Автоматическая контрольно-сортировочная линия производства проката

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическиххлублик(61) Дополнительно (22) Заявлено 02.0 авт. свид.ву(21) 2-."0653/28 Ч К 5/344 оединениел заявкиосударственныи иомитетСовета Министров СССло делам изобретенийи открытий(45) Дата опубликования описания 26,04.77 3) 620.179 (088.8)(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ КОНТРОЛЬНО- ЛИНИЯ ПРОИЗВОДСТВА ПРО РТИРОВОЧНААТА сократить вспомогае средства, повыситьдительность при контИзвестна та но-сорт нровочн та, содержащая водственно-техн разователи про лов в апектричесе автом атическая контрольпроизводства прокаваемые на произя лин огичес м участке преобо гехнических цикы, связанные меж- о 5 зводственн кие сигнал Изобретение относится к неразрушающему контролю, конкретнее к автоматической контрольно-сортировочной линии производства проката и может быть использовано, например, для проверки качества труб. 5Известно устройство для контроля качеств. ва и сортировки проката 11. Такое устротЬ- ство содержит загрузочное, траспортирующее, исполнительно-сортирующее устройство, управляющий ими командоаппарат, электро магнитные дефектоскопы для контроля сплощности марки стали, логические ячейки для управления исполнкгельно-сортирующими устройствами.Недостатком данного устройства является 15 наличие большого количества вспомогательных технологических средств, недостаточная производительность и достоверность контроду собой посредством этих преобразователей транспортные рольганги, исполнительно-соргирующие устройства и устройства неразрущающего контроля структуры и размеров проката.Цель изобретениятельные технологическидостоверность и произвороле труб.Для этого предлагаемая линия снабжена платформой для установки устройств нера рушающего контроля, подвижной в направлении, перпендикулярном направлению движения одного из рольгангов, дополнительными роль гангами для подачи к устройствам неразрушающего контроля эталонных труб, манипулятором и фиксатором положения труб для продувки воздухом и контроля качества их полости до передачи на следующий рольганг, взаимодействующим с этим рольгангом бесконтактным измерителем длины труб, стабилизаторами ориентации труб относительно преобразователей устройств неразрушающего контроля, устройствами маркировки труб маг нитными метками, связанными с исполни872 Подписноего комитета Совета Министровэобретений и открытий5, Раужская наб 4/5 Заказ 797/84 Тираж ЦНИИПИ Государственн по делам и 113035, Москва, Ж ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная Составитель А. Духанин едактор В. Дибобес Техред М. Левицкая Коректор Н. Золотовскаытельно-сортируюшими устройствами; блоками автоконтроля работоспособности устройств неразрушающего контроля и подключенными к входам последних блоками цифровой индикации результатов контроля, 5На фиг. 1 дана схема расположения оборудования линии на участке контроля; на фиг, 2 - структурная схема системы авто- проверки; на фиг. 3 - структурная схемасистемы сопровождения и сортировки труб. 10Линия состоит из устройств неразрушающего контроля, структуры и размеров труб типовых специализированных устройств, вспомогательного, электрического и механического оборудования, содержащих также преобра зователи производственно-технологических циклов в электрические сигналы и исполнительно-сортирующие устройства.Устройства неразрушающего контроля вь бирают с учетом обеспечения контроля основ ных параметров, характеризующих качество труб, например прибор для выявления труб из незапланированной марки стали, прибор для выявления нарушений сплошности, прибор для контроля наружного диаметра, прибор 25 для контроля толщины стенки и прибор длч контроля внутренней поверхности труб.С целью повышения надежности линии в целом и обеспечения возможности оперативного переключения комплекса на контроль З 0 другого типоразмера труб по приборам предусмотрен 100%-ный резерв.Соответствующие условия работы приборов обеспечиваются типовыми устройствами: устройством блокировки, пультом управ- З 5 ления, установкой для маркировки забракованных труб, специализированной системой сопровождения и сортировки труб, стабилизирующим устройством, платформой под приборы проходного типа и устройством транс портировки труб; - электрическим вспомогательным оборудованием: устройствами технологической автоматики, обеспечивающими автоматическую работу сбрасывателей и пере крывателей по сигналам из системы сопровождения или пульта рабочего места контролера, технологической системой сопровождения и соргировки труб, устройствами, обеспечивающими включение в работу клеймовочного станка, и специализированными50 источниками обеспечивающими автономное питание приборов и устройств включения цепей питания комплекса от специализированных источников питания и от обшей электросети; - и готовым механическим обору 55 дованием; транспортными рольгаигами, сбрасывателями, перекрывателями, карманами для труб и клеймовочными станками.Линия можеч быть расположена в тех 60 нологическом потоке трубопрокатного агрега; или на отдельном участке контроля. При этом преобразователи приборов проходного типа для кочтроля марки стали и обнаружения нарушений сплошности по длине труб электромагнитным методом контроля наружного диаметра фотоимпульсным методом, определения толщины стенки трубы электромагнитным акустическим методом установлены на латформе 1 (фиг. 1), расположенной в начале транспортного рольганга 2, Основным силовым элементом платформы 1 является рама сварной конструкции. Продольные ее размеры позволяют устанавливать на платформе: прибор 3 для контроля марки стали, прибор 4 для выявления нарушений сплошности, прибор 5 для контроля наружного диаметра, прибор 6 для контроля толщины стенки, шесть устройств 7 блокировки, шесть стабилизирующих устройств 8, блок 9 краскораспылителей.Стабилизирующие устройства предназначены для ориентации труб относительно устройств неразрушаюшего контроля.Устройства 7 блокировки предназначены для работы вместе с приборами неразрушающего контроля и автоматического управления верхними прижимными роликами стабилизирующих устройств при прохождении труб через зону контроля.Поперечные размеры рамы платформы 1 выбраны с учетом размещения на ней двух комплектов приборов и энергоносителей. По обе стороны транспортного рольганга 2 размещены вспомогательные рольгангы 10, 11 для введения по ним эталонных труб в рабочие полости приборов при настройке резервного комплекта на другой типоразмер труб.Каждый рольганг с соответствующей полс- виной приводных роликов стабилизирующих устройств платформы по цепи управления их двигателями составляет самостоятельную секцию для возможности введения в зону приборов при настройке одновременно двух эталонов.За платформой 1 установлены еше два стабилизирующих устройства 12 для обеспечения стабильности скорости перемещения груб в зоне блока 9 краскораспылителей с целью повышения точности маркировки краской дефектных мест.На этом участке размещен также магнитный отметчик 13 и два индукционных датчика 14, 15 специализированной системы сопровождения и сортировки труб.Индукционные датчики 14 и 15 по сигналу системы сопровождения и сортировки включают отметчик для нанесения соответствующей магнитной метки на трубе при продольном ее перемещении сквозь отметчик. С помошью проходного магнитного отметчика производится запись магнитных меток различной полярности на трубе, прошедшей приборы контроля, в соответствии с видом брака для последующего автоматического обнаружения этой трубы перед участком сортировки,С левой стороны транспортного рольганга 2 по направлению движения труб расположены технологические карманы 16 и 17 для труб, не подлежащих дальнейшему контро 10 лю. Между карманами 16 и 17 расположен опускающийся упор 18, распределяюший общий поток труб на два отдельных потока, направляемые на устройства 19 и 20 поперечной транспортировки труб. Рядом с этими устройствами расположены рабочие места 21 и 22 контролеров.На входе устройств 19 и 20 поперечной транспортировки расположены устройства 23, 24 (манипуляторы с фиксаторами) для про ф дувки внутренней полости труб сжатым воздухом.За манипуляторами 23 и 24 расположены позиции контроля внутренней поверхности труб. На линиях этих позиций справа от устройств 1 9 и 20 поперечной транспортировки расположены осветители 25, 26 и 27, 28, слева - приемники 29, 30 и 31, 32, а между ними - накладные магнитные отметчики 33, 34 и 35, 36 для нанесения магнитных меток на трубах по результатам контроля их внутренней поверхности. За линиями контроля внутренней поверхности труб расположены фазочувствительные датчики 37, 38 и 39, 40 поля специализированной35 системы сопровождения и сортировки труб для считывания полей магнитных меток.На выходе устройств поперечной транснортировки труб имеются дозаторы 41 и 4240 для поштучной подачи труб на рольганги 43 и 44 участков сортировки.Каждый участок сортировки содержит датчики 45 и 46 измерителя длины, датчики 47 и 48 системы сопровождения, клеймовоч 45 ные станки 49 и 50, по два кармана 51, 52 и 53, 54 для годных труб с накопителями 55 и 56 перед ними, по три кармана 57, 58, 59 и 60, 61, 62 для труб, забракованных но разным параметрам (несоотвествию запланированному материалу, отклонению за пределы допусков от номинальных значений геометрических размеров, наличию нарушений сплошности и внутренних плен). Промежуточные карманы имеют перекрыватели 63, 64 и 65 и 66.Станции управления электрическими цепями и специализированные источники питания установлены под постом 67 оператора, Специализированные источники питания обеспечивают намагничивание труб в процессе контроля, автономное питание приборов, исключаюшее резкие колебания напряжения в общей электрической сети, связанные с периодическим включением в цехе того или другого оборудования (подъемных кранов, трубообрезных станков и пр,).онструкция поста 67 оператора обеспечивает соответствующие условия, необходимые для работы оператора, исключает попадание пыли и уменьшает уровень шума от работы механизмов трубопрокатного агрегата.Во внутренней части помешения поста 67 расположены электронные стойки приборов, измерителей длины, системы сопровождения и установки для маркировки забракованных труб по марке стали и наружному диаметру, а также отметки дефектных мест на трубах, имеющих нарушения сплошности и отклонения за пределы допусков по толщине стенки,Технологические пульты и пульты управления расположены около передней застекленной части помещения для обзора участка контроля при работе линии.Технологические пульты обеспечивают возможность включения и выключения всех вспомогателнных механизмов на участке между трубообрезными станками и дозатс рами. Пульты управления комплексом обеспечивают централизованное питание и управление устройствами, входящими в компекс. Для этого пульт имеет соответствующие коммутирующие элементы .На передней панели пульта ущавления расположены световые и цифровые элементы системы автопроверки рабочего режима устройств комплекса, а также регистрации результатов контроля.Основной составной частью общей системы автопроверки (фиг, 2) являются устройства 68-74, обеспечивающие в интервалах между движущимися трубами имитацию воздействия отклонений основных контролируемых параметров от установленных норм на датчики приборов и световые табло 75- 81, сигнализирующие о нарушении настройки на рабочий режим соответствующего прибора.Оперативная иирормация о ходе и результатах контроля в систему поступает через входные устройства 82-88 каналов оперативной информации, Сигнализация о включении приборов в режим контроля обеспечивается световыми табло 89-93, а сигнализация о выявлении некачественных труб - световыми табло 94-98.Результаты контроля регистрируются циФ- ровыми элементами 99-114; цифровые элементы 99-106 регистрируют общее количеств во проконтролированных и забракованных труб, количество годных труб и труб забраковмшых по разным параметрам, а цифровыеэлементы 107-114 - результаты контроляв метрах. Датчик 115 обеспечивает подсчетобщего количества проконтролировачных труб,с. которого информация через суммирующееустройство 116 поступает на соответствующие элементы регистрации. Питание системыавтопроверки обеспечивается источником117 питания.Трубы сортируют по результатам контроля с помощью специализированной системысопровождения.Электрическая часть специализированнойсистемы сэпровэждения и сортировки трубсодержит блок 118 приборного рольганга 15(фиг. 3), блоки 119 и 120 транспортногорольганга, блок 121 отметчика проходного,блоки 122 и 123 отметчиков накладных,блоки 124 и 125 контроля, блоки 126 ии 127 программного устройства, блоки 128 29и 129 реле, блок 130 питания датчиков,блок 131 усилителей датчиков и блок 132выбора прибора для контроля внутренней поверхности труб.Блок 1 1 8 приборного рольганга предназначен для выбора линии (комплекта)приборовпроходного типа, запоминания и сопровождения информации э качестве труб по приборному рольгангу, определения принадлежности трубы к определенному сорту, а также30для формирования по длительности импульсовдля магнитчого отметчика 13,Блоки 119 и 120 транспортных рольгангов служат для выделения сигналов бракаразличного вида и сигналов годных труб, для35сэпрэвождения годных и бракованных трубно транспортному рольгангу и для формирования пэ длительности и мощности выходных сигналов с целью управления механизации участка сортировки труб.40Блоки 121-123 метки предназначеныдля формирования сигналов блока приборногорольганга по мэшности, управления направлением тока в этметчиках магнитных в за 45висимэсти от вида брака, ограничения длительности протекания тока в отметчикахмагнитных. Блэк 132 предназначен для выбора рабэ 50 таюшего в данный момент прибора для кон троля внутренней поверхности труб в каждом потоке и соответствуюшего ему магнитно оконтроля.Каждый блок программного устройства55126 и 127 предназначен для подсчета годных труб, поступающих с устройства транспортировки труб, задания количества труб,укладываемых в карманы, формирования сигналов управления механизмами запоминания60карманов,Блоки реле 128 и 129 включают схемы управления соответствуюших мех:цц 1; мов.Местоположение трубы на приборной платформе определяется систех 1 эй сопровождения с помощью датчика импульсов 133, а местоположение трубы гэ липин контроля и сортировки - с помэшью комплекта индуктивных датчиков 14,48 и 47, Сигналы этих датчиков поступают в систему через блок 131 усилителей . Датчиками информации о качестве труб для системы сопровождения и сортировки являэтся приборы, входящие В линию контроля.Контрольно-сортировочная линия прои- водства проката может работать в двух режимах: автоматическом и полуавтоматическом.При включении средств на автоматический режим технологическая автоматика обеспечивает срабатывание одного из дозаторов в зоне трубоотрезных станков и подачу первой трубы на транспортный рольганг, кот рый перемещает ее в зоне контроля. В процессе перемещения задний конец трубы действует на соответствующий датчик технологической автоматики, который подает импульс на включение этого же или другого дозатора и соответственно подачу очередной трубы с заданным интервалом времени на транспортный рольганг.При поступлении первой трубы в зону контроля передний конец ее поочередно действует на фэтодатчики устройств 7 блокировки фиг. 1), которые с соответствуюшими выдержками времени подают импульсы на автономное опускание прижимных роликов устройств 8, стабилизирующих движение трубы при прохождении ее через прибоэы. При воздействии заднего конца на фотэдатчни устройств блокировки подаются импульсы на автономный подъем прижимных роликов стабилизируюших устройств. В зон . контроля трубы последовательно проходят через датчик прибора 3 для выявления труб из незапланированной марки стали фиг. 1), датчик прибора 4 для выявления нарушений сплошности, датчики прибора 5 контроля наружчого диаметра, датчики прибора 6 для контроля толшины стенки, блэк 9 краскораспылителей, стабилизируюшие устройства 12 и магнитный отметчик 13. При выявлении некачественных труб эт приборов поступают сигналы в установку для отметки дефектных мест, которая включает соответствуюшее сопло блока 9 краскораспылителей и маркирует трубы при несоответствии их требованиям по материалу или наружному диаметру, а также отмечает с достаточной степенью точности участки на трубах, имеющиенарушения сппошости или отклонения по тэлщкнс ст;.кп.При эд;Йст ии:средн:ПО кэп,- трубьпа;,атчик 1,фи. 1) Вкпочается магнтпын этмет 1 к 13, кэтэрьЙ аэсит .агнитНУ МР У, С ЗЭТВсТСТР фШУЮ ОПРСДЕЛЕНсЭЙкстегэРии тРУб, а тРУбУ, Кэпа пеРедийконец тгубы дэйдРт до второго датчика 15Отметчкк 1 3 вклсчается,За линией прибэрэв проходного тип, ; х Онологкческая автоматика разделяет потэктруб, Каждая первая труба поступает на входпервогэ устз-йства 19, а каждая Втэх,ятруба поступает на вход втэрэгэ устройства2 С поперечной транспортировки ,о ходу 5движения трубы),После продувки внутренних полостей вустройствах 2 3 и 24 трубы подаются последовательпз на линии рабочей зэнь приборовконтроля внутренней поверхности труб,26На трубах, забракованных по наличиюплен, накладными магнитными этметчикамиЗЗ, 35 или 34, 36 нанэсятся метки.При перемещении к дозаторам 41 и 42трубы проходят над датчиками 37, 38 или39 . 40, считывающими поля магнитных меток, С помощью этих датчкков си;тема сопрсвождения определяет вид брака и сэрэвэжжает забраковпные трубы до со; : тстпующих карманов,ЗабраКЭВаННЫО трубЫ раадЕЛИ т"= На трксорта по сОдошим признакам: есээтветствие материала трубы запланированной маркестали; отклонение геометрических ра змеровза пределы установленных допусков по наружному диаметру и толщине стенки), нарушение сплошности стенки трубы к наличкевисячих плен.Пэ сигналу специализированьэй илк технолэгическэЙ систеы срабатывает эределе- фный дозатор 41 или 42, подаО." .Й трубы наодин из транспортных рольгангэь 43 или 44участков сортировки.При падении на рэльган, годных трубсистема сопровождения и сэрткрэк Выдает45сигнал, по которому технологическая автэматпка участка обеспечивает остановку труби кеймэвэчные станки 49 или 50 аэсятклеймо на их задние концы о ходу движРния В сторону карманэВ) .50Торможение секций трнсэртэгэ рольганга происходит после прохождения трубойсоответствую:цего датчика 47 4 Ь) системысопровождения. После остановки транспорт 55ного рольганга включается клеймэвэчныйстанок . По сигналу эт клеймово шого станка"Клеймение произведено" включается транспортный рольганг и тормозится при подходек последнему из датчиков 47. По сигналуООот этого датчика в зависимости от адреса трубы опускаются или пэдн маются пеоекрыВсТСЛ. аЛа; ЭВ. а;атЕМ В КЛЮ ЧОРТС и .:ЬОрасьВатель, ф.Отз:, сбрасьВ и:т . рз зу видаьдыи нармсп.ск ПОСТУПЛЕ и бРВКОВаННЫХ ТРУб СИСЕа ВЫДаЕТ СКГПСЛЬ На РП;,сОЧЕНИЕ СООТВЕТсовч.юппп: .,расывателей и перекрывате;ей зднсгз и -.Ппспрт ых ро;ьангэв 43, 44, Перекрпатсли 64, 66 промеж сто ных кармаОВ 5 9, 6 1 эткрыВаются при подходе трубыданного вида брак. и закрываются при подходе трубы другэгэ вида брака или годной.Режимы транспортных рольгангов 43, 44,отводящих от дозаторэв 41, 42 бракованные и годные трубы к карманам, обеспечивают сброс в кармань предыдушей трубы дотого, как следуюпая начнет по нему перемешаться,При заполнении крайних карманов 52, 54годными трубами, количество которых программируется, система сопровождения и сортирэвки выдает сигнал на подъем перекрывате;ей 63, 65 прэмежуточных карманов51, 53 годных труб. При заполнении промежуточных карманов годнымк трубами, количество которых также прзграммируетсясистема сопровождения и сортировки выдаетсигнал на подьек задержников, запрешаюшихдальнейшее пзступлесз тр,. в карман Принаборе на накопителе 20-25 труб скстемсопровождения и сортировки выдает на пу:п.туправления сигнал о необхэдк:.эсти прекращения поступления труб в линию контроля ивыгрузку труб из карманов. Прэграпмнэеустройство системы сопровождения и сортировки ведет подсчет годных труб в моментсброса их сбрасывателями в карманы,Программное устроиство позволяет задавать минимальное количество труб, пакетируемых в карман, равное десяти. Максмальнэе задание - 30 труб, шсэг яабэра задани5 труб и точность выполнения заданнойпрограммы - 1 труба,Вэ Время Выгрузки из карманоВ годныхтруб управление пере крыват елями произвдится оператором с поста управленпя. ПРле выгрузки тоуб сэответствчоше перек.,Ватель и задержнк приводятся Опезатэрэ.". висходное положение Опушены)Полуавтоматический режим оабэты посортировке проконтролирзванных труб обеспечивается операторамк с помощью техолзгических систем сопрэвождения и сортировкитруб, т, е. работа каждого участка сорткрзвки при этом обеспечивается автономный те.пэлогической системой сопровождения и сорт; -ровкк, включаемой с соотвстпуюшего сабзчего места 21 или 22 контролера.Технологическая система сопровзждени.:и сортировки труб позволяет контролеру срабочего места направить одновременно до5 проконтролированных труб последовательным нажатием кнопок, соответствующих адресу определенной трубы, не дожидаясь сброса первой трубы дозатором. Адрес трубыопределяется по цвету краски, нанесеннойна поверхность краскораспылителями. По сигналу из технологической схемы сопровождения включается один из дозаторов 41, 42и трубы пбдаются на соответствующий транспортный рольганг 43 (44),Бракованные трубы, выданные дозаторамитакже как и годные клеймятся или минуютклеймовочные станки 49, 50 в зависимостиот положения избирателей режима работы 15клеймовочных станков.Положение отправленной контролером трубы контролируется по мере ее продвиженияк карману с помощью семи световых таблона технологическом пульте и рабочих местах контролеров . Каждому световому таблосоответствует определенное положение трубына пути к карману.Информация о процессе и результатахконтроля каждой трубы в виде электрических 25сигналов поступает на пульт оператора Отображение текущей информации о процессеконтроля, включении приборов в режим контроля, выявлении бракованных труб, выходаиз строя приборов и заполнении карманов ЗОтрубами осуществляется с помощью световыхтабло системы автопроверки и регистрациирезультатов контроля на передней панелипультов управления комплексом приборов,Результаты контроля: общее количество35проконтролированных и забракованных по разным признакам труб фиксируется также напередней панели соответствующего пультапосредством цифровых элементов,Световые табло 89-93 (фиг, 3) автопро 40верки и регистрации результатов информируюто включении приборов в режимы: рабочий иавтопроверки. Световые табло 94-98 сигнализируют о выявлении некачественных труб. При45этом они могут работать в двух режимах:памяти и ждущем.В режиме памяти световые табло включаются при обнаружении на трубе первого некачественного участка (наличие нарушениясплошности, отклонение по толщине стенки)и выключаются после выхода трубы из зоныконтроля соответствующего прибора,В ждущем режиме каждое световое табло55 реагирует последовательно на все сигналы о наличии нескольких некачественных участков .на трубе,Световые табло 75-81 каналов автопроверки приборов работают в режиме световых посылок и выключаются оператором. Информация о количестве проконтроливанных труб в штуках регистрируется цифровыми элементами 99-106. Элементы 99103 по сигналам от входных устройств 8286 регистрируют количество труб, забракованных по контролируемым параметрам. Элемент 104 регистрирует общее количествозабракованных труб. Элемент 105 по сигналам датчика 115 регистрирует общее количество проконтролированных труб. Элемент106 по сигналам суммирующего устройства116 регистрирует количество годных труб.Информация о результатах контроля вметрах регистрируется цифровыми элементами 107-114 по сигналам от входных устройств 87, 88,Элементы 107-111 регистрируют метраж труб, забракованных по контролируемымпараметрам Элементы 112-114 регистрируют соответственно метраж всех проконтрОлированных, а также забракованных и годных в отдельности, Кроме того, с пультаинформация поступает на ЭВМ.ЭВМ обеспечивает сбор, хранение и выдачу информации о проконтролированныхтрубах прокатной партии в печатном виде.Информация, выдаваемая ЭВМ, содержитсведения о времени контроля, смене, сортаменте (марке стали) плавке, диаметре, толщине стенки, общем количестве забракованных труб, суммарной длине забракованныхтруб, количестве труб, забракованных по определенному виду брака, процентном отношении общего количества забракованных трубк общему количеству проконтролированныхтруб и процентном отношении труб, забракованных по определенному типу брака к общему количеству бракованных труб,После окончания прокатки партии труб информация о проконтролированных трубах изпамяти машины переносится на перфоленту(в период перестройки агрегата на прокаткудругого сортамента). Суммарная обработкаинформации по идентичным партиям производится в период профилактических осмотровтрубопроводного агрегата,Формула изобретенияАвтоматическая контрольно-сортировочная линия производства проката, содержащая устанавливаемые на производственно-технологическом участке преобразователи производственно-технологических циклов в электрические сигналы, связанные между собой посредством этих преобразователей транспортные рольганги, исполнительнсортируюшие устройства и устройства неразрушающ го контроля структуры и размеров проката, 547240 14о т ., и ч а ю щ а я с я тем, что, с цельюсо;, ашення вспомогательных технологическихср:дств и повышения достоверности и производительности при контроле труб, она снабжыа платформой для установки устройств 5неоазрущающего контроля, подвижной в направлении, перпендикулярном направлениюдвижения одного из рольгангов; дополнительными рольгангами для подачи к этим устройствам эталонных труб; манипулятором и 10фиксатором положения труб для продувкивоздухом и контроля качества их полости допередачи на следующий рольганг, взаимодействующим с этим рольгангом бесконтактным измерителем длины труб, стабилизатора ми ориентации труб относительно преобразователей устройств черазрушающего конт - ля; устройствами маркировки труб магнитнь- ми метками, связанными с исполнительно - сортируюшими устройствами; блоками авто- контроля работоспособности устройств неразрушаюшего контроля и подключенными к выходам последних блоками цифровой индикации. р зультатов контроля Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Справочник под ред, Мак-мастера,Неразрушаюшие испытания, ч. 2, 1965 г.,стр. 220-260,2, Хвторское свидетельство М 468659,М., Кл. В 07 С 5/344, 1973 (прототип).