Устройство для управления перемоточным станком

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 9) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ив тель инст идетельство СССР 9/00, 1981. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Всесоюзный научно"исследоваскуй и проектно-конструкторскийтут по автоматизированному электроприводу в промышленности, сельскомхозяйстве и на транспорте и Харькоский ордена Ленина политехническийинститут им. В.И, Ленина(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМОТОЧНЫМ СТАНКОМ, содержащеедатчик длины, генератор опорной частоты, время-импульсный распределительсхемы совпадения, квадратор, триггер,схему сравнения, регистр, реверсивный счетчик, блок задания длины,усилитель, шину "Пуск" и дешифратор,первый выход которого подключен квходу усилителя, а входы связаны соответственно с выходом блока заданиядлины и первым выходом реверсивногосчетчика, входы которого подключенык выходам первой и второй схем совпадения, выход усилителя подсоединенк входу схемы останова станка, неинвертирующий и инвертирующий входытриггера связаны соответственно спервыми входами первой и второй схемсовпадения, 8-вход триггера подключен к шине "Пуск", выход генератораопорной частоты связан с вторым входом первой схемы совпадения и входом п В 21 С 9/00; В 65 Н 79/00 время-импульсного распределителя, первый выход которого подключен к первому входу третьей схемы совпадения, а второй - к входам сброса квадратора и регистра, второй вход второй схемы совпадения соединен с вторым входом третьей схемы совпадения, выход которой подключен к входу квадратора, выход регистра посредством схемы сравнения связан с вторым выходом реверсивного счетчика, и регулируемый привод станка, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления в режимах разгона и торможения, оно имеет блок умножения, задатчик Я поправочного коэффициента, регистр ускорнния, управляемый делитель частоты, шину "Аварийный останов", задатчик интенсивности, датчик обрыва, датчик среза и блок технологической Я блокировки, при этом Р -вход триггера соединен с вторым выходом дешифра 1 щвй тора, выход квадратора связан со счет ным входом управляемого делителя частоты, выход которого соединен с вхо- Об дом регистра, а управляющий вход - еМ с выходом регистра ускорения, входы ЯД блока умножения подключены соответ;ф ственно к разрядному выходу задат-чику интенсивности и к выходу задатчика поправочного коэффициента, а выход блока умножения соединен свходом записи регистра ускорения, ф вход разрешения записи которого подключен к второму выходу время-импульсного распределителя, причем первый вход задатчика интенсивности связан с выходом генератора опорной частоты, второй вход - с выходом схемы срав1087594 г,2 аказ 2597/26 Тираж 372 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и отк 113035, Москва, Ж, Раушская1087594 нения, а третий вход - с шиной "Аварийный останов", выходы датчиков длины, обрыва материала и среза подключены к соответствующим входам блока технологической блокировки, выход которого соединен с вторым входом второй схемы совпадения.2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что задатчик интенсивности содержит блок деления,. селектор, задатчики разгона и торможения, триггеры, компаратор:, задатчик скорости, реверсивный счетчик элемеит ИЛИ, цифро-аналоговый преобразователь, элементы И, элементы управления и блок опорного напряжения, причем выход задатчика торможения связан с первыми входами селектора и блока умножения, второй вход селектора соединен с выходом задатчика разгона, выход селектора подключен к первому входу блока деления, второй вход которого соединен с выходом генератора опорной частоты, а выход связан с первыми входами элементов И,. вторые входы которых соединены с соответствующими выходами первого триггера и соответс вующими входами управления селектора, третьи входы элементов И подключены к соответствующим выходам второго триггера, к входам которого подсоединены элементы управления, Я-входы первого и третьего триггеров объединены и подключены к шине "Пуск", Р -вход 1Изобретение относится к управлению оборудованием в целлюлозно-бумажной промышленности и может быть использовано, в частности, для управления работой продольно-реэательных 5 и перемотных станков.Известно устройство для управления перемоточным станком, содержащее датчик длины, генератор опорной частоты, время-импульсный распредели 1 О тель, схемы совпадения, квадратор, триггер, схему сравнения, регистр, ревврсивный счетчик, блок задания длины, усилитель, шину "Пуск" и дешифратор, первый выход которого ,15 подключен к входу усилителя, а входы первого триггера подключен к выходуэлемента ИЛИ, входы которого соединены соответственно с выходом схемысравнения и шиной "Аварийный останов",выходы элементов И посредством реверсивного счетчика связаны с входомцифро-аналогового преобразователя,выход переполнения реверсивного счетчика подключен к Й -входу третьеготриггера, выход которого соединенс четвертым входом первого элементаИ, четвертый вход второго элементаИ подключен к выходу компаратора,входы которого связаны соответственно с задатчиком скорости и выходомцифра-аналогового преобразователя,дополнительно связанного также с регулируемым приводом станка, причемвторой вход цифро-аналогового преобразователя и питающий вход эадатчикаскорости соединены с выходом блокаопорного напряжения,3. Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что блокделения задатчика интенсивности содержит счетчик, схему сравнения ирегистр, при этом выход регистра соединен через схему сравнения с выходом счетчика, вход сброса которогосвязан с выходом схемы сравнения ипервыми входами элементов И задатчика интенсивности, разрядный вход регистра соединен с выходом селектора,а счетный вход счетчика - с выходомгенератора опорной частоты. 3связаны соответственно с выходом блока задания длины и первым выходом реверсивного счетчика, входы которого подключены к выходам первой и второй схем совпадения, выход усилителя подсоединен к входу схемы останова станка, неинвертирующий и инвертирующий входы триггера связаны соответственно с первыми входами первой и второй схем совпадения, Б-вход триггера подключен к шине "Пуск", выход генератора опорной частоты связанс вторым входом первой схемы совпадения и входом время-импульсного распределителя. первый выход ко%орцго подключен к первому входу треть ей схемы совпадения, а второй - к входам сброса квадратара и регистра, второй вход второй схемы совпадения соединен с вторым входом третьей схемы совпадения, выход которой 5 подключен к входу квадратора, выход регистра посредством схемы сравнения связан с вторым выходом реверсивного счетчика, и регулируемый привод станка 13, 10Недостатком устройства является отсутствие возможности регулирования скорости перемотки и раздельного регулирования интенсивности разгона и торможения. 15Цель изобретения - повышение точности управления в режимах разгона и торможения.Поставленная цель достигается тем, что устройства для управления 20 перемоточным станком, содержащее датчик длины, генератор опорной частоты, время-импульсный распределитель, схемы совпадения, квадратар, триггер, схему сравнения, регистр, реверсивный счетчик, блок задания длины, усилитель, шинуПуск и дешифратор, первый выход которого подключен к входу усилителя, а входы связаны соответственно с выходом З 0 блока задания длины и первым выходок реверсивного счетчика, входы которого подключены к выходам первой и второй схем совпадения, выход усилителя подсоединен к входу схемы оста- З 5 нова станка, неинвертирующий и инвертирующий входы триггера связаны соответственно с первыми входами первой и второй схем совпадения, Я-вход триггера подключен к шине Пуск, выход генератора опорной частоты связан с вторым входом первой схемы совпадения и входом время-импульсного распределителя, первый выход которого подключен к первому входу третьей 45 схемы совпадения, а второй - к входам сброса квадратора и регистра, второй вход второй схемы совпадения соединенс вторым входом третьей схемы совпадения, выход которой под ключен к входу квадратора, выход регистра посредством схемы сравнения связан с вторым выходом реверсивного счетчика, и регулируемый привод станка, имеет блок умножения, задатчик 55 поправочного коэффициента, регистр ускорения, управляемый делитель частоты, шину "Аварийный останов", задатчик интенсивности, датчик обрыва, датчик среза и блок технологической блокировки, при этом Й -вход триггера соединен с вторым выходам дешифратора, выход квадратара связан со счетным входом управляемого делителя частоты, выход которого соединен с входом регистра, а управляющий вход - с выходом регистра ускорения, входы блока умножения подключены соответственно к разрядному выходу задатчика интенсивности и к выходу задатчи,ка поправочного коэффициента, а выход блока умножения соединен с входом записи регистра ускорения, вход разрешения записи которого подключен к второму вь 1 хаду время-импульсного распределителя, причем первый вход задатчика интенсивности связан с выходом генератора опорной частоты, второй вхац - с выходом схемы сравнения, а третий вход - с шинойАварийный останов, выходы датчиков длины, обрыва материала и среза подключены к соответствующим входам блока технологической блокировки, выход которого соединен с вторым входом второй схемы совпадения,Задатчик интенсивности содержит блок деления, селектор, задатчики разгона и торможения, триггеры, компаратар, задатчик скорости, реверсивный счетчик, элемент ИЛИ, цифроаналоговый преабразаатель, элементы И, элементы управления и блок опорного напряжения, причем выход задатчика торможения связан с первыми входами селектора и блока умножения, второй вход селектора соединен с выходам задатчика разгона, выход селектора подключен к первому входу блока деления, второй вход которого соединен с выходом генератора опорной частоты, а выход связан с нервыми входами элементов И, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами первого триггера и соответствующими входами управления селектора, третьи входы элементов И подключены к соответствующим выходам второго триггера, к входам которого подсоединены элементы управления, Я-входы первого и третьего триггеров объединены и подключены к шине "Пуск", Й -вход первого триггера подключен к выходу элемента ИЛИ, входы которого соединены соответственно с выходом, схемы сравнения и шиной "Аварийный3 108останов , выходы элементов И по- .средством реверсивного счетчикасвязаны с входом цифро-аналоговогопреобразователя, выход переполненияреверсивного счетчика подключен кЯ -входу третьего триггера, выходкоторого соединен с четвертым входом первого элемента И, четвертыйвход второго элемента И подключенк выходу компаратора, входы которогосвязаны соответственно с задатчикомскорости и выходом цифро-аналоговогопреобразователя, дополнительно связанного также с регулируемым приводом станка, причем второй вход цифроаналогового преобразователя и питающий вход задатчика скорости соединены с выходом бпока опорного налряжения,Блок деления задатчика интенсивности содержит счетчик, схему сравнения и регистр, при этом выход регистра соединен через схему сравнения с выходом счетчика, вход сбросакоторого связан с выходом схемысравнения и первыми входами элементов И задатчика интенсивности, разрядный вход регистра соединен с выходом селектора, а счетный вход счетчика - с выходом генератора опорнойчастоты,На фиг, 1 изображена структурнаясхема устройства; на Фиг. 2 - схемаблока деления,Устройство содержит (фиг. 1)генератор 1 опорной частоты датчик 2длины, блок 3 задания длины, дешифратор 4, реверсивный счетчик 5 первую схему 6 совпадения, вторую схемусовпадения, триггер 8, усилитель 9, шину "Пуск" 10,время-импульсный распределитель 11, третью схему 12 совпадения, квадратор 13, регистр 14, схему 15 сравнения, блок16 умножения, задатчик 17 поправочного коэффициента, регистр 18 ускорения, управляемый делитель 19 частоты,эадатчик 20 интенсивности, блок 21контроля площади, шину "Аварийныйостанов 22, блок 23 деления, селек3тор 24, задатчик 25 разгона, задатчик 26 торможения, триггеры 27-29,элементы И 30 и 31, компаратор 32,реверсивный счетчик 33, цифро-аналоговый преобразователь .34, задатчик35 скорости, схему ИЛИ 36, кнопки37 и 38 управления, датчик 39 обрьваматериала, датчик 40 среза материалас рулона, блок 41 технологической блокировки, счетчик 42 памяти длины, управляемый делитель 43 частоты, узел 44 коррекции, формирователь 45 временных интервалов, задатчик 46 форматов, схему 47 совпадения, счетчик 48 площади, счетчик 49 делителя, схему 50,ссравнения делителя, регистр 51 делителя.Блок 3 задания длины по выходам связан с входами дешифратора 4. Выходы реверсиврго счетчика 5 связаны с вторыми входами дешифратора 4, а входы - с выходами первой и второй схем 6 и Е совпадения, одни входы которых подсоединены к выходам триггера 8, Р -вход которого связан с одним из выходов дешифратора 4, соединенного с усилителем 9, а Я-вход триггера 8 соединен с шиной "Пуск" 10. Выход генератора 1 опорной частоты подключен к входу первой схемы б совпадения и входу время-импульсного распределителя. 11, один выход которого подключен к третьей схеме 12 совпадения, второй вход которой соединен с входом второй схемы Е совпадения, а выход - с одним из входов квадратора 13. Второй выход время-импульсного распределителя 11 подключен к входам сброса квадратора 13 и регистра 14, при этом выходы регистра 14 связаны через схему 15 сравнения с выходами реверсивного счетчика 5, Выход квадратора 13 связан со счетным входом управляемого делителя 19, выход которого связан с входом регистра 14, а управляющие входы - с выходами регистра 18, вход разрешения записи которого связан с вторым выходом время-импульсного распределителя 11, а входы записи - с выходом блока 16 умножения. Первые входы блока 16 умножения подсоединены к задатчику 17 поправочного коэфФициента, а вторые - к разрядным выходам задатчика 20 интенсивности,первый вход которого связан с выходом генератора 1 опорной частоты и первым входом блока 21 контроля плдщади, Второй вход задатчика 20 интенсивности соединен с выходом схемы 15 сравнения, третий - с шиной "Аварийный останов" 22, а четвертый - с шиной "Пуск" 10 и вторым входом блока 21 контроля площади, третий вход которого соединен с датчиком 2 длины, а четвертый - с объединенными входами второй и третьей схем Е и 12 сов,падения.счетчик 42 памят длцны, упратияемыйделитель 43 частаты, узел 44 коррекции, Формирователь 45 временных интерналан, эадатчцкц 4 б форматов, схема 47 санпадецця и счетчик 48 площади, Счетный вход управляемого делителя 43 частоты образует перньп входблока 21 контроля площади и связанс входом узла 44 коррекции, выходкатарага подсоединен к формирователю45 временных интервалов, входы управления которого соединены с задатчиками 4 б Форматов, выход йерепалненияс входам сброса счетчика 48 площади,а временной выход - с входам схемы47 совпадения, Выход схемы 47 совпадения связал с гхадам счетчика 48площади, а второй вход - с выходомуправляемого делителя 43 частоты,управляющие входы которого подсоединены к выходам счетчика 42 памятидлины, у которого нхад сброса и счетный вход образуют соответственно второй и четвертый входы блока 21 контроля площади, Счетный вход счетчика42 памяти соединен с выходом блока "41 технологической блокировки, одинвход которого образует третий входблока 21 контроля площади, второй вход сняэан с датчикам 39 обрыва, а третий - с датчиком 40 среза материала.Блок 23 делецгя эадатчцка 20 интенсивности содержит счетчик 49, схему 50 сраннегцгя и регистр 51 делителя причем выходы регистра 51 соединены поразрядно через схему 50 сравнения с соответствующими выходами счетчика 49, нхад сброса которого связан с ныходал. схемы 50 сравнения и образует выход блока 23 деления, разрядные нхадьг регистра 5 1 делителя образуют первые входы блока 23 деления, а счетный вход счетчика 49 - второй вход блока 23 деления.1 аэрешение эяпцси числа И в регистр 51 асущестнляется сигналами па входам управления селектора 24 (не показано).Устройства работает следующим образом.В исходном состоянии счетчики 5, 33 ц 42 очищены,. сигнал на выходе цифра-аналогового преобразователя 34 равен нулю и триггер 27 находится в состоянии, когда на обоих его выходах присутствует уровень "1", так как аба ега входа подключены при помощи кнопок 37 и 38 управления к ши- не 7 1087594 8В эадатчцк 20 интенсивности входят блок 23 деления, селектор 24,задатчик 25 раэгана, задатчик 2 бторможения, три триггера 2-29, два .элемента И 30 и 31, кампаратар 32,5реверсинный счетчик 33, цифра-аналоговый преобразователь 34, потенциаметр-задатчик 35, схема ИЛИ Зб и днекнопки 37 и 38 управления с раэмыкающимися контактами. Выходы задатчика 1 О26 торможения связаны с первыми входами селектора 24 и образуют разрядные выходы задатчика 20 интенсивности. Вторые входы селектора 24 связаны с выходами задатчика 25 разгона,а выходы - с первыми входами блока23 деления, второй вход которого образует первый вход задатчика 20 интенсивности, а выход соединен с входами элементов И 30 и 31, вторыевходы которых подключены к соответствующим вь 1 ходам первого триггера 27.Входы триггера 27 через размыкающиеся контакты кнопок 37 и 38 управления связаны с шиной "0", третьи входы элементов И 30 и 31 связаны с соответствующими входами управленияселектора 24 и выходами второго триггера 28, один вход которого подсоединен к выходу схемы ИЛИ Зб, входы которой образуют второй и третий входызадатчика 20 интенсивности, а второйвход второго триггера 28 образуетчетвертый вход задатчика 20 интенсивности и связан с одним из входовтретьего триггера 29, второй вход ко 35торого связан с выходом переполненияреверсивного счетчика 33, а выход -с четвертым входом элемента И 31.Выход элемента И 31 подключен к нха 40ду вычитания реверсивного счетчика33 с разрядными выходами, связаннымис входами цифра-аналаговаго преобразователя 34, вход опорного напряжения которого соединен с одним выно 45дом задатчика 35 скорости. Второйвывод задатчика 35 скорости подключен к шине 0", а подвижный контакт -к одному входу компаратора 32, второй вход которого связан с выходомцифра,аналогового преобразователя 34,50а выход - с четвертым входом элемента И 30, выход которого подключен квходу сложения реверсивного счетчика 33.В блок 21 контроля площади входят датчик 39 абрыва материала, датчик 40 среза материала с рулона,блок 41 технологической блокировки, 1087594 10Вы оВЫХгде Г о - частота генератораной частоты;И - число, поступившееселектор на вторыеблока 23 деления,опор 35 через входы Импульсы частоты 1 , поступают через элемент И 30 на вход сложения реверсивного счетчика 33 и накапливаются в нем. В результате этого на выходе цифро-аналогового преобразователя 34 линейно увеличивается напряжение, являющееся напряжением задания скорости разгона станка.1(огда напряжение на выходе цифроаналогового преобразователя 34 становится равным напряжению, снимаемому с движка потенциометра-задатчика 35 скорости, на выходе компаратора 32 появляется сигнал, запрещающий прохождение импульсов с выхода блока 23 деления через элемент И 30 на вход сложения счетчика 33, - цикл разгона станка оканчивается, В пределе выход" ное напряжение цифро-аналогового преобразователя 34 равно его опорному Перед началом намотки в блок 3дл д Эравное задан.ой длине материала врулоне, а в задатчики 25 и 2 б -числа И 1, и И 1-, пропорциональные соответственно временам разгона и торможения станка. Последние могут изменяться в процессе намотки,При подаче импульса "Пуск" по шине 10 триггеры 8, 28 и 29 устанавливаются в состояние "1", Сигнал управления с прямого выхода триггера28 разрешает подключение задатчика25 разгона через селектор 24 к входу блока 23 деления, принцип работыкоторого заключается в следующем,Допустим в регистр 51 делителя(фиг. 2) записано число, например,И , 1(огда на вход счетчика 49 делиРтеля проходит число импульсов частоты Гр, равное И , на выходе схемы50 сравнения формируется импульс,Последний очищает содержимоесчетчика 49 делителя и подсчет импульсов частоты Го возобновляется.После прохождения очередных И имРпульсов частоты Йо на выходе схемы50 сравнения появляется следующийимпульс, Цикл подсчета возобновляется, Таким образом, на выходе блока 3023 деления вырабатывается частота2 пс Фв где 2 Иемкость счетчика 33;- число, введенное в задатчик25 разгона перед работойлибо в процессе разгона,а ускорение разгона Зов о 112 ИР(2 а) При нажатии на кнопку 37 управления во время разгона станка триггер 27 устанавливается в состояние "0", так как на его Я -входе сохраняется состояние "0", а на Я-входе появляется уровень "1".Уровень "0" на выходе триггера 27 запрещает прохождение импульсов частоты с выхода блока 23 деления через элемент И 30 и разгон станка прекращается до того момента, пока кнопка 37 управления не возвратится в исходное положение.При изменении сигнала эадатчика 35 скорости изменяется установка напряжения на одном из входов компаратора 32 и, следовательно, происходит изменение выходного напряжения цифроаналогового преобразователя 34 (т.е. скорости перемотки).Одновременно в момент подачи импульса "Пуск" разрешается прохождение импульсов с выхода генератора 1 опорной частоты через схему б совпадения на вход сложения реверсивного счетчика 5 (триггер 8 установлен в состояние "1"), После записи в счетчик 5 числа импульсов, равного заданному в задатчике 3 длины, на выходе дешифратора 4 вырабатывается им пульс, устанавливающий по Й -входу триггер 8 в состояние 0" и запрещающий прохождение импульсов генератора 1 опорной частоты через схему б совпадения на вход сложения реверсивного счетчика 5. В реверсивном счет напряжению Ц и, что соответствует номинальной скорости станка (в этом случае движок потенциометра-задатчика 35 находится в правом крайнем положении и с него на вход компаратора 32 поступает сигнал ПВремя разгона определяется по выра- жению(3) и поступающее на вход управляемого делителя 19 частоты.В регистр 18 ускорения на каждом импульсе переполнения время-импульсного распределителя 11, вырабатываемом на его втором выходе, перезаписывается из блока 16 умножения число(4) 30 В,где Ю " число, пропорциональное,времени торможения (2), введенное в задатчик 26 торможения и поступающее на первыйвход блока 16 умножения;В - число, записанное по второму входу блока 16 умноженияпри помощи задатчика 17 поправочного коэффициента.40В связи с этим на выходе делителя 19 частоты вырабатывается число им- пульсов Х 1 зА19 2 в(5) игде 2 - емкость управляемого делителя 19 частоты,и поступает в регистр 14.Если число В, записанное по второму входу блока 16 умножения при помощи эадатчика 17 поправочного коэффициента,2 ККтогда на основании (2 а), (3) и (4) на каждом.цйкле переполнения времячике 5 оказывается записанным число импульсов, равное заданной длине материала в рулоне,При разгоне станка в процессе намотки рулона на выходе схемы 12 сов падения вырабатывается число импульсов, пропорциональное скорости перемотки, как число импульсов датчика 2 длины за эталонный интервал времени, вырабатываемый время-импульсным распределителем 11 путем суммирования им заданного числа периодов эталонной частоты.Импульсы с выхода схемы 12 совпадения поступают на вход квадратора 13,15 на выходе которого вырабатывается число импульсов, пропорциональное квадрату истинного значения скорости перемоткиимпульсного распределителя 11 в регистр 14 записывается число импульсов, равное длине участка торможения(7)где Ч - скорость намотки;а - ускорение станка на участкеторможения. Так как число Ь не зависит от Хи Выж гтехнологического процесса, а характеризует только особенности схемных решений устройства (разрешающая способность датчика 2 длины, частота генератора 1, опорное напряжение циФра-аналогового преобразователя 34 и т.д.), то оно может быть введено в блок 16 умножения постоянно при изготовлении устройства.Импульс переполнения время в импульсного распределителя 11, вырабатываемый на его втором выходе, очищает квадратор 13, регистр 14 и перезаписывает число А иэ блока 16 умножения в регистр 18 ускорения, и цикл измерения скорости перемотки и определения длины материала на участке торможения в Функции скорости перемотки и интенсивности торможения повторяется.Однако в ироцессе намотки рулона импульсы датчика 2 длины через блок 4 1 технологической блокировки и схему 7 совпадения (трцггер 8 находится в состоянии "О ) поступают ца вход вычитания реверсивного счетчика 5 и вычитаются из числа, записанного в реверсивный счетчик 5 в начале намотки.При равенстве .шсел, записанных в регистр 14 ц реверсивный счетчик 5 в режиме вычитания, на выходе схемы 15 сравнения вырабатывается импульс торможения, устанавливающий через схему ИЛИ 36 триггер 28 в состояние 1 О". Этим разрешается прохождение импульсов блока 23 деления через элемент И 31 на вход вычитания реверсивного счетчика 33 и подключение к блоку 23 деления через селектор 24 задатчика 26 торможения.Частота следования этих импульсов"Ч ( 5 Оф и период разгона, линейно уменьшается напряжение на выходе цифро-аналогового преобразователя 34, и станокначинает тормозиться. Время торможения и ускорения на этом участке определяются выражениями, аналогичнымивыражениями (2), (2 а) (в выраженияхнеобходимо заменить И на И ),При записи в реверсивный счетчик33 числа "Ноль" на его выходе переполнения ( Р -) вырабатывается импульс, устанавливающий триггер 29в состояние "О" и блокирующий этимпрохождение импульсов с выхода блока 23 деления через элемент Й 31 навход вычитания реверсивного счетчика 33,При правильно протекающем процессе намотки к этому моменту числоимпульсов в реверсивном счетчике 5становится равнагм нулю, на второмвыходе дешифратора 4 появляется сигнал останова, воздействующий черезусилитель 9 на схему останова станка.При необходимости аварийного останова станка на любом из участковего работы подается импульс по шине "Аварийный останов" 22, устанавливающий триггер 28 в состояние "О"и вызывающий режим торможения и ос(танова станка,При нажатии на кнопку 38 управления во время торможения станка триггер 27 устанавливается в состояниетак как на его Я-входе сохраняется состояниеО", а на Р -входепоявляется уровень " 1. Этим запрещается прохождение импульсов частотыс выхода блока 23 деления через элемент И 31 на вход вычитания реверсивного счетчика 33, и торможение станка прекращается до того момента, пока кнопка 38 управления не возвратится в исходное положение.Работа блока 21 контроля площадиполотна, наматываемого в рулоны, состоит из двух этапов; подсчета длиныполотна и вычисления его площади.На первом этапе датчик 2 длины фьЖсирует величину перемещения полосового материала числом импульсов, записываемых через блок 41 технологической блокировки в счетчик 42 памяти длины в течение всего времени перемотки, Этап заканчивается при прекращении движения материала. За этотпериод в счетчик 42 памяти длины записывается число импульсов датчика 2,Р пропорциональное длине перемещеннойполосы длина перемещенного материала;разрешающая способность датчика длины 2;длина окружности несущеговала станка,На втором этапе в блоке 21 контроля площади осуществляется вычисление 15площади материала с записью и индикацией результата в счетчик 48 площади.Вычисление площади производитсяпутем логического умножения, осуществляемого схемой 47 совпадения, наодин из входов которой поступаетчастота с выхода управляемого делителя 43 частоты, значение которойпропорционально числу импульсов, 25записанных в счетчик 42 памяти длины, а на второй - разрешающий стробнапряжения с временного выхода формирователя 45 временных интервалов,длительность которого пропорциональна ширине рулона.Значение выходной частоты управляемого делителя 43 частоты определяется по выражению где 2 - емкость счетчика 42 памятиРдлиныравная емкости управляемого делителя 43 час тоты Таким образом, значение выходнойчастоты делителя 43 пропорционально значению длины материала, наматываемого в рулоны, с точностью, определяемой разрешающей способностьюдатчика 2 длины,Разрешающий строб напряжения формируется по,цлительности формирователем 45 временных интервалов как 50число периодов частоты генератора 1опорной частоты, пропорциональноеширине рулона, значение которой вводится в формирователь 45 временныхинтервалов при помощи любого из задатчиков 46 форматов, и определяетсяпо выражениюПри коэффициенте деления узла 44коррекции 10002 Т ййв 2"(12) к окончанию второго этапа на выходесхемы 47 совпадения появляется числоимпульсов Ъ19 к ф х 1000При заполнении формирователя 45 2 О временных интервалов импульсами с выхода узла 44 коррекции импульс переполнения с его выхода переполнения поступает на вход сброса счет" чика 48 площади и очищает его. Цикл 25 вычисления площади повторяется снова. Перед намоткой очередного рулона счетчик 42 памяти длины очищается импульсом "Пуск" по шине 10В связи с тем, что получение час" тоты, пропорциональной длине, и дли" тельности строба напряжения, пропор 15 10875 где Ь - ширина (формат) рулона в мм;К - коэффициент деления ущла 44Бкоррекции, характеризующийразрешающую способность датчика 2 длины, емкость счетчи-ка 42 памяти длины и длинуокружности несущего вала станка. 94 16циональной ширине материала, производится с помощью одного генератора 1 опорной частоты, нестабильность последнего не вызывает погрешности определения площади (выражения (1 О), (11) и (13).При изменении формата наматываемого рулона смена установки производится с помощью задатчиков 46 форматов. В тех случаях, когда при перемотке производится порезка материала на разноформатные рулоны, в формирователь 45 временных интервалов с помощью задатчиков 46 форматов вводит" ся поочередно несколько (по числу форматов) чисел, соответствующих значениям ширины рулонов. При этом отсчет значений площади на цифровых индикаторах счетчика 48 площади производится поочередно в той же последовательности.При обрыве материала либо при доматывании рулона в счет ранее срезанного материала сигналы датчиков 39 и среза 40 запрещают поступление импульсов датчика 2 длины в устройство по инверсным входам блока 4 1 технологической блокировки.Использование предлагаемого изобретения позволяет повысить точность управления устройством в режимах разгона и торможения.