Пневматическая система для управления кранами многониточной газораспределительной станции

(72) Р.А. Завитаев, А.С. Питаева, А,И. Протасов и В.Ф. Фролов (71) Специальное конструкторское бюро "Газприборавтоматика" Всесоюзного научно-производственного объе" динения "Союзгазавтоматика" (53) 621-525(088.8)(56) .1. Авторское свидетельство СССР У .289395, кл. С 05 В 19 Й 4, 1973.2. Справочник по автоматизации производственных процессов в газовой промьппленности. Под ред. В.В.Дубровского. Киев, "Техника", 1980, с. 98-103 (прототип).(54)(57) 1. ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КРАНАМИ МНОГОНИТОЧНОЙ ГАЗОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОЙ СТАНЦИИ, содержащая датчики предупредительного и аварийного уровней повышения и понижения давления установленные иа выходном газопроводе станции и подключенные к каждому из них блоки регулируемойзадержки, логический блок, входные каналы которого длясигналов аварийного уровня повышениядавления, предупредительного уровняповышения давления, предупредительного уровня понижения давления,аварийного уровня понижения давленияподключены к выходам соответствующихблоков регулируемой задержки, а также блок коммутации, выходы которогоявляются выходами системы, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цельюрасширения области применения, онасодержит блок формирования временныхсигналов управления, входные каналыкоторого для сигналов внепрограммного одновременного закрытия кранов,положительного отклонения давления,о наличии отклонения давления, отрицательного отклонения давления, внепрограммного одновременного открытия кранов, о сохранности знака отклонения давления, о смене знакаотклонения давления, внепрограммного открытия первого крана подключены к соответствующим выходным кана-лам логического блока, а выходныеканалы - к входам блока коммутации.1083162 и,. Составитель О. ГудковТехред О.Неце оррект актор С. Квятковская Решетни Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проект Заказ 1751/41 ВНИИПИ Государст по делам изоб 113035, Москва, Ж108312. Система.по и, 1, о т л и -ч а ю щ а я с я тем, что логическийблок состоит из пяти ЙВ -триггеров,двух элементов ИЛИ и двух элементовИ, причем вход 5 первого Й 5 -триггера соединен с входным каналом логического блока для сигналов аварий-ного уровня повышения давления, входэ второго ВБ -триггера соединен свходным каналом логического блока для .сигнала предупредительного уровняповышения давления, входтретьегоЙВ -триггера соединен с входным каналом логического блока для сигналапредупредительного уровня понижениядавления, вход В четвертого РЬ-триггера соединен с входным каналомлогического блока для сигнала аварийного уровня понижения давления, входы первого элемента ИЛИ соединены свходными каналами логического блокадля сигналов предупредительных уровней повышения и понижения давления,выходы первого, второго, третьегои четвертого ЯБ -триггеров и первогоэлемента ИЛИ подключены соответственно:к выходным каналам логического блока .для сигналов внепрограммного одновременного закрытия кранов, положительного и отрицательного отклонениядавления, внепрограммного одновременного,открытия кранов и сигналов о наличииотклонения давления, входы второгоэлемента ИЛИ соединены с,выходамивторого и третьего Яб -триггеров, авыходы второго элемента ИЛИ подключены к вьвсодному каналу логическогоблока для сигнала о сохранности знака отклонения давления, входы первогоэлемента И соединены с выходами второго и.третьего ЙВ -триггеров, авыход - с входами й первого и четвертого Й 5 -триггеров и входом В пятого Йб -триггера, инверсный вход второго элемента И соединен с выходом второго элемента ИЛИ, прямой вход с линией питания, а выход - с входом Й пятого Й -триггера, выход которого подключен к выходному каналу ло- гического блока для сигнала о смене знака отклонения давления и входамР второго и третьего Я 5 -триггеров. 623. Система по и. 2, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что в логическом блоке установлен третий элемент И, входы которого соединены с выходом первого Ю -риггера и первого элемента ИЛИ, а выход подключен к выходному каналу логического блока для сигнала внепрограммного открытия первого крана,4, Система но п. 1, о т л и ч а ю-, щ а я с я тем, что блок формиро" вания временных сигналов управления состоит из однотипных ячеек по числу управляемых кранов, каждая из которых содержит последовательно соединенные четвертый элемент. И, регулируемый элемент задержки, шестой РВ -триггер по.входу 5 , а также две параллельные цепочки И-ИЛИ, причем входной канал блока для сигнала о наличии отклонения давления соединен с первым и вторым входами четвертого элемента И в первой ячейке и вторыми входами четвертых элементов И последующих ячеек, третий вход каждого из четвертых элементов И соединен с входным каналом блока для сигнала о сохранности знака отклонения давления, первый вход четвертого элемента И в каждой последующей ячейке соединен с выходом шестого Яб -триггера предыдущей ячейки, вход й каждого из шестых РБ -триггеров соединен .с входным каналом блока для сигнала о смене знака отклонения давления, входы элементов И в цепочках И-ИЛИ соединены е входными каналами блока для сигналов о знаке отклонения давления и выходами соответствующих данной ячейке шес" тых ЙЭ -триггеров, а другие входы . элементов ИЛИ в цепочках И-ИЛИ соединены с входными каналами блока для сигналов внепрограммного одновременного открытия и закрытия кранов, а выходы цепочек являются выходами бло ка, причем входной канал блока о смене знака отклонения давления соединен с входами К КЗ-триггеров в каждой ячейке.. тнческого управления пневмоприводными кранами многоннточной газораспределнтельной станции (ГРС).Известны пневматические системыдля управления кранами, устанавли"ваемыми на линиях (ннтках) ГРС, обеспечивающие закрытие н открытие крановв зависимости от текущего значенияконтролируемого технологического давчения в газопроводе на.выходе ГРС.10Например, пневматическое устройствацля управления кранами с пневмопри водом содержит датчики-реле техноло,гического давления, блоки задержки,блоки памяти и логический блок, реализующий жесткую программу выдачисигналов на узлы открытия и закрытиякранов в функции от входных сигналов,поступающих от датчиков-реле технологического давления и от цепей контроля за "положением кранов 1 1.В указанной системе не предусмотрена возможность оперативной смены ка"налов управления кранами для равномерного износа исполнительных механизмов,Известна система "Защита", предназначенная для управления кранамитрехниточных ГРС, содержащая датчики-реле давления, блоки задержкиблоки логики и памяти и блок комму-,тации, выдающие сигналы на узлы открытия и закрытия кранов и получающие сигналы от датчиков-реле пре- .дупредительно и аварийного уровнейповышения и понижения давления и сиг налы обратной связи от цепей контроля за положением кранов.В этой системе предусмотренаоперативная смена каналов управления,кранами при помощи блока коммутации 1,21.Применение такой системы в современных мощных многониточных ГРС (счислом ниток 4 и более) с большимколичеством управляемых кранов требу ет увеличения количества датчиков-реле давления, При этом для обеспеченияработы в узком диапазоне контролируемого технологического давления пнев"матические датчики-реле давления должны обладать настолько высокими техническими характеристиками (высокаяточность и узкая зона нечувствительности) что их применение в певматических системах для управления кра" 55нами мощных многониточных ГРС становится неприемлемым по технико-экономическим соображениям, особенно при 62 4тяжелых климатических условиях. Таким образом, система "Защита" обладает ограниченной областью применения в части количества управляемых кранов.Цель изобретения - расширение области применения.Указанная цель достигается тем, что в состав пневматической системы для управления кранами многониточной газораспределительной станции, содержащейдатчики предупредительного и аварийного уровней повышения и по-. нижения давления, установленные на выходном газопроводе станции и подключенные к каждому из них блоки регулируемой задержки, логический блок, входные каналы которого для сигналов аварийного уровня повышения давления, предупредительного уровня повышения давления, предупредительного уровня понижения давления, аварийного уровня понижения давления подключены к выходам соответствующих блоков регулируемой задержки, а также блок коммутации, выходы которого являются выходами системы, введен блок формирования временных сигналов управления, входные каналы которого для сигналов внепрограммного одновременного закрытия кранов, положительного отклонения давления, о наличии отклонения давления, отрицательного отклонения давления, внепрограммного одновременного открытия кранов, о сохранности знака отклонения давления, о смене знака отклонения давления, внепрограммного открытия первого крана подключены к соответствующим выходным каналам логического блока, а выходные каналы - к входам блока коммутации.Логический блок состоит из пяти ЙЗ -триггеров, двух элементов ИЛИ и двух элементов И,причем вход Ь первого ХЗ -триггера соединен с входным каналом логического блока для сигналов аварийного уровня повышения давления, вход 5 второго й 5 -триггера соединен с входным каналом логического блока для сигнала предупредительного уровня повышения давления, вход 5 третьего ЯБ -триггера соединен с входным каналом логического блока для сигнала предупредительного уровня понижения давления, вход 5 четвертого ЙЗ -триггера соединен с входным каналом логического блока для сигнала аварийного108315уровня понижения давления, входыпервого элемента ИЛИ соединен с входными каналами логического блока длясигналов предупредительных уровнейповышения и понижения. давления вы 5ходы первого, второго, третьего ичетвертого Я 5 -триггеров и первогоэлемента ИЛИ подключены соответственно к выходным каналам логическогоблока для сигналов внепрограммногоодновременного закрытия кранов, положительного и отрицательного отклонения давления, внепрограммного одновременного открытия кранов и сигналао наличии Отклонения давленияэ входы 1второго элемента ИЛИ соединены с выходами второго и третьего Р 5 -триггеров, а выходы второго элементаИЛИ подключены к выходному каналулогического блока для сИгнала о сохранности знака отклонения давления,входы первого элемента И соединены свыходами второго и третьего йб -триггеров, а выход - с входами Р первого и четвертого РЭ "триггерови входом 5 пятого Р 5 -триггера, инверсный вход второго элемента И соединен с выходом второго элемента ИЛИ,прямой вход - с линией питания, авыход - с входом Й пятого Р 5 -триг30гера, выход которого подключен к выходному каналу логического блока длясигнала о смене знака отклонения давления и входам Й второго и третьего Я 5 -триггеров.В логическом блоке может бытьтакже установлен третий элемент .И,входы которого соединены с выходомпервого Р 5 -триггера и первого элемента ИЛИ, а выход подключен к выходному каналу логического блока для40 1 сигиала внепрограммного открытия первого крана.Блок формирования временных сигналов управления состоит из однотипных ячеек по числу управляемых кранов, , 45 каждая из которых содержит последо вательно соединенные четвертый элемент И, регулируемый элемент задерж-ки, шестой Р 5 -триггер по входу 3, .а также две параллельные цепочки 50 Й-ИЛИ, причем входной канал блока для сигнала о наличии отклонения давления соединен с первым и вторым входами четвертого элемента И в первой ячейке.и вторыми входами четвертых элемен тов И последующих ячеек, третий вход каждого,из четвертых элементов И соединен с входным каналом блока для 62 бсигнала о сохранности знака отклонения давления, первый вход четвертого элемента И в каждой последующей ячейке соединен с выходом шестого ЙЬ -триг гера предыдущей ячейки, вход Р каждого из шестых Ю -триггеров соединен с входным каналом блока для сигнала о смене знака отклонения давления, входы элементов И в цепочках И-ИЛИ соединены с входными каналами блока для сигналов о знаке отклонения давления и выходами соответствующих данной ячейке шестых Й 5 -триггеров, а другие входы элементов ИЛИ в цепочках И-ИЛИ соединены с входными каналами блока для сигналов внепрограммного одновременно открытия и закрытия кранов, а выходы цепочек являются выходами блока, причем входной канал блока о смене знака отклокения давления соединен с входами Й б 5-триггеров в каждой ячейке.Такое схемное решение дает возможность расширить область применения рассматриваемой системы, позволяя управлять практически неограниченным количеством кранов на нитках ГРС.На фиг. 1 изображена структурная схема предлагаемой пневматической системы; на фиг. 2 - функциональная схема логического блока; на фиг. 3 - функциональная схема блока формиро" вания временных сигналов управления; на фиг. 4 - пример временной диаграммы работы блока формирования временных сигналов управления.Пневматическая система состоит (фиг. 1) из последовательно установленных датчиков-реле 1 предупредительного и аварийного уровней повышения и понижения давления, блоков 2 регулируемой задержки, логического блока 3, блока 4 формирования временных сигналов управления, блока 5 коммутацииКоличество датчиков-реле 1 давления и блоков 2 задержки равно четырем, в соответствии с количеством контропируемых уровней в отклонениях дав:,ления от номинального значения в выходном газопроводе ГРС: аварийный уровень повышения давления (АВД); предупредительный уровень повышения давления (ПВД); предупредительный уровень понижения давления (ПНД); аварийный уровень понижения давления (АНД).В качестве датчиков-реле давления используются выпускаемые промыв7 "1083 ленностью датчики с пневматическим дискретным выходным сигналом.Блоки задержки обеспечивают защиту от прохождения сигналов при,случайном, кратковременном обрабатыва- . нии датчиков-реле давления. Он сос-ц тоит из последовательно расположенных дросселя и емкости, параллельно которым на байпасной линии подключается обратный клапан быстрого сброса дав" ления из задроссельного участка при исчезновении входного сигнала. В выходной части блока задержки может быть установлен релейный элемент.Логический блок предназначен для обработки сигналов, поступающих от датчиков-реле давления через блоки задержки, и формирования следующих командных сигналов, подаваемых на. входы блока 4: запоминаемый сигнал аварийного уровня повышения давления; 20 запоминаемый сигнал о предупредительном.уровне повышения давления; запоминаемый сигнал о предупредительном уровне понижения давления; заломи": наемый сигнал об аварийном уровне понижения давления; сигнал об откло-. нении давления за любой предупредительный уровень (ПВД и ПНД); сигнал о сохранности знака отклонения давления; сигнал о смене знака откло- . ЗО нения давления.Кроме этих сигналов блок 3 может формировать командные сигналы для отдельного, внепрограммного управле-, ния тем или иным краном, 35Например, после аварийного закрытия всех кранов при превышении АВД . сигнал на открытие первого крана целесообразно подавать заблаговременноУ до начала включения программы в ПВУ 40 на открытие кранов. Это позволяет уменьшить скорость снижения давления после аварийного закрытия, что поло-жительно сказывается на динамической характеристике всей ГРС. - . 45Блок 3 (фиг". 2) состоит из пяти Й 5 -триггеров 6-10, двух логических элементов ИЛИ 11 и 12 и двух логи-. ческих элементов И 13 и 14. Вход 3: первого Р 5 -триггера 6 соединен с 50 входным каналом для сигнала аварий" ного уровня повышении давления, а д: выхода этого триггера снимается в выходной канал блока сигнал С -.за"1. поминаемый сигнал об аварийном отКЛо;55 ненни давления со знаком "плюс",.слу жащий для внепрограммного одновременного закрытия всех кранов. 162 8Вход 5 второго Йб -триггера 7 соединен с входным каналом блока для сигнала предупредительного уровня повышения давления, а с выхода этого триггера снимается сигнал С 2 запоминаемый сигнал о положительном отклонении давления (со знаком "плюс")Входы первого элемента ИЛИ 11 связаны с входным каналом блока для сигналов предупредительных уровней повышения и понижения давления, а с выхода этого элемента снимается сигнал С 5 - сигнал о наличии отклонения давления (от номинального уровня).Вход 5 третьего Я 5 -триггера 8 соединен с входным каналом блока для сигнала предупредительного уровня по" ннжения давления, а с выхода этого триггера снимается в выходной канал блока сигнал С - сигнал об отрицательном отклонении давления (со знаком "минус" ).Вход 5 четвертого ЙЬ -триггера 9 соединен с входным каналом блока для сигнала аварийного уровня понижения давления, а с выхода этого триггера снимается в выходной канал блока сигнал С 5 - сигнал .об аварийном отклонении давления (со знаком ."минус"), служащий для внепрограммного одновременного открытия всех кранов.Входы второго логического элемента ИЛИ 12.связаны с выходами второго и третьего к 5 -триггеров, а с выхода этого элемента снимается в выход-. ной канал блока сигнал С - сигнал о сохранности знака отклонения давленияВыход этого элемента ИЛИ соединен также с инверсным входом второгоэлемента И 14.Входы первого элемента И 13 соединены с выходом второго и третьегоЙВ -триггеров, а выход этого элемента связан с входом 3 пятого Р 5 -триг- гера 10 и с входом Й (сброса) первого и четвертого Й 5 -триггеров.Прямой вход второго элемента И 14 связан с линией питания, а выход этого элемента соединен с входом м (сброса) пятого Р 3 -триггера. С выхода пятого Й 5 -триггера снимается в выходной канал блока сигнал С - сигнал о смене знака отклонения давления. Выход этого Ю -триггера соединен также с входом Р (сброса) второго и третьего Йб -триггеров.Прямой и инверсный входы третьего .юхемента И 15 соединены с выходом пер. 9 1083вого В -триггера и с выходом первого логического элемента ИЛИ соответственно, а с выхода этого элемен-та И снимается в выходной канал сигнал С - сигнал внепрограммного открытия первого крана,Блок 4 предназначен для того,чтобы в зависимости от сочетанияи длительности командных сигналоввырабатывать серии последовательныхсигналов, подаваемых с заданными интервалами времени через блок Б коммутации к узлам аткрытия и закрытиякранов. Количество сигналов, выраба"тываемых блоков на открытие или за 15крытие кранов, определяется длительностью отклонения давления от номинального значения в выходном газопроводе ГРС. Интервалы времени междувыдачей сигналов настраиваются по конкретным условия ГРС.Из логического блока на входы блока 4 поступают следующие командныесигналы: С - сигнал внепрограммного1одновременного закрытия кранов; С 2 -сигнал положительного отклонения давления (+ йр); С - сигнал о наличииотклонения давления ( а р); С - сигнал отрицательного отклонения дав-ления (- д р); С 5 - сигнал внепрограммного,одновременного открытия кранов;С - сигнал о сохранности знака 1 р;С - сигнал о смене .знака й р; С В -сйгнал внепрограммного открытия 1-гокрана (могут поступать и другие командные сигналы на внепрограммное от-З 5крытие и закрытие любого управляемогокрана).Блок 4 формирования временныхсигналов управления состоит из однотипных ячеек 1 б, количество которых 4 Оравно количеству управляемых кранов.Каждая ячейка содержит следующиепоследовательно соединенные элементы (фиг. 3): четвертый элемент И 17,регулируемый элемент 18 задержки, 45шестой Р 5 -триггер 19 по входу 5.Выход Йб-триггера соединен с двумя .параллельными цепочками И-ИЛИ,каждая из которых содержит последовательно соединенные элемент И 2050(20,2; 20.3 -и. 2;п,.з) по прямомувходу (элемент имеет инверсные выхо.ды для реализации функции ЗАПРЕТ) и.:п,1," и. 2).55В каждом блоке 4 канал сигналаС соединен с входом элемента ИЛИ 21в цепочке И-ИЛИ, связанной с узлами 162 10закрытия крана, через блок 5. Канал сигнала С в каждом блоке 4 соединен с прямым входом элемента И 20 в цепочке И-ИЛИ, связанной с узлом закрытия кранов, и с инверсным входом элемента И в другой цепочке И-ИЛИ этой же ячейки, связанной с узлом открытия крана, Канал сигнала С свя 3 зан с первым и вторым входами элемента И первой ячейки и с вторым входом элемента И в последующих ячейках. Канал сигнала С,1. в каждой ячейке соединен с прямым входом И 20 в цепочке И-ИЛИ, связанной с узлом открытия крана, и с инверсным входом элемента И в цепочке И-ИЛИ, связанной с узлом закрытия крана. Канал С 5 соединен в каждой ячейке с входом элемента ИЛИ 21 в цепочке И-ИЛИ, связанной с узлами открытия крана. Канал сигнала С связан с третьим входом элемента И 17 в каждой ячейке. Канал сигнала С 7 соединен с входом Р (сброса) К 5 -триггера 19 в каждой ячейке. Канал сигнала С 8 соединен с первой ячейкой, с входом элемента ИЛИ 21 в цепочке И-ИЛИ, связанной через коммутатор с узлом открытия крана. Другие командные сигналы внепрограммного раздельного управления открытием и закрытием кранов (при необходимости) также соединяются с входом элемента ИЛИ в соответствующей цепочке И-ИЛИ.Для связи между ячейками выход К 5 "триггера данной. ячейки соединен с входом входного элемента И в последующем блоке.Блок коммутации представляет собой простую клеммную колодку, позволяющую оперативно осуществлять легкую периодическую перекоммутацию линий, ведущих к узлам открытия и закрытия кранов, для смены последовательности срабатывания кранов без каких-либо изменений в блоке 4.В качестве узлов управления могут быть использованы, например, узлы управления пневматические.Система работает следующим образом,При отклонении технологического давления, например при превышении ПВД, срабатывает соответствующий датчик- реле 1 давления и сигнал от него через блок 2 задержки поступает в блок 3, который вырабатывает командные сигналы, по которым начинает работать блок 4, последовательно выдающий сигналы с заданными интервалами11 1083 времени на управление (в данном случае на закрытие) кранов одного за другим, Если при этом сигнал от датчиков-реле давления исчезнет, то блок 4 остановит работу (прекратит набор программы), не выдавая сигналов на закрытие посг ующих кранов. Если далее вновь возникнет, этот же.сигнал от датчика-реле давления, то блок 4 продолжит свою работу и при достаточ" ной длительности сигнала от датчика- реле давления могут закрыться все краны ГРС.При появлении отклонения давления с противоположным знаком (сигнал о снижении ниже ПНД) блок 4 сбрасывает набранную им ранее программу (краны ГРС при этом останутся в том положении, в котором произошел сброс программы с блока 4) и начинает вновь работу, выдавая последовательные сиг-налы с заданным интервалом време-ни на.открытие кранов в зависимости от длительности этого сигнала,Таким образом, появление сигна-. ла от датчика-реле давления с одним знаком вызывает работу блока 4 по набору программы, а исчезновение этого сигнала - прекращение работы блока 4. Появление сигнала от датчика-реле давления с противоположным . З 0 знаком вызывает сброс программы и вновь " работу по набору программы,При отклонении давления свыше АВД или ниже АНД по сигналу от соот . ветствующего датчика-реле давления З 5 блок 3 выдает команду на одновремен-., ное внепрограммное (независимо от на-, бора программы) открытие либо закрытие кранов - сигналы С, или С,1В зависимости от конкретной схе мы блок 3 может также выдавать команды на внепрограммное отдельное управление каким-либо краном, на пример команду С на открытие пер 8вого крена, 45Сигналы С - Св блоке 3 выра 1 5батываются в соответствии с функциямипервого, второго, третьего и чет- вертого Я 5 -триггеров, а также первого логического элемента ИЛИ (фиг.3)50При отсутствии сигналов об отклонении давления за пределы ПВД и НВД и отсутствии запомненных сигнапов на выходе второго и третьего Й 5 -триг- . геров отсутствует сигнал С 6 и сигнал 55 на входе 5 пятого Рэ -триггера, в то время как на вход Р (сброса) этого ЙЬ -триггера подается сигнал 162 12с выхода второго логического элемента И. При появлении отклонения давления вьппе ПВД возникают сигналыС и С и исчезает сигнал на выходевторого логического элемента И,Дальнейшее увеличение давленияне приводит к изменению состояниясигналов С , СЬ и С 7,При цоследующем снижении давленияниже ПВД эти сигналы тоже не изменяются, пока давление не опустится нижеПНД, что вызовет появление сигналаС , сигнала на выходе первого логического элемента И, срабатывание повходу 5 пятого Р 5 -триггера и появление сигнала С 7. Одновременнос выхода этого логического элементаИ проходят сигналы на вход Р (сброса) второго и третьего триггеров, исчезают сигналы С , С и С и сигнал на выходе первого логического элемента И,,Исчезает сигнал на входе 5 и возни,кает сигнал на входе Я пятого Ю -триг,гера. Исчезает сигнал С и сигналына входе к второго и третьего Р 5 -триггеров. Вновь возникают сигналы С 5 и СТаким образом, при изменении отклонения давления с положительногона отрицательное возникает сигнали исчезает сигнал С 6, затем вновьисчезает сигнал С и возникает .сигнал С 4При этом сбрасывается сигналС, возникает и кратковременно исчезает (иа время выдачи сигнала С )сигнал С,.Аналогично при изменении отклонения давления с отрицательного на положительное возникает сигнал С, сбра.сывая сигнал С, и кратковременно навремя выдачи сигнала С - сигналы. С и Сь.Сигнал СВ возникает, если послеотклонения давления выше АВД давлениезатем снижается ниже ПВД, Это позволяет заблоговременио, еще до снижения давления ниже ЦНД, открыть кран,уменьшая этим скорость снижения давления, обеспечивая более плавную динамику изменения давления на выходе ГРС.Работа блока 4 по программе пояснена временной диаграммой,При подаче на вход блока, например, сигнала С (свидетельствующегоо превышении ПВД) одновременно подаются сигналы С и С 6.,По истечении времени задержки дТ, определяемого настройкой элемента 18 задержки в первой ячейке, срабатывает13 10831Ю-триггер и на выходе первой ячейки блока возникает сигнал, подаваемыйв узел закрытия крана по цепочке ИИЛИ,1 Если длительность сигналаС менее суммарного времени задержки Т 1+ Т 2, определяемого настройкойэлементов 18 задержки в первых двухячейках, то после исчезновения сигнала С (с одновременным исчезновениеми команды С ) набор программы останавливается, так как не успевает сра"ботать Р 5 -триггер во второй ячейке.В дальнейшем, если вновь возникает отклонение давления того же знака,что и ранее, и на входы блока 4 поДаются сигналы С и СЗ достаточнопредположительное время, то обрабатывается дальнейший набор программы:через. время дТ срабатывает триггерво второй яЧейке.и на его выходе, а 20также на выходе второй ячейки возникает сигнал, подаваемый в узел закрытия второго крана по цепочке И 5 -ИЛИ г 1,. Далее происходит последовательное срабатывание во всех ячейках. 25Последним срабатывает Ж -триггер ви -й ячейке и подается сигнал в узелзакрытия крана по цепочке Ип -ИЛИ иПоследующее сохранение или исчез,новение отклонения давления свыше З 0ПВД и сигналов С и С 3 соответственноне оказывают влияния йа состояниенабранной в блоке 4 программы.Если же в какой-то момент набора программы или после ее наборавозникает отклонение давления нижеПНД и на вход блока подается сигналС (одновременно подается сигнал С ),то при этом одновременно прекращается ПОдзчз сигналз С и подается сиг 40нал С на входы ЙВ -триггеров, вызйвающий сброс программы. После исчезновения сигнала С и появления сиг 7нала С вновь начинается набор программы, но.теперь выходные сигналы 45от элементов ИЛИ подаются по узламуправления открытием кранов, начиная с первой ячейки.Таким образом; командные сигнйлы.. при работе блока 4 по программе служат дпя следующих целей: С, СиС - разрешение иа начало набора41и на продолжение набора программы;С - сигнал на сброс наборной про граммы. 62Использование предлагаемой пневматической системы позволяет обеспечивать управление пневмоприводными кранами на современных мощныхмногониточных ГРС с любым количествомуправляемых кранов, так как количество блоков 4 можно наращивать практически неограниченнр,Пневматическая система обладаетбольшей чувствительностью, чем аналоги, на изменение технологическогодавления,она реагирует не толькона появление сигнала об отклонениидавления, но и на длительность этогоотклонения. При этом обеспечиваетсялучшая динамическая характеристика.ГРС в целом за счет того, что приповторном появлении сигнала 4 р тогоже знака процесс открытия или закрытия кранов не происходит заново, т.е.начиная с первого крана, а с последующих кранов, на которых этот процесс был остановлен.Улучшение динамической характеристики конкретной ГСР может достигаться и за счет изменения временныхинтервалов между последовательнымоткрытием или закрытием кранов.Уменьшается также число срабатываний кранов, открываемых в началенабора программы, что положительносказывается на снижении эксплуатационных затрат.Уменьшается количество требуемыхдатчиков-реле давления, так как дпявыработки команд, подаваемых в ПВУдля управления программой, достаточночетырех датчиков"реле независимоот количества управляемых кранов.С уменьшением количества датчиков-реле давления снижается числолиний связи с технологическим .Объектом, что облегчает монтаж и наладкусистемы. Число линий. связи уменьшается и потому, что по сравнениюс аналогами отпадает необходимостьподачи сигналов обратной связи от це-,пей контроля за положением кранов,в результате чего упрощается устройство цепей контроля за положениемкранов,С учетом широкого использованияГРС в народном хозяйстве применениеизобретения даст значительный техни".ко-экономический эффект.