Гравировальный полуавтомат

Класс 75 а, 1475 а, 6 75 а, 7 Мф 111676 ОПИСАН К АВТОРСК ЗОБЕКТКНИ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ И. Скорик ГРАВИРОВАЛЬНЪЙ ПОЛУАВТОМА явлено 4 июля 1957 г. за М 579950 в Комитет по делам изобретений и отирыгий при Совете Министров СССР Известны полуавтоматы для гравирования порядковых чисел, например на лимбах, выполненные в виде пантографа с вращающимся столом, фрезой и обводным штифтом, а также механизмов для перемещения обводного штифта посредством пары приводных вращающихся шаблонов и рычагов, подъема и опускания фрезы, поворота стола, выключения и привода,В этих полуавтоматах для гравирования каждого числа необходимо применять соответствующую этому числу пару шаблонозВ описываемом полуавтомате отмеченный недостаток устранен. С целью гравирования различных порядковых чисел посредством шаблонов для однозначных цифр, он снабжен десятью парами установленных на двух осях шаблонов для десяти цифр от О до 9; кареткой, соединенной с обводным штифтом пантографа; упорами для перемещения каретки, избирательно устанавливаемыми против одной из пар рычагов шаблонов; механизмом для отодвигания каретки при смене гравируемой цифры; счетным механизмом для установки упоров каретки; механизмом смещения фрезы для размещения гравируемых чисел против рисок лимба и счетно-управляющим механизмом для управления работой полуавтомата.На фиг. 1 изображен гравировальный полуавтомат в плане, но без фрезерного пантографа; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг, 3 - кинематическая схема гравировального полуавтомата; на фиг, 4 - схема привода шаблонов для десяти одноразрядных цифр от О до 9; на фиг. 5 - вид сбоку на головку счетного механизма; на фиг. 6 - вид сооку на головку счетного механизма и рычагжную передачу для установки упоров каретки; на фиг. 7 - чашка с тремя ступенчатыми зубцами и головки в механизме смещения фрезы.Полуавтомат предназначен для гравирования порядковых чисел, например на стеклянных лимбах, снабженных рисками, против которых должны располагаться гравируемые числа.Гравировальный полуавтомат выполнен в виде фрезерного пантографа с вращающимся столом для обрабатываемого лимба или одновременно нескольких лимбов, фрезами и обводным штифтом, механизма перемещения обводного штифта со связанной с ним кареткой и двумя комплектами шаблонов для десяти одноразрядных цифр от 0 до 9, упоров для перемещения каретки, механизма отодвигания каретки при смене гравируемой цифры, счетного механизма для установки упоров каретки, механизма смещения фрезы (или фрез) для размещения гравируемых чисел против рисок лимба, счетно-управляющего механизма для управления работой полуавтомата и привода.Фрезерный пантограф 1 (фиг. 3), выполненный в виде шарнирного параллелограмма, снабжен приводной фрезой 2, взаимодействующей с обрабатываемым стеклянным лимбом 3 Лимб установлен на вращающемся столе 4, скрепленном с червячным колесом 5, соединенным с откидным червяком б для включения привода вращения стола.Вместо одного лимба может быть установлено несколько лимбов на общем шпинделе, а на пантографе закреплено несколько фрез.Обводный штифт 7 пантографа установлен на подпружиненном движке 8 каретки 9 для перемещения обводного штифта.Механизмы гравировального полуавтомата установлены на плите 10.Каретка взаимодействует с упорами 11 и 12 для ее перемещения, установленными на вертикальной оси 13. Упоры могут избирательно устанавливаться против одной из десяти пар подпружиненных рычагов 14 и 15, установленных на осях 1 б и 17С целью обеспечения гравирования различных порядковых чисел посредством шаблонов для однозначных цифр, полуавтомат снабжен десятью парами шаблонов 18 и 19, установленных на двух осях 20 и 21 и взаимодействующих с рычагами 14 и 15.Счетный механизм для установки упоров 11 и 12 каретки выполнен в виде головки 22, периодически поворачиваемой вспомогательным валом 23 счетно-управляющего механизма.Головка 22 (фиг, 5) снабжена тремя ступенчатыми десятипозиционпыми кулачками 24, 25 и 2 б, соединенными десятичной шестеренчатой передачей, приводимой в действие неподвижным зубцом 27 при вращении головки.Шестеренчатая передача выполнена в виде закрепленной на о,"и кулачка 2 б низшего разряда десятизубой шестерни 28, снабженной зубцом 29. Зубец 29 взаимодействует с десятизубой шестерней 30, скрепленной с десятизубой шестерней 31. Шсстерня 3 взаимодействует с закрепленной на оси кулачка 25 десятизубой шестерней 32, скрепленной с зубцом 33.Зубец 33 взаимодействует с десятизубой шестерней 34, скрепленной с десятизубой шестерней 35, Шестерня 35 сцеплена с шестерней Зб, закрепленной на оси кулачка 24.Со ступенчатыми кулачками 24, 25 и 2 б (фиг. 6) избирательно взаимодействует по"редством накладки 37 рычаг 38, установленный на неподвижной оси 39 и соединенный шарнирно с поводком 40, Поводок своим пазом сцеплен с пальцем 41, закрепленным на упорах 11 и 12 для перемещения их относительно рычагов 14 и 15 шаблонов 18 и 19. Для обеспечения параллельного перемещения поводка он шарнирно соединен с серьгой 42, установленной на неподвижной оси 43.Для обеспечения приподнимания рычага 38 при повороте головки 22 применен установленный на неподвижной оси 44 рычаг 45, приподнимае мыЙ кулачком 46 распределительного Бала 47 сгстцо-управляющего механизма и Взаимодействующий с накладкой 37 рычаа 38.Счетно-управляющий механизм п;)иводится в движение от электродвггателя 48 ,фиг. 3) посредством шсстсрсн 49, 50 и червяка 51, вращающего червячную шестерню 52, скрсцлсццую с приводной частью 53 кулачкОВОЙ муфты сцеплени 51. ПО;1 вижп;я часть хмсрты сцс.Лсния 54 у,ста:ОВлсца на скользящей шонкс распределительного вала -.7,,12 распредс,1 те.гьно Ва;у 47 на скольз 5 цей ц)попке установлснь;два се(Гора 55 и 56 и закреплен третьЙ сект 01) 57, пзоиратсльно Б 32 пмодсйств ющис с одной из трех шсстсрсц 58, 53 и 60, устацовленых наско ьзяп 1 сй и:цоцкс ца всомогател.;Огм т:,ал; 23. В псмогатсльгый Балпосредством сектора 61 и псстерци 62 сосд,нсц с вале) 63 ивода дляБОЬОРО.а столг 1; с ци"г)3га распре,сл тслысм палм 47 сакре лсц кулачок 46 для приподнимания рычаГа 45 и Бтсрой кглачок 64, Бза)одествх 0 ци с установлен.НЫ)1 Н, Осц 65 рЬЧаго) 66я ООдвпацп 5; Кгрсткц а ПОИ СМЕ 1 С Гр 2 Врусмых чц.е;1.На кулачке 64 закреле 1 палец 67 для приподцимания фрезы 2 посредством рычага О 8, составпОГО Б 212 69, пычаГОБ 70 1, 7., БйрОГО Бала72 и закрсцлегпого Га .; . рычага 7. гзп)одействуопОго с рычагом 7.д 1 я и О дъс м ар РЗы.СчстгО-уп)Являоси Й мсхацизм сн,жен трсхразг.дьым счетчикомсдццц в Биде свооодпо устацовлець;х ца Оси 75 циОБОГО 1(олеса 76цеГО грязр 5 д, Гри;Одимо"О Б движеци 5 Змбцом 77 ВспомОГательно, 0Бла 25, ц 1 БРОБОГО колеса 78 дсс.т;( 3 и ац;,РОосс кглссаОтец,Бзаихно сосдипспых тИЙками для и.1)сдач: д с 5 тков ) риони ца схсЦфровое колесо 76 посредством итифта 80 фцг. 3) соедкпецо спервы клачком 81, сцаб)кенпь. ц цицдоигскох СО Ободе Бьре 3031 ДЛ 5 .РОХОДа ЕГ)пцг 1:СПБОГО ЦОДПР 1 ЖИПСЦЦОГО ПРБВЛ 51011;СГО 1)ЫЧаГа 82, цредцазцачеп 110.0 д.я псрсмс 1 цси 5 шестсрец 58, 59 и 60.ЬТОРОС ЦцфРОВОЕ КО;ССО (, С 2 СгжС:О То,)ЦОБЬМ К 5 ЛагКСМ Й, 32 Ирающим зуб 84 второго подпружиненого рычага 85. Рычаг 85 ги(абжсцые:ко, запирающей штифт 86 третьего подпружиненного рьпага 8.:л;:5 перемещения сектороь 55 и 56.Третье цифровое колесо 79 сцабжецо одним вырезом, взаимодейстБуюцим с копцом рычага 85, и Вторым вырезом, взаимодействующимс четвертым управляющим рычагом 88 для выклочсця муфты сцеплепия 54 после окончания цикла работы.На распредслительцом валу 47 закреплен поводок 89 и фиксатор 90мальтискбй персдач;1, взаимодействющие с;,12 льтиским крестом 91.На ОСИ мальиЙСКОГО Крсета Заирсцлсц ТорцоВОЙ КусагОК 92, Взап)одсй,твующий с кулачком 93 на рычаге 87.Привод для вращс Ня шаблонов 18 и 19 фиг. 3 и 4) снабжен шестерснчатой передачей из трех цилнд 1)ичсских шсстсрсн 9". 95 и 96.Шестерня 95 скреплена с конической шестерней 97, сцепленной сшестерней 98, соосно скрепленной с приводцой шестерней 99 и с кулачком 100, запирающим шестерню 96,С шестерней 99 взаимодействуют сектор 57 распределительно.о вала 47.Механизм смещения фрезы 2 (фиг, 3), с целью размещения середины гравируемых чисел против рисок лимба 3, приводится в действие отвспомогательного вала 23 счетно-управляющего механизма посредством конических шестерен 101 и 102, первого вала 103, цепной передачи104 и второго вала 104 а,Этот механизм снабжен торцовым кулачком 105 (фиг. 3) с перемещаемым им подпружицецным движком 8, взаимодействующим с панто Хе 111676графом 1. Кулачок 105 посредством цепной передачи (эта передача изоОражена на фиг. 1 и 2) со звездочкой 106 соединен с чашкой 107 (нафиг. 3 этот кулачок соосно скреплен с чашкой), подпружиненной спиральной пружиной 108. Чашка 107 снабжена тремя внутренними ступенчатыми зубцами 108 а, 109 и 110, взаимодействующими с зуоом 111подпружиненного ползуна 112 головки 113, вращаемой вторым валод104 а. Головка 113 снабкена ступенчатым кулачком 114, взаимодействующим со вторым зубцом 115 ползуна 112 при его отодвигании от зубцов чашки, и шестеренчатой передачей для вращения кулачка.Шестеренчатая передача для вращения кулачка 114 выполнена ввиде свободно установленной шестерни 116, поворачиваемой на один зубец неподвижным зубом 117 при каждом обороте головки 113, и закрепленного на шестерне 116 штифта 118, взаимодействующего с шестерней119, соосно скрепленной с кулачком.Включение приводного электродвигателя 48 осуществляется посредством выключателя 120 (фиг.), Регулирование числа оооротовэлектродвигателя осуществляется реостатом 121,Действие гравировального полуавтомата осу 1 цествляется следую.щим образомПОсле установки счетч 11 ка 113 заданное максимальное значениеграьир,емых чисел, закрег 1 ления на пантографе фрезы 2 Или фрез) исгановки на столе 4 обрабатываемых лимоов 3 включают приводнойэлектродвигатель 48.В начальном положении четвертый .правляющий рычаг 88 включает муфту сцепления 54 распределительного вала 47. Пс-редством сектора 57 и шсстерепчгтой передачи 99, 98, 97, 96, 95 и 94 происходитпериодисский поворот 1 паолонов 18 и 19. Шаблоны посредством рычагов 14 и 15 псремегцпот упоры 11 и 12 каретки 9. Каретка перемещаетобводной штифтпантограра 1, осупествляюпего автоматическоегравирование цифр на лимбе.Установку упоров протИв соответствующей пары шаблонов осуществляет счетный меха 11 изм с головкой 22 и ступенчатыми кулачками 24,25 и 26. При каждом обороте головки 22 происходит смена положениякулачков. Счетно управляющий меха:1 нзм приводится в движение сек.торами 55, 56 и 57 распределительного за,1 а 47. Управление положением секторов 55 и 56 и шестерен 58, 59 и 60 осуществляется посредство.;управляющих рычагов 82, 87 и 85, Управляющий рычаг 88 расцепляетмуфту сцепления 54 пс"ле гравирования всех исел на лимбе, в соотВетствии с установ.1 снным слом 1 а трехоазоядном сче.чике с цифровыми колесами 76, 78 и 79. При каждом обороте вспомогательного нала 23 происходит поворот счетной головки 22, поворот червяка 6 в приводе для вращения стола 4 и сброс единицы в трехразрядном с:етчике.Г 1 ри кмкдом обороте распределительного вала 47 происходит смена упоров 11 и 12 относительно рычагов 14 и 15 шаблонов 18 и 19, поворот псСледн 1 х, а также подъем и опускание фрезы,Механизм смещения фрезы и кулачок 105 обеспечивают посредством движка 8 дополнительное смещение штифта 7 пантографа 1 и, соОтветственно, фрсзы 2, ра 1 сполагая середину фрезеруемых чисел противриски лимба.П р сдм ет изо бр етени я1. Гравировальный полуавтомат для гравирования порядковых чисел, например, на лимбах, выполненный в виде пантографа с вращающимся столом для обрабатываемого лимба, фрезой и обводным штифтом, а также механизмов для перемещения обводного штифта посредством пары приводш,х вращающихся шаблонов и рычагов, подъема иОп СкаНИЯ фР(ЗЫ, ПОВОРОТ 2 СТОЛ 2, ВЫКЛЮЧЕНИЯ И ПРИВОД 2, 0 Т Л и Ч а Ю- щи Й с я те:, что, с целью обсспсчс.ия гравировання разлицных порядковых чисел посредЗтвом шаблонов для однозначньх цифр, он снабхксн десятью парами установленных на двух осях шаблонов дгя десяти цифр от О до 9, кареткой, соединенной с обводным штифтом паптографа, УПОР 2 МИ ДЛЯ ПЕРЕМСЩЕНИЯ КЯРЕТКИ, ИЗОИР 2 ТЕЛЬНОСтаи аВЛНБас.1 ЫМИ ПРОТИВ ОДНОЙ ИЗ П 2 Р РЫЧВГОВ ПаОЛСНОВ, .ЕхаиЗМОМ ДЛ 5 ОТОДЗПГ 2- ния каретки при смене гравирусмой цифры, счетным мехашзмом для устаноВки упоров каретки, )сханиз)Ом смещс 1 Ия 1)с" ь Для разъспения Гравируемьх 1 Исс)1 проти) рис(н лихбя и счет:10-мп",авляю 1 пг) мсханизмом дл 51 Управ;1 ения Раоотой полУВВТОмата2. ФорМ 2 в)ь:ПОЛПСНИ 5 ОГ 1 у 2 РО.12 Т 2 10 1:. 1, 0Л и 1 2 1 О 11 а Я Г Я тем, что счетный механизм Выполнен в ьидс перОдичсск поворачи- В асмо Й счстн 0-уп г) 2 Вл 5 ю 1 ци м .с х 2:и 3., 0 м Гол 0 в кс ." ,с м 5. с .Л с н - 2 тыми десятипозиционными кулачками, соединсннымн десят:,ч: Ой ц:сстс рснчатОЙ псредачеЙ, приводимоЙ В деЙств)е пеподВнхкным 3 бцом пр 11 Вращс)1 ии ГОЛОВки, 11 рычаГЗ дг 1 я подъе)2 упоров карстен, В 32 имодсЙствуОще 0 со Гт 1 псччатыми кул 2 цкам 1 и с кул 2 чком счетно-,поаВляющего механизма,3 Форма Выполнения полуавтомата по пп. 1 и 2, О тли ц.а ю;ц. 51- с я тем, что счстно-управг 5 ю)И 1:; мсханиз) выполпс: в Вндс 1)раЦаемого приводом посрсдствсм муфты с;сплсния распределит - ,Нного вала с тремя секторами и дв) )я кугачками, Вспо;ОГатсльноГО в)51 а с тремя Пес 1 соИми, ск)сгсннОГО с головко счсОГО мехаЗма н сосд 1)1 енНОГО приВодом с мехаИзмом ОВОрота стог 12 пан гогра(1)а и мсханизмом (мсЦе:,.:1 я г;р.зы, трех)азрдиого счетчика единиц с гремя кулачками, ьриВОдимОГО В действ 1 НестсрсЙ ГСПО;сГательнОГО вала четърех уп 1)2 Вляющих рычаГОВ, прводмых В дсйстВс кулачками счетчика, и мальтийской перед 2 чи От распрсделительнОГО Вала к Одному ИЗ уп 1)2 В- ляюцх р 1 чаГОВ.4 Форма выпал ения полуавтомата по пп. 1 - 3, о т л и ч а:о Щ а я- С Я Тсм, ЦТО МЕХ 21 Зм СМЕНЕ 1 Я фРЕЗЫ ВЫПОЛНЕН В ВИДЕ ТОРЦОВОГО КУГ 12 чка с перемсшаемым им дви)ккох 1, ВОЗдсйствующим на пантОГ 1)аф, соосно скрепленного с подпр)киненной ЧашкоЙ с тремя ступенатыи Зуоца.и и Вращаемой счетноуправляюцим ъеханизхОХ 1 ГОлОВки, сн 2 б- хкснпсЙ ВзаихОдействующей с зубцами чапкн ползуном. кулат 1 ком для отодвигания ползуна и шестеренчатой передачеЙ для вращения кулака, приводимой в действие неподви)кны) зубцом при вращении головки.