Устройство для установки клиньев в пазы якорей электрических машин

(21) 3455915/ (22) 21.06.82 (46) 07.02.84 (72) Т,П.Ахал и И,А.Калашян (71) Всесоюзн тельский прое институт техн машин(54) МАШИ меха пода ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпО делАм изОБРетений и ОтнРытий Бюл. Р 5адзе, М.М.Гесеев й научно-исследоватно-конструкторский логии электрических 44(088.8)1. Авторское свидетельство СССР)632, кл. Н 02 К 15/06, 1973,Авторское свидетельство СССР969, кл. Н 02 К 15/06, 1980.57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИЕВ В ПАЗЫ ЯКОРЕЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХвключающее механизм зажима ииэм поворота якоря, механизми и отрезки материала, механизм переноса клина, снабженный ползуном,и механизм прижима и перемещениядосылателя, выполненного с упором,отличающееся тем, что,с целью расширения технологическихвоэможностей путем установки клиньевв пазы якорей любых типоразмеров ииспользования клинового материаларазличной толщины, механизм поворотаякоря установлен с возможностью еговозвратно-поступательного перемещения в зону заклинивания, а ползунмеханизма переноса клина выполнен спазом и канавкой в нем для размещения пазового клина и упора досылателя, при этом механизмы подачи материала и переноса клина установлены в одной плоскости с зоной заклинивания и смещены относительно осиустановки якоря,ЧИзобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления электрических машин и может быть использовано в электротехнической промышленности.Известно устройство для установки клиньев в пазы якорей электрических машин, содержащее корпус, на котором смонтированы механизм зажима и механизм поворота якоря с обоймой для размещения пазовых клиньев, свя занный с приводом, механизм ввода клиньев в пазы якоря, содержащий досылатель клиньев, снабженный упорами и уплотнительным утюгом, и механизм загрузки обоймы клиньями 1 . 15Недостатки известного устройства- низкая надежность работы и невозможность установки клиньев в пазы магнитопроводов различных типоразмеров.Известно также устройство для установки клиньев в пазы якорей электрических машин, содержащее механизм зажима и механизм поворота якоря с обоймой для размещения клиньев, механизм подачи и отрезки материала, механизм переноса клина, снабженный ползуном, механизм ввода клиньев в пазы якоря, содержащий досылатель клиньев, снабженный упорами и уплотнйтельнйм утюгом, механизм для прижима досылателя к обойме, механизм для фиксации клиньев в обойме и кулачковый привод всех механизмов 2 .Однако данное устройство обладает узкой сферой применения из-за З 5 невозможности переналадки механизмов для других типов якорей, не обеспечивает высокого качества якорей и автоматизацию технологического процесса изготовления якорей.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем установки клиньев в якоре любых типоразмеров и использование клинового материала различной толщины. 45гПоставленная цель достигается тем., что в устройстве для установки клиньев в пазы якорей электрических машин, включающем механизм зажима и механизм поворота якоря, механизм подачи и отрезки материала, механизм переноса клина, снабженный ползуном, и механизм прижима и перемещения досылателя, выполненного с упором, механизм поворота якоря установлен с возможностью его возвратно-поступа.тельного перемещения в зону заклинивания, а ползун механизма переноса клина выполнен с пазом и канавкой в нем для размещения пазового клина и 60 упора досылателя, при этом механизмы подачи материала и переноса клина .установлены в одной плоскости с зоной заклинивания и смещены относительно оси установки якоря, 65 На фиг.1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг.2 устройство в аксонометрической проекции, общий вид, на фиг.З - то же, продольный разрез по оси центров зажима якоря, на фиг.4 - разрез А-А на Фиг.З; на фиг.5 - досылатель клина и полэун в исходнсм положении ф на фиг.б - разрез Б-Б на фиг.5; на фиг.7 - досылатель клина в исходном положении, а ползун в зоне заклинивания; на фиг,8 - разрез В-В на фиг.7; на фиг.9 - досылатель клина в момент прогиба изоляционного короба и освобождения зоны установки клина; на фиг.10 - разрез Г-Г на фиг,9.Устройство для установки клиньев в пазы якорей электрических машин содержит плиту 1 с закрепленными на ней механизмами 2 - 4 зажима якоря, поворота якоря и подачи. клинового материала соответственно.Механизм 2 зажима якоря содержит стойки 5 и б с установленными в них подвижными центрами 7 и 8, связанными посредством рычагов 9, сидящих на осях кронштейнов 10 со штоками 11 цилиндров 12, Рычаги 9 соединены со стойками 5 и б пружинами 13.На стойке б закреплен упор 14, а на стойке 5 закреплены механизм 15 отрезки клина и механизм 16 переноса клина.Стойки 5 и б жестко соединены скалкой 17, на которой с возможностью перемещения вдоль ее оси расположен механизм 18 досылки клина 18.Механизм 3 проворота якоря содержит привод в виде цилиндра 19 для вертикального возвратно-поступательного перемещения и вращательного движения якоря 20.На штоке 21 цилиндра 19 закреплена головка 22, которая снабжена подпружиненной собачкой 23, закрепленной на оси 24, для обеспечения ориентации якоря 20 в момент подъема в зону заклинивания и его поворота в процессе заклинивания, и гнездами 25 на торцах готовки 22 для размещения якоря 20.При этом оси подвижных центров 7 и 8 механизма 2 зажима якоря и ось цилиндра 19 механизма 3 проворота якоря находятся в одной плоскости.Механизм 4 подачи материала смещен относительно оси подвижных центров 7 и 8 и содержит привод в виде цилиндра 26 со шток-рейкой 27, ведомую шестерню 28, две обгонные муфты 29, расположенные в корпусах шестерен 30, ролики 31 и 32 для проталкивания клинового материала 33 и валов 34 и 35, причем вал 35 выполнен эксцентричным.Механизм 15 отрезки клина смещен относительно оси подвижных центров 7 и 8 механизма 2 зажима и содержитпривод в виде цилиндра 36, на штоке 37 которого жестко закреплен нож 38 для отрезки клинового материала 33.Механизм 16 переноса клина содержит корпус - направляющую 39, ползун 40 и привод в виде цилиндра 41. Полэун 40 снабжен канавкой 42 для размещения клина 43, пазом 44 и планками 45 для фиксации, клина 43,К направляющей 39 прикреплен неподвижный нож 46 со щелью 47, предназначенный для прохождения клинового материала 33. На направляющей 39 имеется упор 48 для размещения шейки вала якоря 20.Направляющая 39 механизма 16 пе реноса клина жестко прикреплена к стойке 5 и смещена относительно оси подвижных центров 7 и 8, при этом ползун 40 расположен в корпусе-направляющей 39 так, что его канавка 2 О 42 и щель 47 находятся в одной плоскости.Механизм 18 досылки клина содержит корпус 49, выполненный с расточками для цилиндров 50 и 51, На корпусе 49 шарнирно установлен досылатель клина 52. Неподвижная скалка 17 служит штоком цилиндра 50, а шток 53 цилиндра 51 шарнирно соединен с досылателем 52 клина.30Досылатель 52 клина выполнен с прямоугольной выемкой 54 и снабжен уплотнительным утюгом 55 для прижима краев изоляционных коробов 56 и уплотнения обмотки в пазах якоря 20, а также упором 57 для перемещения клина 33.устройство для установки клиньев в пазы якорей электрических машин работает следующим образом.При нажатии кнопки ппускп якорь 4 О 20 из магазина подается в зону загрузки, где он при движении штока 21 цилиндра 19 захватывается гнездами 25 головки 22 и поднимается до неподвижных упоров.14 и 48. В этом 45 положении якорь 20 проворачивается собачкой 23 на одно пазовое деление. Затем командоаппаратом не показан) дается команда на выдвижение подвижных центров 7 и 8, которые переме О щаются посредством штоков 11 цилиндров 12 и рычагов 9, в результате чего якорь 20 захватывается центрами 7 и 8 и прижимается центром 8 к корпусу-направляющей 39. 55Одновременно с подводом центров 7 и 8 шток-рейка 27 цилиндра 26 механизма 4 подачи материала перемещается и через шестерню 28 передает вращение валу 34 и роликам 31 и 32, 60 в результате чего клиновый материал 33 подается в канавку 42 ползуна 40 через щель 47 неподвижного ножа .46. По окончании подачи клинового материала 33 шток-рейка 27 возвращает ся в исходное положение, при этом проворачивая через шестерню 28 вал 34 в обратном направлении, а ролики 31 и 32 и клиновый материал 33 остаются неподвижными благодаря наличию обгонных муфт 29.По окончании подачи клинового материала 33 подвижный нож 38 перемещается штоком 37 цилиндра 36 относительно неподвижного ножа 46, а клиновый материал 33 отрезается, в результате чего образуется готовый клин 43, который при дальнейшем движении ножа 38 проталкивается его скошенной гранью в канавку 42 ползуна 40 до упора клина 43 в стенку корпуса-направляющей 39.После отрезки клинового материала 33 ползун 40 штоком цилиндра 41 перемещается в зону заклинивания и располагается над осью якоря 20 так, чтобы клин 43 был расположен под досылателем 52. В этом положении досылатель 52 опускается и размещается так, что клин 43 располагается в прямоугольной выемке 54 между уплотнительным утюгом 55 и упором 57, одновременно прогибая с помощью уплотнительного утюга 55 края изоляционного короба 56 и освобождая зону для прохождения клина 43 между прижатыми краями изоляционного короба 56 и внутренними поверхностями паза якоря 20 под шлицом.При нахождении досылателя 52 в нижнем положении цилиндр 50 механизма 18 досылки клина перемещается вдоль оси скалки 17, при этомдосылатель 52 с уплотнительным утюгом 55 вводится в пространство, образованное прижатыми краями изоляционного короба 56 и внутренней поверхностью паза якоря 20 под шлицом.Одновременно с перемещением досылателя 52 клин 43 перемещается упором 57 и укладывается поверх изоляционного короба 56.После укладки клина 43 в паэ якоря 20 досылатель 52 штоком 53 цилиндра 51 поднимается и выводится из шлица якоря 20, поворачиваясь на своей оси. В этом положении досылатель 52 возвращается в исходное положение цилиндром 50, после чего полэун 40 механизма 16 переноса цилиндром 41 также возвращается в исходное положение.Во время перемещения досылателя 52 клина в пазу якоря 20 шток 21 с головкой 22 опускается вниз до среднего положения, выводя собачку 23 из шлица якоря 20. Шток 21, дойдя до среднего положения, при выходе досылателя 52 из паза якоря 20 поднимается вверх, в результате чего собачка 23 вводится в смежный шлиц якоря 20,проворачивая его на центрах 7, 8 на одно пазовое деление. После про 1072194ворота якоря 20 командоаппаратом подается команда на подачу клинового материала 33 и цикл укладки клиньев в пазы якоря 20 повторяется.После укладки клиньев 43 во все5 пазы якоря 20 счетным механизмом не показанвыдается импульс, в результате которого центры 7 и 8 отводятся в исходное положение. Затем цилиндром 19 головка 22 с якорем 20 опускается до исходного положения.Причем, при нахождении головки 22 в нижнем положении, якорь 20 снимается носителями любой, конструкции и удаляется из зоны заклинивания (одновре менно иэ магазина подается следующий якорь) .Применением изобретения достигается расширение технологических возможностей станка путем установки клиньев в пазы якорей различных типоразмеров с различным количеством пазов и различной длиной пакета в связи с возможностью переналадки механизмов устройства и воэможности использования клинового материала различной толщины.Кроме того, появляется возможность встроить предлагаемое устройство в автоматическую линию для изготовления якорей.1072194 Фиг,7 ГР А.Зимокосов Корре ак тор А. Мотыль Техред,д . Ми кеш оеТираж Б 67 Подпи Государственного комитета СС лам изобретений и открытий осква, Ж, Раушская наб.,