Устройство для сортировки полупроводниковых приборов

О П И С А Н И Е (и),983834ИЗОВРЕТЕНИЯО С ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСЬциалистическихРеспублик(5)М, Кл.Н 01 Ь 21700 Н 05 К 13/08 3 Ъеударата 8 евй камитет СССР аа делам изобретений и открытий(08,8.8) Дата опубликования описания 23.12.82 бВ. И. Булахов, И, А. Шавель и Г, Н. Тимофеевг(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРИБОРОВ 1Изобретение относится к технологическому -оборудованию для производства полупроводниковых приборов, в частности к устройствам для контроля параметров и рассортировки тиристоров, и может.5 быть использовано на предприятиях, производящих или эксплуатирующих полупроводниковые приборы.Известно устройство для сортировки : полупроводниковых приборов, содержащее загрузочный механизм, транспортирующий ротор с приемными гнездами для приборов, заслонки, контактные механизмы, соединенные с блоком измерения, и механизм сортировки с пневмосоплами 1 . 1Однако известное устройство имеет сложную конструкцию и, соответственно, не надежно в работе.Бель изобретения - повьппение надежности работы устройства. гоПоставленная цель достигается тем, что в устройстве для сортировки полупроводниковых приборов, содержащем загрузочный механизм, транспортирующий ротор с приемными гнездами для приборов, заслонки, контактные механизмы, соединенные с блоком измерения, и механизм сортировки с пневмосоплами, заслонки выполнены в виде обоймы, охватывающейтранспортирующий ротор, а пневмосоплажестко соединены между собой и связаныс обоймой, причем обойма с пневмосоплами установлена с воэможностью возвратно-поступательного перемещения вдольоси транспортирующего ротора,На фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство, вид сверху; на фнг. 2 - разрез А-А на фиг, 1.Устройство для сортировки полупроводниковых приборов содержит загрузочныймеханизм, представляющий собой вибробункер 1, ширина спиральной дорожки которого выбрана из расчета, однорядногодвижения тиристоров 2 выводами вверх.Транспортный ротор 3 с 16 о равнорас-.положенными приемными гнездами 4,имеющими пневмоканалы 5, закреплен навалу 6 привода 7 с мальтийским крестом, 3 98383Вал 6 установлен в подшипниках 8. Обойма 9, охватывающая тра нсп ор тный ротор3, имеет окно 10 в месте загрузки тиристора 2 и через шарнирную развязку11 закреплена на штоках 12 пневмокамер 13. Штоки 12 закреплены в подшипниках 14 и подпружинены снизу пружинами 15,Контактные механизмы образованыконтактами 16, закрепленными винтами Ю17 на рычагах 18. Рычаги 18 смонтированы на осях 19 с шестернями 20, связаны пружиной 21 и закреплены в кронштейнах 22 винтами 23 на кольце 24.Кольцо 24 крепится через кронштейны 25 15на неподвижной трубе 26, в которой запрессованы подшипники 14 штока 12. Нафклонная плоскость рычагов 18 соприкасается с роликом 27, закрепленным на кольце 28, жестко связанном с обоймой 9. 20С обоймой 9 жестко связано кольцо29 механизма сортировки, на котором подпозициями сброса закреплены винтами 30пневмосопла 31, соединенные шлангами32 с электромагнитными клапанами 33, 25Электромагнитные клапаны 33 установлены на коллекторе 34, закрепленном наплите 35, и соединены с электроннымблоком 36.На позициях сброса на плите 35 уста- зО , новлены трубы 37 из винипласта с отверстиями 38 и коллектором 39 для сжатоговоздуха. Коллектор 39 соединен шалнгом40 с электромагнитным клапаном 33.Напротив трубы 37 под плитой 35 уста 35новлены приемные лотки 41.Устройство работает следующим образом.Тиристоры 2, загруженные наводом вчашу вибробункера 1, под действием виб 40рацни двигаются по дорожке выводами вверх и через окно 10 в обойме 9 поступают в приемное гнездо 4 неподвижного транспортного ротора 3. Транспортный ротор 3 получает прерывистое вращение с остановами от привода 7 с мальтийским крестом, В момент останова транспортного ротора 3 срабатывает один из электромагнитных клапанов 33 по сигналу с электронного блока 36, и подается скатый 5 воздух в пневмокамеры 13, которые через штоки 12 и шарнирную развязку 11 поднимают вверх обойму 9 с жестко связанными кольцами 28 и 29, Перед началом движения транспортного ротора .3 отключаются пневмокамеры 13, и обойма 9 под действием пружины 15 через штоки 12 и шарнирную развязку 11 опускает 4 фся вниз, замыкая тиристоры 2 в приемныхгнездах 4. Тиристор 2 последовательнопереносится транспортным ротором 3 иконтактирукнцим (четыре позиции), приэтом в моменты вращения транспортногоротора 3 тиристор 2 удерживается обоймой 9. Контактирование осуществляетсяв момент остановки транспортного ротора 3, при ходе вверх обоймы 9 с жесткосвязанным кольцом 28. При этом ролик27, закрепленный на кольце 28, наматывается на наклонную плоскость рычага 18,рычаг 18 вращается вокруг оси и черезшестерни 20 поворачивает второй рычаг 18. Происходит замыкание контакт.тов 16 и их контактирование с выводамитиристора,1Размыкание контактов 16 осуществляется при опускании кольца 28 пружиной.В момент контактирования производится замер электрических параметров тиристора. Результаты замера поступают в электронный блок 26, где в зависимости от параметров тиристора формируется команда на включение соответствующего 1электромагнитного клапана 33, через нужное число циклов поворота транспортного ротора 3. После прохождения контактирующих механизмов тиристор 2 последовательно поступает на позиции сброса (10 позиций), где сбрасывается в нужную классификационную группу струей сжатого воздуха останова транспортного ротора 3, При этом обойма 9 поднимается вверх, освобождая тиристор 2, а пневмосопла 31, закрепленные на кольце 29, жестко связанном с обоймой 9, совмещаются с пневмоканалами 5 приемных гнезд 4 транспортного. ротора 3. Включается по команде с электронного блока 36 электромагнитный клапан 33, и струя сжатого воздуха через пневмоканалы 5 выдувает тиристор в трубу 37 и далее в приемный лоток 41 соответствующей классификационной группы. Приборы при падении предохраняются от повреждения воздушной подушкой, создающейся струями сжатого воздуха иэ наклонных отверстий 38 труб 37, при подаче сжатого воздуха в коллектор 39 от электромагнитного клапана 33,Формула изобретенияУстройство для сортировки полупроводниковых приборов, содержащее загрузочный механизм, транспортирующий ротор сИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Ж 561234, кл. Н 0121/66, 1975,983834 6.приемными гнездами для приборов, заслон- мой, причем обойма с пневмосоплами уски, контактные механизмы,"соединенные с тановлена с возможностью возвратно-по- блоком измерения, и механизм сортировки ступательюго перемещении вдоль оси с пневмосоплами, о т л и ч а ю ш е е -. транспортирующего ротора.с я тем, что, с целью повышения падеж- В"ности работы устройспю, заслонки выполнены в виде обоймы охватывающей транспортирукяний ротор, а пневмосопла яесткосоединены между собой и связаны с обой/65 Тираж 761БНИИПИ Государственногопо делам изобретений и113035, Москва, Ж, Ра аз 993 Подписи омитета СССРткрыт ская наб ППП фПатент", г, Ужгород, ул. Прое Составитель Б. Титов Редактор О. Бугир Техред М.Надь Корректор Н. Корол