Устройство для передачи и приема телеметрической информации

СОЮЗ СОП 1 ТСКИХСОЦИАЛИС 1 И СКИХРЕСПУБЛИК 6724 А п 9) Г 1) ЕТЕН ИСА АВТОР У СВИДЕТЕЛЬ бюро ге- нститута И,Д Рох системИ,М,Теп 75 с 21 И И ПРИРМАЦИИ метрии и анальныхаЪ (Ь ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕ ГЕНИЯМ И ОТКРЫ ГИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Специальное конструкторскоофизического приборостроениягеологии им.акад,И,М,Губкина(56) Авторское свидетельство СССМ 1509967, кл, С 08 С 15/06, 1987Тепляков И.М., Калашниковщин Б.В. Радиолинии космическпередачи информации. Под ред,лякова, - М.: Советское радио, 1рис. 16, 17.(54) УСТРОИСТВО ДЛР ПЕРЕДАЧЕМА ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКОЙ ИНФО)5 0 08 С 15/06, 19/24 телеметрических системах, В устройстве применяется временное разделение каналов и время-импульсная модуляция, При приеме информации на выходе 16 устройства формируются сигналы записи, по которым пользователь может считывать с выходов 14, 15 коды состояния датчиков 2. После последовательного приема информации от всех датчиков 2 на выходе 17 формируется сигнал, подтверждающий, что записанный массив информации принят без искажений, что повышает достоверность принимаемой информации, Устройство содержит на передающей стороне 1 - коммутатор 3, распределитель 4 импульсов, преобразователь 5 напряжения в интервал времени и передатчик 6, канал 7 связи, на приемной стороне 8 - приемник 9, преобразователь 10 интервала времени в код и блок 11 контроля, 5 з,п. ф-лы, 16 ил., Ьу ренкова рректор О. Кундри едакто Подписноето изобретениям и открытиям при 1 КНЧ СССР35, Раушская наб 4/5 роизвпщ и пино издательский комбинат "Патент, г. Уж, ул Гагарина Заказ 2843 ВНИИПИ 1 пг:ударе 1 ираж 306нного комитет3035, Москва. 17 ЮИзобретение отыосьься к телеметрии иможет использоваться нзпример, в геофиэических системах.Цель изобретения повышение досговерности информации и упрощение устройства,На фиг, 1 и 2 пред.;звпеы ф,нк 1 иональнэя схема устройсьвэ и временные диаГРЗММЫ СИГ ЗПОГь, ПОЯСНЯ 1 ОЩИЕ ЕГО РЗГ)ОТУ,нз 4)И 1 3 и 1 Зьк кцисл 1 дпьная схема ит)ремен 13 ыс д 31 эгрзмь ь 1 сигналов коммуьаторд, нз фи 1 5 и 6 фуькциональная 1 хемзИ ВРЕМЕ 1111 ЬЕ 3 ЛЭ 11)ЗЛМЫ СИГНдЛОВ Рдс"ьредепит. ья им 131 Лцьв, н;3 фи 1 7 и 8фУНКЦИП) ЭЛЬ 1 ЭЯ СХЕМЗ И ВРЕМг ННЫЕ ДИЗ 1раммь- сл;1 зььон 1 Г,ье,ьбрззовэтеля напряжения в инт 1 гвзп ,; мени; на фиг, 9 и Оь 1 ьу,ькц 311)ьь,:пь 11.,- и ".ремеь ные дизгр,)лысы С,111-:. 3.;н 1:3)чика, нз фиг 11 1112 функцио:3,1.: Схема и временныгдизьр,)ммы приеьь ьн , з фиг 1.1 и 14функционзпьнзя1 ллп и вре 3 лень ыь дидгрзммы сигналов Г; .ь .3 ко.1 троля, нз фи 1. 15и 16 функцион, и схема и временыедиагрз 3 лмы сигьь), 31)ес)Г)р 3 зос)дтеля вгменного интер),зпп)дУстройство с 111; жит (фиг 1) 1 з пг рг дзющей стороне 1 дз)чики 2, коммутзтГ 3распределитель, 1 1111 ульсов гьреобр,)зо,.зтель 5 напряж ия н ььь)тервзл времени "передатчик 6, кзнл 1 7 Гвязи, на г)риел ььо)1стороне 8 прие 1 3 НГ)еобрз.31)13,)тель 30временного интлнзлв код и блок 11 ко 11роля, вход 12 "Г 1 у 1:к" становочный вход 13,1)ь 1 ход 14 311 3 ь, ь 311(11)31)13 ионные пь 1)вый ин 1)ой у 11);313 ппюьцьле выходы 15-17.Коммутэьор 3 (фиг. 3) содержит сче)ик8 имь)упьсон и мультиплексор 19 Распре: литель 4 им 1 . Ьсо)3 (фи 1 5) годержи 1 зпг1,31 т И 11 И 1.3 кь т 1 ик 21 пози 1111 гьнль,;1 ГКОДЗПреоб)рьз. 13 э)е )ь 5 т апряжения в ин тервал времени (фиг 7) содержит генератор 22 пилообразного напряжения, выполненный на триггере 23, счетчике 24 импульсов и цифроаналоговом преобразователе 25. двухполупериодый выпрямитель 26, нупьорган 27 коммутатор 28 и триггер 29.Г 1 ередатчик 6 (фиг, 9) содержит )риггер ЗО, генератор 31 импульсов. счетчик 32 импульсов блок ЗЗ постоянной пэмя)и цифроаналоьовый преобразователь 34 и усилитель 35 мощности,Прием)1 ик 9 (фиг. 11) содержи порого вый блок 36, выььолненный на нуль-орг,)нзх 37 и 38, первый и второй одновибрзторы 39 и 40, элемент И 41 и )риь.гер 42Блок 11 коьп роля (фиг 13) содержит одновибрдтар 4 ге)1 ератоо 44 импульсов первый, вторгл .3 е)чььки 45 и 46 позиционНОГО КОдэ, ПЕрВЫй ЗЛЕЛьЕ 11) И 47, ЗПЕМь НИЛИ 48, 1 риьгер 49, н)орои и 1 ре)ии зпемсч 1ты И 50 и 51. шину 52 нулевоо 1)о) е)3 цизпэ11 ргл)б)рззовэгг 1110 времеього интер 5 взпз н код (фи 1 15) содержи) элемент ЗАГ 1 РЕ Г" 53, )пемент И,г 1 И 54, 1;ервььи вьоройсчетчики .,) и 56 ил 3 г)у ьсо 13 и 1)з 1)эппельыгьреьистр 57 генератор 58 импульсовУстройство 1)ред 13 з ьнзчеь 13) ья передз 10 чи и приема по линии 1 елеметри)еской информации, посьуььзющей с датчиков 2, Вкзчссьне метода кодирования передзвэемой информации выорзн 1)реьля-илпупьсыи летод, 11 ри когоро 1 л 1 лььфор;ьэ 1 лоннь й15 драме) р передается с пг)мощь,ьг) временно 1 О И,)ЕРЯЗПЗ, О 1 РЗНИЧЕННОСО И ЛПУПЬГЗМИ,Имп пьс нзчзлз Гпедующего врелеыно)о;ьзрз 3 летра, номер дзт икз 2,ь знзк измеряРЛ 10 И ВГ.ЛИ 1 ИНЫ. СЛОНЗ Пьб)рП:ьуьОТ Ль ПСГИ 13 ИН.формации, котпрь, и 31 3 ЗЕ)ф 01)миГ)ов 3 тьГЯ пОГ че 111 ьход; гьб гигнлпз на вход 12 "Г 1 ск" 31 " .31 Р . оЯвля) ТСя тОЧКОй ОтСЧЕТЗ Г)рИ 13 И)ЛаеьЛЫХ СЛОВи позволяет по их 1 исгьу ог редь лить 1 оьлердэтчикз 2, с которо 1 гьрписходит л:)мерение,30 В устройс)ве осуц 3 есгппяе 1 Я ко рсьи записывается только доГ)оьп,:1 ь зя и )фзр.ьлзцияРассмотрим рг)Е)г р )спн 1 ых 1 плов устройстваКоммутатор 3 (фи 1 31 1) 11 гьг 313,)зна е 1,для подкпючР 11 ия Гь,1,ьь-из г, д 1,ль 1 он 2 ндвход преобразователя 5 Счетчик 18 форми.рует адресные Гигнзльь для 1 луль; 1 п)ьексорд19, код, сь выходах Г)Ртчикп 18 .ПО 11)настнуе г ноььг р ныбирзеьлого кз 1)лз (дз) 1 икз 21В глоьлеьь 1 )риходз кьльпуль,сэ 1 з ьхп,п,. устройс)на происходит обнуление счетчика 18,ЗРаК)ЕРИЭУЮЩЕЕ ььаЧЗЛО ИЭМЕРЕНИЯ (фИГ,4 з) С первого выхода распределителя 4 на 35 чизют поступать импульсы (фиг 46) насчетныи вход счетчика 18, увеличивая егосодержимое 1 ри этом происходит последовательное подключение дзтчььков 2, начинаяс первого датчика 2. Г момент прихода по 50 спеднего (Г 3 1 )-импуп.,са, ззгерш;ьющегопоследнии 31 нрньлеь)ной и)ервэл на выходе старшего разряда счетчика 18 устанзнлиНЗРТСЯ НЬЗСОКИй Г 1 ОТРН ЦИЗЛ, КОТОПЬ)Ибьпокируеь по г)ходь СЕ работу счетчиков 1814 иг. 4 н) в пауза между измерениями. С3)ого момента сосьояь)ие счетчика 18 не ме.1)яеьсч.11 а этом первое измере 11 ие завершается, В ломен) при.одэ второ 1 о реперногоимпул сэ (фиг 4 э);з вход 12 происходитОбь ТЛЕиь. С 1)ЧИК; 161.1: 1 ВП бпОКИрОПЭ 16724975 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ние счетчика 18 прекращается.с распределителя 4 начинают поступать импульсы(фиг.4 б) и коммутатор 3 начинает работать аналогично описанному,Распределитель 4 импульсов (фиг, 5 и 6)синхронизирует работу передающей стороны 1 устройства, На вход синхронизациираспределителя 4 приходят импульсы тактовой частоты с выхода передатчика 6 (фиг.6 а). Здесь различают два случая.Если первое измерение не произошло исигнал (фиг, 4 в) на выходе старшего разрядасчетчика 18 не сформирован, то счетчик 21продолжает счет до установки единицы встаршем разряде (фиг, бз). После этого счетчик 21 блокируется по входу СЕ и его состояние не меняется до сброса счетчика 21сигналом с выхода элемента ИЛИ 20.Если первое измерение произошло, тона втором установочном входе распределителя 4 высокий потенциал (фиг, бж) и счетчик21 находятся в нулевом состоянииЗапускается распределитель 4 в следующие моменты времени;в исходный момент от си нала "Пуск" свхода 12 устройства (фиг. 6 б);в процессе работы устройства от сигнала "Конец преобразования" (КП) с управляющего выхода преобразователя 5 (фиг. 6 в);в момент снятия сигнала с управляющего выхода коммутатора 3 (фиг, бж), т.е, между первым и вторым, третьим и четвертым ит,д. измерениями.Распределитель 4 формирует три,сдвинутые друг относительно друга, последовательности импульсов для запускапередатчика 6 (фиг. бг), переключения коммутатора 3 (фиг, 6 д) и запуска преобразователя 5 (фиг, 6 е). Время задержки междумоментом запуска распределителя 4 (фиг.бб, в, ж) и появлением импульса (фиг, бе),запускающего преобразователь 5, зависитот периода импульсов генератора 31. Этазадержка определяет наибольшую скоростьпередачи данных в условиях поступления сдатчиков 2 нулевой информации.Преобразователь 5 (фиг, 7 и 8) представляет собой АЦП временного кодирования, Время измерения преобразователя 5намного меньше времени изменения входного сигнала. В момент прихода запускающего импульса (фиг, 8 а) происходит установкатриггера 23 в состояние "1" (фиг. Яб), начинается нарастание кода счетчика 24 и линейное увеличение сигнала на выходе ЦАП 25.Сформированное линейно нарастающее напряжение сравнивается компаратором 28 с модулем входного сигнала,снимаемого с выхода выпрямителя 26 (фиг.8 в), В момент совпадения этих сигналов формируется импульс "Конец преобразования" (КП) (фиг, 8 г). Этот импульс устанавливает триггер 29 знака либо в состояние единицы, либо в состояние нуль (фиг. 8 е), Установка триггера 29 зависит от состояния нуль-органа 27 (фиг. 8 д). Сформированный в результате преобразования временной интервал 1 х, ограниченный импульсами "Запуск" и КП (фиг, 8 а, г), пропорционален измеряемому напряжению Ох, х = Ох а,где а - постоянная, зависящая от крутизны нарастания напряжения генератора 22.Передатчик 6 (фиг, 9, 10) формируют в момент прихода на него запускающего импульса (фиг, 10 а) в зависимости от сигнала "Знак" (фиг. 10 в), либо период синусоидального сигнала, либо период косинусоидального сигнала (фиг, 10 г). Запускающий импульс (фиг, 10 а) устанавливает триггер 30 в состояние "1" (фиг. 10 б), разрешая работу счетчику 32 и производя выборку из блока 33 памяти (на входе ВК потенциал "0"). Счетчик 32 является адресным для блока 33 памяти, при изменении его состояния происходит чтение информации из соответствующей ячейки блока 33 памяти, в котором по четным адресам записаны коды косинусоиды, а по нечетным - синусоиды, Сигнал "Знак" (фиг, 10 в) подключен к нулевому адресному разряду блока 33, высокий потенциал задает нечетные адреса, а низкий потенциал - четные. Таким образом, при изменении кода счетчика 32 и в зависимости от значения младшего разряда адреса (фиг. 10 в) происходит выборка из блока 33 кодов, которые преобразователь 34 преобразует в аналоговый сигнал (фиг, 10 г). Этот сигнал усиливается усилителем 35 и поступает в канал 7 связи, Форма сигнала позволяет получить наименьшее искажение при передаче его по каналу 7 на вход 7 приемника 9(порогового блока 36, фиг. 12 а).Пороговый блок 36 выполнен на двух нуль-органах 37 и 38, один из которых срабатывает на положительную полуволну(фиг.12 б), другой на отрицательную (фиг. 12 в), В момент формирования перепадов (1 - О) на выходах блока 36 (фиг. 12 б, в) происходит срабатывание одновибраторов 39 и 40 (фиг.12 г, д), Длительности импульсов, формируемых одновибраторами 39 и 40, равны периоду входного сигнала и определяют поле допуска, в течение которого ожидается появление второго импульса. Факт совпадения этих импульсов определяет, что пришел полезный сигнал.Если иэ канала 7 связи поступают импульсы помехи, то происходит срабатывание только одного из одновибраторов 39или 40, и импульсы информации, ограничивающие временной интервал тх, не формируются(фиг, 12 а, б, г). Импульсы с выходов одновибраторов 39 и 40 поступают на входы элемента И 41 и триггера 42. Если эти импульсы совпадают во времени, то на выходе элемента И 41 появляются иформационные импульсы (фиг. 12 е), расстояние между фронтами которых определяется длительностью тх. Знак принимаемой информации задается фазой принимающего сигнала. Синусоидальный сигнал соответствует знаку плюс, косинусоида - знаку минус, Если на вход приемника 9 поступает синусоидальный сигнал, то сначала срабатывает одновибратор 39, затем одновибратор 40 (фиг, 12 г, д). В этой ситуации перепад (О - 1) на тактовом входе триггера 42 происходит в момент нахождения высокого потенциала на информационном входе. Триггер 42 переключается в состояние (фиг, 12 ж), при котором на выходе 14 устройства устанавливается единица (знак плюс), Если на вход приемника 9 поступает косинусоидальный сигнал (фиг, 12 а - заштрихован), то вначале срабатывает одновибратор 40, затем 39. При этом триггер 42 переключается в состояние, при котором на выходе 14 устройства устанавливается нуль (знак минус) (фиг, 12 ж).Блок 11 контроля (фиг. 13, 14) осуществляет контроль слов в массиве, контроль длительности тх передаваемого интервала, формирует сигналы управления преобразователем 10, записи слова и достоверности массива. В исходном состоянии импульсы информации с выхода приемника 9 не поступают (фи 14 а), триггер 49 и счетчик 45 сброшены сигналом с выхода 13 устройства, одновибратор 43 импульсов не формирует (фиг. 14 б), От импульсов с генератора 44 на выходах счетчика 46 один за другим формируются импульсы, вначале нэ первом (фиг. 14 в), затем на втором (фиг, 14 г) и т,д, до И+1 (фиг. 14 е), Период следования импульсов генератора 44 и разрядность счетчика 46 выбираются так, чтобы длительность временного интервала сх (фиг. 14 д) была меньше длительности интервала контроля тк, который ограничивается импульсами между первым и й-и выходами счетчика 46 (фиг. 14 в, д), Появление импульса на й-м выходе счетчика 46 говорит о том, что расстояние между информационными импульсами больше допустимого, т.е, информация на вход блока 11 не поступает. Такая ситуация возможна между измерениями до первого измерения после включения устройства и в моменты пропадания сигналов в процессе измерения (из-за сбоев в10 канале 7 связи), Импульсы с (И+1)-го выхода счетчика 46 поступают на установочныйвход счетчика 45 номера канала, триггера49, блокируя элементы И 50, 51,Когда на вход блока 11 начинают поступать информационные импульсы (фиг, 14 а), они подсчитываются счетчиком 45, устанавливают триггер 49 в состояние "1" (фиг, 14 ж),разрешая формирование сигналов на выходах элементов И 50 и 51, Если сбоев в канале7 не присходит, то сигнал на выходе й счетчика 46 не возникает и сигналы с первого и 15 20 25 30 35 40 45 50 55 второго (фиг, 14 в, г) выходов счетчика 46 через открытые элементы И 50, 51 поступают на выходы блока 11 (фиг, 14 з). После прихода последнего с информационного импульса, завершающего интервал тц, на выходе М счетчика 46 появляется импульс и если при этом счетчик 46 дошел до состояния Й (т,е, в массиве содержи,ся М слов) и на его соответствующем выходе также высокий потенциал, то элемент И 47 открывается и импульс проходит на выход 17 устройства (фиг. 14 и), подтверждая достоверность принятого массива информации, Сигнал с (8+1)- го выхода счетчика 46 сбрасывает счетчик 45 и триггер 49 в нулевое состояние и измерение завершается.Опишем ситуацию нарушения канала 7 связи в момент приема массива информации.При нарушении типа "обрыва" канала 7 связи расстояние между информационными импульсами увеличивается, счетчик 46 доходит до состояния й, но счетчик 45 до состояния Й не доходит, элемент И 47 заперт и сигнал достоверности массива (фиг. 14 и) на выход 17 не поступает. Затем счетчик 46 доходит до состояния й + 1 и происходит сброс счетчика 45 и триггера 49. После восстановления канала 7 связи начинают поступать информационные импульсы и опять формируются сигналы записи слое на выходе 16 (фиг, 14 з), но к моменту завершения измерения счетчик 45 не дойдет до состояния М и сигнал достоверности массива на выход 17 не пройдет (элемент И 47 заперт),Таким образом, блок 11 позволяет потребителю избежать записи массивов, содержащей сбойную информацию, что повышает достоверность принимаемой информации.Преобразователь 10 временных интервалов в код (фиг. 15 и 16) производит измерение временного интервала тх и формирование кода номера канала (счетчика 2). Информационные импульсы с выхода приемника 9 поступают на информационный вход преобразователя 10(фиг. 16 а), При5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 э 1 ом элемент ЗАПРЕТ 53 закрывается, импульсы с генератора 58 перестают поступать на вход счетчика 55 (фиг 16 б), в счетчике 55 фиксируется код временного интервала тк. Затем на управляющий вход преобразователя 10 поступает импульс (фиг. 16 в), который производит запись кода счетчика 55 в регистр 57 и, наконец, импульс на второй установочный вход преобразователя 10 (фиг. 1 бг), производит обнуление счетчика 55. Устройство готово к следующему измерению. На выходах регистра 57 и счетчика 56 сохраняется информация о временном интервале и номере датчика 2, с которого эта информация поступила. Следующее измерение происходит аналогично,В исходном состоянии сброс счетчиков 55 и 56 происходит от импульсов, поступающих на их установочные входы с выхода элемента ИЛИ 4 В блока 11Устройство работает следующим образомВ исходном сосгоянии сигналь, с информдционного выхода передатчика 6 (фиг, 1, 26) не поступают и импульсы записи слов и массива (фиг. 2 е, ж) не формируютгя Измерение начинается в момент прихода репера (фиг, 2 а) на вход 12 устройства. При этом происходит сброс счетчика 18 коммутатора 3 и =четчика 21 распредели геля 4 После чего распределитель 4 формирует три задержанных друг относительно друга импульса: первый производит запуск передатчика 6 (фиг, 2 б) (поступает нэ вход триггера 30) второй поступает на вход коммутатора 3 (гчетный вход счетчика 16), третий производит запуск преобразователя 5 (поступает нд вход триггера 23),В момент завершения преобразования на управляющем выходе преобразователя 5 формируется сигнал КП (фиг, 2 в), в этот же момент формируется сигнал "Знак" (фиг.2 г), Отрицательному знаку (фиг. 2 г) соответствует заштрихованная фигура (фиг, 2 б), По сигналу КП распределитель 4 начинает формировать импульсы, запускающие передатчик б, переключающий коммутатор 3 на второй канал и запускающий преобразователь 5. Сформированные передатчиком б сигналы (фиг. 2 б) поступают через канал 7 связи на вход приемника 9, на выходах которого формируются информационные имг;ульсы (фиг. 2 д) и информация о знаке, поступающая на выход 14 устройства, Информационные импульсы формируются только от полезного сигнала (с известными параметрами). Информационные импульсы поступают на входы блока 11 контроля и преобразователя 1 С Блок 11 формирует сигналы записи слов (фи 2 е), поступающие г, в кпдд элемента И 50 нд выход 16 устройства 1 пгле приема заданноо числа слов на выход лемента И 47 формируется сигнал, подтверждающий достоверность п ринятого массива (фиг. 2 ж), который поступает на выход 17 устройства, На этом измерение завершается до прихода следующего репера,Таким образом, в процессе приема информации на выходе 16 устройства формируются сигналы записи, по которым пользователь может считывать слово информации, сформированное к этому моменту на выходах 14 и 15, После завершения передачи информации на выходе 17 устройства появляется сигнал, по которому пользователь определяет, что принятый массив является достоверным. Если после окончания приема массива сигнал достоверности на выходе 17 не появляется, то информация принята со сбоем,Формула изобретения 1. Устройство для передачи и приема телеметрической информации, содержащее на передающей стороне датчики, выходы которых соединены с одноименными информационными входами коммутатора, распределитель импульсов, первый выход которого соединен с входом синхронизации коммутатора, и передатчик, информационный выход которого соединен с каналом связи, на приемной стороне - приемник, вход которого подключен к каналу связи, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности информации и упрощения устроиства, в него на передающей стороне введен преобразователь напряжения в интервал времени, информдционный выход которого соединен с информационным входом передатчика, выход синхронизации которого соединен с входами синхронизации преобразователя напряжения в интервал времени и распределителя импульсов, первый установочный вход которого объединен с установочным входом коммутатора и является входом пуска устройства, информационный выход коммутатора соединен с информационным входом преобразователя напряжения в интервал времени, управляющие выходы коммутатора и преобразовагеля напряжения в интервал времени соединены соответственно с вторым и третьим установочными входами распределителя импульсов, второйи третии выходы которого соединены с установочными входами соответственно преобразователя напряжения в интервал времении передатчика, на приемной стороне введены преобразователь временного интервалав код и блок контроля, установочный вход которого является установочным входом ус 1672497троица, информационныи выход приемника соединен с информационными входами пре обрэзонзтепя временного интервала в код и блока контроля, первый и второй выходы ко торого соединены соответственно с первыл и вторым установочными входами преоб разователя временного интервала в код, третий выход блока контроля соединен с управляющим входом преобразователя временного интервала в код и является первым управляющим выходом устройства, знаковый выход приемника, выходы преобразователя временного интервала в код и четвертый выход блока контроля являются соответственно знаковым, информационными и вторым управляющим выходами устройства.2, Устройство по и 1, о т л и ч а ю щ е ее я тем, что преобразователь напряжения в интервал времени содержит выпрямитель, нуль-орган, компаратор, триггер и генератор пилообразного напряжения, выход которого соединен с первым входом компаратора, выходы выпрямителя и нуль-органа соединены соответственно с вторы; входом компаратора и информационным ех.- дом триггера, первый установочный вход и вход синхронизацииеерзтора пилооб зэного напряжения являются соответственно установочным входом и входом синхронизации преобразователя, входы выпрямителя и нуль-органа обьединеы и являются информационным входом преобразователя, выход компаратора соединен с вторым установочным входом ге 1 ератора пилообразного напряжения, тактовым входом триггера и является управляющим выходом преобразователя, выход триггегра является инфорлационным выходом преобразователя,3, Устройство по ц, 1, о т л и ч а ю щ е е; я тем, что передатчик содержит триггер, генератор импульсов, счетчик, блок постоянчой памяти, цифроаналоговый преобразователь и усилитель мощности, выход триггера соединен с управляющим входом блока постоянной памяти и счетчика, выходы разрядов счетчика соединены с соответствующими первыми адресными входами блока постоянной памяти, выходы которого соединены с соответствующими входами цифроаналогового преобразователя, выход которого соединен с входом усилителя мощности, выход переполнения счетчика соединен с входом установки в "0" триггера, вход установки в "1" триггера и второй адресный вход блока постоянной памяти являются соответственно установочным и информэциэнным входами передатчика выход генератора импульсов соединен со счетным входом счетчика и является выходом синхронизации гереддчика выход усипигеля5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 мощности я нля ется информзциц 1 ьм ны ходом передзтчика4 Устроиство чо и 1, о т л и ч э ю ц г ес я тел, что приемник содержит однонибпд торьс элемент И, триггер и пороговый блок первый и нторой выходькоторого соединены сходами соответсненно, первос и ворого одновибраоров, выход первого одновибрзтора соединен с пере л входом элемента И и информационным входом триггера, выход второго одновибратора соединен с вторым входом элемента И и 1 дктовым входом триггера, вход порогового блока является входом приемника, выходы элемента И и триггера являются, соответсгвенно. информационным и знаковым выходами 1 риемтикэ5, Усройсво цо п. 1, от л и ч э ю щ е ес я;ем, что блок контроля содержит генератор импульсов, счетчики, пементы И, элемент ИЛИ, триггер, шину нулевого по; енциэлэ и одновибрз 1 ор, выход которого соединен со счетным входом гервчсчетчика, установочным входог нторого с ",тчика и входом устаонки в "1" ри гера, первый и второй выходы первого счетчика соединены с первыли входзми соотвес- венно гервого элемен та И и элемента ИЛИ, выход генератора имг ульнов соединен со счетным входом второго счечика, цернийчетвертый выходы коорого сведи еы со ответственно с первыми входали второго и третьего элементов И, н торим входом первого элемента И и вторим входом элефлента ИЛИ, информационный вход григ 1 с рэ подключен к шине нулевого потенциала, выход триггера соединен с вторыми входами второго и третьего элементов И, вход однонибрэорз является информзционнь, входом блока ко троля, первь 1 й установочный вход первоо счечика цбьединен с. тактовым входом триггера и является установочным входом блока контроля, выход элемента ИЛИ соединен с входом установки в "0 триггера, вторым установочным входом счетчика и является первым выходом блока контроля выходы третьего, второго и первого элементов И являются соответственно вторым. третьим и четвертиквыходами блока контроля6 Устроистно цо ц 1 о т л и ч э ю щ е ес я тем, что преобразователь временного интервзлз н код содержит элемент ЗАПРЕТ, элемент ИЛИ, счетчики, регистр и енератор импульсов, выход которого соедкнен с прямым входом эпеменз ЗАПЕ 1, выход которого соединен со счетньм входом первого счетчика, выходы которого соединены с соотаетствуюгцими инфорлационными входами регистра выход эпел .нтэ ИЛИ соединен с установочныл входом церьжо счетчика,,1 из,мереюг ЮМР,Ю/ФР ин версный вход элемента ЗАП Р ЕТ обьеди. нен со счетным входом второго:,четчика и является информационным входом преобразователя, установочный вход второго счетчика объединен с первым входом элемента ИЛИ и является первым установочным вхоб г дом преобразователя, второй вход элемента ИЛИ и управляющий вход регистра являются соответственно вторым установочным и управляющим входами преобразователя, 5 выходы регистра и второго счетчика являются выходами преобразователя.