Ротор для механической обработки заготовок

ОП ИСАНИЕ Ф) 442043 ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ у+фу 1) Дополнительное к авт, саид-ву 3 (21) 1871648/252) Заявлено 1(71) Заявитель 4) РОТОР ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКО 1 ЗАГОТОВОКАБОТК Изобретение оскому оборудованрезанием. ологиче сится к те для обраб узел бл на фльный пери ери с присоединением заявки Известен ротор для механической обработки заготовок,.содержаший центральныйвал с блокодержателями, инструментальныеблоки, ползуны, обеспечиваюшие поступательное движение механизмов от копиров,и привод рабочего движения инструментов,Цель изобретения - расширение техноло Огических возможностей ротора,Для этого предлагаемый ротор снабженпо числу инструментальных блоков механизмами с винтовыми парами, ведущее звенокаждой из которых жестко связано с ползу- йном, а ведомое кинематически связано сприемником заготовок,. смонтированным винструментальном блоке,При этом кинематическая связь ведомого звена винтовой пары с приемником заготовок выполнена в виде повышаюшей передачи1 а фиг. 1 - чзображен предлагаемыйротор, продольный разрез иг, 2 - инструментальный блок, продо разрез; на 25 фиг, 3 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг.4 - разрез по Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез по В-В на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез по Г-Г на фиг. 5; на фиг. 7 1 на фиг.Ротор для механической обработки заготовок состоит из вертикального централь-ного вала 1, смонтированного в нижнем стакане 2 и в верхнем стакане 3, Стаканы установлены, соответственно, в нижней 4 и верхней 5 плитах станины ротора, В нижнем стакане закреплены копир 6 и опора 7 качения вала 1, а в верхнем - копир 8, имеюший два копирных паза и опора 9 качения вала, Внизу на валу смонтирована шкив-шестерня 10, зацепляюшаяся с шестерней 11, закрепленной на валике 12. Валик установлен в нижнем барабане 13, смонтированном на валу 1, Ца другом конце валика 12 имеется шестерня 14, зацепляюшаяся с шестерней 15.Шестерня 16, выполненная в оке с шестерней 15, зацепляется с шестерней 17 инструментального блока (фиг, 2).Нижний барабан оснашен по ф442043 С ос га вите 1 ь С.11 о винетггнзор М.Бронская Те.г)е,г 1 оррентор Л.массова1 олггисное 11111111111 1 осуларстггепиого комиега Совета Министров СССР гго ие. ам изг 1 бретегиг и отггрьггггй Мосннз, (1-1) 1 а)гиснан нао., л. 1/5 11 ггтегг 1" .осипа, 1.511, е 1 гевгнвснан наги, .".1шестью нижними ползунами 18 с закрепленными на них роликами 19, заходяшими в паз кривой копира 6, Нижние ползуны 18 соединены через пяту 20, установленную подвижно на инструментальном штоке 21 (фиг. 2).В средней части на валу 1 закреплены нижний блокодержатель 22, верхний блокодержатель 23 и диск 24.В диске по периферии смежно с инструментальными блоками смонтированы на опорах качения шесть шестерен 25, сцепляю- шихся с шестернями 26 инструментальных блоков.В ступицы шестерен 25 вмонтированы по две шпонки 27, входяшие в зацепление с двумя спиральными канавками, выполненными на верхней половине винтовых штоков 28, Эти штоки помещены верхними своимиконцами в шестерни 25, а ниж О ними концами с квадратными сечениямиво втулки 29, закрепленные на блокодержателе 23.Кроме того, на валу 1 установлен барабан 30, оснащенный по периферии прлзунами - подачи 31 и зажима 32 через один., Ползуны 31 резьбовыми шпильками 33 со- единены с винтовыми штоками 28.Ползуны 32 соединены с зажимными штоками 34 посредством подпружиненных ЗО ложек 35. Ползуны 31 и 32 связаны с копиром 8 аналогично тому, как нижние ползуны 18 - с копиром 6. На верхнем конце вала 1 закреплена шестерня 36 привода движения транспортного ротора (не показан).На нижней плите 4 станины на стойках 37 установлен (фиг, 3) боковой кодир 38. Он имеет участок в начале своей кривой, выполненный по архимедовой спирали (угол 40 О( ), и дальнейший участок, выполненный по неизменному радиусу (угол), причем центр этого радиуса находится в центре вращения ротора. В блокодержателях закреплены шесть инструментальных блоков (фиг. 45 2). Каждый инструментальный блок имеет корпус 39, в котором закреплена копирная гайка 40, свинченная с копирным кольцом 41., закрепленным на поворотном вокруг своей оси приемнике 42. Приемник 50 в инструментальный блок поллеигеи подвижно.На приемнике 42 закреплена ииноль 43, в нижней части которой в конической расточке помешена панга 44, поджатая к тор цу приемника тремя подпружиненными штиф тами 45, установленными. в отверстиях торцовой части шшоли.В нижней части корпуса 39 в 1 пшиндричег кой расточке смонтирован стакан 46,ОО Ось отверстия под стакан 46 в корпусе39 расположена с эксцентриситетом относительно оси поворота приемника.В стакане 46 смонтированы опоры 47качения, несущие шпиндель 48. В шпинделепомещена шпонка 49, входящая в паз инструментального штока 21, В стакане 46ось отверстия под опоры качения эксцентрична относительно оси его наружной поверхности,На верхнем конце штока 21 закреплена фреза 50, а на нижнем конце нарезьбе помешены-две регулировочные гайки51. На фигурном фланце стакана 46 установлена эксцентриковая ось 52, несущаяролик 53, С другой стороны фланца однимконцом при помощи пальца 54 закрепленапружина 55. Другой конец пружины укреплен на блокодержателе 22,Сверху на фланце стакана установленыдва регулировочных упорных винта 56, ана корпусе 39 инструментального блока -упор 57.В приемнике 42 помещен съемник 58,заходящий своим концом в паз зажимногоштока. Нижний конец зажимного штока выполнен ступенчатым и разрезным, Величина развода разрезных частей штока регулируется винтом 59.Ротор работает следующим образом.1Заготовка 60 из клегцей транспортногоротора подается на ходу в приемник 42 иутапливается быстрым перемещением зажимного штока 34 вниз в цангу 44. Штокудерживает заготовку в этом положениидо момента расцепления клегцей с заготовкой, затем продолжая движение вниз, шток34 нажимает на заготовку, цанга 44 садится на конусную часть пиноли 43, утапливаяоднов ред 1 енно подпружиниваюшие цангуштифты 45, Сопротивление движению штока возрастает, и его разрезанная часть .входит с натягом в отверстие до уиора,При дальнейшем движении штока создаетсяусилие зажима в цанге и выбираются люфты между копирной гайкой 40 и коиирнымкольцом 41.Движение и усилие штоку 34 гередаются через верхнюю подпружиненную ложку35 от верхнего ползуна 32 обычным образолл, Затем инструментальый шток 21 иремешениедл вверх вводит фрезу 50 в об -рабатываемое отверстие заготовки 60.Величина перемещения штока с фрезой и,следовательно, длина нарезаемой резьбыограничиваются регулирогючгпид 1 и гайками51,Продольное движение и усилие иис лрумеитальший шток получает оч иолзуиа 1 8 .(фиг, 1) через цижшою подпружиненнуюложку 35 и подвижную пяту 20. Пружина,подпружиниваюшая ложку, создает постоянный натяг и выбирает возможные люфты,Рабочее двихсение фрезе 50 (фиг. 1), 5передается от электродвигателя (не показан) посредством шкива-шестерни 10.При вращении ротора ролик 53 (фиг. 4)набегает на боковой копир 38 и поворачивает стакан 46 совместно с инструментальным штоком 21 к стенке обрабатываемогоотверстия, давая тем самым фрезе рабочуюподачу на глубину нарезаемой резьбы,Регулировка положения фрезы 50 производится поворотом стакана 46 и перемесцением упорных винтов 56.Приемник 42 с заготовкой 60 получаетвозвратно-поворотное движение от механизма (фиг. 7), содержащего винтовую пару иработающего следующим образом.20Ползун 31 получает продольное перемещение от кривой копира 8 и через резьбовую шпильку 33 сообщает продольноеперемещение винтовому штоку 28.Этот шток взаимодействует своими винтовыми канавками со шпонками 27 и сообшает движение шестерне 25, от которойвращение передается на сцепленную с нейшестерню 26, обеспечивающую вращениеприемника 42 с заготовкой 60.Для исключения проворачивания винтового штока 28 его конец выполнен квадратньсм и помещен во втулку 29, закрепленную на блокодержателе 23. С целью повышения плавности передачи движения иповышения к. п. д, кулачковых механизмовдвижения ползунов 31 угол подъема винто,алых канавок на штоке 28 должен значительно отличаться от угла самоторможения.40Для этого шаг спирали винтовых канавок делают большим, что требует увеличения хода винтового штока и габаритов копира 8 и всего ротора в целом. Для сокращения габаритов ротора передачу между шестер цями 25 и 26 делают повышаюшей, что позволяеч не только уменьшить ход винтовсц о штока и габариты ротора, но и повысить эффективность ротора за счет сокрацения холостого участка кривой копира на 0 реверс деталей в исходное положение, оставляя больший участок кривой непосредственно на процесс резания.С целью сообщения приемнику 42 совместно с заготовкой 60 подачи на шаг нарзаемой резьбы одновременно с круговой подачей приемник снабжен копирным кольцом 41, сопряженным с коцирной гайкой 40, закрепленной на корпусе 3 9 инс тру ментального блока. При этом шаг их вин-товой нарезки соответствует шагу обрабатывающей фрезы.В процессе обработки заготовки приемник 42 совершает 1,4 оборота вокруг своей оси, затем ролик 53 сходит с бокового копира 38, стакан 46 под действиемпружины 55 возвращается в исходное положение, фиксируемое упорным винтом 56.Шток 21 с фрезой выходят из отверстияи перемещаются в исходное положение.Зажимной шток 34 частичным ходомвверх снимает усилие с заготовки, цанга44 под действием подпружиненных штифтов 45 приподнимается из конуса 43 иразжимается, освобождая заготовку. Шток34 также снимает усилие с копирного кольца и копирной гайки, Заготовка штоком 34извлекается из посадочного места цанги,не доходя своим верхним торцом до съемника 58. Далее производится быстрый реверс на 1;4 оборота приемника 42 с заготовкой в исходное положение,Клеши последующего транспортного ротора подхватывают заготовку и страхуютее от падения обратно в цангу, Шток 34совершает дополнительное быстрое движение вверх, заготовка упирается своим верхним торцом в съемник 58 и остается вприемнике, захваченная клешем транспортного ротора. Затем клеши выхватывают заготовку из приемника и переносят ее в последующий ротор, например, контроля, Наэтом цикл обработки заканчивается. Исходное и правильное положение приемника 42в позициях задачи и выдачи заготовок устанавливается грубо при монтаже инструматального блока в роторе путем выбора зацепления шестерен 25 и 26 (фиг. 2), аточно перемещение винтового штока . относительно ползуна при повороте шпилькиЗЗ.Диапазон размеров обрабатываемыхрезьб выбирается путем поворота эксцентриковой оси 52 ролика 53, а также выбором обрабатывающих фрез. Шаг нарезаемойрезьбы определяется шагом резьбы сменных копирных конец 41 и копирных гаек 40.Предмет изобретения1. Ротор для механической обработкизаготовок, содержащий центральный вал с блокодержателями, инструментальные блоки, ползуны, обеспечивающие поступательное движение механизмов от ксншров, и привод рабочего движения инструмецчов, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью расширения технологическх возможностей, он снабжен по числу ицструмснталь.ных блоков механизмами с винтовыми царами, ведушее звено каждой из которых жестко связано с нолзуном, а ведомое кинематически связано с приемником заготовок, смонтированным в инструментальном блоке. 2. Ротор по и. 1, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что кинематическая связь ведомого звена винтовой пары с приемником заготовок выполнена в виде повышающей5, передачи.