключен к вторым входам третьего и пятого элементов И, третий Вход пятого элемента И соединен е Выходом триггера, установочный вход которого подключен к одному из Вьжодов распределителя импульсон, управляющий вход которого подключен к Входу четнертого элемента И, третий Вход которого подключен к выходу вто рого элемента НЕ, выход третьего элемента И соединен через эпемент задержки с управляющим входом первого депифратора, входы второго дешифратора подключены к разрядным выходамвторого счетчика, счетный вход которого соединен с выходом шестого элемента И, первый вход которого подключен к вьжоду второго однонибратора,выход седьмого элемента И соединенсо счетным входом третьего счетчика,съемник координат, выход которогоподключен к входу усилителя, выходкоторого соединен с входами амплитудных дискриминаторов и с первыми входами компараторов, вторые входы которых подключены к первым выходам группы Формирователей опорных сигналов,другие выходы распределителя импульсон соединены с первыми входами первой группы элементов И, вторые входыкоторой подпючены к выходам регистра,выход триггера соединен с третьим нходом пятого элемента И, выход которого подключен к первым управляющимвходам группы Формирователей опорныхсигналов, и с первыми входами второйгруппы элементов И, вторые и третьивходы которой соединены соответственно с выходами группы компараторон ис выходами третьего дешифратора, входы которого подключены к выходам четвертого счетчика, вторые выходы группы формирователей опорных сигналовсоединены с входами восьмого элемента И, выход которого подключен к второму входу шестого элемента И, счетный вход четвертого счетчика соединенс вьходом девятого элемента И, входыкоторого подключены к выходам первойгруппы элементов И, выходы группы одновибраторов соединены с вторыми управляющими входами группы формирователей опорных сигналов, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повьппения точности устройства, оно содержитфазоимпульсный селектор, первый управляющий вход которого подключен квыходу усилителя, информационныевходы - к выходам амплитудных дискриминаторов, а выходы - соответственнок входу второго одновибратора и к инФормационным входам регистра,2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что фазоимпульсный селектор содержит группу одновибраторов, входы которых являются информационными входами селектора, группу элементов И, последовательно соединенные усилителю-ограничитель, амплитудный дискриминатор, первыйодновибратор, и второй одновибратор,а также элемент НЕ, первый и второйэлементы И-НЕ, первый и второй триггеры, элемент И и третий одновибратор, выход которого и выходы группыэлементов И являются выходами селектора, первым и вторым управляющимивходами которого являются соответственно вход усилителя-ограничителя ивход элемента НЕ, выход которогосоединен с первым входом второго элемента И-НЕ, второй вход которого,подключенный к второму входу первогоэлемента И-НЕ, соединен с выходомвторого одновибратора, вход элементаНЕ подключен к первому входу элемента И"НЕ, выход которого соединен сустановочным входом первого триггера,выход второго элемента ".-НЕ подключен к установочному входу второго триггера, выходы триггеров соединены с входами элемента И, выход которого подключен к входу третьего одновибратора и к первым входам группы элементов И, вторые входы которых соединены с выходами группы одновибраторов,3. Устройство по п,1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что координатные шины планшета уложены с шагомЙ = (0,5-0,8)где г - радиус среднего витка катушкисъемника координат;Ь - высота расположения среднеговитка над плоскостью укладкикоординатных шин,