Устройство для упаковки предметов в пачки

СОюз Сояетских СО цалистиявсних.73 Гасударстееищй хамитеСовета Мекктроа С.Сряе делая ".ебретеяок птнр,пей етень 1 но 05.05.76.Бю Огуб тико 621. 798, .4(088,8) я 28.05,76 5) Дата опублчкования оттиса Иностране(72) Автор изобретения Серагноли Аристостранная фирма Д. С, и. А." (Италия) 71) Заявитель ЕТ ПАЧКИ й(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПАКОВКИ 1Изобретение относится к области упаковки предметов в индивидуальные блоки,Известно устройство для упаковки предметов в пачки, например кусков мыла, состоящее из укрепленных на горизонтальныхвалах барабанов с радиально расположенНыми ячейками для пачек, приводимых впрерывистое врацютие, имеюших эагибатели упаковочного материала с торцовых ибоковых сторон пачек,10Такое устройство неудобно тем, что оноупакоььэает предметы, ограниченной формы,Целцо данного изобретения являетсяупаковка предметов различной конфигурасии в обертку, имеющую форму параллелепипеда,Для достижения этой цели загибателиупаковочного материала с боковых сторонпрчек выполнены в виде двух планок, располоткенпых у боковой стенки барабана па- .Ораллольно его осн, Одна планка установленас воиможттостью возвратно-поступательного перемещения по касательной к цилиндрической поверхности барабана, а другаяжестко закреплена и имеет Г-образную фор му, одна стенка которой изогнута по ок ружности барабана. При этом загибателиупаковочного материала с торцовых сторона"ек представляют собой секторные плоские направляющие, установленные с торцовых сторон барабана, и пластины, смонти рованнце на поворотных рычагах с воз можностьто их сближения и совместного перемещения к секторным;направляющим,йа фиг, 1 показаны разнообразные Фор мы упаковываемых предметов; на фиг, 2- предлагаемое устройство в изометрии; на фиг, 3 - приводной механизм в изометрииф на фиг, 4 - подвижные сгибаюшие устройства в изометрии; на фиг. 5 - схема упа ковывания предметов.Устройство включает корпус 1, в. котоР помешен электродвигатель 2, служащи первичным источником движения. Вал дви- гателя несет жестко закрепленный шкив 3, ,котор:.й через ремень 4 вращает шкив 5, На валу 6 посажено прямозубое зубчатое колесо 7, вращающее зубчатое колесо 8 на валу 9, на котором закреплены кулачок 10 и зубчатое колесо 11, Колесо 1151361 . фереа зубчатые колеса 12 и 13, которые взаимно сцеплень, передает вращение зубчатым колесам 14 в 15, Зубчатое колесд 14 снабжено штином или холостым фэпом 16, а диаметрально напротив не- М йэогиутым элементом или центрируюВвм устройством 17, которые приводят в действие восьмиячеистый механизм маль тийского креста 18 и цоворачивают его :,иа валу 19.Следовательно, при каждом повороте Волеса 14 механизм мальтийского креста цоворачавается на одну восьмую своего Оборота, т. е. он совершает один швг, На валу 19 закреплено зубчатое колесо 20, которое передает периодическое передвиже 4 Мие механизма мальтийского креста 18 через зубчатое колесо 21 на вал 22, на конец которого, находящийся снаружи корпуса 1, на шпонке посажено зубчатое колесо 23 для цепной конвейерной ленты 24, Ф предназначенной для подачи предметов к первому барабану, обеспечивая периодичео кое перемещение.Колесо 14, кроме того, передает свое движение через зубчатое колесо 25 нв ввл фй 26, на котором снаружи корпуса посажены четыре кулачка 27, 28, 29 и 30.Через холостой ролик 31 зубчатое колесо 25 вызывает вращение зубчатого копеса 32, посаженного на ввл 33, нв кото- фером закреплены кулачки 34 и 35, Крометого, колесо 32 передает движение на ввл36 через зубчатое колесо Э 7 и тем самымна кулачки 38, 39 н 40, которые посажены на валу снаружи корпуса. 3Колесо 15 передает свое равномерноевращательное движение кулачку 41 н через вал 42 и холостое зубчатое колесо 43на зубчатое колесо 44, посаженное нв валу 45. Зубчатое колесо 15 также вызывает вращение через холостое зубчатое колесо 46 зубчатого колеса 47, неподвижнозакрепленного нв валу 48, нв котором твкже посажены кулачок 49 и зубчатое колесо 50. Колесо 50 снабжено штифтом иди 4 Ь , холостым роликом 51, расположенным напротив него, дугообразным элементом илицентрирующим устройством 52. Штифт 51и устройство 52 приводят в действие восьмиячеистый механизм мальтийского креста 6653 и вызывают периодическое поворвчиввние,его на валу 54, нв котором посвжен первый барабан. Колесо 50 вызывает вращение зубчатого колеса 55, которое снабжено дугообразным элементом 56, который йьпринимает участие в стабилизации механизма мальтийского креста.Также от зубчатого колеса 11 череззубчатые колеса 57 и 58 движение передается зубчатым колесам 59 и 60. 0 2 4Зубчатое колесо 59 передает вращательное движение через зубчатое колесо 61 навал 62, а на нем снаружи корпуса 1 нвшпонквх посажены четыре кулачка 63, 64,65 и 66, Колесо 59 также вызывает вращение через зубчатое колесо 67 и вал 68кулачка 69.Колесо 60 передает свое непрерывноевращательное движение кулачкам 70, 71и 72, посаженным на один и тот же ввл73 и через холостое зубчатое колесо 74зубчатому колесу 75, закрепленному нввалу 76. Наконец, зубчатое колесо 60 вызывает через два колеса 77 и 78 вращениевала 79, ив котором .неподвижно звкреианы кулачок 80 и зубчатое колесо 81, Колесо 81, вращающееся равномерно, снабжено штифтом иди холостым роликом 82 идиаметрально против него дугообразнымэлементом или центрирующим устройством83.Штифт 82 и центрирующее устройство83 приводят в действие восьмиячеистыймеханизм мальтийского креста 84 и вызывают его поворвчиввние нв его ввду 85,нв котсром нв шпонке насажен второй барабан устройства для упаковки ,Зубчатое колесо 81 вызывает вращениезубчатого колеса 86, которое снабжено дугообразным элементом 87. Зубчатое колесо 88, закрепленное нв валу 89, получаетвращение от зубчатого колеса 78 черезхолостое зубчатое колесо 90.Подача продукта к первому барабануосуществляется конвейерной лентой 24, которая натянута между зубчатым приводнымколесом,23 и холостым зубчатым колесом91 .и движение вперед осуществляется приводом от группы механизмов 14, 16, 17и 18, Определенное количество гнезд 92расположено вдоль конвейерной ленты 24. Таким образом, продукт подается впе ред поперек относительно размера, наибольшего по своему протяжению, т. е, вдоль оси, по одиому эа ближайшее перемещение к первому барабану, в котором во время каждой очередной остановки конвейерной ленты каждый продукт последовательно выталкивается из своего гнезда 92 толквте-. лем 93 поперек относительно направления, по которому лента движется вперед,Противотодквтель 94 работает, совместно с толквтелем 93 и против него относи тельно предмета, чтобыон не отскочил от тодквтедя 93, Толквтедь 93 и противотолкатель 94 крепятся на горизонтальных стержнях 95 и 96.Возвратно-поступательное движение стержня 95 происходит от и,врнирного соединения 97 с однил инеч;м рычвго ОлЗ, поворотно закрепленного на штифте 99,иеподвижпо закрепленном в корпусе устройства, а другое плечо, 100, которое снабжено холостым роликом 101, скользят вканавке или желобке кулачка 35, посаже 1 ного на шпонке на валу 33. Стержень 96также перемешается возвратно-поступательно, так как он присоединен шарниром 102к одному плечу 103 двуплечего рычага104, поворотно закрепленного на штифте ц05, закрепленным в корпусе машины,Второе плечо 106 снабжено холостым роликом 107, который скользит в канавкекулачка 34Предмет выталкивается толкателем 93 Ои удерживается противотолкателем 94 идвижется вдоль, скользя сначала по основаздпо своего гнезда 92, и переносится наповерхность подъемного элемента 108,В этом случае подъемный элемент 108 20действует заодно с противоподъемным элементом 109, чтобы удержать продукт вовремя его подъема. Возвратное перемещениеэлементам 108 и 109 передается при по-моши стержней 110 и 111. Стерхйнь 110 Исоединен шарниром 112 с одним плечом113 двуплечего рычага 114, поворотнозакрепленного на штифте 115, установленного на корпусе, тогда как другое плечо 116холостым роликом 117 входит в канавку 30кулачка 39,Стержень 111 противоподъемного элемента сочленен шарниром 118 с одним плечом119 двуплечего рычага 120, поворотно закрепленного на штифте 121 неподвижно Зьустановленном в корпусе устройства, тотда как другое плечо 122 холостым роликом 123 входит в канавку кулачка 38.Подъемный элемент 108 и противоподьемный элемент .109, у которых синхронизировано перемещение вверх, несут предмет до тех пор,.пока он не вступит в контакт с вертикальной подающей платформойдля внутреннего оборечиваюшего жесткогокартона на уровне другой пары, состоящей 4из горизонтального толкателя 124 и прьтивотолкателя 125, задача которых заключается в передаче предмета вместе с наэванным элементом, придающим жесткость,в ячейку, первого барабана после выполнен,ных вначале определенных предварительныхопераций сгибания.Толкатель 124 имеет две головки 126и 127, оба одинаковой высоты, равнойтолщине предмета, Толкающая поверхность55головок выполнена так, что оиа точно соответствует предмету, благодаря чемууменьшается прилатаемое к нему давлениеи его повреждепие. Головки 126 и 127закреплены в двух стержнях 128 и 129, . ф жестко связанных вместе, так как они составляют одно целое с блоком 130, в котором выполнена прорезь 131, В прорези131 при помощи штифта 132 закрепленодин конец двойного рычага 133, другойконец которого соединен шарниром 134 содним плечом 135 двуплечего рычага 136,поворотно закрепленного на штифте 137,неподвижно закрепленном в корпусе, Второе плечо 138 снабжено холостым роли-ком 139, который скользит в ке главке кулачка 40.УДве головки 126 и 127 имеют связанные с толкателем 124 два прямоугольныхлезвия 140, 141 такой же высотыкактолщина предмета.Противотолкатель 125, связанный столкателем 124, с которым он работаетсинхронно, расположен на высоте, соответствующей барабану и, так как он движетсявозвратно-поступательно в радиальном направлении, то он горизонтально совпадаетс ячейкой и проходом через блок 142 предварительного сгибания,Противотолкатель 125 выполнен заодно. с одним концом стержня 143, на другом конце которого имеется зубчатая или нарезанная часть 144 для сцепления с зубчатым колесом 145, закрепленным на одном конце вала 146, На другом конце насажено другое колесо 147, которое сцеплено с зубчатым сектором 148, на конце одного плеча двуплечего рычага 149, по воротно закрепленного шарниром 150 на неподвижной опоре, жестко соединенной с корпусом устройства. Другой конец рыча га 149 поворачивается на холостом ролике 151, входящем в канавку кулачка 10,Картон или любой другой материал с подобной плотностью, подается к барабану, к которому поступает. и предмет. Картон образует стенки упаковки.Каждая панель картона имеет пару боковых створок, отдаленных от панели путем сгиба.Предмет контактирует с вертикальной платформой, куда подается картон, и останавливается против панели. После этого противоподъемный элемент 109 продолжает свое перемещение на величину, доста 1- точиую для освобождения от надавливания на продукт, в то же время толкатель 124 двигается вперед.для вхождения в контакт своими рофилируюшими головками 126 и 127 с предметом, и вступают в работу, Одновременно противотолкатель 125 с другой стороны панели предотвращает повреждение предмета от воздействия толкателя 124. С этого момента толкатель 124 и противотолкатель25 с зажатыми между51361,: ними предметом н картоном Одновременно щецуают двигаться в горизонтальном на,правлении. В ето воемя лредме Опирается на поди,дмщощий з чем ев 1 08 цууроурьЯ ешли Остается неподвикап 1 м и своем верхнем иоложейии Продолжая сВО 8 перемещениетол м катель 124 и протиаОтслкатип ф 25 встречают первый неподвижный сгибающий палец, представлжщнй собой четырехугольныйблок 142, прикрепленный к корпусу устройс р ва н Ограниченн Я Двумя вертикащ цьр,н стенками 152 н 153 по пути следованияЛР 8 ДМЕтаэ ааСТИ КаРТОНа КОТОВЫ 8 ВЫСТУ флают над линией спЖа и ниже линии сгиба, вступают в контакт в месте вхОда в блок142 с горизонтальными валками, враща т-" НО щаУРЕПЛЕННЬМИ ча Улнфгак ВДелаи ных в вертикальные стойл 154 и 155. В результате в 1 ащения валков относительнодвух линий сгиба и картона получается его первая складка для ОболОчки предмета. Дйф лее складывание произвОдчтся ез приложь ння каког либо усилия к предмету, таккак лезвйя 140 и 141 к томуже состав- ЛЯЮТ ОЛКИЮЩИй ИЛЕМЕНТ, КОТОРЫЙ ПРИКЛааз дъю(ю.усилие к картону ОбеспечивающО"ф му жесткость при проходе через блок 142, а также лредотвращ.:ц 5 Т надавхппыние напредо 48 г 8,156 и 157; а раскрьпаются когда предметвводится в ячейку под воздействием кулач-ков 162 и 163, составляющих одно целоес корпусом устройства. К кулачкам 162 и163 прикреплены холостые ролики 164 и165, посаженные на валы, представлякхцие,одно целое с пластинами и вытянутые радиально к центру вращения барабана. Каждый раз, когда барабан медленно поворачивается, ролики 164 и 165, которые воздействуют вместе с пластинами на ячейку,где находится предмет, входят Одновременно в контакт с неподвижными кулачками162 и 163, в результате чего пластиныпродолжают поворачиваться вокруг своихосевых штифтов 156 и 157, сводя к нулюсопротивление пружин 160 и 161 и принимая слегка раскрытое положение, котороево время последующей остановки, сделанной барабаном, облегчает вход предмета,частично закрытого картоном. В то время,когда предмет проскальзывает в ячейку,лезвия 140 и 141 выполняют свою двойную роль: толкание картона и защиту предмета, а предварительное складывание вылолняется блоком 142,Как только предмет, частично обернутый картоном, достигает, самой дальнейточки в ячейке, толкатель 124, Освобождается для начала обратного движения. Длятого чтобы предмет не перемещался в тотмомент, когда толкатель 124 свободен,опускается палец 166, имеющий на своемконце пластину 167, которая зажимает верхнюю панель картона.Палец 166 в ллолнен неотьемно с одним концом штифта 168, другой конец ко-торого закреплен на серьге 169, котораяштифтом 170 заходит в прорезь 171 второй серьги 172. Серьге 172 закрепленана кочце вала 173, другой конец которойвыполнен заодно с серьгой 174, поворотно закрепленной при помощи шарнира 175йа Одном конце стержня 176.Стержень 176 в средней части снаФжен штифтом или холостым роликом 177, .который входит в канавку кулачка 49, Такое механическое соединение позволяетпальцу 166 совершать колебательные движения. Б том же положении после удалениятолкателя 124 из ячейки лри оборачивании 16 15 Ж дывателем 178, который представляет собой прямоугольную планку, двигающуюсявозвратно-поступательно в плоскости каПосле вышеописанных операций. предмет, вокруг которо о находится сложенный ЦОбразнО картон проталкивателем 124 и свя-, защым с ним лроталкивателем 125 продол- жает свое прямолинейное движение в ячей-. ку первого барабана.Барабан имеет периодическое вращение по часовой стрелке с восьмью остановками за оборот, так как находится в соединении с восьмиячеистым механизмом маль тийского креста 53. Барабан состоит из цилиндрического корпуса с восьмью радиально по периферии расположенными ячейками, приспособленными для удержаиия предметов в форме параллелепипеда, Ячейки расположены под углом 45 О относительно друг друга и останавливаются последовательно, совладая с направлением прохождения толкателя 134, согласованно со скоростью подачи. Ячейки вращают предмет, частично обернугый картоном.Каждая ячейка имеет два продольных отвеостия, ограниченных по всей длине иширю 8 двумя прямоугольными пластинами1 которые сближаются и раскрываются относительно входа Отверстия, так как они по-аб воротно закреплены на штифтах 156 и 157 закрепленных на опорах 158 и 159, прикрепленных к барабану.Сближаются пластины лри помощи пружины 160 и 161, накрученных на штифп М наступает следующая фаза, т.е. складывается лавель, выступающая радиально избарабана, Зтв операция выполняется скласательной к цилиндрической поверхности бар ана. Эга планка задевает лри своем верабтикальном перемещении впиз панель картойаЭтв операция выполняется ва время сле дующего переме;цсння яче, .и прн помоцгидвух направляющих 207 п 208. Склады ввтели 191 и 192 отгускают створки у;, входе в я гайку только ме.ду круговымиарочно-колесного т 1 пе направляющими 207и 208, При последлошем и;,вороте бараЭф бана в трет е поло кение гсе операциисклвдывацня элементе эаквнчнввк ся, ипрсдл.ет теперь гэсцостью эвлсчен в своювне г не:гос гара;легепппеднук обертку,Так:м обраэс и, предмет в параслелепии складываетего под прямым углЬм, покаон не коснется. предмета. Планка складыввтеля 1 г 3 Аакреплии на верти 1 ельцом стержне 179, другой конец которой шарниром180 скреплен с концом одного иэ плеч двуплечего рычага 181, поворотно закрепленного шарниром 182 на опоре, неподвижноустановленной в корпусе устройства. Холо-стой ролик 183 поворотно закреплен нвсвободном конце другого плеча рычага 181скользит в канавке кулачка 29,При складывании барабан поворачиввеся по часовой стрелке, и ячейка последевательно пеоеносится в свое следующее илвторое положение и останавливветсгя подуглом 45 относительно ранее занимвемоого положения.Кулачки 162 и 163 имеют такой профиль, что при перемещении пластины, сводятся вместе при помощи холостых роликов 164 и 165 и тем,самым зажил.дстпредмет в таком положении в теченин всехпоследующих операций оборвчивания, Кроме того как только начинается поворачивание и перед тем, как уже согнут"вя панель будет освобождена пленкой склвдывателя 178 во время ее подъема, усиливающая панель, выступающая радиа;.ьго нзячейки, прижимается к названной панели.Эта операция выполняется неподвижнымскладывателем 184, выполненным в видекилевидной кромки или направляюцей,:оосной с барабаном и проходящей вдоль,иограничивающей цилиндрической поверхно. стью барабана до позиции, на которыйпредмет выталкивается из барабана,Затем ячейка достигает второго положения, где она останавливается, а после последующего вращения она достигает третьего положения, расположенного под угломо90 относительно положения входа. В этомположении две створки сложены попарно,Одна створка частично перекрывает другуюсверху пластины, Зта специальная операциявыполняется 7 - образным склвдыввтелем185. который совершает возвратно-поступательные движения в вертикальной плоскости и при своем движении вверх входит всоприкосновение с двумя своилли вертикальными плечами со створками, которые выступают поперек у обеих кромок фиксированного складыввтеля 184, .и склвдьваеих вверх, пока они не прижмутся к пластинам, Последние служат в качестве противодействующих элементов; эегигчвюшихэлементов для предметов,Складыввтель 185 вкраплен нв вертикальном стержне 186, другой конец которого соединен шерниролл 187 с осолл одного иэ плеч двуггеч:-нсгс рычага 188, поворотно звкрспленнсго ша; нпрс,м 189 .на оггсцжнеподвня.о сллэнтироввнной в еоргфасе устройства, другае и, ечо которого снабжено холостым роликом 190, который входит в канавку кулачка 28, При остановкетакже складываются створки панели еотО фрые вьступвют поперек барабана, Эта опера"пия выполняется при поллоци складывателей191, 192, которые двигаются колебательнои проходят по касательной к плоскости, вкотсрс:й расположены плвстглньг.Склвдьввтели 191 и 192 воздействуютодноврелленно во вреллг начала колебаниянв две:творки и прижимают их к плести.нвм твкнсе,. как и к плечвм У - обраэноИго склвдыввтеля 185 который еще. сцеплен,Складывасели 191 и 192 выполнены вмьсте с горпэонтвльными стержнялли 193 и194, соединенными с концами вертикальных валов 195 и 196 и предстввгиющимисобой оси вращения складьввтелей 191 и192,На нижнем конце вала 195 на шпонке, посажено зубчатое колесо 197, тогда квкнижний конец вала 196 несет нв себе жестко соединенное с ннм зубчатое колесо 198,ИЭти колеса снелены с зубчатыми секторами 199 и 200, Сектор 199 расположеннв конце одного двуплечего рычага 201,новоротно эакрегецлого шарниром 202 нвнеподвижной опоре, вде-лснцой в устройствофф а сектор 200 расположен нв конце одногоплеча двуплечего рычага 203, поворотнозакрепленного шарниром 204 нв опоре,Свободный конец рычаге 201 сгвбжен холостым роликом 205, который входит вф, канавку кулачка 30, в рычаг 202 холе стьгм роликом 206, который входит в канавку кул.;чкв 27,Оборвчнввние звкзлчивается в третьем довложении, эв искцочениелг створок панеликоторые выступают поперек относительно плоскостей, в которьгх расположены пла стглньпедной обертке занялвет четвсртое псложение н О=,аназлвается, а затем осло последне.-с ге".:ма с- г достигает пятого положення, гдэ п",.едмт выталкивал:тся из б,грсбв. а гр 1 .,л.-.цн тои атолн 209 . 1 ротия,;)т( лд, с;,с, 1 Спг;ветсд вп,-рсд ямасте с листом наружного оберточного материала к ячейке во втором барабане с выполнением па пути к ней некоторого количества операций предварительного оборачиМнняе а-ФВсе операции, выполняемые ранее при упаковке картоном, повторяются в той же последовательности с листом оберточного материала, предназначенного для выполнв ния наружной обертки,Формула изобретенияУстройство для упаковки предметов в пачки, например кусков мыла, состоящее16 иэ укрепленных на горизонтальных валах барабанов с радиально расположенными ячей ками для пачек, приводимых в прерывистое вращение, имеющих эагибетели упаковочного материала.с торц)вых и боковых сторой"у пачек, о т л и ч е ю щ е е с я тем, что,.с целью упаковки предметов различной кон. фигурации в обертку имеющую формуперал,;лелепипеде,загибателн упаковочного материала с боковых сторон печек выпошеныв виде двух пленок, расположенных у боковой стенки барабана параллельно его оси,одна планка установлена с возможностьювозвратно-поступательного перемещения покасательной к цилиндрической поверхностибарабане, а другая жестко закреплена иимеет Г-образную форму, одна из стеноккоторой изогнута по окружности барабана,при этом загибатели упаковочного материалас торцовых сторон пачек представляют собой секторные плоские направляющие, установленные с торцовых сторон барабана,и пластины, смонтированные на поворотныхрычагах с возможностью их сближения исовместного перемещения к секторным направляющим,